第七章電動汽車的電動化輔助系統(tǒng)解析課件

12DW6主編12DW6主編第七章電動汽車的電動化輔助系統(tǒng)第七章電動汽車的電動化輔助系統(tǒng)第七章電動汽車的電動化輔助系統(tǒng)第一節(jié)電動汽車的輔助系統(tǒng)概述

第二節(jié)電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

第三節(jié)電控制動系統(tǒng)

第四節(jié)電動空調(diào)系統(tǒng)

第五節(jié)電動冷卻系統(tǒng)

第六節(jié)輔助DC/DC轉(zhuǎn)換器第七章電動汽車的電動化輔助系統(tǒng)第一節(jié)電動汽車的輔助系統(tǒng)概第一節(jié)電動汽車的輔助系統(tǒng)概述1)取消發(fā)動機的需要。

2)結(jié)構(gòu)合理的需要。

3)提高性能的需要。

4)節(jié)能的需要。

1.電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

2.電動制動系統(tǒng)

3.電動空調(diào)系統(tǒng)

4.電動冷卻系統(tǒng)第一節(jié)電動汽車的輔助系統(tǒng)概述1)取消發(fā)動機的需要。

2)結(jié)1)取消發(fā)動機的需要。

1)取消發(fā)動機的需要。

2)結(jié)構(gòu)合理的需要。

2)結(jié)構(gòu)合理的需要。

3)提高性能的需要。

3)提高性能的需要。

4)節(jié)能的需要。

4)節(jié)能的需要。

1.電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1)更加節(jié)能EPS由于沒有液壓裝置，屬于典型的“按需供能型”(on-demand)系統(tǒng)，即只有轉(zhuǎn)向時系統(tǒng)才工作，而車輛沒運行或者直線行駛時不消耗能量，這樣將消耗相對較少的能量。

(2)助力效果更好EPS可以針對車輛行駛的各種工況，通過優(yōu)化助力特性曲線，使得助力更加精確，效果更加理想。

(3)重量大大減少與HPS相比，EPS的結(jié)構(gòu)更加簡單，零件數(shù)目也大大減少，因而使重量的大大減輕，同時還使布置更加方便，并且降低了工作時的噪聲。

(4)生產(chǎn)和開發(fā)周期更短EPS的前期研發(fā)時間較長，但是一旦設(shè)計完成，就可以通過修改相應(yīng)的程序，快速實現(xiàn)與特定車型的匹配，因而大大減少針對不同車型的研發(fā)時間。1.電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(1)更加節(jié)能EPS由于沒有液壓裝置，屬于1.電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(5)可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動回正在一定的車速下，當(dāng)駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤一個角度后松開，車輛本身具有使車輛回到直線行駛方向的能力，這是由其固有結(jié)構(gòu)所決定的。

(6)環(huán)保性好因為取消了液壓系統(tǒng)，不存在液壓油對環(huán)境的污染問題。1.電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(5)可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動回正在一定的車速(1)更加節(jié)能EPS由于沒有液壓裝置，屬于典型的“按需供能型”(on-demand)系統(tǒng)，即只有轉(zhuǎn)向時系統(tǒng)才工作，而車輛沒運行或者直線行駛時不消耗能量，這樣將消耗相對較少的能量。

(1)更加節(jié)能EPS由于沒有液壓裝置，屬于典型的“按需供能(2)助力效果更好EPS可以針對車輛行駛的各種工況，通過優(yōu)化助力特性曲線，使得助力更加精確，效果更加理想。

(2)助力效果更好EPS可以針對車輛行駛的各種工況，通過優(yōu)(3)重量大大減少與HPS相比，EPS的結(jié)構(gòu)更加簡單，零件數(shù)目也大大減少，因而使重量的大大減輕，同時還使布置更加方便，并且降低了工作時的噪聲。

(3)重量大大減少與HPS相比，EPS的結(jié)構(gòu)更加簡單，零件(4)生產(chǎn)和開發(fā)周期更短EPS的前期研發(fā)時間較長，但是一旦設(shè)計完成，就可以通過修改相應(yīng)的程序，快速實現(xiàn)與特定車型的匹配，因而大大減少針對不同車型的研發(fā)時間。

(4)生產(chǎn)和開發(fā)周期更短EPS的前期研發(fā)時間較長，但是一旦(5)可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動回正在一定的車速下，當(dāng)駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤一個角度后松開，車輛本身具有使車輛回到直線行駛方向的能力，這是由其固有結(jié)構(gòu)所決定的。

(5)可實現(xiàn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主動回正在一定的車速下，當(dāng)駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動(6)環(huán)保性好因為取消了液壓系統(tǒng)，不存在液壓油對環(huán)境的污染問題。

(6)環(huán)保性好因為取消了液壓系統(tǒng)，不存在液壓油對環(huán)境的污染2.電動制動系統(tǒng)1)EMB制動系統(tǒng)取消了液壓或氣壓管路、真空助力器等零部件,使制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，體積小,節(jié)省了發(fā)動機艙內(nèi)空間,便于布置其他部件,同時減輕了整車質(zhì)量。

2)EMB制動系統(tǒng)在無需增加任何附件(如液壓或氣壓調(diào)節(jié)裝置)的情況下,便可綜合實現(xiàn)ABS、TCS、ESP及EBD等主動安全控制功能,消除了液壓或氣壓制動系統(tǒng)增加附件而導(dǎo)致回路泄漏的隱患。

3)EMB制動系統(tǒng)采用電子制動踏板代替了傳統(tǒng)的機械式制動踏板及真空助力裝置等,實現(xiàn)了對駕駛?cè)酥苿右鈭D的智能識別,而且可根據(jù)需要提供良好的踏板感覺。2.電動制動系統(tǒng)1)EMB制動系統(tǒng)取消了液壓或氣壓管路、真空2.電動制動系統(tǒng)4)由于采用電機而非人力作為制動動力源,EMB制動系統(tǒng)提高了制動效能,同時縮短了制動響應(yīng)時間。

5)傳動效率高，安全可靠，節(jié)能。

6)無需制動液,降低了對環(huán)境的污染。2.電動制動系統(tǒng)4)由于采用電機而非人力作為制動動力源,EM1)EMB制動系統(tǒng)取消了液壓或氣壓管路、真空助力器等零部件,使制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，體積小,節(jié)省了發(fā)動機艙內(nèi)空間,便于布置其他部件,同時減輕了整車質(zhì)量。

