城市軌道交通車輛與結(jié)構(gòu)(第三章動力轉(zhuǎn)向架和非動力轉(zhuǎn)向架)概要課件

第三章動力轉(zhuǎn)向架與非動力轉(zhuǎn)向架動力轉(zhuǎn)向架裝有電機和減速機構(gòu)，驅(qū)動車輛運行的轉(zhuǎn)向架。第三章動力轉(zhuǎn)向架與非動力轉(zhuǎn)向架動力轉(zhuǎn)向架第一節(jié)動力轉(zhuǎn)向架的傳動系統(tǒng)凡采用傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動型式，利用輪軌的粘著作用，驅(qū)動車輛沿軌道運行，均需通過機械傳動裝置，將動力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)向架輪對的轉(zhuǎn)矩。城軌交通車輛驅(qū)動動力：均采用電機驅(qū)動；DCorAC。傳動系：多為單級齒輪減速傳動。第一節(jié)動力轉(zhuǎn)向架的傳動系統(tǒng)凡采用傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動型式，利用一、爪形軸承的傳動裝置原理：牽引電機直接驅(qū)動減速箱的小齒輪。結(jié)構(gòu)特點：電機軸與輪對軸平行牽引電機的重量由輪軸和構(gòu)架承擔(dān)；輪對軸支點：兩個爪形軸承支于上構(gòu)架支點：經(jīng)彈簧支于構(gòu)架橫梁上。減速箱傳動比一般取為1：4～1：6。性能特征：簧下部分重量大。 扭轉(zhuǎn)彈性很低。一、爪形軸承的傳動裝置原理：爪形軸承傳動裝置（簡圖）1—牽引電機；2—電機彈性懸掛；3—驅(qū)動小齒輪；4—車軸上大齒輪；5—減速齒輪箱；6—爪形軸承；7—制動盤爪形軸承傳動裝置（簡圖）二、橫向牽引電機—空心軸傳動裝置原理及性能：同上述方案。解決了牽引電機直接支于輪對車軸增加簧下重量和傳動件過小的扭轉(zhuǎn)彈性有可能導(dǎo)致集電器過載的問題。結(jié)構(gòu)特征：兩牽引電機呈橫向配置，全彈性地支懸于構(gòu)架橫梁；采用電機空心軸與高彈性的聯(lián)軸器相連接驅(qū)動齒輪減速箱，兩牽引電機相對構(gòu)架橫向配置，占據(jù)空間較大；二、橫向牽引電機—空心軸傳動裝置原理及性能：橫向牽引電機-空心軸傳動裝置（簡圖）1—牽引電機；2—小齒輪；3—驅(qū)動軸；4—大齒輪；5—空心軸；6—聯(lián)軸器；7—減速齒輪箱；8—制動盤橫向牽引電機-空心軸傳動裝置（簡圖）1—牽引電機；三、單電機兩軸—縱向驅(qū)動、騎馬式結(jié)構(gòu)原理：牽引電機兩端伸出的驅(qū)動軸經(jīng)聯(lián)軸器與減速箱的傘齒輪連接，經(jīng)齒輪減速后，借助于空心軸和橡膠聯(lián)軸器驅(qū)動輪對。結(jié)構(gòu)特點：在轉(zhuǎn)向架中央，沿著縱向配置牽引電機和前后輪對的減速箱，組成一個整體結(jié)構(gòu)跨騎在轉(zhuǎn)向架的兩個輪軸上；一個電機驅(qū)動，機械聯(lián)結(jié)強制驅(qū)動轉(zhuǎn)向架的兩個輪軸。性能特點：曲線通過半徑?。粌奢喭?，粘著條件好的輪對可起后備保護作用。兩個輪對具有相同的角速度；要求輪徑相同。牽引電機與減速箱重量直接由兩輪對支承，增加了簧下重量，加劇了轉(zhuǎn)向架運行的動力作用。三、單電機兩軸—縱向驅(qū)動、騎馬式結(jié)構(gòu)原理：單電機兩軸縱向驅(qū)動、騎馬式結(jié)構(gòu)（簡圖）

