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文檔簡介

_第四章 不定積分§4.1不定積分概念微分學(xué)的基本問題是:已知一個(gè)函數(shù),求它的導(dǎo)數(shù)。但是,在科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域中往往還會(huì)遇到與精品文檔放心下載此相反的問題:已知一個(gè)函數(shù)的導(dǎo)數(shù),求原來的函數(shù),由此產(chǎn)生了積分學(xué)。精品文檔放心下載“積分”是“微分”的逆運(yùn)算。一、原函數(shù)1、原函數(shù)定義我們?cè)谟懻搶?dǎo)數(shù)的概念時(shí),解決了這樣一個(gè)問題:已知某物體作直線運(yùn)動(dòng)時(shí),路程隨時(shí)間t變感謝閱讀化的規(guī)律為ss(t),那么,在任意時(shí)刻t物體運(yùn)動(dòng)的速度為v(t)s(t)。現(xiàn)在提出相反的問題:謝謝閱讀例1 已知某物體運(yùn)動(dòng)的速度隨時(shí)間t變化的規(guī)律為vv(t),要求該物體運(yùn)動(dòng)的路程隨時(shí)間謝謝閱讀變化的規(guī)律ss(t)。顯然,這個(gè)問題就是在關(guān)系式v(t)s(t)中,當(dāng)v(t)為已知時(shí),謝謝閱讀要求s(t)的問題。例2 已知曲線yf(x)上任意點(diǎn)(x,y)處的切線的斜率為2x,要求此曲線方程,這個(gè)問題就是要根據(jù)關(guān)系式y(tǒng)2x,求出曲線yf(x)。感謝閱讀從數(shù)學(xué)的角度來說,這類問題是在關(guān)系式F(x)f(x)中,當(dāng)函數(shù)f(x)已知時(shí),求出函謝謝閱讀F(x)。由此引出原函數(shù)的概念。定義4.1:設(shè)f(x)是定義在某區(qū)間I內(nèi)的已知函數(shù),如果存在一個(gè)函數(shù)F(x),對(duì)于每一點(diǎn)xI,都有:感謝閱讀F(x)f(x)或dF(x)f(x)dx謝謝閱讀則稱函數(shù)F(x)為已知函數(shù)f(x)在區(qū)間I內(nèi)的一個(gè)原函數(shù)。感謝閱讀_例如,由于(sinx)cosx,所以在(,)內(nèi),sinx是cosx的一個(gè)原函數(shù);又因?yàn)楦兄x閱讀(sinx2)cosx,所以在(,)內(nèi),sinx2是cosx的一個(gè)原函數(shù);更進(jìn)一步,對(duì)任意常謝謝閱讀數(shù)C,有(sinxC)cosx,所以在(,)內(nèi),sinxC都是cosx的原函數(shù)。精品文檔放心下載2、原函數(shù)性質(zhì)(1)如果函數(shù)f(x)在區(qū)間I內(nèi)連續(xù),則f(x)在區(qū)間I內(nèi)一定有原函數(shù);(2)若F(x)f(x),則對(duì)于任意常數(shù)C,F(xiàn)(x)C都是f(x)的原函數(shù)。謝謝閱讀即如果f(x)在I上有原函數(shù),則它有無窮多個(gè)原函數(shù);謝謝閱讀(3)若F(x)和G(x)都是f(x)的原函數(shù),則F(x)G(x)C,(C為任意常數(shù))。感謝閱讀即任意兩個(gè)原函數(shù)只相差一個(gè)常數(shù)。二、不定積分1、不定積分定義定義4.2: 若F(x)是f(x)在區(qū)間I內(nèi)的一個(gè)原函數(shù),則稱F(x)C(C為任意常數(shù))為謝謝閱讀(x)在區(qū)間I內(nèi)的不定積分,記為f(x)dx,即謝謝閱讀f(x)dxF(x)C。其中: ——為積分號(hào),(x)——被積函數(shù),(x)dx——被積表達(dá)式,x——積分變量,——積分常數(shù)。由不定積分的定義可知,計(jì)算一個(gè)函數(shù)的不定積分時(shí),就歸結(jié)為“求出被積函數(shù)的一個(gè)原精品文檔放心下載函數(shù)再加上任意的常數(shù)”即可。