MAZAK小巨人TC電氣培訓(xùn)

電氣培訓(xùn)第一節(jié)：數(shù)控機(jī)床根底學(xué)問(wèn)介紹一：數(shù)控機(jī)床介紹：1：數(shù)控機(jī)床的分類(lèi)：①按工藝用途分：A：一般用途數(shù)控機(jī)床：這類(lèi)機(jī)床和傳統(tǒng)通用的機(jī)床種類(lèi)一樣，加工性能也根本相通，有車(chē)、銑、鉆、磨等。B：數(shù)控加工中心：一般指帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，又稱(chēng)鏜銑加工中心。C：多坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床：三軸以上的數(shù)控機(jī)床②按伺服把握方式分：A：開(kāi)環(huán)把握數(shù)控機(jī)床：對(duì)于被把握量，機(jī)床沒(méi)有檢測(cè)反響裝置，數(shù)控發(fā)出的指令的流程是單方向的。機(jī)床移動(dòng)部件輸入指令 把握 步進(jìn)裝置 電機(jī)B：閉環(huán)把握數(shù)控機(jī)床：對(duì)于被把握量，機(jī)床帶有檢測(cè)反響裝置，在加工中時(shí)刻檢測(cè)機(jī)床的實(shí)際移動(dòng)距離及工作位置，使之與數(shù)控系統(tǒng)所發(fā)出的指令相復(fù)合。數(shù)控發(fā)出的指令的流程是雙方向的。機(jī)床移動(dòng)部件機(jī)床移動(dòng)部件輸入指令位置環(huán)把握把握伺服 A電機(jī)＋－－速度反響位置反響A：電機(jī)端檢測(cè)裝置C：半閉環(huán)把握數(shù)控機(jī)床：對(duì)于被把握量，機(jī)床帶有檢測(cè)反響裝置。但檢測(cè)反響裝置不是對(duì)機(jī)床的實(shí)際移動(dòng)距離及工作位置進(jìn)展檢測(cè)，而是通過(guò)與伺服電機(jī)有聯(lián)系的測(cè)量元件，如測(cè)速發(fā)電機(jī)、編碼器等簡(jiǎn)接檢測(cè)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角，從而推算出機(jī)床實(shí)際的移動(dòng)距離。調(diào)試、修理比閉環(huán)簡(jiǎn)潔。機(jī)床移動(dòng)部件機(jī)床移動(dòng)部件輸入指令位置環(huán)把握把握伺服電機(jī)AB＋－－速度反響位置反響③按功能分：A：簡(jiǎn)易型數(shù)控機(jī)床：一般指開(kāi)環(huán)把握、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床。國(guó)外已淘汰。B：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床：一般指功能簡(jiǎn)化的數(shù)控機(jī)床C：全功能數(shù)控機(jī)床：3：數(shù)控機(jī)床把握局部的組成：把握器、運(yùn)算器和輸出裝置等組成。該裝置可以承受指令信號(hào)，將其識(shí)別、存儲(chǔ)、計(jì)算，并輸出相應(yīng)的指令脈沖以驅(qū)動(dòng)〔CNC〕②PLC：可編程把握器。一般由輸入裝置、存儲(chǔ)器、把握器、運(yùn)算器和輸出裝置等組成。該裝置可以承受來(lái)自機(jī)床和CNC的開(kāi)關(guān)信號(hào)和局部數(shù)據(jù)，將其識(shí)別、處理，并輸出相應(yīng)的把握信號(hào)或數(shù)據(jù)至CNC或機(jī)床，以把握機(jī)床動(dòng)作。主要用于規(guī)律信號(hào)的采樣、處理、把握。③伺服系統(tǒng)：將來(lái)自CNC的把握信號(hào)轉(zhuǎn)換為機(jī)床移動(dòng)部件的移動(dòng)。一般由伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和伺服電動(dòng)機(jī)組成。常見(jiàn)的伺服系統(tǒng)有：電液伺服馬達(dá)、步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、溝通伺服電機(jī)④機(jī)床外圍把握系統(tǒng)：液壓系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、排屑系統(tǒng)、換刀系統(tǒng)等二：MAZATROL640CNC和PLC之間的關(guān)系及相關(guān)信號(hào)：PLC信號(hào)流程圖CNC PLC

DDB

PLC程序

Y信號(hào)

高速處理程序段CNC輸出信號(hào) X信號(hào)機(jī)床/機(jī)床操作面板

X信號(hào)