1—牽引電機；2—聯(lián)軸器；3—驅(qū)動傘齒輪；4—空心軸；5—橡膠聯(lián)軸器；6—輪軸；7—減速箱；8—制動盤單電機兩軸縱向驅(qū)動、騎馬式結(jié)構(gòu)（簡圖）1—牽引電機；四、全懸掛單電機、兩軸—縱向驅(qū)動原理：電機兩端伸出的驅(qū)動軸經(jīng)聯(lián)軸器、減速齒輪驅(qū)動萬向接頭空心軸，再經(jīng)橡膠聯(lián)軸器將扭矩傳遞給輪軸。結(jié)構(gòu)特點：牽引電機完全彈性地懸掛于構(gòu)架。單個電機縱向布置，經(jīng)萬向接頭空心軸傳動。性能特點：較上述的單電機兩軸—縱向驅(qū)動、騎馬式結(jié)構(gòu)減輕了簧下重量，改善了動力性能，其余特征均與之相類似。四、全懸掛單電機、兩軸—縱向驅(qū)動原理：全懸掛單電機兩軸縱向驅(qū)動裝置（簡圖）1—牽引電機；2—聯(lián)軸節(jié)；3—驅(qū)動傘齒輪；4—萬向接頭空心軸；5—聯(lián)軸器；6—輪軸；7—減速箱；8—制動盤全懸掛單電機兩軸縱向驅(qū)動裝置（簡圖）1—牽引電機；五、牽引電機對角配置的單獨軸—縱向驅(qū)動原理：電機驅(qū)動軸與齒輪減速箱之間的扭矩的傳遞由一傳動軸來實現(xiàn)。結(jié)構(gòu)特點：兩牽引電機呈對角縱向懸掛于構(gòu)架橫梁的下方；齒輪減速箱一端彈性懸掛于構(gòu)架的端梁，另一端抱在輪對車軸上。兩輪對各自獨立配置牽引電機及其傳動裝置；電機和減速箱間采用十字聯(lián)軸節(jié)、傳動軸驅(qū)動電機縱向配置使輪對內(nèi)側(cè)留出了更大的空間，有利于安排制動盤或采用內(nèi)置式軸箱，有利于減縮轉(zhuǎn)向架的固定軸距。性能特點：這種傳動與支懸方式減輕了簧下重量。五、牽引電機對角配置的單獨軸—縱向驅(qū)動原理：牽引電機對角配置獨立縱向驅(qū)動裝置（簡圖）1—牽引電機；2—連桿軸；3—驅(qū)動傘齒輪；4—輪對；5—減速箱；6—制動盤牽引電機對角配置獨立縱向驅(qū)動裝置（簡圖）1—牽引電機；六、牽引電機置于車體上驅(qū)動裝置原理：牽引電機驅(qū)動軸經(jīng)十字頭萬向連桿軸與一輪對車輪外側(cè)的齒輪箱小傘齒輪聯(lián)結(jié)，再經(jīng)齒輪減速使輪對轉(zhuǎn)動。類同于牽引電機對角配置的單獨軸—縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)特點：電機置于車體底架上；十字節(jié)傳動軸傳動；六、牽引電機置于車體上驅(qū)動裝置牽引電機置于車體上的驅(qū)動裝置（簡圖）1—牽引電機；2—齒輪傳動裝置；3—輪軸；4—連桿軸；5—傳動支撐；6—制動盤；7—制動裝置牽引電機置于車體上的驅(qū)動裝置（簡圖）1—牽引電機；2—齒輪傳第二節(jié)城市軌道車輛轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)城市軌道車輛包括地下鐵道車輛、高架輕軌車輛和有軌電車等，一般均為電動車輛。城市軌道車輛的轉(zhuǎn)向架可分為動力轉(zhuǎn)向架和非動力轉(zhuǎn)向架，動力轉(zhuǎn)向架裝設(shè)有牽引電機、減速箱及集電器(受電靴)裝置等。要求轉(zhuǎn)向架具有較低的噪聲和減振性能，并且能適應(yīng)通過較小半徑曲線線路和車輛載重量變化較大的能力。