1)EMB制動系統(tǒng)取消了液壓或氣壓管路、真空助力器等零部件,2)EMB制動系統(tǒng)在無需增加任何附件(如液壓或氣壓調(diào)節(jié)裝置)的情況下,便可綜合實現(xiàn)ABS、TCS、ESP及EBD等主動安全控制功能,消除了液壓或氣壓制動系統(tǒng)增加附件而導(dǎo)致回路泄漏的隱患。

2)EMB制動系統(tǒng)在無需增加任何附件(如液壓或氣壓調(diào)節(jié)裝置)3)EMB制動系統(tǒng)采用電子制動踏板代替了傳統(tǒng)的機械式制動踏板及真空助力裝置等,實現(xiàn)了對駕駛?cè)酥苿右鈭D的智能識別,而且可根據(jù)需要提供良好的踏板感覺。

3)EMB制動系統(tǒng)采用電子制動踏板代替了傳統(tǒng)的機械式制動踏板4)由于采用電機而非人力作為制動動力源,EMB制動系統(tǒng)提高了制動效能,同時縮短了制動響應(yīng)時間。

4)由于采用電機而非人力作為制動動力源,EMB制動系統(tǒng)提高5)傳動效率高，安全可靠，節(jié)能。

5)傳動效率高，安全可靠，節(jié)能。

6)無需制動液,降低了對環(huán)境的污染。

6)無需制動液,降低了對環(huán)境的污染。

3.電動空調(diào)系統(tǒng)1)電動壓縮機空調(diào)系統(tǒng)可以采用全封閉的R134a(目前主要汽車空調(diào)用制冷劑)系統(tǒng)及制冷劑回收技術(shù),整體的高度密封性可以減小正常運行以及修理維護時制冷劑的泄漏損失,從而減少了對環(huán)境的污染。

2)電動空調(diào)的壓縮機靠電動機驅(qū)動,因此可以通過精確的控制以及在常見熱負荷工況下的高效率運行來降低空調(diào)系統(tǒng)的能耗,從而提高整車的經(jīng)濟性。

①從發(fā)動機到發(fā)電機,再經(jīng)逆變器到壓縮機驅(qū)動電機的總效率。對于純電動汽車來說,是從電池到逆變器,再到壓縮機驅(qū)動電機,因此該項值應(yīng)該比列出的要高。3.電動空調(diào)系統(tǒng)1)電動壓縮機空調(diào)系統(tǒng)可以采用全封閉的R133.電動空調(diào)系統(tǒng)3)采用電機驅(qū)動,噪聲較低，可靠性高，使用壽命長，故障率低。

4)對于一體式電動壓縮機,取消了發(fā)動機與壓縮機之間的傳動帶,沒有了張緊件的質(zhì)量,相對于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)減小了整車質(zhì)量。

5)可以在上車之前預(yù)先遙控啟動電動空調(diào),對車廂內(nèi)的空氣進行預(yù)先調(diào)節(jié),相比傳統(tǒng)空調(diào)可增加乘客的舒適性。3.電動空調(diào)系統(tǒng)3)采用電機驅(qū)動,噪聲較低，可靠性高，使用壽1)電動壓縮機空調(diào)系統(tǒng)可以采用全封閉的R134a(目前主要汽車空調(diào)用制冷劑)系統(tǒng)及制冷劑回收技術(shù),整體的高度密封性可以減小正常運行以及修理維護時制冷劑的泄漏損失,從而減少了對環(huán)境的污染。

1)電動壓縮機空調(diào)系統(tǒng)可以采用全封閉的R134a(目前主要2)電動空調(diào)的壓縮機靠電動機驅(qū)動,因此可以通過精確的控制以及在常見熱負荷工況下的高效率運行來降低空調(diào)系統(tǒng)的能耗,從而提高整車的經(jīng)濟性。表7-1傳統(tǒng)機械式壓縮機與電動壓縮機的效率比較2)電動空調(diào)的壓縮機靠電動機驅(qū)動,因此可以通過精確的控制以及①從發(fā)動機到發(fā)電機,再經(jīng)逆變器到壓縮機驅(qū)動電機的總效率。對于純電動汽車來說,是從電池到逆變器,再到壓縮機驅(qū)動電機,因此該項值應(yīng)該比列出的要高。

①從發(fā)動機到發(fā)電機,再經(jīng)逆變器到壓縮機驅(qū)動電機的總效率。對3)采用電機驅(qū)動,噪聲較低，可靠性高，使用壽命長，故障率低。

3)采用電機驅(qū)動,噪聲較低，可靠性高，使用壽命長，故障率低。4)對于一體式電動壓縮機,取消了發(fā)動機與壓縮機之間的傳動帶,沒有了張緊件的質(zhì)量,相對于傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)減小了整車質(zhì)量。

4)對于一體式電動壓縮機,取消了發(fā)動機與壓縮機之間的傳動帶,5)可以在上車之前預(yù)先遙控啟動電動空調(diào),對車廂內(nèi)的空氣進行預(yù)先調(diào)節(jié),相比傳統(tǒng)空調(diào)可增加乘客的舒適性。

5)可以在上車之前預(yù)先遙控啟動電動空調(diào),對車廂內(nèi)的空氣進行預(yù)4.電動冷卻系統(tǒng)(1)動力電池?zé)o論是傳統(tǒng)的鉛蓄電池，還是性能先進的鎳氫、鋰離子動力電池，溫度對電池整體性能都有非常顯著的影響。

(2)燃料電池燃料電池的工作一般為60~100℃，須設(shè)有專門的冷卻裝置，由于冷卻液的溫差小，所需散熱器的體積大。

(3)電機影響電機體積和重量的最大因素之一就是它們的熱負荷問題。

(4)控制裝置電動汽車控制裝置包括驅(qū)動電機控制器、輔助DC/DC轉(zhuǎn)換器以及用于驅(qū)動輔助系統(tǒng)電機的小功率的DC/AC逆變器等。4.電動冷卻系統(tǒng)(1)動力電池?zé)o論是傳統(tǒng)的鉛蓄電池，還是性(1)動力電池?zé)o論是傳統(tǒng)的鉛蓄電池，還是性能先進的鎳氫、鋰離子動力電池，溫度對電池整體性能都有非常顯著的影響。

