攝影測(cè)量重點(diǎn)知識(shí)匯總

一、定向★內(nèi)定向：簡(jiǎn)潔的說內(nèi)定向就是依據(jù)像片的框標(biāo)和相應(yīng)的攝影機(jī)檢定參數(shù)，恢復(fù)像片與攝影機(jī)的相關(guān)位置，即建立像片坐標(biāo)系。內(nèi)定向的目的：是將像片訂正到像片坐標(biāo)，通常方法是像片的周邊有一系列的框標(biāo)點(diǎn)，48換的模型〔或多項(xiàng)式，把象素訂正到像片坐標(biāo)系。通過這一步根本上消退了像片因掃描、壓公正因素導(dǎo)致的變形?！锿舛ㄏ颍夯謴?fù)像對(duì)的外方位元素，包括相對(duì)定向和確定定向。相對(duì)定向：恢復(fù)或確定立體像對(duì)兩個(gè)光束在攝影瞬間相對(duì)位置關(guān)系的過程。確定定向：確定立體模型在物方坐標(biāo)系中所處方位和比例的作業(yè)過程。二、特征提取與定位★特征提取：是從圖像中提取圖像特征的技術(shù)過程，或說是從原始圖像中提取區(qū)分某類目標(biāo)圖像依據(jù)的技術(shù)過程。★特征提取的方法：1、興趣值的選定興趣值是判定所檢測(cè)像元是否為感興趣的特征的根本依據(jù)。2、閾值的選定閾值是判定所檢測(cè)像元是否為感興趣的特征的標(biāo)準(zhǔn)。一、點(diǎn)特征提取算子趣算子或有利算子，主要用于提取我們感興趣的點(diǎn)〔如角點(diǎn)、圓點(diǎn)等。二、線特征提取算子檢測(cè)算子。特征的邊緣對(duì)，也就是距離很小的一對(duì)邊緣構(gòu)成一條線。重要性：線特征存在于目標(biāo)與背景、目標(biāo)與目標(biāo)、區(qū)域與區(qū)域之間．因此它是圖像分割所依靠的重要特征，也是紋理特征的重要信息源和外形特征的根底。特性：沿邊緣走向的灰度變化平緩，而垂直于邊緣走向的灰度變化猛烈。三、面特征提取〔影像分割〕影像中的物體,除了在邊界表現(xiàn)出不連續(xù)性之外,在物體區(qū)域內(nèi)部具有某種同一性。根據(jù)這種同一性,把一整幅影像分為假設(shè)干子區(qū)域,每一區(qū)域?qū)?yīng)于某一物體或物體的某一局部,這就是影像分割。方法：1、邊界檢測(cè) 2、閾值分割 3、區(qū)域生長 4、聚類分割★特征定位的緣由：離散造成的誤差特征提取算子本身誤差隨機(jī)噪聲的影響★定位的根本方法：離散空間-連續(xù)空間，在連續(xù)空間中確定特征點(diǎn)坐標(biāo)?！锒ㄎ凰阕樱褐高\(yùn)用某種算法來準(zhǔn)確確定圖像中特征的具體位置的算子三、影像匹配影像匹配是在兩幅(或多幅)影像之間識(shí)別同名元素(點(diǎn))的過程,它是計(jì)算機(jī)視覺及數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的核心問題?！飻?shù)字影像匹配：自動(dòng)地在數(shù)字立體像對(duì)中建立同名元素之間對(duì)應(yīng)關(guān)系的過程?！锲ヅ涞姆椒ǎ?23、關(guān)系匹配或整體匹配(Area-BasedImageMatching，Gray-ScaleBasedImageMatching)：上同名對(duì)象的影像匹配方法。常用的相像性測(cè)度有：相關(guān)函數(shù)測(cè)度，協(xié)方差函數(shù)測(cè)度，相關(guān)系數(shù)測(cè)度，差平方和測(cè)度，差確定和測(cè)度。移動(dòng)的窗口稱為“搜尋窗口”；搜尋窗口遍歷的范圍稱為“搜尋區(qū)域”?；诨叶扔跋衿ヅ涞挠?jì)算過程：1、在左影像上選一個(gè)要匹配的點(diǎn)，稱為目標(biāo)點(diǎn)。2、以目標(biāo)點(diǎn)為中心，開取確定大小的窗口，稱為目標(biāo)窗口。3、以影像的重疊范圍以及其他的先驗(yàn)學(xué)問，確定右影像上同名點(diǎn)可能存在的范圍，稱為搜尋區(qū)域。4、以搜尋區(qū)域內(nèi)的每一點(diǎn)為中心，開取同樣大小的窗口，稱為搜尋窗口。5、對(duì)于每一個(gè)搜尋窗口，計(jì)算目標(biāo)窗口與搜尋窗口之間的相像性側(cè)度--相關(guān)系數(shù)。6、以相關(guān)系數(shù)最大值所對(duì)應(yīng)的匹配窗口作為目標(biāo)窗口的配準(zhǔn)窗口，即共軛窗口；同時(shí)配準(zhǔn)窗口的中心像素就作為目標(biāo)點(diǎn)的配準(zhǔn)點(diǎn)，或共軛點(diǎn)。