第二節(jié)城市軌道車輛轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)城市軌道車輛包括地下鐵道車輛、一、國產(chǎn)北京地鐵DK型轉(zhuǎn)向架1、DK型轉(zhuǎn)向架我國自行設(shè)計制造用于北京地下鐵道車輛；無搖動臺空氣彈簧式轉(zhuǎn)向架。屬于該系列的有DK1型、DK2型、DK3型、DK4型、DK8型以及DK9型等。由于它采用了空氣彈簧，故又稱空氣彈簧式轉(zhuǎn)向架。走行部分組成：1、輪對軸箱彈簧裝置2、構(gòu)架3、搖枕彈簧裝置4、縱向拉桿5、基礎(chǔ)制動裝置等部分。一、國產(chǎn)北京地鐵DK型轉(zhuǎn)向架1、DK型轉(zhuǎn)向架DK4型地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架（簡圖）

1—輪對軸箱彈簧裝置；2—構(gòu)架；3—搖枕彈簧裝置；4—縱向拉桿；5—基礎(chǔ)制動裝置DK4型地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架（簡圖）1—輪對軸箱彈簧裝置；22、輪對軸箱彈簧裝置（DK4型轉(zhuǎn)向架）原理：采用金屬橡膠彈性鉸式軸箱定位結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)特點：（1）軸箱彈簧呈水平放置；（2）采用非標準型RC0滾動軸承車軸。（3）滾動軸承采用42724T和152724T型。（4）采用840mm直徑車輪。（5）金屬橡膠彈性鉸式的軸箱定位裝置的結(jié)構(gòu)允許繞金屬橡膠彈性鉸的中心作彈性轉(zhuǎn)動；允許軸箱相對于構(gòu)架在前后方向有微量位移。特性：根據(jù)幾何關(guān)系，構(gòu)架下降量與軸箱彈簧壓縮量之比等于車軸中心至硫化橡膠套中心水平距離與車軸中心至彈簧中心線垂直距離之比。2、輪對軸箱彈簧裝置（DK4型轉(zhuǎn)向架）原理：采用金屬橡膠彈性DK4型地鐵轉(zhuǎn)向架軸箱彈簧裝置簡圖1—軸箱體；2—滾道座；3—鋼球；4—彈簧前蓋；5—軸箱彈簧；6—螺栓；7—彈簧定位座；8—橡膠緩沖墊；9—螺母；10—外套；11—硫化橡膠；12—內(nèi)套；13—心軸DK4型地鐵轉(zhuǎn)向架軸箱彈簧裝置簡圖1—軸箱體；3、搖枕彈簧裝置DK4型轉(zhuǎn)向架的搖枕彈簧裝置采用無搖動臺的空氣彈簧支懸形式結(jié)構(gòu)特點：搖枕由鋼板焊成空心魚腹形等強度梁，上、下蓋板厚14mm，腹板厚8mm。搖枕做成密封結(jié)構(gòu)，兼作空氣彈簧的附加空氣室搖枕支承在空氣彈簧上，由氣嘴與空氣彈簧相連通DK4型轉(zhuǎn)向架采用心盤承載的方式，下心盤直徑為360mm。下旁承實際上是一塊固定在搖枕上的滲碳摩擦板。上下旁承之間的間隙為3～5mm，左右的旁承間隙之和不超過8mm。在搖枕與構(gòu)架之間有縱向牽引拉桿。其作用是把輪周牽引力傳遞到搖枕上，但不妨礙搖枕在上下、左右方向的位移。3、搖枕彈簧裝置DK4型轉(zhuǎn)向架的搖枕彈簧裝置采用無搖動臺的空DK4型轉(zhuǎn)向架用自由膜式空氣彈簧結(jié)構(gòu)及特點：結(jié)構(gòu)組成：它由上蓋板、下蓋板、碗形橡膠墊和橡膠囊等組成。主要特點：是橡膠囊和上下蓋板之間螺栓連接，靠橡膠囊內(nèi)的空氣壓力自封。橡膠囊變形時不受上下蓋板的形狀約束，故稱自由膜式。性能特點：（1）DK4型轉(zhuǎn)向架利用空氣通過氣嘴節(jié)流所產(chǎn)生的阻力來衰減振動，故不再設(shè)置專門的垂向減振器。