(1)動力電池?zé)o論是傳統(tǒng)的鉛蓄電池，還是性能先進的鎳氫、鋰(2)燃料電池燃料電池的工作一般為60~100℃，須設(shè)有專門的冷卻裝置，由于冷卻液的溫差小，所需散熱器的體積大。

(2)燃料電池燃料電池的工作一般為60~100℃，須設(shè)有專(3)電機影響電機體積和重量的最大因素之一就是它們的熱負荷問題。

(3)電機影響電機體積和重量的最大因素之一就是它們的熱負荷(4)控制裝置電動汽車控制裝置包括驅(qū)動電機控制器、輔助DC/DC轉(zhuǎn)換器以及用于驅(qū)動輔助系統(tǒng)電機的小功率的DC/AC逆變器等。

(4)控制裝置電動汽車控制裝置包括驅(qū)動電機控制器、輔助DC第二節(jié)電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理

二、電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理

三、電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的組成和工作原理第二節(jié)電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理

二、電一、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)

2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類

3.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的工作原理一、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)(1)轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器用來測量駕駛?cè)俗饔迷谵D(zhuǎn)向盤上的力矩大小與方向,以及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的大小和方向,目前采用較多的是扭桿式電位計傳感器，它是在轉(zhuǎn)向軸位置加一根扭桿，如圖7-2所示，通過扭桿檢測輸入軸與輸出軸的相對扭轉(zhuǎn)位移得到轉(zhuǎn)矩。

(2)助力電機助力電機通常選用有刷直流電機或無刷直流電機，這里以無刷直流電機為例進行介紹。

(3)電磁離合器圖7-4所示為單片干式電磁離合器的工作原理。1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)(1)轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)(4)減速機構(gòu)離合器與電機相連,可以起減速增矩作用,離合器裝在減速機構(gòu)一側(cè)是為了保證EPS只在預(yù)先設(shè)定的車速(如0～45km/h)范圍內(nèi)起作用。

(5)電子控制單元(ECU)ECU的功能是根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器信號和車速傳感器信號進行邏輯分析與計算后,發(fā)出指令控制電機和離合器的動作。1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)(4)減速機構(gòu)離合器與1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)圖7-1電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)圖7-1電動助力轉(zhuǎn)向系1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)圖7-2電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的轉(zhuǎn)矩傳感器1.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的結(jié)構(gòu)圖7-2電動助力轉(zhuǎn)向系(1)轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器用來測量駕駛?cè)俗饔迷谵D(zhuǎn)向盤上的力矩大小與方向,以及轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角的大小和方向,目前采用較多的是扭桿式電位計傳感器，它是在轉(zhuǎn)向軸位置加一根扭桿，如圖7-2所示，通過扭桿檢測輸入軸與輸出軸的相對扭轉(zhuǎn)位移得到轉(zhuǎn)矩。

(1)轉(zhuǎn)矩傳感器轉(zhuǎn)矩傳感器用來測量駕駛?cè)俗饔迷谵D(zhuǎn)向盤上的力(2)助力電機助力電機通常選用有刷直流電機或無刷直流電機，這里以無刷直流電機為例進行介紹。1)轉(zhuǎn)子位置檢測(旋轉(zhuǎn)變壓器)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的實時檢測。

2)采用矢量控制算法，實現(xiàn)正弦波控制和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定輸出。

3)繞組電流為正弦波,諧波分量小，轉(zhuǎn)矩脈動低。

4)運行平衡性好，噪聲低，響應(yīng)快，定位精度高。

5)與方波驅(qū)動比，轉(zhuǎn)矩脈動小。(2)助力電機助力電機通常選用有刷直流電機或無刷直流電機，1)轉(zhuǎn)子位置檢測(旋轉(zhuǎn)變壓器)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的實時檢測。

1)轉(zhuǎn)子位置檢測(旋轉(zhuǎn)變壓器)，實現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的實時檢測。

2)采用矢量控制算法，實現(xiàn)正弦波控制和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定輸出。

2)采用矢量控制算法，實現(xiàn)正弦波控制和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定輸出。

3)繞組電流為正弦波,諧波分量小，轉(zhuǎn)矩脈動低。

3)繞組電流為正弦波,諧波分量小，轉(zhuǎn)矩脈動低。

4)運行平衡性好，噪聲低，響應(yīng)快，定位精度高。

4)運行平衡性好，噪聲低，響應(yīng)快，定位精度高。

5)與方波驅(qū)動比，轉(zhuǎn)矩脈動小。

5)與方波驅(qū)動比，轉(zhuǎn)矩脈動小。

(3)電磁離合器圖7-4所示為單片干式電磁離合器的工作原理。圖7-3助力電機正

反轉(zhuǎn)控制原理圖

(3)電磁離合器圖7-4所示為單片干式電磁離合器的工作原理(3)電磁離合器圖7-4所示為單片干式電磁離合器的工作原理。圖7-4單片干式電磁離合器工作原理

1—集電環(huán)2—線圈3—壓板4—花鍵

5—從動軸6—主動盤7—球軸承(3)電磁離合器圖7-4所示為單片干式電磁離合器的工作原理(4)減速機構(gòu)離合器與電機相連,可以起減速增矩作用,離合器裝在減速機構(gòu)一側(cè)是為了保證EPS只在預(yù)先設(shè)定的車速(如0～45km/h)范圍內(nèi)起作用。

(4)減速機構(gòu)離合器與電機相連,可以起減速增矩作用,離合器(5)電子控制單元(ECU)ECU的功能是根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器信號和車速傳感器信號進行邏輯分析與計算后,發(fā)出指令控制電機和離合器的動作。

(5)電子控制單元(ECU)ECU的功能是根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器信2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(1)轉(zhuǎn)向軸助力式EPS如圖7-5所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力電機、離合器和轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)組成一體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上。

(2)小齒輪助力式EPS如圖7-6所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力電機、離合器和轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)仍為一體，只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，這樣可獲得較大的轉(zhuǎn)向力。

