第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)課件

集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)大綱集裝箱吊具岸邊集裝箱起重機(jī)集裝箱龍門起重機(jī)集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)其他集裝箱裝卸設(shè)備大綱集裝箱吊具荷蘭鹿特丹港ECT自動(dòng)化碼頭荷蘭鹿特丹港ECT自動(dòng)化碼頭集裝箱船碼頭前沿裝卸機(jī)械：岸橋碼頭前沿集卡(直接方式)拆裝箱庫堆場集卡或鐵路列車堆場裝卸和堆碼機(jī)械：輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)

水平運(yùn)輸機(jī)械：牽引車

集裝箱船碼頭前沿裝碼頭前沿集卡(直接方式)拆裝箱庫堆場集卡或集裝箱吊具集裝箱吊具的種類固定式吊具：固定式吊具是指長短尺寸固定的吊具，它只能用于吊運(yùn)某一種尺寸型號(hào)的集裝箱直接吊裝式吊具吊梁式吊具組合式吊具：由兩種或兩種以上不同規(guī)格的吊具組合在一起，各吊具間可快速裝拆伸縮式吊具：為適應(yīng)集裝箱的不同尺寸要求，可以進(jìn)行長短伸縮的一種吊具。伸縮式吊具是目前集裝箱起重機(jī)采用最為廣泛的一種吊具。集裝箱吊具集裝箱吊具的種類第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件直接吊裝式吊具直接吊裝式吊具吊梁式吊具吊梁式吊具第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件伸縮式吊具伸縮式吊具伸縮式吊具伸縮式吊具第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件集裝箱吊具的主要部件連接裝置：國際標(biāo)準(zhǔn)集裝箱采用旋鎖連接裝置。定軸式旋鎖裝置浮動(dòng)式旋鎖裝置導(dǎo)向裝置：導(dǎo)向裝置在吊具接近集裝箱時(shí)起定位作用。當(dāng)?shù)蹙咧行木€和集裝箱中心線偏離不大于200mm時(shí)，駕駛員不必重新啟動(dòng)行走小車，可放下吊具導(dǎo)向板，吊具即能迅速對準(zhǔn)集裝箱，使旋鎖插入集裝箱的角配件孔中。懸掛及傾斜裝置：由于在裝卸過程中，集裝箱船出現(xiàn)橫傾或縱傾時(shí)，要求吊具在前后左右方向作一定角度的傾斜，所以場設(shè)有允許±5度傾斜的吊具傾斜裝置。安全連鎖裝置：旋鎖裝置上的頂桿產(chǎn)生的信號(hào)有一定的連鎖作用。集裝箱吊具的主要部件岸邊集裝箱起重機(jī)（岸橋）岸邊集裝箱起重機(jī)是集裝箱碼頭前沿進(jìn)行集裝箱船舶裝卸作業(yè)的專用機(jī)械。結(jié)構(gòu)種類按門架結(jié)構(gòu)形式分類（A形、H形）按前大梁結(jié)構(gòu)形式分類（俯仰式、折疊式、伸縮式）按行走小車牽引方式分類（自行小車式、全繩索牽引小車式、半繩索牽引小車式、導(dǎo)桿牽引小車式）岸邊集裝箱起重機(jī)（岸橋）岸邊集裝箱起重機(jī)是集裝箱碼頭前沿進(jìn)行前伸(懸)臂主梁后伸臂門架前伸(懸)臂主梁后伸臂門架H形門架前大梁俯仰式H形門架前大梁伸縮式H形門架前大梁俯仰式H形門架前大梁伸縮式主要技術(shù)參數(shù)起重量：習(xí)慣上將岸邊集裝箱起重機(jī)的起重量定義為額定起重量與吊具重量之和，即額定起重量不包括集裝箱吊具在內(nèi)。額定起重量一般按所起吊的集裝箱的最大重量來確定，對于國際標(biāo)準(zhǔn)40ft集裝箱按其最大總重量取30.5t。主要技術(shù)參數(shù)尺寸參數(shù)起升高度：目前世界各國設(shè)計(jì)制造的岸邊集裝箱起重機(jī)的起升高度大都取柜面以上25m，軌面以下12m。外伸距：指岸邊集裝箱起重機(jī)還側(cè)軌道中心線向外至鉛錘中心線之間的最大水平距離。通常為35~38m。內(nèi)伸距：指岸邊集裝箱起重機(jī)陸側(cè)軌道中心線向內(nèi)至吊具鉛錘中心線之間的最大水平距離。通常為8~16m。軌距：指岸邊集裝箱起重機(jī)兩行走軌道中心線之間的水平距離。軌距可取16m，寬軌型取26m。門架凈空高度：取決于門架下通過的流動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械的外形高度，主要考慮能通過跨運(yùn)車，并留出0.8~1m的安全間隙。一般取10m?；啵褐竿卉壍郎蟽蓚€(gè)主支承軸的中心線之間的距離。約為16m。