（2）空氣彈簧上面裝有高度控制閥，可以自動地控制彈簧的高度。（3）在左右兩空氣彈簧之間設(shè)置差壓閥，它可以保證一側(cè)空氣彈簧發(fā)生故障時車體不發(fā)生傾覆。（4）當(dāng)空氣彈簧無法充氣時，其上蓋板坐落在碗形橡膠墊上，可避免車體遭受硬性沖擊。（5）由于膜式空氣彈簧具有橫向復(fù)原力，故DK4型轉(zhuǎn)向架不再設(shè)置搖動臺，空氣彈簧直接坐落在構(gòu)架上的側(cè)梁上。DK4型轉(zhuǎn)向架用自由膜式空氣彈簧結(jié)構(gòu)及特點：搖枕彈簧裝置結(jié)構(gòu)圖1—下旁承及墊板：2—空氣彈簧；3—空氣管路；4—中心銷；5—下心盤及墊飯；6—搖枕；7—空氣彈簧下座；8—碗形橡膠墊；9—定位堵；10—節(jié)流孔；11—橡膠囊；12—橡膠墊；13—彈簧上蓋；14—縱向拉桿；15—高度控制閥；16—電磁閥及止回閥；17—差壓閥搖枕彈簧裝置結(jié)構(gòu)圖1—下旁承及墊板：自由膜式空氣彈簧圖1—上蓋板；2—橡膠墊；3—下蓋板；4—橡膠囊自由膜式空氣彈簧圖1—上蓋板；4、牽引電機及其傳動裝置傳動原理：牽引電機通過齒輪傳動裝置將扭矩傳遞給輪對。結(jié)構(gòu)特點：（1）每組輪對配置一臺牽引電機。（2）牽引電機平行于輪對，其一端通過爪形軸承支于輪軸上，另一端懸吊于構(gòu)架橫梁上。（3）傳動裝置由齒輪減速箱、齒式聯(lián)軸節(jié)和減速箱懸吊裝置三部分組成。（4）牽引電機與減速箱輸出/輸入軸用齒式聯(lián)軸節(jié)聯(lián)接，4、牽引電機及其傳動裝置傳動原理：傳動齒輪和聯(lián)軸節(jié)簡圖1—齒式聯(lián)軸節(jié)；2—主動齒輪；3—從動齒輪；4—減速箱；5—半聯(lián)軸節(jié)；6—定位隔板傳動齒輪和聯(lián)軸節(jié)簡圖1—齒式聯(lián)軸節(jié)；5、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架（簡圖）1—拉桿座；2—橫梁；3—側(cè)梁；4—受流器插座；5—空氣彈簧安裝座；6—牽引電機安裝座；7—軸箱彈簧安裝座；8—減速箱安裝座；9—牽引拉桿安裝座5、轉(zhuǎn)向架構(gòu)架（簡圖）1—拉桿座；6、基礎(chǔ)制動裝置原理：當(dāng)使用空氣制動時，制動缸推動水平杠桿和移動杠桿以及兩輪之間的水平下推桿，使移動杠桿中部的塑料閘瓦壓緊相應(yīng)的車輪，起制動作用。結(jié)構(gòu)特點：有兩個直徑為178mm的制動缸。分別安裝在構(gòu)架側(cè)梁上，每一個制動缸控制轉(zhuǎn)向架一側(cè)車輪的制動。吊掛式單側(cè)塑料閘瓦踏面制動。6、基礎(chǔ)制動裝置原理：二、國產(chǎn)新一代地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架型式：CCDZ11型地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架最高運行速度：80km/h。主要結(jié)構(gòu)特點如下：（1）軸箱彈簧采用豫膠彈簧。（2）搖枕彈簧裝置采用無搖枕的空氣彈簧結(jié)構(gòu)。（3）構(gòu)架為H形焊接結(jié)構(gòu)。（4）牽引裝置由固定在車體枕梁下的牽引中心銷、牽引橡膠堆和中心銷座等組成。（5）基礎(chǔ)制動裝置為單側(cè)踏面單元制動系統(tǒng)。