(3)齒條助力式EPS如圖7-7所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器單獨安裝在小齒輪處，電動機與轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力。2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類(1)轉(zhuǎn)向軸助力式EPS如圖7-2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類圖7-5轉(zhuǎn)向軸助力式EPS2.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類圖7-5轉(zhuǎn)向軸助力式EPS(1)轉(zhuǎn)向軸助力式EPS如圖7-5所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力電機、離合器和轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)組成一體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上。

(1)轉(zhuǎn)向軸助力式EPS如圖7-5所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力(2)小齒輪助力式EPS如圖7-6所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力電機、離合器和轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)仍為一體，只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，這樣可獲得較大的轉(zhuǎn)向力。圖7-6小齒輪助力式EPS(2)小齒輪助力式EPS如圖7-6所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力(2)小齒輪助力式EPS如圖7-6所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力電機、離合器和轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)仍為一體，只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，這樣可獲得較大的轉(zhuǎn)向力。圖7-7齒條助力式EPS(2)小齒輪助力式EPS如圖7-6所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器、助力(3)齒條助力式EPS如圖7-7所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器單獨安裝在小齒輪處，電動機與轉(zhuǎn)向助力機構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力。

(3)齒條助力式EPS如圖7-7所示，其轉(zhuǎn)矩傳感器單獨安裝3.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的工作原理圖7-8EPS工作原理圖3.電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)的工作原理圖7-8EPS工作二、電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理1.電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

2.電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理

3.線控轉(zhuǎn)向中的特殊問題二、電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理1.電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)1.電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(1)轉(zhuǎn)向盤總成轉(zhuǎn)向盤總成包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機。

(2)轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機、轉(zhuǎn)向電機控制器和前輪轉(zhuǎn)向組件等。

(3)主控制器主控制器對采集的信號進行分析處理,判別汽車的運動狀態(tài),向轉(zhuǎn)向盤回正力電機和轉(zhuǎn)向電機發(fā)送指令,控制兩個電機的工作,保證各種工況下都具有理想的車輛響應(yīng),以減少駕駛?cè)藢ζ囖D(zhuǎn)向特性隨車速變化的補償任務(wù),減輕駕駛?cè)素摀?dān)。1.電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(1)轉(zhuǎn)向盤總成轉(zhuǎn)向盤總成包括轉(zhuǎn)1.電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(4)自動防故障系統(tǒng)自動防故障系統(tǒng)是線控轉(zhuǎn)向系的重要模塊,它包括一系列的監(jiān)控和實施算法,針對不同的故障形式和故障等級做出相應(yīng)的處理,以求最大限度地保持汽車的正常行駛。

(5)電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)承擔(dān)著控制器、兩個執(zhí)行電機以及其他車用電器的供電任務(wù),其中僅前輪轉(zhuǎn)角執(zhí)行電機的最大功率就有500~800W,加上汽車上的其他電子設(shè)備,電源的負擔(dān)已經(jīng)相當(dāng)沉重。1.電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(4)自動防故障系統(tǒng)自動防故障系1.電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖7-9電動線控轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)圖1.電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖7-9電動線控轉(zhuǎn)向的結(jié)構(gòu)圖(1)轉(zhuǎn)向盤總成轉(zhuǎn)向盤總成包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力矩傳感器、轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機。

(1)轉(zhuǎn)向盤總成轉(zhuǎn)向盤總成包括轉(zhuǎn)向盤、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器、力(2)轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機、轉(zhuǎn)向電機控制器和前輪轉(zhuǎn)向組件等。

(2)轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成轉(zhuǎn)向執(zhí)行總成包括前輪轉(zhuǎn)角傳感器、轉(zhuǎn)向執(zhí)行(3)主控制器主控制器對采集的信號進行分析處理,判別汽車的運動狀態(tài),向轉(zhuǎn)向盤回正力電機和轉(zhuǎn)向電機發(fā)送指令,控制兩個電機的工作,保證各種工況下都具有理想的車輛響應(yīng),以減少駕駛?cè)藢ζ囖D(zhuǎn)向特性隨車速變化的補償任務(wù),減輕駕駛?cè)素摀?dān)。

(3)主控制器主控制器對采集的信號進行分析處理,判別汽車的(4)自動防故障系統(tǒng)自動防故障系統(tǒng)是線控轉(zhuǎn)向系的重要模塊,它包括一系列的監(jiān)控和實施算法,針對不同的故障形式和故障等級做出相應(yīng)的處理,以求最大限度地保持汽車的正常行駛。

(4)自動防故障系統(tǒng)自動防故障系統(tǒng)是線控轉(zhuǎn)向系的重要模塊,(5)電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)承擔(dān)著控制器、兩個執(zhí)行電機以及其他車用電器的供電任務(wù),其中僅前輪轉(zhuǎn)角執(zhí)行電機的最大功率就有500~800W,加上汽車上的其他電子設(shè)備,電源的負擔(dān)已經(jīng)相當(dāng)沉重。

(5)電源系統(tǒng)電源系統(tǒng)承擔(dān)著控制器、兩個執(zhí)行電機以及其他車2.電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理圖7-10汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理框圖2.電動線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理圖7-10汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的3.線控轉(zhuǎn)向中的特殊問題(1)系統(tǒng)的安全性問題作為汽車行駛安全的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須配備安全模塊和自檢模塊以確保系統(tǒng)安全可靠的運行和維修的方便。

(2)路感模擬由于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間無機械連接，駕駛?cè)恕奥犯小北仨毻ㄟ^模擬生成。3.線控轉(zhuǎn)向中的特殊問題(1)系統(tǒng)的安全性問題作為汽車行駛(1)系統(tǒng)的安全性問題作為汽車行駛安全的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必須配備安全模塊和自檢模塊以確保系統(tǒng)安全可靠的運行和維修的方便。

(1)系統(tǒng)的安全性問題作為汽車行駛安全的控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(2)路感模擬由于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間無機械連接，駕駛?cè)恕奥犯小北仨毻ㄟ^模擬生成。

(2)路感模擬由于轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間無機械連接，駕駛?cè)恕叭?、電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的組成和工作原理1.電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的結(jié)構(gòu)

