GPS概論-第八章-GPS測量設(shè)計與數(shù)據(jù)處理課件

全球定位系統(tǒng)概論資源與環(huán)境學(xué)院林承達(dá)linchengda@

1全球定位系統(tǒng)概論資源與環(huán)境學(xué)院1第八章GPS測量設(shè)計與數(shù)據(jù)處理GPS測量分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)外業(yè)包括：選點(diǎn)（觀測站址的選擇）、建立測站標(biāo)志、野外觀測作業(yè)以及成果質(zhì)量檢核內(nèi)業(yè)包括：GPS測量的技術(shù)設(shè)計、測后數(shù)據(jù)處理以及技術(shù)總結(jié)2第八章GPS測量設(shè)計與數(shù)據(jù)處理GPS測量分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)28.1概述GPS測量是一項技術(shù)復(fù)雜、要求嚴(yán)格、耗費(fèi)較大的工作，實施這項工作總的原則是：在滿足用戶對測量精度和可靠性等要求的情況下，盡可能地減少經(jīng)費(fèi)、時間和人力的消耗。38.1概述GPS測量是一項技術(shù)復(fù)雜、要求嚴(yán)格、耗費(fèi)較大的工GPS測量實施程序GPS測量實施的工作程序有1.網(wǎng)的優(yōu)化設(shè)計2.選點(diǎn)與建立標(biāo)志3.外業(yè)觀測4.成果檢核與處理4GPS測量實施程序GPS測量實施的工作程序有4GPS測量的工作步驟（一）1.測前工作（以基線向量網(wǎng)為例） 工程項目的提出測區(qū)位置及其范圍提交成果的內(nèi)容用途和精度等級點(diǎn)位分布及點(diǎn)的數(shù)量時限要求投資經(jīng)費(fèi) 技術(shù)設(shè)計 測繪資料的搜集與整理 儀器的檢驗 踏勘、選點(diǎn)埋石5GPS測量的工作步驟（一）1.測前工作（以基線向量網(wǎng)為例）GPS測量的工作步驟（二）2.測量實施 實地了解測區(qū)情況 衛(wèi)星狀況預(yù)報 確定作業(yè)方案 外業(yè)觀測 數(shù)據(jù)傳輸與轉(zhuǎn)儲 基線處理與質(zhì)量評估 重復(fù)“確定作業(yè)方案”、“外業(yè)觀測”、“數(shù)據(jù)傳輸轉(zhuǎn)儲”及“基線處理與質(zhì)量評估”四步，直至完成所有GPS觀測工作6GPS測量的工作步驟（二）2.測量實施6GPS測量的工作步驟（三）3.測后工作 結(jié)果分析（網(wǎng)平差處理與質(zhì)量評估） 技術(shù)總結(jié) 成果驗收7GPS測量的工作步驟（三）3.測后工作78.2GPS控制網(wǎng)的設(shè)計項目來源項目的來源、性質(zhì)。即項目由何單位、部門下達(dá)、發(fā)包，屬于何種性質(zhì)的項目等。測區(qū)概況測區(qū)的地理位置、氣候、人文、經(jīng)濟(jì)發(fā)展?fàn)顩r、交通條件、通訊條件等。工程概況工程的目的、作用、要求、GPS網(wǎng)等級（精度）、完成時間、有無特殊要求等在進(jìn)行技術(shù)設(shè)計、實際作業(yè)和數(shù)據(jù)處理中所必須要了解的信息。技術(shù)依據(jù)工程所依據(jù)的測量規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及相關(guān)的技術(shù)要求等。1完整的技術(shù)設(shè)計內(nèi)容88.2GPS控制網(wǎng)的設(shè)計項目來源1完整的技術(shù)設(shè)計內(nèi)容8現(xiàn)有測繪成果測區(qū)內(nèi)及與測區(qū)相關(guān)地區(qū)的現(xiàn)有測繪成果的情況。施測方案測量采用的儀器設(shè)備的種類、采取的布網(wǎng)方法等。作業(yè)要求選點(diǎn)埋石要求、外業(yè)觀測時的具體操作規(guī)程、技術(shù)要求等，包括儀器參數(shù)的設(shè)置（如采樣率、截止高度角等）、對中精度、整平精度、天線高的量測方法及精度要求等。