二、國產(chǎn)新一代地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架型式：CCDZ11型地下鐵道CCDZ11型地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架簡圖1—輪對軸箱彈簧裝置；2—空氣彈簧裝置；3—轉(zhuǎn)向架構(gòu)架；4—基礎(chǔ)制動裝置；5—橫向油壓減振器；6—牽引中心銷裝置CCDZ11型地下鐵道客車轉(zhuǎn)向架簡圖1—輪對軸箱彈簧裝置；三、地鐵車輛轉(zhuǎn)向架由德國Duewag公司制造。特點：（1）無搖枕空氣彈簧轉(zhuǎn)向架；（2）動力轉(zhuǎn)向架采用橫向牽引電機全彈性懸掛。（3）彈簧減振裝置采用二系懸掛；即一系人字形橡膠彈簧(軸箱彈簧)和二系空氣彈簧，液壓減振器、抗側(cè)滾扭桿和橫向橡膠緩沖檔等組成轉(zhuǎn)向架的彈性懸掛系統(tǒng)；（4）車體通過空氣彈簧直接支懸于座落住構(gòu)架側(cè)梁上的空氣彈簧上，車體與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架通過中央牽引聯(lián)結(jié)裝置相互連接，彼此可相對回轉(zhuǎn)。（5）在構(gòu)架橫梁下而裝有牽引拉桿三、地鐵車輛轉(zhuǎn)向架由德國Duewag公司制造。上海地鐵動力轉(zhuǎn)向架簡圖1—構(gòu)架；2—軸箱；3—輪對；4—橡膠彈簧；5—空氣彈簧；6—垂向液壓減振器；7—橫向液壓減振器；8—抗側(cè)滾扭桿裝置；9—橫向橡膠緩沖檔；10—中央牽引連接裝置；11—牽引拉桿；12—牽引電機；13—齒輪減速箱；14—單元踏面制動；15—速度傳感器；16—接地裝置；17—高度控制閥上海地鐵動力轉(zhuǎn)向架簡圖1—構(gòu)架；1、輪對軸箱裝置輪對車軸為整體鍛造經(jīng)機加工而成，輪座部分呈錐形，錐度為1:300，便于與車輪輪轂壓裝。車輪為整體直輻板輾鋼輪，直徑840mm，符合DIN5573標準，采用磨耗形踏面，它與我國60kg/m鋼軌有較好的匹配關(guān)系。輪心上設(shè)有對稱的兩個注油孔，輪轂孔的錐度為1:300，便于與車軸裝拆。輪對的內(nèi)側(cè)距為(1358±1)mm，其公稱尺寸比我國《鐵路技術(shù)管理規(guī)程》規(guī)定的(1353±3)mm大5mm。1、輪對軸箱裝置輪對滾動軸承軸箱轉(zhuǎn)向架軸箱采用類似于一般鐵路客貨車轉(zhuǎn)向架的外置式結(jié)構(gòu)。軸頸直徑130mm，選用SKF雙排單列圓柱滾動軸承，整體全鋁合金軸箱，采用鋰基潤滑脂潤滑，軸箱的兩端為迷宮式密封。

滾動軸承軸箱滾動軸承軸箱裝置簡圖1—車軸；2—軸箱體；3—軸箱蓋；4—雙排單列圓柱滾動軸承；5—接地裝置；6—接地裝置定位螺釘；7—迷宮密封滾動軸承軸箱裝置簡圖1—車軸；2、彈簧懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能特點：（1）一系懸掛采用人字形橡膠鋼板疊合彈簧（2）二系懸掛每臺轉(zhuǎn)向架每側(cè)各一個高柔度自由膜式空氣彈簧，置于車體與構(gòu)架之間（3）空氣彈簧氣囊和圓形橡膠堆彈簧串聯(lián)而成，當(dāng)空氣彈簧失效時，可作為應(yīng)急二系懸掛（4）空氣彈簧與橡膠堆彈簧之間依靠空氣囊內(nèi)壓力空氣進行密封（5）空氣囊為防爆破型設(shè)計。