_1計(jì)算下列不定積分。(1)2xdx;(2)sinxdx;(3)exdx。解(1)因?yàn)?x2)2x,所以x2是2x的一個(gè)原函數(shù),由不定積分的定義知:2xdxx2C。(2)因?yàn)?cosx)sinx,所以cosx是sinx的一個(gè)原函數(shù),由不定積分的定義知精品文檔放心下載sinxdxcosxC。(3)因?yàn)?ex)ex,所以ex是ex的一個(gè)原函數(shù),由不定積分的定義知精品文檔放心下載exdxexC。2求1dx。x解:①當(dāng)x0時(shí), ∵lnx1,即lnx是1的一個(gè)原函數(shù)感謝閱讀x x1dxlnxCx②當(dāng)x0時(shí),∵11xx,ln(x)∴1dxln(x)Cx兩式合并,當(dāng)x0時(shí),有:1dxlnxC。x由上述例題可以看出,求不定積分就是求被積函數(shù)的全體原函數(shù),這個(gè)“全體”就體現(xiàn)在任意謝謝閱讀常數(shù)C上,因此,求不定積分時(shí),積分常數(shù)C不能丟。感謝閱讀由于“積分”和“微分”互為逆運(yùn)算,故檢驗(yàn)一個(gè)積分結(jié)果是否正確,只須對(duì)積分結(jié)果求導(dǎo),精品文檔放心下載看他是否等于被積函數(shù)。_2、不定積分性質(zhì)由不定積分的定義,有:性質(zhì)⑴:先積分后微分,兩種互逆運(yùn)算相抵消。f(x)dx或df(x)dxf(x)dxf(x);性質(zhì)⑵:先微分后積分,兩種互逆運(yùn)算抵消后,相差常數(shù)C。精品文檔放心下載F(x)dxF(x)C或dF(x)F(x)C。由此可見,微分運(yùn)算與求不定積分的運(yùn)算是互此處繪圖逆的。例3利用性質(zhì)求下列不定積分。圖4-1(1)sinxdx;(2)sinxdx。(1)利用“先積后微,結(jié)果等于被積函數(shù)”得:sinxdxsinx(2)利用“先微后積,結(jié)果等于被積函數(shù)+C”得:謝謝閱讀sinxdxsinxc3、不定積分幾何意義不定積分的圖形是由F(x)C所表示的無窮多條積分曲線所組成的“積分曲線簇”。(如圖5-1所示)每一條積分曲線對(duì)應(yīng)于同一橫坐標(biāo)_x0處的切線互相平行。不定積分幾何意義:不定積分F(x)C表示f(x)的一簇積分曲線,而f(x)正是積精品文檔放心下載分曲線的切線的斜率。4求過點(diǎn)1,3,且其切線的斜率為2x的曲線方程。感謝閱讀解:由2xdxx2C得:yx2c的曲線簇謝謝閱讀將x1,y3代入得:c2∴yx223為過點(diǎn)1,且其切線的斜率為2x的曲線方程。由圖5-2可以看出:yx2c表示無窮多條拋物線,這些拋物線就構(gòu)成一條關(guān)于2x的積精品文檔放心下載分曲線簇。簇中每一條曲線對(duì)應(yīng)于同一橫坐標(biāo)x1處有相同的斜率f(1)2x 2。精品文檔放心下載x1故對(duì)應(yīng)x1處,這簇曲線的切線互相平行,任兩條曲線的縱坐標(biāo)之間相差一個(gè)常數(shù)C。精品文檔放心下載故確定一條曲線yx22,其它各曲線便可由yx22沿y軸方向上、下移動(dòng)而得到。感謝閱讀§4.2 基本積分公式一、基本積分公式(背!)由不定積分的定義,從導(dǎo)數(shù)公式可得到相應(yīng)的積分公式。為了計(jì)算方便,下面列出基本積分公式:精品文檔放心下載(1)0dxC;(8)cosxdxsinxC;(2)dxxC;(9)sec2xdxtanxC;(3)xndxxn1C,(n1);(10)csc2xdxcotxC;n1(11)secxtanxdxsecxC;(4)1dxlnxC;(12)cscxcotxdxcscxC;x(5)axdxaxC;1lnadxarcsinxC(13)1x2(6)exdxexC;arccosxC;_這些基本積分公式是求不定積分時(shí)常用的公式,同學(xué)們必須熟練地掌握!感謝閱讀二、不定積分運(yùn)算法則法則⑴:函數(shù)代數(shù)和的積分等于函數(shù)積分的代數(shù)和。