7、進(jìn)展精度評(píng)定,如要求到達(dá)子像素精度，可實(shí)行內(nèi)插措施。二、基于特征的影像匹配：以影像上提取的特征為匹配對(duì)象，以特征的描述參數(shù)為根底，通征的影像匹配(Feature-BasedImageMatching)。主要過程：特征提取-利用一組參數(shù)對(duì)特征進(jìn)展描述-利用參數(shù)進(jìn)展特征匹配。三、整體匹配：是一類顧及共軛實(shí)體之間的相容性、全都性和整體協(xié)調(diào)性的影像匹配方法?！不蛞暡睢尘陀泻軓?qiáng)的相關(guān)性。如何顧及它們之間的相關(guān)性，產(chǎn)生最正確的整體匹配結(jié)果，這是提高影像匹配牢靠性、匹配結(jié)果之間的全都性的重要途徑?！飻?shù)字影像匹配的一般過程：在一張影像上選取待匹配的目標(biāo),選擇匹配實(shí)體,確定目標(biāo)區(qū)域在另一張影像上確定搜尋區(qū)域,計(jì)算相像性測(cè)度依據(jù)相像性測(cè)度,確定共軛實(shí)體進(jìn)展匹配質(zhì)量評(píng)價(jià)★影像匹配在攝影測(cè)量中的應(yīng)用：1、內(nèi)定向：框標(biāo)影像同二維的框標(biāo)模型相匹配的過程。2、相對(duì)定向：一張影像的局部同另一張影像的局部匹配的過程。3、數(shù)字空三中的轉(zhuǎn)點(diǎn)：一張影像的局部同另一張影像的局部匹配的過程。4、確定定向：影像或模型局部同把握特征描述相匹配的過程，最常用的把握特征是地面把握點(diǎn)。5、DEM36、影像解譯：影像局部同目標(biāo)模型相匹配的過程，用以對(duì)目標(biāo)進(jìn)展識(shí)別與定位。四、DEM★數(shù)字地面模型DTM,DTM形、資源、環(huán)境、土地利用、人口分布等多種信息的定量或定性描述?！飻?shù)字高程模型〔DEM：是DTM的地形重量，主要描述地面起伏狀況，可以用于提取各種的地形參數(shù)，進(jìn)展應(yīng)用分析；比方提取坡度、坡向等，進(jìn)展通視分析、外表積計(jì)算、儲(chǔ)量計(jì)算等?！顳EM1、規(guī)章格網(wǎng) 優(yōu)點(diǎn)是：存儲(chǔ)量小，便于使用且簡(jiǎn)潔治理。缺點(diǎn)是：有時(shí)不能準(zhǔn)確表示地形構(gòu)造與細(xì)部。2、不規(guī)章格網(wǎng)〔TIN〕優(yōu)點(diǎn)是：能較好顧及地貌特征點(diǎn)、線，表示簡(jiǎn)潔地形較規(guī)章格網(wǎng)準(zhǔn)確。缺點(diǎn)是：數(shù)據(jù)量大，數(shù)據(jù)構(gòu)造簡(jiǎn)潔，因而使用與治理簡(jiǎn)潔。3、等高線模型 4、層次模型★DEM數(shù)據(jù)的采集方式：地面測(cè)量〔野外直接測(cè)量、現(xiàn)有地圖數(shù)字化、空間傳感器、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法?！飻?shù)字?jǐn)z影測(cè)量中DEM：沿等高線采樣、規(guī)章格網(wǎng)采樣、沿?cái)嗝鎾呙?、漸進(jìn)采DEM★DEM：DEMDEMDEM據(jù)、數(shù)據(jù)分塊、子區(qū)邊界的提取?！顳EM1、移動(dòng)曲面擬合法內(nèi)插：在局部較小范圍內(nèi)，認(rèn)為地形是連續(xù)光滑的，鄰近的數(shù)據(jù)點(diǎn)之間存在較大的相關(guān)性。因此，在該范圍內(nèi)，可以用一個(gè)二次曲面來擬合地形的起伏。2、多面函數(shù)法：任何一個(gè)圓滑的數(shù)學(xué)外表總是可以用一系列有規(guī)章的數(shù)學(xué)外表的總和，以任意的精度進(jìn)展靠近?！顳EM在測(cè)繪中的應(yīng)用：12345五、數(shù)字空中三角測(cè)量利用計(jì)算的方法，依據(jù)航攝像片上所量測(cè)的像點(diǎn)坐標(biāo)以及極少量的★解析空中三角測(cè)量的方法：按數(shù)學(xué)模型分為：1、光束法23、獨(dú)立模型法按平差范圍分為：123、區(qū)域網(wǎng)法★光束法空中三角測(cè)量的根本思想：以一張像片組成的一束光線作為一個(gè)平差單元，以中坐標(biāo)及像片的外方位元素?！锕馐罩腥菧y(cè)量的根本流程：1、獵取像片內(nèi)方位元素、像點(diǎn)坐標(biāo)和地面把握點(diǎn)坐標(biāo)。