（6）兩個空氣彈簧之間設(shè)有差壓閥，以保證兩側(cè)空氣彈簧的內(nèi)壓之差小超過規(guī)定的安全范圍2、彈簧懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能特點：一系軸箱彈簧懸掛系統(tǒng)簡圖1—調(diào)整墊片；2—一系彈簧座；3—構(gòu)架；4—人字形橡膠彈簧；5—一系應(yīng)急橡膠彈簧一系軸箱彈簧懸掛系統(tǒng)簡圖1—調(diào)整墊片；2—一系彈簧座；3—構(gòu)二系空氣彈簧懸掛系統(tǒng)簡圖1—空氣彈簧氣囊；2—圓形橡膠堆彈簧；3—安裝環(huán)；4—導(dǎo)向板；5—調(diào)整墊片二系空氣彈簧懸掛系統(tǒng)簡圖1—空氣彈簧氣囊；3、油壓減振器和抗側(cè)滾扭桿油壓減振器每臺轉(zhuǎn)向架裝設(shè)有三個Koni型油壓減振器。功能及布置方式：（1）兩個垂向配置的減振器安裝在轉(zhuǎn)向架兩側(cè)中央，其上端與車體相連，下端與構(gòu)架側(cè)梁的減振器座相連接，與空氣彈簧呈并聯(lián)配置，用來衰減車輛垂向的振動與沖擊。（2）一個橫向配置的減振器安裝在構(gòu)架側(cè)梁與中央牽引裝置的中心架之間。（轉(zhuǎn)向架總圖）（3）每一輛車的兩臺轉(zhuǎn)向架上的橫向油壓減振器呈斜對稱布置。3、油壓減振器和抗側(cè)滾扭桿油壓減振器抗側(cè)滾扭桿功能：限止車輛運行時的側(cè)滾運動，防止車體過大的側(cè)滾角。組成：扭桿1、關(guān)節(jié)軸承2、搖桿3和支撐桿4組成（圖4—17）。位置及安裝：在車體和構(gòu)架之間裝設(shè)。扭桿貫穿于構(gòu)架橫梁的空腔中，支撐于安裝在構(gòu)架側(cè)梁上的關(guān)節(jié)軸承上。在關(guān)節(jié)軸承和軸承座之間設(shè)有調(diào)整墊片，用以保證扭桿處于水平位置。兩個關(guān)節(jié)軸承一個為固定式，一個為滑動式。當(dāng)車體發(fā)生側(cè)向滾擺時，使轉(zhuǎn)向架一側(cè)的支撐桿上升，另一側(cè)的支撐桿下降，使扭桿兩端受到扭矩的作用，滑動關(guān)節(jié)軸承將補償扭桿因扭轉(zhuǎn)變形而產(chǎn)生的橫向位移?？箓?cè)滾扭桿功能：油壓減振器安裝油壓減振器安裝抗側(cè)滾扭桿簡圖1—扭桿；2—關(guān)節(jié)軸承；3—搖桿；4—支撐桿；5—軸封；6—軸承蓋；7—軸承支座抗側(cè)滾扭桿簡圖1—扭桿；4、高度控制閥和中央牽引連接裝置高度控制閥作用：通過高度控制閥調(diào)節(jié)空氣彈簧氣囊內(nèi)的壓縮空氣(充氣、排氣或保壓)，使車輛地板面不受車內(nèi)乘客的多少和分布不均的影響，達到保持車輛地板面高度始終不變。設(shè)置安裝：每一輛車有3個高度控制閥，前轉(zhuǎn)向架兩個高度控制閥控制各自一個空氣彈簧，后轉(zhuǎn)向架一個高度控制閥控制兩個空氣彈簧，形成三點定位的形式。4、高度控制閥和中央牽引連接裝置高度控制閥中央牽引連接裝置設(shè)置及作用：設(shè)于轉(zhuǎn)向架的中央。連接車體與轉(zhuǎn)向架的作用；在曲線運行時車體相對于轉(zhuǎn)向架可繞它彼此作少許轉(zhuǎn)動。傳遞牽引力、沖擊力和制動力。組成：中心銷、中心銷導(dǎo)架、復(fù)合彈簧、中心架以及牽引桿等組成。安裝：結(jié)構(gòu)中心銷導(dǎo)架通過螺栓固定于車輛底架枕梁上；中心銷與中心架之間設(shè)有復(fù)合彈簧，由定位螺母組裝在一起。