[f(x)g(x)]dxf(x)dxg(x)dx;精品文檔放心下載推廣:f(x)g(x)v(x)dxf(x)dxg(x)dxv(x)dx謝謝閱讀法則⑵:被積函數(shù)中的常數(shù)因子可以移到積分號(hào)的外面。謝謝閱讀kf(x)dxkf(x)dx(k0)。感謝閱讀現(xiàn)在利用不定積分的性質(zhì)和基本積分公式,可以求一些函數(shù)的不定積分。謝謝閱讀例1計(jì)算下列不定積分:(1)x2xdx;(2)(1x)2dx;x2(3) x xdx; (4)3xexdx。感謝閱讀_解(1)x2 xdxx52dx72x72C;精品文檔放心下載(2)(1x)2dx12xx2121dxdxx2x2dxx+1dxx2dx2xx21x212ln|x|xC12ln|x|xC;1(2)x(3)337xxdxx4dx13x41C4x4C。174(4)3xexdx(3e)xdx(3e)xC3xexC。ln(3e)1ln3注意:檢驗(yàn)積分結(jié)果是否正確,只要對(duì)結(jié)果求導(dǎo),看它的導(dǎo)數(shù)是否等于被積函數(shù),相等時(shí)結(jié)精品文檔放心下載果是正確的,否則結(jié)果是錯(cuò)誤的。三、直接積分法所謂直接積分法,就是利用不定積分的基本積分公式和法則,來求一些簡單函數(shù)的不定積分。精品文檔放心下載例2 計(jì)算下列不定積分。_(1)2xxdx;(2)tan2xdx;(3)1dx;(4)1dx。sin2xcos2xx2(1x2)2xdxx33解:(1)2xxdx2dx2xdxx2dx322x2x21Cx25;5x2C2312(2)tan2xdx(sec2x1)dxsec2xdxdxtanxxC;謝謝閱讀1sin2xcos2x11dx(3)sin2xcos2xdxsin2xcos2xdxcos2xdxsin2xtanxcotxC;(4)1dx111dx1dx1x2(1x2)1x2dxx21x2arctanxC。x2x注意:當(dāng)被積函數(shù)不能直接用公式時(shí),需先進(jìn)行一些恒等變形或拆分,將其化為積分基本公精品文檔放心下載式的形式,再求積分即可。3計(jì)算下列不定積分:(1)cos2xdx;(2)cos2xdx;(3)sin2xdx;sin2x22解(1)cos2xdx12sin2xdx(csc2x2)dxcotx2xC;sin2xsin2x(利用三角恒等變形:cos2xcos2xsin2x2cos2x112sin2x)(2)cos2xdx1cosxdx1dx1cosxdxxsinxC。222222(利用三角函數(shù)降冪公式:cos2x11cosx)22(3)sin2xdx1cosxdx1dx1cosxdx1x1sinxC222222(利用三角函數(shù)降冪公式:sin2x11cosx)22§4.3 換元積分法_一、第一類換元法(湊微分法)前面已經(jīng)學(xué)習(xí)了直接積分法,但是僅利用基本積分公式和不定積分的性質(zhì)所能計(jì)算的積分是非精品文檔放心下載常有限的。例如計(jì)算不定積分:exdx,這個(gè)積分看上去很簡單,與基本積分公式exdx相似,但不能用直接積分法。區(qū)別在于exdx中的被積函數(shù)yex是由yeu,ux復(fù)合而成的。如何求謝謝閱讀出這類復(fù)合函數(shù)的積分呢?利用復(fù)合函數(shù)的求導(dǎo)法則可推導(dǎo)出計(jì)算不定積分的一種常用方法——謝謝閱讀湊微分法。先看一例子:例如:求lnx31xdx解:lnx31xdxlnx3lnxdx精品文檔放心下載lnx3dlnx換元lnxuu3du用積分公式1u4C4還原14Culnx4lnx上述例題中求積分的方法就是換元法。此法關(guān)鍵f(x)(x)dx形式,設(shè)法將其湊成f(x)d(x)的形式。:被積函數(shù)具有故此類換元法又稱為“湊微分法”。定理:設(shè)F(u)是f(u)的一個(gè)原函數(shù)且u(x)可導(dǎo),則謝謝閱讀f[(x)](x)dxF[(x)]C。