2.EHPS的工作原理三、電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的組成和工作原理1.電動1.電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的結(jié)構(gòu)圖7-11EHPS結(jié)構(gòu)示意圖1.電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的結(jié)構(gòu)圖7-11EHP1.電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的結(jié)構(gòu)圖7-12轉(zhuǎn)向油泵的結(jié)構(gòu)和工作原理

１—驅(qū)動軸２—殼體３—前配油盤４—葉片５—儲油罐６—定子７—后配盤

８—后蓋９—彈簧１０—管接頭１１—柱塞１２—閥桿１３—鋼球１４—轉(zhuǎn)子

Ａ—出油口Ｂ—出油腔Ｃ—進油腔D—油道H—主量孔1.電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)的結(jié)構(gòu)圖7-12轉(zhuǎn)向油2.EHPS的工作原理1)左轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進入油缸的左腔。

2)右轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進入油缸的右腔。

3)直線行駛時，轉(zhuǎn)向閥處于中間位置，油缸的左右腔的油壓是平衡的，沒有油壓推動齒條移動，如圖7-16所示。2.EHPS的工作原理1)左轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油2.EHPS的工作原理圖7-13EHPS工作原理圖2.EHPS的工作原理圖7-13EHPS工作原理圖2.EHPS的工作原理圖7-14EHPS轉(zhuǎn)向執(zhí)行(左轉(zhuǎn)向)2.EHPS的工作原理圖7-14EHPS轉(zhuǎn)向執(zhí)行(左轉(zhuǎn)向)1)左轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進入油缸的左腔。

1)左轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進入油缸的左腔。

2)右轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進入油缸的右腔。

2)右轉(zhuǎn)向時，通過轉(zhuǎn)向閥的分配，高壓油進入油缸的右腔。

3)直線行駛時，轉(zhuǎn)向閥處于中間位置，油缸的左右腔的油壓是平衡的，沒有油壓推動齒條移動，如圖7-16所示。圖7-15EHPS轉(zhuǎn)向執(zhí)行(右轉(zhuǎn)向)3)直線行駛時，轉(zhuǎn)向閥處于中間位置，油缸的左右腔的油壓是平衡3)直線行駛時，轉(zhuǎn)向閥處于中間位置，油缸的左右腔的油壓是平衡的，沒有油壓推動齒條移動，如圖7-16所示。圖7-16EHPS轉(zhuǎn)向執(zhí)行(中間位置)3)直線行駛時，轉(zhuǎn)向閥處于中間位置，油缸的左右腔的油壓是平衡第三節(jié)電控制動系統(tǒng)一、電控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

二、電控制動系統(tǒng)的工作原理

三、典型的電控制動系統(tǒng)

四、電控真空助力制動系統(tǒng)第三節(jié)電控制動系統(tǒng)一、電控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

二、電控制動系統(tǒng)一、電控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(1)車輪制動模塊車輪制動模塊由EMB執(zhí)行器及其控制器等組成。

(2)電子控制器接收制動踏板發(fā)出的信號，控制制動；接收駐車制動信號，控制駐車制動；接收車輪傳感器信號，識別車輪是否抱死、打滑等，控制車輪制動力，實現(xiàn)防抱死和驅(qū)動防滑。

(3)制動踏板模擬器在電控機械制動系統(tǒng)中，已經(jīng)不需要制動液，而是由電機來產(chǎn)生制動力矩，但是由于長期使用傳統(tǒng)的制動器會形成一定的駕駛習(xí)慣，因此需要一個踏板模擬器來模擬傳統(tǒng)制動器的駕駛感受。一、電控制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)(1)車輪制動模塊車輪制動模塊由EM(1)車輪制動模塊車輪制動模塊由EMB執(zhí)行器及其控制器等組成。1)電機要小巧而又能提供足夠大的力矩。

2)傳動裝置能減速增矩，還要將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。

3)整個機構(gòu)要工作迅速，反應(yīng)靈敏。

4)能自動補償制動間隙，并能實現(xiàn)駐車制動。

5)有良好的散熱性。

6)整個執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。

7)有足夠的強度和壽命，以保證安全可靠。(1)車輪制動模塊車輪制動模塊由EMB執(zhí)行器及其控制器等組(1)車輪制動模塊車輪制動模塊由EMB執(zhí)行器及其控制器等組成。圖7-17EMB執(zhí)行器組成原理圖(1)車輪制動模塊車輪制動模塊由EMB執(zhí)行器及其控制器等組1)電機要小巧而又能提供足夠大的力矩。

1)電機要小巧而又能提供足夠大的力矩。

2)傳動裝置能減速增矩，還要將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。

2)傳動裝置能減速增矩，還要將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。

3)整個機構(gòu)要工作迅速，反應(yīng)靈敏。

3)整個機構(gòu)要工作迅速，反應(yīng)靈敏。

4)能自動補償制動間隙，并能實現(xiàn)駐車制動。

4)能自動補償制動間隙，并能實現(xiàn)駐車制動。

5)有良好的散熱性。

5)有良好的散熱性。

6)整個執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。

6)整個執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，質(zhì)量輕，便于安裝。

7)有足夠的強度和壽命，以保證安全可靠。

7)有足夠的強度和壽命，以保證安全可靠。

(2)電子控制器接收制動踏板發(fā)出的信號，控制制動；接收駐車制動信號，控制駐車制動；接收車輪傳感器信號，識別車輪是否抱死、打滑等，控制車輪制動力，實現(xiàn)防抱死和驅(qū)動防滑。

(2)電子控制器接收制動踏板發(fā)出的信號，控制制動；接收駐車(3)制動踏板模擬器在電控機械制動系統(tǒng)中，已經(jīng)不需要制動液，而是由電機來產(chǎn)生制動力矩，但是由于長期使用傳統(tǒng)的制動器會形成一定的駕駛習(xí)慣，因此需要一個踏板模擬器來模擬傳統(tǒng)制動器的駕駛感受。

(3)制動踏板模擬器在電控機械制動系統(tǒng)中，已經(jīng)不需要制動液二、電控制動系統(tǒng)的工作原理圖7-18德國博世公司EMB系統(tǒng)