PLCCNC、機(jī)床之間的/輸出信號(hào)X、Y

主程序段Y信號(hào)用于主程序

PLC與機(jī)床之間的輸入/輸出信號(hào)X、Y用于高速處理

PLC內(nèi)部繼電器、存放器等PLC常用信列表信號(hào)名信號(hào)名信號(hào)編號(hào)說(shuō)明備注XX0～X4BF(1216PLC*YY0～X53F(1344PLC*MM0～M5119(5120點(diǎn))PLC內(nèi)部中間繼電器GG0～G3071(3072點(diǎn))PLC內(nèi)部中間繼電器LL0～L127(128點(diǎn))PLC內(nèi)部中間繼電器TT0～T15(16T16～T95(8010msec定時(shí)器100msec定時(shí)器T96～T103(8Q0～Q39(40100msec積分定時(shí)器10msec固定定時(shí)器QQ40～Q135(96Q136～Q151(16100msec固定定時(shí)器100msec固定積分定時(shí)器CC0～C23(24計(jì)數(shù)器BB0～B103(104點(diǎn))固定計(jì)數(shù)器DD0～D1023(1024點(diǎn))數(shù)據(jù)存放器RR0～R8191(8192點(diǎn))文件存放器*PP0～P255(256點(diǎn))程序編號(hào)*K十進(jìn)制常數(shù)H十六進(jìn)制常數(shù)機(jī)床 PLC信號(hào)〔X〕ON的條件：輸入電壓：DC18V以上9mA以上40mS以上機(jī)床 PLC信號(hào)〔X〕OFF的條件：輸入電壓：DC4V以下2mA以下40mS以上PLC 機(jī)床信號(hào)〔Y〕DC24V60mA其次節(jié)：MAZATROL640數(shù)控系統(tǒng)介紹一：MAZATROL640數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介：⑴MAZATROL640數(shù)控系統(tǒng)為MAZAK公司與三菱公司合作開(kāi)發(fā)MAZATROL640數(shù)控系統(tǒng)在三菱數(shù)控系統(tǒng)里的編號(hào)為M635，屬于三菱600序列的數(shù)控系統(tǒng)，由三菱公司在98CNCPC相融合的數(shù)控系統(tǒng)：⑶MAZATROL640數(shù)控系統(tǒng)的特點(diǎn)：CNCPC的一切特點(diǎn)：網(wǎng)絡(luò)化、智能化、信息化網(wǎng)絡(luò)化、信息化：實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)在線治理、監(jiān)控提高機(jī)床生產(chǎn)效率實(shí)現(xiàn)便利、快捷、準(zhǔn)確的在線效勞〔1.48G6000～10000臺(tái)一般數(shù)控機(jī)床的程序存儲(chǔ)空間的總和。64位CPU大幅度減小了圓弧插補(bǔ)誤差，提高了系統(tǒng)的加工精度智能化：人機(jī)對(duì)話式編程供給加工向?qū)Чδ?，削減試加工，提高加工效率提高各種程序檢驗(yàn)方法，可以對(duì)加工程序進(jìn)展有效、直觀的驗(yàn)證供給進(jìn)給速度自適宜功能，有效保護(hù)機(jī)床、刀具。二：MAZATROL640M/TCNC簡(jiǎn)介：1：CNC外觀、構(gòu)造：電源板 IC卡、遠(yuǎn)程I/O單元接口板CPU板卡接口板儲(chǔ)。

人－機(jī)接口板 PCMCIA工作壽命：5～7工作電壓：3.6報(bào)警電壓：低于2.8更換方法：斷電狀況下，30分鐘之內(nèi)更換完畢三：三菱伺服系統(tǒng)的簡(jiǎn)介：1：VTC/QT系列使用的伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)簡(jiǎn)介：溝通數(shù)字伺服伺服型號(hào)的說(shuō)明：電源模塊：MDS-C1-CV-150主軸模塊：MDS-C1-SPH-110Y/ZMDS-C1-V2-1010國(guó)內(nèi)常用的三菱伺服為MDS-A/B系列，我們?yōu)镸DS-C系列MDS-C系列伺服的特點(diǎn)：平滑高增益國(guó)內(nèi)常用的三菱伺服電機(jī)為HA系列，我們?yōu)镠C系列X軸：HC103S-SZY軸：HC103S-SZSJ-11AOSE105S2脈沖〕