感謝閱讀湊微分法的名稱來源于把被積函數(shù)分為復(fù)合函數(shù)f[(x)]與中間變量的導(dǎo)數(shù)(x)兩部分,再謝謝閱讀_(x)dx湊成d(x)。第一類換元法常做如下描述:f(x)(x)dxf(x)d(x)精品文檔放心下載令(x)uf(u)du用公式F(u)C感謝閱讀回代u(x)F(x)C1求xsinx2dx解:xsinx2dx1sinx2d(x2)1sinx2x2dx22令x2u112sinud(u)2(cosu)C回代ux212cosx2C例2求x1dx解: x1dxx112x1dx(x1)12d(x1)謝謝閱讀令x1uu12d(u)用公式u121C2u23C1312回代ux12x13C32由上述例題看出,第一類換元法關(guān)鍵是:_xdx dx如何將 湊成微分 注:熟練以后,可以省去分析過程和設(shè)新變量的過程,而可以直接“湊”成基本公式謝謝閱讀形式,求出最后結(jié)果即可。3計(jì)算下列不定積分(直接湊微分)(1)axb100dx;(2)xex2dx;(3)lnxdx;(4)2cos2xdx。x解:當(dāng)運(yùn)算熟練之后,可以不寫出中間變量,直接計(jì)算。(1)axb100dx1axbdaxb1axbC.100101a101a(2)xex2dxex21d(x2)1ex2C;22(3)lnxdx12C.x2(4)2cos2xdxcos2xd(2x)sin2xC。4計(jì)算不定積分sin2xdx解法一:sin2xdx12sin2xd2x12cos2xC.精品文檔放心下載解法二:sin2xdx2sinxcosxdx2sinxd(sinx)sin2xC.感謝閱讀解法三:sin2xdx2sinxcosxdx2cosxd(cosx)cos2xC.此題三個(gè)結(jié)果12cos2x,sin2xcos2x均為sin2x的原函數(shù)。精品文檔放心下載注:檢驗(yàn)積分結(jié)果正確與否,只要把結(jié)果求導(dǎo),如果倒數(shù)等于被積函數(shù),則說明結(jié)感謝閱讀果正確!說明同一道不定積分題可出現(xiàn)不同結(jié)果。例5計(jì)算不定積分(1)sin2xcos5xdx;(2)cos2xdx.感謝閱讀_解:(1)sin2xcos5xdxsin2xcos4xdsinxsin2x1sin2x2dsinx;感謝閱讀sin2x2sin4xsin6xdsinx謝謝閱讀13sin3x52sin5x71sin7xC.感謝閱讀(2)cos2xdx1cos2xdx1dxcos2xdx1dx1cos2xd2x2224xsin2xC.24注:①當(dāng)被積函數(shù)是三角函數(shù)乘積時(shí),一般拆開“奇次項(xiàng)”去湊微分;謝謝閱讀②當(dāng)被積函數(shù)是三角函數(shù)偶數(shù)次冪時(shí),常用半角公式通過降冪的方式來計(jì)算。感謝閱讀有些積分,需要先將被積函數(shù)進(jìn)行“恒等變形”,然后再用“湊微分”法求積分。謝謝閱讀6計(jì)算下列不定積分:(1)1dx;(2)1dx。2x2aa2x2解(1)1dx111x1x2x22(1x2dx2daarctanC;aa)a1xaaa2a(2)1dx1dx1112xdxa2(ax)(ax)2aaxax11dx1dx2aaxax11dax1dax2aaxax12alnaxlnaxC1lnaxC2aax由此例題得兩公式如下:_1dx1arctanx11lnaxCC;a2x2aaa2x22aax。例7求1dxx2a2解:1dxdx1xarxsinxdCa2x2a1x21x2aaaa由此例題得公式如下:a21xC湊微分法在積分學(xué)中是經(jīng)常用的,這種方法的特點(diǎn)是“湊微分”,要掌握這種方法,需要熟記精品文檔放心下載一些函數(shù)的微分公式,為了做題方便,下面列出一些常用的湊微分格式:精品文檔放心下載(1)dx1d(axb)(a,b為常數(shù),且aa(2)xdx1d(x2);21dx1(4)x2d;x(6)exdxd(ex);(8)cosxdxd(sinx);(10)sec2xdxd(tanx);謝謝閱讀1x2dxd(arctanx);(12)1