1、26—齒圈2、8—摩擦盤3、9—銷釘4、13—行星輪

5—電機輸入軸6、15—太陽輪7、11—電磁離合器

10、12—行星輪系14—行星輪架16、25—杯形彈簧

17—螺母18—螺紋滾柱19—螺紋心軸20、22—制動

襯塊21—制動盤23—輸出軸24—制動環(huán)二、電控制動系統(tǒng)的工作原理圖7-18德國博世公司EMB系統(tǒng)三、典型的電控制動系統(tǒng)1.博世公司EMB

2.西門子公司EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理

3.德國大陸特維斯公司EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理

4.西門子公司楔塊式EMB的結(jié)構(gòu)及原理三、典型的電控制動系統(tǒng)1.博世公司EMB

2.西門子公司EM1.博世公司EMB1)電磁離合器7通電,11不通電。

2)兩個電磁離合器都通電。

3)電磁離合器7不通電,11通電。

4)兩個電磁離合器都不通電。1.博世公司EMB1)電磁離合器7通電,11不通電。

2)兩1)電磁離合器7通電,11不通電。

1)電磁離合器7通電,11不通電。

2)兩個電磁離合器都通電。

2)兩個電磁離合器都通電。

3)電磁離合器7不通電,11通電。

3)電磁離合器7不通電,11通電。

4)兩個電磁離合器都不通電。

4)兩個電磁離合器都不通電。

2.西門子公司EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理圖7-19德國西門子公司EMB系統(tǒng)2.西門子公司EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理圖7-19德國西門子公3.德國大陸特維斯公司EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理圖7-20ContinentalTeves公司的EMB系統(tǒng)

1—制動盤2—制動襯塊3—銷桿4—螺旋心軸5—電磁鐵

6—銷釘7—棘輪8—齒圈9—行星輪架10、14—齒輪

11—螺母軸頸12、13—行星輪15—轉(zhuǎn)子16—定子

17—鋼珠18—螺旋螺母19—壓盤3.德國大陸特維斯公司EMB系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理圖7-20Co4.西門子公司楔塊式EMB的結(jié)構(gòu)及原理圖7-21西門子公司楔塊式EMB系統(tǒng)4.西門子公司楔塊式EMB的結(jié)構(gòu)及原理圖7-21西門子公司四、電控真空助力制動系統(tǒng)1.電控真空助力制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.電動氣壓制動系統(tǒng)四、電控真空助力制動系統(tǒng)1.電控真空助力制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

2.電1.電控真空助力制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(1)電動真空泵(圖7-23)傳統(tǒng)汽車上的真空源來自于汽油發(fā)動機的進氣歧管,發(fā)動機的轉(zhuǎn)速對真空度的影響較大。

(2)真空助力器(圖7-24)在裝有真空助力器的汽車上，制動踏板推動一個連桿，該連桿穿過助力器進入主缸，驅(qū)動主缸活塞。

(3)電控真空助力制動系統(tǒng)工作原理(圖7-25)電控真空助力制動系統(tǒng)中真空泵采用間歇性工作的模式，給真空泵配備一個控制單元，其控制方式如下所述。1.電控真空助力制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(1)電動真空泵(圖7-23)1.電控真空助力制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖7-22電控真空助力制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1.電控真空助力制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖7-22電控真空助力制動系統(tǒng)(1)電動真空泵(圖7-23)傳統(tǒng)汽車上的真空源來自于汽油發(fā)動機的進氣歧管,發(fā)動機的轉(zhuǎn)速對真空度的影響較大。

(1)電動真空泵(圖7-23)傳統(tǒng)汽車上的真空源來自于汽油(2)真空助力器(圖7-24)在裝有真空助力器的汽車上，制動踏板推動一個連桿，該連桿穿過助力器進入主缸，驅(qū)動主缸活塞。圖7-23電動真空泵

1—泵蓋2—泵體3—葉片4—轉(zhuǎn)子5—單向閥

6—進氣口7—潤滑油口8—排氣口(2)真空助力器(圖7-24)在裝有真空助力器的汽車上，制(2)真空助力器(圖7-24)在裝有真空助力器的汽車上，制動踏板推動一個連桿，該連桿穿過助力器進入主缸，驅(qū)動主缸活塞。圖7-24真空助力器

(2)真空助力器(圖7-24)在裝有真空助力器的汽車上，制(3)電控真空助力制動系統(tǒng)工作原理(圖7-25)電控真空助力制動系統(tǒng)中真空泵采用間歇性工作的模式，給真空泵配備一個控制單元，其控制方式如下所述。1)接通汽車12V電源，壓力延時開關(guān)閉合，真空泵大約工作30s后開關(guān)斷開，此時真空罐內(nèi)壓力大約為80kPa。

2)當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到55kPa時，壓力延時開關(guān)再次閉合。

3)當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到大約34kPa時，壓力報警器發(fā)出信號。(3)電控真空助力制動系統(tǒng)工作原理(圖7-25)電控真空助(3)電控真空助力制動系統(tǒng)工作原理(圖7-25)電控真空助力制動系統(tǒng)中真空泵采用間歇性工作的模式，給真空泵配備一個控制單元，其控制方式如下所述。圖7-25電控真空助力制動系統(tǒng)工作原理圖(3)電控真空助力制動系統(tǒng)工作原理(圖7-25)電控真空助1)接通汽車12V電源，壓力延時開關(guān)閉合，真空泵大約工作30s后開關(guān)斷開，此時真空罐內(nèi)壓力大約為80kPa。

1)接通汽車12V電源，壓力延時開關(guān)閉合，真空泵大約工作302)當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到55kPa時，壓力延時開關(guān)再次閉合。

2)當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到55kPa時，壓力延時開關(guān)再次閉合。3)當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到大約34kPa時，壓力報警器發(fā)出信號。

3)當(dāng)真空罐內(nèi)壓力增加到大約34kPa時，壓力報警器發(fā)出信號2.電動氣壓制動系統(tǒng)圖7-26電動氣壓制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

1—空壓機主機2—電機3—儲氣槽4—儲油槽5—空氣濾清器

6—進氣控制閥7—油氣分離器座和最小壓力止回組合閥

8—油氣分離器9—油過濾器10—油冷卻器11—風(fēng)扇12—導(dǎo)風(fēng)罩2.電動氣壓制動系統(tǒng)圖7-26電動氣壓制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