觀測質(zhì)量控制外業(yè)觀測的質(zhì)量要求，包括質(zhì)量控制方法及各項限差要求等。如數(shù)據(jù)刪除率、RMS值、RATIO值、同步環(huán)閉合差、異步環(huán)閉合差、相鄰點(diǎn)相對中誤差、點(diǎn)位中誤差等。9現(xiàn)有測繪成果9數(shù)據(jù)處理方案詳細(xì)的數(shù)據(jù)處理方案，包括基線解算和網(wǎng)平差處理所采用的軟件和處理方法等內(nèi)容。對于基線解算的數(shù)據(jù)處理方案，應(yīng)包含如下內(nèi)容：基線解算軟件、參與解算的觀測值、解算時所使用的衛(wèi)星星歷類型等。對于網(wǎng)平差的數(shù)據(jù)處理方案，應(yīng)包含如下內(nèi)容：網(wǎng)平差處理軟件、網(wǎng)平差類型、網(wǎng)平差時的坐標(biāo)系、基準(zhǔn)及投影、起算數(shù)據(jù)的選取等。提交成果要求規(guī)定提交成果的類型及形式；若國家技術(shù)質(zhì)量監(jiān)督總局或行業(yè)發(fā)布新的技術(shù)設(shè)計規(guī)定，應(yīng)據(jù)之編寫。10數(shù)據(jù)處理方案102GPS基線向量網(wǎng)的等級（1）等級：根據(jù)我國1992年所頒布的全球定位系統(tǒng)測量規(guī)范，GPS基線向量網(wǎng)被分成了A、B、C、D、E五個等級。（2）等級GPS網(wǎng)的精度指標(biāo)：以網(wǎng)中相鄰點(diǎn)之間的距離誤差來表示，其具體形式為：

其中，：網(wǎng)中相鄰點(diǎn)間的距離中誤差(mm)；：固定誤差(mm)；：比例誤差(ppm)；：相鄰點(diǎn)間的距離(km)。112GPS基線向量網(wǎng)的等級（1）等級：根據(jù)我國1992年測量等級(mm)(ppm)相鄰點(diǎn)距離(km)A≤5≤0.1100-2000B≤8≤115-250C≤10≤55-40D≤10≤102-15E≤10≤201-10A級網(wǎng)：一般為區(qū)域或國家框架網(wǎng)、區(qū)域動力學(xué)網(wǎng)；B級網(wǎng)：為國家大地控制網(wǎng)或地方框架網(wǎng)；C級網(wǎng)：為地方控制網(wǎng)和工程控制網(wǎng)；D級網(wǎng)：為工程控制網(wǎng)；E級網(wǎng)：為測圖網(wǎng)。等級GPS網(wǎng)的精度指標(biāo)12測量等級(mm)(ppm)相鄰點(diǎn)距離(km)A≤5≤0.11美國聯(lián)邦大地測量分管委員會（FederalGeodeticControlSubcommittee-FGCS）在1988年公布的GPS相對定位的精度標(biāo)準(zhǔn)中有一個AA級的等級，其要求固定誤差≤3mm，比例誤差≤0.01ppm，此等級的網(wǎng)一般為全球性的坐標(biāo)框架和地球動力學(xué)測量。13美國聯(lián)邦大地測量分管委員會（FederalGeodeticGPS基線向量網(wǎng)基本概念觀測時段同步觀測同步觀測環(huán)獨(dú)立觀測環(huán)異步觀測環(huán)14GPS基線向量網(wǎng)基本概念觀測時段14（1）常用的布網(wǎng)形式：跟蹤站式會戰(zhàn)式多基準(zhǔn)站式（樞紐點(diǎn)式）同步圖形擴(kuò)展式單基準(zhǔn)站式3GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式15（1）常用的布網(wǎng)形式：3GPS基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式15（2）跟蹤站式布網(wǎng)形式：若干臺接收機(jī)長期固定安放在測站上，進(jìn)行常年、不間斷的觀測，即一年觀測365天，一天觀測24小時，這種觀測方式很象是跟蹤站，因此，這種布網(wǎng)形式被稱為跟蹤站式。特點(diǎn)：接收機(jī)在各個測站上進(jìn)行了不間斷的連續(xù)觀測，觀測時間長、數(shù)據(jù)量大；一般采用精密星歷；具有很高的精度和框架基準(zhǔn)特性；需要建立專門的永久性跟蹤站，用以安置儀器設(shè)備，觀測成本很高。