0);(3)1dx2d(x);x(5)1xdxd(lnx);(7)sinxdxd(cosx);(9)tanxdxlncosx;(11)csc2xdxd(cotx);精品文檔放心下載(12)1dxd(arcsinx)。1x2_8計(jì)算下列不定積分:(1)tanxdx; (2)cotdx; (3)cscxdx; (4)secxdx。感謝閱讀解(1)tanxdx(2)cotxda(3)cscxdx

cossinxxdxcossinxxdxsin1xdx感謝閱讀112121

cos1xd(cosx)lncosxC;精品文檔放心下載1d(sinx)lnsinxC;sinxdcosxsinxdx1sin2x1cos2x11dcosxcosx1cosx1d(1cosx)1d(1cosx)cosx1cosx1ln1cosxC1ln1cosxC感謝閱讀21cosx21cosx謝謝閱讀1ln1cosx2Cln1cosxClncscxcotxC21cos2xsinx用上述公式C(4)secxdxcsc(x)dxlncsc(x)cotx2222lnsecxtanxC(用到“誘導(dǎo)公式”:名稱變余函數(shù),符號(hào)看象限)補(bǔ)充積分公式_⒈tanxdxlncosxC;dx1arctanxC;cotxdxlnsinxC;⒌⒉a2x2aa⒊secxdxlnsecxtanxC;⒍dx1lnax;a2x22aC⒋cscxdxlncscxcotxC;axdx1lnxaC7.;x2a22axa8.dxarcsinxC。a2x2a9計(jì)算下列不定積分(利用補(bǔ)充公式直接求解)(1)1dx;49x2(2)149x2dx.(3)19x24dx.解:(1)1dx11d3x11arctan3xC1arctan3xC;22(2)1dx11d3x11ln23xC1ln23xC;22(3)1dx1122d3x11ln3x2C1ln3x2C.22二、第二類換元法第二類換元法中,是“引入新變量t,將x表示為t的一個(gè)連續(xù)函數(shù)x(t)”,從而簡化積精品文檔放心下載分計(jì)算的。例8求1dx。2x11解:積分中含有根式 2x1,無法用湊微分法,故用第二類換元法。謝謝閱讀_令2x1t,則xt21,dxtdt。于是21dxtdt1t111dt1t1tdt1dt1dt1t12x11tt

11td(1

t)

t

ln1t

C

2x

1ln1

2x

1

C。注意 當(dāng)被積函數(shù)中含有根式naxb時(shí),通常作變量代換naxbt消去根式,便于計(jì)算。感謝閱讀第二類換元法常做如下描述:f(x)dx令x(t)f(t)(t)dt謝謝閱讀用公式F(t)C變量還原(x)CF1t1(x)例1求1dx。1ex解:令tex,即xlnt,則dxd(lnt)1dt。于是t1111dt恒等變形(t1)t111exdx1ttdtt(t1)t(t1)dt(tt1)dt1dt1d(t1)lntlnt1Ctt1還原lnexlnex1C例2求1dx13x1解:令3x1t,即xt31,則:dxdt313tdt.,有:_1dx13t2dt3t2t2113dt3dtt1t11dt13x11t1t1t1t3t113tdtdt1d1dt11ttt232tln1tC還原3x123x1ln13x1C.32§4.4 分部積分法應(yīng)用兩個(gè)函數(shù)乘積的求導(dǎo)法則可推出分部積分法。一、分部積分法設(shè)uu(x),vv(x)都是x的可導(dǎo)函數(shù),由乘積的微分法則,有:精品文檔放心下載d(uv)udvvdu_移項(xiàng): udvd(uv)vdu兩邊積分:udvd(uv)vduuvvdu感謝閱讀即: udvuvvdu定理:設(shè)函數(shù)uu(x)及vv(x)具有連續(xù)導(dǎo)數(shù),則謝謝閱讀udvuvvdu。二、分部積分公式用法udvuvvdu此公式作用:在于把求udv的問題轉(zhuǎn)化為求vdu的問題,謝謝閱讀即:vdu較之udv容易求得。分部積分法常用于被積函數(shù)是兩種不同類型函數(shù)乘積的積分,如被積函數(shù)是冪函數(shù)與指數(shù)函數(shù)精品文檔放心下載(或?qū)?shù)函數(shù)、三角函數(shù)、反三角函數(shù)等)的乘積,三角函數(shù)與指數(shù)函數(shù)的乘積等。謝謝閱讀1求xsinxdx。解 被積函數(shù)是冪函數(shù)與三角函數(shù)的乘積,用分部積分法。感謝閱讀ux,dvsinxdxd(cosx),于是dudx,vcosx謝謝閱讀xsinxdxxd(cosx)x(cosx)(cosx)dx精品文檔放心下載xcosxcosxdxxcosxsinxC精品文檔放心下載x2若選取usinx,dvxdx,則dud(sinx),v。于是2xsinxdxsinxd(x22)x22sinxx22d(sinx)(結(jié)果比原積分還難求解,不可?。└兄x閱讀所

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