1—第四節(jié)電動空調(diào)系統(tǒng)一、熱泵式空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理

二、電裝電動客車一體式電動空調(diào)第四節(jié)電動空調(diào)系統(tǒng)一、熱泵式空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理

二、電一、熱泵式空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理1)傳統(tǒng)壓縮機采用主機作為動力,電動式壓縮機直接通過電機驅(qū)動。

2)傳統(tǒng)壓縮機轉(zhuǎn)速受主機轉(zhuǎn)速限制,電動式壓縮機單獨驅(qū)動,轉(zhuǎn)速單獨可調(diào)。

3)傳統(tǒng)壓縮機受主機限制轉(zhuǎn)速范圍較小,電動式壓縮機驅(qū)動電機調(diào)速范圍較寬。一、熱泵式空調(diào)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理1)傳統(tǒng)壓縮機采用主機作為動1)傳統(tǒng)壓縮機采用主機作為動力,電動式壓縮機直接通過電機驅(qū)動。

1)傳統(tǒng)壓縮機采用主機作為動力,電動式壓縮機直接通過電機驅(qū)動2)傳統(tǒng)壓縮機轉(zhuǎn)速受主機轉(zhuǎn)速限制,電動式壓縮機單獨驅(qū)動,轉(zhuǎn)速單獨可調(diào)。

2)傳統(tǒng)壓縮機轉(zhuǎn)速受主機轉(zhuǎn)速限制,電動式壓縮機單獨驅(qū)動,轉(zhuǎn)速3)傳統(tǒng)壓縮機受主機限制轉(zhuǎn)速范圍較小,電動式壓縮機驅(qū)動電機調(diào)速范圍較寬。圖7-27熱泵式空調(diào)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理3)傳統(tǒng)壓縮機受主機限制轉(zhuǎn)速范圍較小,電動式壓縮機驅(qū)動電機調(diào)3)傳統(tǒng)壓縮機受主機限制轉(zhuǎn)速范圍較小,電動式壓縮機驅(qū)動電機調(diào)速范圍較寬。圖7-28全電動空調(diào)壓縮機3)傳統(tǒng)壓縮機受主機限制轉(zhuǎn)速范圍較小,電動式壓縮機驅(qū)動電機調(diào)二、電裝電動客車一體式電動空調(diào)1)輕量化設(shè)計——重量減輕了50%。

2)更環(huán)保，更省電——能源消耗降低了50%。

3)低噪聲，更舒適。二、電裝電動客車一體式電動空調(diào)1)輕量化設(shè)計——重量減輕了5二、電裝電動客車一體式電動空調(diào)圖7-29電裝電動客車一體式電動空調(diào)系統(tǒng)二、電裝電動客車一體式電動空調(diào)圖7-29電裝電動客車一體式二、電裝電動客車一體式電動空調(diào)圖7-30空調(diào)壓縮機二、電裝電動客車一體式電動空調(diào)圖7-30空調(diào)壓縮機二、電裝電動客車一體式電動空調(diào)圖7-31電裝電動客車一體化電動空調(diào)的構(gòu)成二、電裝電動客車一體式電動空調(diào)圖7-31電裝電動客車一體化二、電裝電動客車一體式電動空調(diào)圖7-32電裝電動客車一體化電動空調(diào)的控制系統(tǒng)二、電裝電動客車一體式電動空調(diào)圖7-32電裝電動客車一體化1)輕量化設(shè)計——重量減輕了50%。

1)輕量化設(shè)計——重量減輕了50%。

2)更環(huán)保，更省電——能源消耗降低了50%。

2)更環(huán)保，更省電——能源消耗降低了50%。

3)低噪聲，更舒適。圖7-33電裝電動客車一體化電動空調(diào)的工作原理

a)制冷b)制暖c)除霜3)低噪聲，更舒適。圖7-33電裝電動客車一體化電動空調(diào)的第五節(jié)電動冷卻系統(tǒng)一、電動冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

二、典型車輛的冷卻系統(tǒng)

三、電動冷卻系統(tǒng)中的特殊問題第五節(jié)電動冷卻系統(tǒng)一、電動冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

二、典型車輛的冷一、電動冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖7-34電動汽車冷卻系統(tǒng)一、電動冷卻系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖7-34電動汽車冷卻系統(tǒng)二、典型車輛的冷卻系統(tǒng)圖7-35共用一個水泵的冷卻系統(tǒng)二、典型車輛的冷卻系統(tǒng)圖7-35共用一個水泵的冷卻系統(tǒng)二、典型車輛的冷卻系統(tǒng)圖7-36兩個水泵的冷卻系統(tǒng)二、典型車輛的冷卻系統(tǒng)圖7-36兩個水泵的冷卻系統(tǒng)三、電動冷卻系統(tǒng)中的特殊問題1)針對電動汽車的結(jié)構(gòu)特點、車輛內(nèi)主要熱源的散熱方式，按照要求選取合適的冷卻方式。

2)分析電動汽車冷卻性能的影響因素和特點，分析電動汽車各總成的結(jié)構(gòu)參數(shù)和布置方式對車輛散熱冷卻性能的影響，結(jié)合相應(yīng)的實驗，對散熱器進行設(shè)計計算與布置。

3)確定溫度、水泵壓力及流量、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速等傳感器的性能參數(shù)，選擇或設(shè)計加工出性能好、體積小、易于安裝的傳感器。

4)將各種傳感器與電機制成一個整體，研究合理的安裝位置。

5)對所選用的散熱部件進行試驗，根據(jù)試驗數(shù)據(jù)來修正有關(guān)設(shè)計、控制參數(shù)，以滿足所提出的電動汽車的性能指標(biāo)。三、電動冷卻系統(tǒng)中的特殊問題1)針對電動汽車的結(jié)構(gòu)特點、車輛1)針對電動汽車的結(jié)構(gòu)特點、車輛內(nèi)主要熱源的散熱方式，按照要求選取合適的冷卻方式。