一般用于建立GPS跟蹤站（AA級網(wǎng)），對于普通用途的GPS網(wǎng)，由于此種布網(wǎng)形式觀測時間長、成本高，故一般不被采用。16（2）跟蹤站式16布網(wǎng)形式：在布設(shè)GPS網(wǎng)時，一次組織多臺GPS接收機(jī)，集中在一段不太長的時間內(nèi)，共同作業(yè)。在作業(yè)時，所有接收機(jī)在若干天的時間里分別在同一批點(diǎn)上進(jìn)行多天、長時段的同步觀測，在完成一批點(diǎn)的測量后，所有接收機(jī)又都遷移到另外一批點(diǎn)上進(jìn)行相同方式的觀測，直至所有的點(diǎn)觀測完畢。特點(diǎn)：各基線均進(jìn)行過較長時間、多時段的觀測，因而具有特高的尺度精度。此種布網(wǎng)方式一般用于布設(shè)A、B級網(wǎng)。（3）會戰(zhàn)式17布網(wǎng)形式：（3）會戰(zhàn)式17布網(wǎng)形式：若干臺接收機(jī)在一段時間里長期固定在某幾個點(diǎn)上進(jìn)行長時間的觀測，這些測站稱為基準(zhǔn)站，在基準(zhǔn)站進(jìn)行觀測的同時，另外一些接收機(jī)則在這些基準(zhǔn)站周圍相互之間進(jìn)行同步觀測。特點(diǎn)：基準(zhǔn)站之間進(jìn)行了長時間的觀測，可以獲得較高精度的定位結(jié)果，這些高精度的基線向量可以作為整個GPS網(wǎng)的骨架，具較強(qiáng)的圖形結(jié)構(gòu)。（4）多基準(zhǔn)站式18布網(wǎng)形式：（4）多基準(zhǔn)站式18布網(wǎng)形式：多臺接收機(jī)在不同測站上進(jìn)行同步觀測，在完成一個時段的同步觀測后，又遷移到其它的測站上進(jìn)行同步觀測，每次同步觀測都可以形成一個同步圖形，在測量過程中，不同的同步圖形間一般有若干個公共點(diǎn)相連，整個GPS網(wǎng)由這些同步圖形構(gòu)成。特點(diǎn)：具有擴(kuò)展速度快，圖形強(qiáng)度較高，且作業(yè)方法簡單的優(yōu)點(diǎn)。同步圖形擴(kuò)展式是布設(shè)GPS網(wǎng)時最常用的一種布網(wǎng)形式。（5）同步圖形擴(kuò)展式19布網(wǎng)形式：（5）同步圖形擴(kuò)展式19特點(diǎn)：單基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)方式的效率很高，但是由于各流動站一般只與基準(zhǔn)站之間有同步觀測基線，故圖形強(qiáng)度很弱，為提高圖形強(qiáng)度，一般需要每個測站至少進(jìn)行兩次觀測。布網(wǎng)形式：又稱作星形網(wǎng)方式，它是以一臺接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，在某個測站上連續(xù)開機(jī)觀測，其余的接收機(jī)在此基準(zhǔn)站觀測期間，在其周圍流動，這樣，流動的接收機(jī)每觀測一個時段，就與基準(zhǔn)站間測得一條同步觀測基線，所有這樣測得的同步基線就形成了一個以基準(zhǔn)站為中心的星形。流動的接收機(jī)有時也稱為流動站。（6）單基準(zhǔn)站式20特點(diǎn)：布網(wǎng)形式：（6）單基準(zhǔn)站式204GPS網(wǎng)的設(shè)計準(zhǔn)則為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號的質(zhì)量，要求測站上空應(yīng)盡可能的開闊，在10°～15°高度角以上不能有成片的障礙物。為減少各種電磁波對GPS衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號反射強(qiáng)烈的地形、地物，如高層建筑、成片水域等。為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方。測站應(yīng)選擇在易于保存的地方。（1）選點(diǎn)原則214GPS網(wǎng)的設(shè)計準(zhǔn)則為保證對衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測和衛(wèi)星信號增加觀測期數(shù)（增加獨(dú)立基線數(shù)）。