相對于中心銷呈斜對稱配置的兩個牽引桿，其一端通過橡膠彈性接頭與中心架相連，另一端與構(gòu)架橫梁上的牽引桿座相連接。中心銷導(dǎo)架與構(gòu)架之間裝有橡膠橫向止檔，限止車體與轉(zhuǎn)向架之間的橫向位移。在每側(cè)自由間隙10mm。中央牽引連接裝置設(shè)置及作用：中央牽引連接裝置簡圖1—中心銷；2—中心銷導(dǎo)架；3—復(fù)合彈簧；4—中心架；5—定位螺母；6—牽引桿；7—橡膠橫向止檔中央牽引連接裝置簡圖1—中心銷；5、上海地鐵轉(zhuǎn)向架構(gòu)架構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)，通過它把輪對軸箱、彈簧減振、基礎(chǔ)制動、牽引電機及減速裝置等零部件組合成一個整體。5、上海地鐵轉(zhuǎn)向架構(gòu)架構(gòu)架是轉(zhuǎn)向架的基礎(chǔ)，通過它把輪對軸箱、6、制動裝置系統(tǒng)配置：采用空氣制動和電氣制動兩個系統(tǒng)。電器制動原理特點：在制動工況，采用再生制動；當(dāng)車速降低到一定的程度后必須采用空氣制動系統(tǒng)。當(dāng)電制動力不足時，空氣制動還可作為輔助的制動手段。非動力轉(zhuǎn)向架僅設(shè)有空氣制動系統(tǒng)?？諝庵苿酉到y(tǒng)原理特點：裝置采用電子模擬控制制動系統(tǒng)每個輪對設(shè)有一套單側(cè)單元踏面制動機每套包括兩種，一種為帶停車制動器的單元制動機，一種為常用的單元制動機。每個輪對各裝一套常用的單元制動機和一套帶停車制動器的單元制動機。一臺轉(zhuǎn)向架共裝有四套利用壓縮空氣的單元踏面制動機。6、制動裝置系統(tǒng)配置：7、驅(qū)動系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向架配置兩臺直流牽引電機，功率：207kW/臺；橫向彈性地懸掛于構(gòu)架橫梁下方；電機與減速箱間用橡膠彈性聯(lián)軸器聯(lián)接；減速箱為一級齒輪減速，傳動比為5.95。7、驅(qū)動系統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向架配置第三節(jié)國外地鐵、輕軌車輛轉(zhuǎn)向架第三節(jié)國外地鐵、輕軌車輛轉(zhuǎn)向架1、德國西門子SF90型地鐵車輛轉(zhuǎn)向架適用于：（1）地板面高為1000mm的地鐵車輛，（2）可作為一般4軸車的動力轉(zhuǎn)向架和拖車的非動力轉(zhuǎn)向架，也可作為6軸或8軸鉸接車鉸接端的轉(zhuǎn)向架。車體與轉(zhuǎn)向架之間通過一外徑為1200ram的大轉(zhuǎn)盤相互連接，傳遞垂向、縱向和橫向力。懸掛設(shè)置：一系懸掛采用人字形橡膠鋼板疊合彈簧，有良好的減振特性，并保證輪對軸箱的彈性定位。二系懸掛為空氣彈簧并聯(lián)有垂向液壓減振器，并設(shè)有高度控制閥，在不同的載荷條件下能保持相同的地板高度。驅(qū)動方式：自通風(fēng)的三相異步電動機驅(qū)動；每臺牽引電機單獨驅(qū)動一輪對，車輪內(nèi)側(cè)裝設(shè)制動盤，并設(shè)有磁軌制動。傳動方式：橫向牽引電機驅(qū)動裝置架懸式全部懸掛于構(gòu)架橫梁上，低噪聲齒輪減速箱為軸懸式；1、德國西門子SF90型地鐵車輛轉(zhuǎn)向架適用于：SF90型轉(zhuǎn)向架SF90型轉(zhuǎn)向架2、法國巴黎地鐵RX656帶橡膠輪轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)特點：在輪對鋼輪的外側(cè)設(shè)置橡膠輪胎線路的兩側(cè)與導(dǎo)向小橡膠輪對應(yīng)位置安裝側(cè)向?qū)蜍墸怨┺D(zhuǎn)向架走行時導(dǎo)向之用。