2、確定像片外方位元素和加密點(diǎn)地面坐標(biāo)近似值。3、逐點(diǎn)建立誤差方程式并法化。4、建立改化法方程式。5、承受循環(huán)分塊法解求改化法方程。6、求出像片的外方位元素。7、計(jì)算加密點(diǎn)坐標(biāo)?！锖綆Х罩腥菧y(cè)量的根本思想：把很多立體像對(duì)構(gòu)成的單個(gè)模型連結(jié)成一個(gè)航帶模型，將航帶模型視為單元模型進(jìn)展解析處理，通過消退航帶模型中積存的系統(tǒng)誤差，將航帶模型整體納入到測(cè)圖坐標(biāo)系中，從而確定加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)?！锖綆Х罩腥菧y(cè)量的根本流程：1、像點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)誤差預(yù)改正。2、立體像對(duì)相對(duì)定向。3、模型連接構(gòu)建自由航帶網(wǎng)。4、航帶網(wǎng)的概略確定定向。5、航帶模型非線性改正。6、加密點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算?！颎PS關(guān)心空中三角測(cè)量：GPSGPSGPSGPSGPS攝站的三維坐標(biāo)，然后將其視為附加觀測(cè)值引入攝影測(cè)量區(qū)域網(wǎng)平差中，以取代(或削減)進(jìn)展評(píng)定的理論、技術(shù)和方法。六、數(shù)字微分訂正依據(jù)有關(guān)的參數(shù)與數(shù)字地面模型，利用相應(yīng)的構(gòu)像方程式，或按影像化為很多微小的區(qū)域逐一進(jìn)展訂正，且使用的是數(shù)字方式處理，故叫做數(shù)字微分訂正?！镎溆跋瘢合肆藘A斜誤差和投影誤差具有統(tǒng)一比例尺的影像，利用正射投影技術(shù)得到的影像。★數(shù)字正射影像地圖將航空攝影正射影像或航天遙感正射影像與重要的地形要素符號(hào)及注記疊置，并按相應(yīng)的地圖分幅標(biāo)準(zhǔn)分幅，以數(shù)字形式表達(dá)的地圖。數(shù)字正射影像圖的制作：一、正射影像的拼接與色調(diào)調(diào)整1、正射影像的拼接拼接線的選擇-沿拼接線裁剪-沿拼接線拼接〔拼接線兩邊無幾何錯(cuò)位〕2、顏色調(diào)整用勻光技術(shù)消退同一幅圖內(nèi)多個(gè)影像之間和同一影像內(nèi)部的色調(diào)差異，使得拼接后的影像色調(diào)均勻全都。二、相關(guān)信息的疊置與圖外整飾1、相關(guān)信息的疊置局部等高線、重要但影像難以識(shí)別的地物的符號(hào)、必要的文字和數(shù)字注記。2、圖外整飾七、數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)★數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的分類：按設(shè)計(jì)原理分為：混合型數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)和全數(shù)字型數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)按功能分為：多用途數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)和專用數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)★數(shù)字?jǐn)z影工作站的組成：12數(shù)字影像處理：影像旋轉(zhuǎn)/影像濾波/影像增加/特征提取模式識(shí)別：特征識(shí)別與定位/影像匹配/目標(biāo)識(shí)別/空中三角測(cè)量解算/核線關(guān)系解算/數(shù)值內(nèi)插/投影變換關(guān)心功能軟件：數(shù)據(jù)輸入輸出/數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換/注記/質(zhì)量報(bào)告/圖廓整飾/人機(jī)交互★數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量系統(tǒng)的功能：1、影像數(shù)字化2、影像處理3、量測(cè)〔單像、雙像、多像的自動(dòng)與交互測(cè)量〕4、影像定向