1)針對電動汽車的結(jié)構(gòu)特點、車輛內(nèi)主要熱源的散熱方式，按照要2)分析電動汽車冷卻性能的影響因素和特點，分析電動汽車各總成的結(jié)構(gòu)參數(shù)和布置方式對車輛散熱冷卻性能的影響，結(jié)合相應(yīng)的實驗，對散熱器進行設(shè)計計算與布置。

2)分析電動汽車冷卻性能的影響因素和特點，分析電動汽車各總成3)確定溫度、水泵壓力及流量、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速等傳感器的性能參數(shù)，選擇或設(shè)計加工出性能好、體積小、易于安裝的傳感器。

3)確定溫度、水泵壓力及流量、風(fēng)扇轉(zhuǎn)速等傳感器的性能參數(shù)，選4)將各種傳感器與電機制成一個整體，研究合理的安裝位置。

4)將各種傳感器與電機制成一個整體，研究合理的安裝位置。

5)對所選用的散熱部件進行試驗，根據(jù)試驗數(shù)據(jù)來修正有關(guān)設(shè)計、控制參數(shù)，以滿足所提出的電動汽車的性能指標(biāo)。

5)對所選用的散熱部件進行試驗，根據(jù)試驗數(shù)據(jù)來修正有關(guān)設(shè)計、第六節(jié)輔助DC/DC轉(zhuǎn)換器1)不同電源之間的特性匹配。

2)驅(qū)動直流電機。

3)給低電壓蓄電池充電。

一、降壓變換器

二、升壓轉(zhuǎn)換器

三、升降壓轉(zhuǎn)換器

四、帶隔離變壓器的直流轉(zhuǎn)換器第六節(jié)輔助DC/DC轉(zhuǎn)換器1)不同電源之間的特性匹配。

21)不同電源之間的特性匹配。

1)不同電源之間的特性匹配。

2)驅(qū)動直流電機。

2)驅(qū)動直流電機。

3)給低電壓蓄電池充電。

3)給低電壓蓄電池充電。

一、降壓變換器1.Buck電路的工作過程

2.Buck電路的邊界條件一、降壓變換器1.Buck電路的工作過程

2.Buck電路的一、降壓變換器圖7-37直流斬波(Buck)電路原理一、降壓變換器圖7-37直流斬波(Buck)電路原理1.Buck電路的工作過程圖7-38Buck電路的

工作過程1.Buck電路的工作過程圖7-38Buck電路的

工作過2.Buck電路的邊界條件1)當(dāng)1-D<2L/R時，Buck電路工作在CCM模式。

2)當(dāng)1-D>2L/R時，Buck電路工作在DCM模式。

3)當(dāng)1-D=2L/R時，Buck電路工作在CCM/DCM邊界。2.Buck電路的邊界條件1)當(dāng)1-D<2L/R時，Buck1)當(dāng)1-D<2L/R時，Buck電路工作在CCM模式。

1)當(dāng)1-D<2L/R時，Buck電路工作在CCM模式。

2)當(dāng)1-D>2L/R時，Buck電路工作在DCM模式。

2)當(dāng)1-D>2L/R時，Buck電路工作在DCM模式。

3)當(dāng)1-D=2L/R時，Buck電路工作在CCM/DCM邊界。

3)當(dāng)1-D=2L/R時，Buck電路工作在CCM/DCM邊二、升壓轉(zhuǎn)換器1)T導(dǎo)通時為電感L儲能階段，此時電源不向負載提供能量，負載靠儲于電容C的能量維持工作。

2)T斷開時，電源和電感共同向負載供電，同時給電容C充電。

1)Boost電路對電源的輸入電流(即通過二極管VD的電流)就是升壓電感L電流，電流平均值為:Io＝(Ｉ２－Ｉ１)／２。

2)實際中，選擇電感電流的增量ΔＩＬ時，應(yīng)使電感的峰值電流Id+ΔIＬ不大于最大平均直流輸入電流Id的20%，以防止電感L飽和失效。二、升壓轉(zhuǎn)換器1)T導(dǎo)通時為電感L儲能階段，此時電源不向負載二、升壓轉(zhuǎn)換器3)沒有電壓閉環(huán)調(diào)節(jié)的Boost轉(zhuǎn)換器不宜在輸出端開路情況下工作，因為穩(wěn)態(tài)運行時，開關(guān)管T導(dǎo)通期間(ton＝ＤＴs)，電源輸入到電感L中的磁能，在T截止期間通過二極管VD轉(zhuǎn)移到輸出端，如果負載電流很小，就會出現(xiàn)電流斷流的情況。

4)Boost轉(zhuǎn)換器的效率很高，一般可達92%以上。二、升壓轉(zhuǎn)換器3)沒有電壓閉環(huán)調(diào)節(jié)的Boost轉(zhuǎn)換器不宜在輸二、升壓轉(zhuǎn)換器圖7-39Boost轉(zhuǎn)換電路工作原理二、升壓轉(zhuǎn)換器圖7-39Boost轉(zhuǎn)換電路工作原理1)T導(dǎo)通時為電感L儲能階段，此時電源不向負載提供能量，負載靠儲于電容C的能量維持工作。

1)T導(dǎo)通時為電感L儲能階段，此時電源不向負載提供能量，負載2)T斷開時，電源和電感共同向負載供電，同時給電容C充電。

2)T斷開時，電源和電感共同向負載供電，同時給電容C充電。

1)Boost電路對電源的輸入電流(即通過二極管VD的電流)就是升壓電感L電流，電流平均值為:Io＝(Ｉ２－Ｉ１)／２。

1)Boost電路對電源的輸入電流(即通過二極管VD的電流)2)實際中，選擇電感電流的增量ΔＩＬ時，應(yīng)使電感的峰值電流Id+ΔIＬ不大于最大平均直流輸入電流Id的20%，以防止電感L飽和失效。

2)實際中，選擇電感電流的增量ΔＩＬ時，應(yīng)使電感的峰值電流I3)沒有電壓閉環(huán)調(diào)節(jié)的Boost轉(zhuǎn)換器不宜在輸出端開路情況下工作，因為穩(wěn)態(tài)運行時，開關(guān)管T導(dǎo)通期間(ton＝ＤＴs)，電源輸入到電感L中的磁能，在T截止期間通過二極管VD轉(zhuǎn)移到輸出端，如果負載電流很小，就會出現(xiàn)電流斷流的情況。