工作速度（起升速度、小車運(yùn)行速度、大車行走速度、臂架俯仰時(shí)間）尺寸參數(shù)主要工作機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)小車運(yùn)行和減搖機(jī)構(gòu)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)和供電方式主要工作機(jī)構(gòu)荷蘭鹿特丹港MAERSK碼頭NOELL橋吊荷蘭鹿特丹港MAERSK碼頭NOELL橋吊阿聯(lián)酋迪拜港的ZPMC雙40英尺橋吊阿聯(lián)酋迪拜港的ZPMC雙40英尺橋吊埃及塞得港NOELL橋吊埃及塞得港NOELL橋吊阿聯(lián)酋迪拜港的ZPMC橋吊阿聯(lián)酋迪拜港的ZPMC橋吊德國不來梅港ZPMC單箱梁橋吊德國不來梅港ZPMC單箱梁橋吊德國不來梅港ZPMC雙箱梁橋吊德國不來梅港ZPMC雙箱梁橋吊德國漢堡港HHLA碼頭NOELL雙小車橋吊德國漢堡港HHLA碼頭NOELL雙小車橋吊德國漢堡港CTA碼頭ZPMC雙小車橋吊德國漢堡港CTA碼頭ZPMC雙小車橋吊第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件集裝箱龍門起重機(jī)集裝箱龍門起重機(jī)專門用于集裝箱貨場進(jìn)行堆碼和裝卸作業(yè)，按期行走部分不同可分為輪胎式和軌道式兩種。集裝箱龍門起重機(jī)集裝箱龍門起重機(jī)專門用于集裝箱貨場進(jìn)行堆碼和輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)由前后兩片門框和底梁組成門架，支承在橡膠充氣輪胎上，以便在貨場上行走；裝有集裝箱吊具的行走小車沿著門框橫梁上的軌道行走，用以裝卸底盤車和進(jìn)行堆碼作業(yè)。輪胎時(shí)集裝箱龍門起重機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有兩種：內(nèi)燃機(jī)——電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)——液壓驅(qū)動(dòng)。輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)主要有起升、小車行走、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)，并設(shè)有吊具回轉(zhuǎn)裝置和減搖裝置。回轉(zhuǎn)裝置使吊具能在水平面內(nèi)小范圍回轉(zhuǎn)（通常為±5度），以便吊具對準(zhǔn)集裝箱鎖孔。減搖裝置要在前后左右方向上衰減，防止吊具和集裝箱擺動(dòng)。輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件輪胎式龍門起重機(jī)由于行走小車的位置和吊重經(jīng)常變化，輪胎充氣壓力不完全一致，因而起重機(jī)兩側(cè)的輪胎變形量也不一樣，可能使起重機(jī)走偏或蛇形，為此必須采取行走微調(diào)措施。為了使輪胎式龍門起重機(jī)能從一個(gè)堆場轉(zhuǎn)移到另一個(gè)堆場工作，需要裝設(shè)轉(zhuǎn)向裝置，有定軸轉(zhuǎn)向和90度直角轉(zhuǎn)向兩種方式。輪胎式集裝箱龍門起重機(jī)的工作速度應(yīng)與碼頭前沿岸邊集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率相適應(yīng)。輪胎式龍門起重機(jī)由于行走小車的位置和吊重經(jīng)常變化，輪胎充氣壓軌道式集裝箱龍門起重機(jī)在港口多采用雙梁箱形焊接結(jié)構(gòu)的軌道式集裝箱龍門起重機(jī)，個(gè)別采用L形單梁箱形焊接結(jié)構(gòu)。在集裝箱碼頭上，岸邊集裝箱起重機(jī)將集裝箱從船上卸到碼頭前的掛車上，拖到現(xiàn)場，用軌道式集裝箱龍門起重機(jī)進(jìn)行裝卸堆碼作業(yè)，或者相反。集裝箱專用碼頭上軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的工作速度應(yīng)與碼頭前沿岸邊集裝箱起重機(jī)的生產(chǎn)率相適應(yīng)，以保證碼頭前沿不定頓地進(jìn)行船舶裝卸作業(yè)。為了便于裝卸集裝箱半掛車和汽車，在軌道式集裝箱龍門起重機(jī)的載重小車上還裝有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。軌道式集裝箱龍門起重機(jī)第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件雙梁龍門起重機(jī)雙梁龍門起重機(jī)軌道式起重機(jī)軌道式起重機(jī)軌道式集裝箱龍門起重機(jī)與輪胎式相比跨度較大，可跨14列或者更多列集裝箱，堆碼層數(shù)多，最多可堆放5~6層集裝箱；堆場面積利用率高，提高了堆場的堆貯能力；機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，維修保養(yǎng)容易，作業(yè)可靠；機(jī)械由電力驅(qū)動(dòng)，節(jié)約能源；機(jī)械巖軌道運(yùn)行，靈活性差，作業(yè)范圍受限制；適用于堆場面積有限和吞吐量較大的集裝箱專用碼頭。