1000000脈沖/轉(zhuǎn)HC系列伺服電機(jī)的特點(diǎn)：溝通伺服電機(jī)體積小〔編碼器一百萬(wàn)主軸電機(jī)的特點(diǎn)：溝通主軸伺服電機(jī)輸出功率為三檔：5.5/7.5/11電機(jī)拐點(diǎn)轉(zhuǎn)速1500恒扭距區(qū)，拐點(diǎn)以上為恒功率區(qū)。2：伺服系統(tǒng)的組成：Y/ZY/Z軸伺服模塊X軸伺服模塊塊主軸伺服模塊電源模4〕4〕4〕示〕

〔1〕伺服報(bào)警七段顯示器的顯示說(shuō)明：X/Y/Z/主軸的編號(hào)依次為1、2、3、4X/Y/Z/4/主軸的編號(hào)依次為1、2、3、4、5軸〔帶第電源模塊預(yù)備好時(shí)的顯示：d〔循環(huán)顯示〕X軸模塊預(yù)備好時(shí)的顯示：d1〔循環(huán)顯示〕Y/Z軸模塊預(yù)備好時(shí)的顯示：d2→d3〔循環(huán)顯示〕4軸模塊預(yù)備好時(shí)的顯示：d4C4〔循環(huán)顯示〕主軸模塊預(yù)備好時(shí)的顯示：d4或C4〔循環(huán)顯示，無(wú)第主軸模塊預(yù)備好時(shí)的顯示：d5或C5〔循環(huán)顯示，有第X軸模塊報(bào)警時(shí)的顯示：F1→XX〔循環(huán)顯示〕報(bào)警號(hào)Y/Z軸模塊報(bào)警時(shí)的顯示：F2→XX→F3→XX〔循環(huán)顯4軸模塊報(bào)警時(shí)的顯示：F4→XX〔循環(huán)顯示〕主軸模塊報(bào)警時(shí)的顯示：F4→XX〔循環(huán)顯示，無(wú)第4主軸模塊報(bào)警時(shí)的顯示：F5→XX〔循環(huán)顯示，有第4例：Y46X/ZF1→E7〔警急停頓〕F2→46→F3→E7F4→E7〔2〕斷路器、熱繼電器跳閘的推斷及復(fù)位方法的說(shuō)明：ONOFF復(fù)位方法：開(kāi)關(guān)搬回原位，顯示綠色的ON的點(diǎn)點(diǎn)復(fù)位方法：按下左下角藍(lán)色的按鍵，右下角綠色的點(diǎn)恢復(fù)原位三：電氣相關(guān)顯示畫(huà)面的說(shuō)明〔DESKTOPON-L1同時(shí)顯示多個(gè)報(bào)警的報(bào)警號(hào)、具體內(nèi)容等每個(gè)報(bào)警應(yīng)包括三局部?jī)?nèi)容：報(bào)警號(hào)、報(bào)警內(nèi)容、提示信息PLCI/OPLC內(nèi)部繼電器、數(shù)據(jù)存放器的工作狀態(tài)I/O16XPLCY為PLC→外部的輸出信號(hào)PLC參數(shù)的更改方法說(shuō)明：四：其他事項(xiàng)的說(shuō)明：1：電氣系統(tǒng)工作環(huán)境要求：3φAC380V波動(dòng)范圍+10％～－15％頻率50HZ+_1HZ⑵環(huán)境溫度：5℃～40℃⑶環(huán)境濕度：90％以下⑷空氣條件：無(wú)過(guò)多金屬性導(dǎo)體顆粒，酸性、腐蝕性氣體存在⑹遠(yuǎn)離高干擾的設(shè)備〔大型電動(dòng)機(jī)、焊接機(jī)、高頻淬火設(shè)備等〕⑻電源容量≥28KVA⑼引入電源線為三相四線制〔地線，單根線截面積10平方毫米以上。⑽外圍電源保護(hù)開(kāi)關(guān)的額定脫扣電流40A以上，承受動(dòng)力電源保護(hù)型至公共地。接地電阻≤100歐姆。⑿必需供給穩(wěn)定的氣源〔0.5MP～0.9MP〕2：報(bào)警的說(shuō)明：一般的數(shù)控機(jī)床報(bào)警可分為以下四種：NCNC伺服報(bào)警：由于主軸伺服/主軸伺服電機(jī)、進(jìn)給伺服/進(jìn)給伺服電機(jī)、或參數(shù)設(shè)定所造成的報(bào)警機(jī)床報(bào)警：由機(jī)床制作廠家依據(jù)機(jī)床自身的特點(diǎn)和需要，所編制的報(bào)警編程/設(shè)