轉(zhuǎn)向架采用轉(zhuǎn)盤搖枕梁，螺旋彈簧支承，垂直液壓減振器減振。運行原理特征：車輛在直線段運行由于橡膠輪直徑大于鋼輪，橡膠輪在專用工字形滾道上運行，承受車體的各種載荷。這時鋼輪的踏面與軌面脫離接觸，并保持一定的間隙，利用導(dǎo)向小橡膠輪沿導(dǎo)向軌接觸導(dǎo)向，以保證轉(zhuǎn)向架的橫向穩(wěn)定性。車輛進入曲線區(qū)段這時橡膠輪專用滾道的水平面逐漸下降，橡膠輪與滾道逐漸脫離接觸，而鋼輪與鋼軌逐漸接觸，并依靠輪緣與鋼軌接觸導(dǎo)向。緩沖原理特征：當(dāng)直線區(qū)段運行時，橡膠輪起著軸箱一系彈簧作用，中央彈簧(螺旋彈簧)為二系懸掛系統(tǒng)。當(dāng)曲線運動時，鋼輪支承，輪緣鋼軌導(dǎo)向成為一系彈簧懸掛系統(tǒng)。2、法國巴黎地鐵RX656帶橡膠輪轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)特點：RX656帶橡膠輪轉(zhuǎn)向架RX656帶橡膠輪轉(zhuǎn)向架RX656帶橡膠輪轉(zhuǎn)向架軌道行走關(guān)系圖1—枕木；2—墻體；3—導(dǎo)向軌；4—走行道；5—鋼軌；6—彈性襯墊；7—角鐵；8—支承件RX656帶橡膠輪轉(zhuǎn)向架軌道行走關(guān)系圖1—枕木；3、單電機輕軌轉(zhuǎn)向架日本住友金屬開發(fā)單電機縱向驅(qū)動用于鉸接式輕軌車輛兩端的動力轉(zhuǎn)向架主要技術(shù)參數(shù)：軌距 1435mm轉(zhuǎn)向架固定軸距 1800rpm車輪直徑 660mm轉(zhuǎn)盤面距軌面高度 725mm空載時轉(zhuǎn)盤荷重 68500N滿載時轉(zhuǎn)盤荷重 109000N牽引電機輸出功率 120kW傳動比 5.875最高運行速度 80km/h制動減速度 4.5km.h/s起動加速度 3.5km.h-1/s3、單電機輕軌轉(zhuǎn)向架日本住友金屬開發(fā)單電機輕軌轉(zhuǎn)向架簡圖單電機輕軌轉(zhuǎn)向架簡圖結(jié)構(gòu)特征1（1）單電機縱向驅(qū)動在轉(zhuǎn)向架縱向中心配置電機，功率120kW兩端輸出；驅(qū)動軸同驅(qū)動減速裝置構(gòu)成一個整體，架懸于構(gòu)架。優(yōu)點：相對雙電機橫向配置，軸距大為縮短，采用660mm的車輪，軸距僅為1800mm，有利于通過小半徑曲線。采用單電機，結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕，轉(zhuǎn)向架自重僅5t。電機與驅(qū)動裝置組合成一個整體架懸于構(gòu)架，減輕了簧下重量，改善了動力性能。釋放了輪對的內(nèi)側(cè)空間，使能安裝內(nèi)置式軸箱和軸盤式盤形制動。結(jié)構(gòu)特征1（1）單電機縱向驅(qū)動結(jié)構(gòu)特征2（2）全懸掛的驅(qū)動裝置電機縱向配置，兩端驅(qū)動軸輸出。傳動經(jīng)減速器、空心軸套、四連桿式聯(lián)軸器、車軸驅(qū)動輪對減速器箱體與電機機座由螺栓連接，整體架懸于構(gòu)架。使簧下重量得以減輕，有利于改善車輛的動力性能