軌道式集裝箱龍門起重機(jī)與輪胎式相比集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)（正面吊)正面吊是隨著集裝箱碼頭、集裝箱貨場、中轉(zhuǎn)站和鐵路場站對多用途的流動(dòng)式集裝箱裝卸搬運(yùn)機(jī)械的需求而開發(fā)的一種新機(jī)型。與叉車相比，它具有機(jī)動(dòng)性高、穩(wěn)定性好、輪壓小、堆碼層數(shù)高、可隔箱作業(yè)、堆場利用率高等優(yōu)點(diǎn)，是比較理想的貨場裝卸搬運(yùn)設(shè)備。集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要由運(yùn)行機(jī)構(gòu)，臂架伸縮機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)和可以回轉(zhuǎn)、伸縮、橫移的吊具組成。除運(yùn)行部分外，臂架俯仰、伸縮、轉(zhuǎn)向及吊具的各項(xiàng)動(dòng)作均采用液壓驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)。集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)（正面吊)正面吊是隨著集裝箱碼頭、集裝箱貨第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)有可伸縮和左右回轉(zhuǎn)120度的吊具，特別適合在貨場作業(yè)。有能帶載變幅的伸縮臂架。作業(yè)幅度大，能堆碼多層集裝箱及跨箱作業(yè)。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)集裝箱叉車重箱堆高機(jī)空箱堆高機(jī)集裝箱叉車重箱堆高機(jī)第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件具有多種保護(hù)裝置，能保證安全作業(yè)防傾覆保護(hù)旋鎖動(dòng)作保護(hù)起吊集裝箱后，整機(jī)不能用高速檔行駛，否則發(fā)動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)變速桿入檔后，發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)臂架最大仰角有限位保護(hù)入檔后再拉手制動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)即停止加裝吊鉤后，可吊裝其他重大件貨物；能實(shí)現(xiàn)所謂集成吊運(yùn)，即將集裝箱連同公路運(yùn)輸?shù)耐宪囈煌b上火車。輪壓低帶箱運(yùn)行時(shí)，一般是將臂架升至最大仰角，這時(shí)貨物中心移至前軸線內(nèi)，因后橋負(fù)荷比空載時(shí)增大，將造成后輪胎磨損加劇。具有多種保護(hù)裝置，能保證安全作業(yè)結(jié)構(gòu)類型單臂架集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)雙臂架集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)起重量起升高度工作幅度車身外形尺寸行走速度結(jié)構(gòu)類型第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件集裝箱正面吊運(yùn)車工作示意圖集裝箱正面吊運(yùn)車工作示意圖閱讀材料：曲線伸縮式動(dòng)臂正面吊閱讀材料：曲線伸縮式動(dòng)臂正面吊其他集裝箱裝卸設(shè)備集裝箱跨運(yùn)車集裝箱跨運(yùn)車是用于集裝箱碼頭前沿和庫場之間短途水平搬運(yùn)和堆碼集裝箱的專用機(jī)械。它以門形車架跨在集裝箱上，由裝有集裝箱吊具的液壓升降系統(tǒng)吊起集裝箱，進(jìn)行搬運(yùn)堆碼。還可用跨運(yùn)車將集裝箱裝在集裝箱底盤車上，同時(shí)也可將集裝箱從底盤車上卸下。集裝箱跨運(yùn)車由們形跨架、起升機(jī)構(gòu)、動(dòng)力設(shè)備、輪胎式無軌運(yùn)行機(jī)構(gòu)及其他輔助設(shè)備組成，采用機(jī)械或液壓傳動(dòng)。其他集裝箱裝卸設(shè)備集裝箱跨運(yùn)車案例：中國首輛貨柜跨運(yùn)車由滬振華港機(jī)開發(fā)研成【大公報(bào)2004/12/8】中國首輛集裝箱碼頭專用的新型跨運(yùn)車，日前在振華港機(jī)長興島基地亮相。這是繼今年十月振華港機(jī)首創(chuàng)世界第一臺(tái)雙四十呎集裝箱岸橋以來，再次向全球推出的新品。振華港機(jī)擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的「跨運(yùn)車」的問世，將改寫世界集裝箱碼頭的作業(yè)方式，并帶來世界集裝箱碼頭的革命性變革。

跨運(yùn)車乍一看有點(diǎn)像「變形金剛」，有著四個(gè)大大的輪子，高高的車身，作業(yè)時(shí)先「跨行」到一只集裝箱上面，然后降下「肚子」下的吊具，可將一只四十呎或二只二十呎標(biāo)準(zhǔn)箱穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)亍噶唷乖凇付亲印瓜旅?，然后送到指定的地點(diǎn)。

跨運(yùn)車具有「起吊┼運(yùn)輸」雙重功能，采用跨運(yùn)車后，集裝箱岸橋可以直接將集裝箱放在碼頭上，這樣整個(gè)集裝箱碼頭的作業(yè)效率將大大提高。在集裝箱岸橋的功能大幅提高后，跨運(yùn)車的使用將突破目前集裝箱碼頭作業(yè)的「瓶頸」。

案例：中國首輛貨柜跨運(yùn)車由滬振華港機(jī)開發(fā)研成中國首輛貨柜跨運(yùn)車中國首輛貨柜跨運(yùn)車第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件集裝箱叉式裝卸車叉式裝卸車簡稱叉車。集裝箱叉式裝卸車是集裝箱碼頭和貨場常用的一種進(jìn)行集裝箱裝卸、堆碼和搬運(yùn)的專用機(jī)械。集裝箱叉式裝卸車分集裝箱正面叉式裝卸車和集裝箱側(cè)面叉式裝卸車兩種。它可以采用貨叉插入集裝箱底部叉槽內(nèi)舉升搬運(yùn)集裝箱，也可在門架上裝一個(gè)頂?shù)跫埽柚i件與集裝箱連接，從頂部起吊集裝箱。集裝箱叉式裝卸車第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件結(jié)構(gòu)特點(diǎn)起重量與各箱型的最大總重量一致。載荷中心距（即貨叉前臂至貨的重心之間的距離）取集裝箱寬度的二分之一，即1220mm。為改善操作視線，將司機(jī)室位置升高，并裝設(shè)在車體一側(cè)。起升高度按堆碼集裝箱的層次來確定。為適應(yīng)裝卸集裝箱的需要，除標(biāo)準(zhǔn)貨叉外，配備頂部起吊或側(cè)部起吊的專用屬具。為便于對準(zhǔn)箱位和箱底的叉槽，整個(gè)貨架具有側(cè)移的性能，貨叉也可沿貨架左右移動(dòng)，以調(diào)整貨叉之間的距離。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn)集裝箱叉車具有機(jī)動(dòng)性強(qiáng)和使用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，使用貨叉還可以裝卸搬運(yùn)其他貨物；通道寬度需大于14m，占用通道面積大，影響堆場面積的利用；滿載情況前軸負(fù)荷和輪壓較大，對碼頭前沿和堆場通道面的承載能力要求高；叉車液壓部件多，完好率低，維修費(fèi)用較高，叉車前方視線較差，對集裝箱的損壞率較高。集裝箱叉車一般只用在集裝箱吞吐量不大的普通綜合性碼頭和堆場進(jìn)行短距離的搬運(yùn)作業(yè)。合理搬運(yùn)距離為50m左右，超過100m用集裝箱叉車搬運(yùn)是不經(jīng)濟(jì)的。優(yōu)缺點(diǎn)牽引車和掛車牽引車集裝箱牽引車是專門用于拖帶集裝箱掛車或半掛車，兩者結(jié)合組成車組，長距離運(yùn)輸集裝箱的專用機(jī)械。它主要用于港口碼頭、鐵路貨場與集裝箱堆場之間的運(yùn)輸。集裝箱牽引車具有牽引裝置、行駛裝置，但自身不能載運(yùn)貨物，其內(nèi)燃機(jī)和底盤的布置于普通牽引車大體相同，只是集裝箱牽引車前后車輪均裝有行走制動(dòng)器，車架后部裝有連接掛車的牽引鞍座。牽引車和掛車第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件平頭式和長頭式集裝箱牽引車平頭式和長頭式集裝箱牽引車掛車集裝箱掛車按拖掛方式不同，分為半掛車和全掛車兩種，其中以半掛車最為常用。半掛車是掛車和貨物的重量一部分由牽引車直接承受，不僅牽引力得到有效發(fā)揮，而且拖車車身較短，便于倒車和轉(zhuǎn)向，安全可靠。全掛車是通過牽引桿架，使?fàn)恳嚺c掛車連接，牽引車身亦可作為普通貨車單獨(dú)使用，但車身較長，操作比半掛車要稍難些。掛車第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件第五章集裝箱裝卸專用設(shè)備與技術(shù)ppt課件案例：底盤車——