保證一定的重復(fù)設(shè)站次數(shù)。保證每個測站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連，這樣可以使得測站具有較高的可靠性。在布網(wǎng)時要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條。提高GPS網(wǎng)可靠性的方法22增加觀測期數(shù)（增加獨(dú)立基線數(shù)）。提高GPS網(wǎng)可靠性的方法22為保證GPS網(wǎng)中各相鄰點(diǎn)具有較高的相對精度，對網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要進(jìn)行同步觀測，以獲得它們間的直接觀測基線。為提高整個GPS網(wǎng)的精度，可以在全面網(wǎng)之上布設(shè)框架網(wǎng)，以框架網(wǎng)作為整個GPS網(wǎng)的骨架。在布網(wǎng)時要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于6條。在布設(shè)GPS網(wǎng)時，引入高精度激光測距邊，作為觀測值與GPS觀測值（基線向量）一同進(jìn)行聯(lián)合平差，或?qū)⑺鼈冏鳛槠鹚氵呴L。若要采用高程擬合的方法，則需在布網(wǎng)時，選定一定數(shù)量的水準(zhǔn)點(diǎn)，水準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)盡可能的多，且應(yīng)在網(wǎng)中均勻分布。為提高GPS網(wǎng)的尺度精度，可采用如下方法：增設(shè)長時間、多時段的基線向量。提高GPS網(wǎng)精度的方法23為保證GPS網(wǎng)中各相鄰點(diǎn)具有較高的相對精度，對網(wǎng)中距離較近的GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計指標(biāo)效率指標(biāo)可靠性指標(biāo)精度指標(biāo)費(fèi)用指標(biāo)24GPS基線向量網(wǎng)的設(shè)計指標(biāo)效率指標(biāo)241.效率指標(biāo)Smin：最少觀測時段數(shù)；R：最少重復(fù)觀測期數(shù)；n：點(diǎn)數(shù)；m：儀器數(shù)。Sd：設(shè)計觀測時段數(shù)。251.效率指標(biāo)Smin：最少觀測時段數(shù)；Sd：設(shè)計觀測時段數(shù)2.可靠性指標(biāo)lr：多余獨(dú)立觀測基線數(shù)；lt：總獨(dú)立觀測基線數(shù)。262.可靠性指標(biāo)lr：多余獨(dú)立觀測基線數(shù)；263.精度指標(biāo)相鄰點(diǎn)距離中誤差。采用協(xié)因數(shù)矩陣Q或與其有關(guān)的一些指標(biāo)來衡量。273.精度指標(biāo)相鄰點(diǎn)距離中誤差。278.3GPS外業(yè)觀測1GPS外業(yè)觀測的作業(yè)方式點(diǎn)連式邊連式網(wǎng)連式混連式288.3GPS外業(yè)觀測1GPS外業(yè)觀測的作業(yè)方式281.點(diǎn)連式形式：相鄰的同步圖形間只通過一個公共點(diǎn)相連。優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)效率高，圖形擴(kuò)展迅速。缺點(diǎn)：圖形強(qiáng)度低，如果連接點(diǎn)發(fā)生問題，將影響到后面的同步圖形。291.點(diǎn)連式形式：相鄰的同步圖形間只通過一個公共點(diǎn)相連。292.邊連式形式：相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個公共點(diǎn)）相連。優(yōu)點(diǎn)：作業(yè)效率較高，圖形強(qiáng)度較強(qiáng)。302.邊連式形式：相鄰的同步圖形間有一條邊（即兩個公共點(diǎn)）相3.網(wǎng)連式形式：相鄰的同步圖形間有3個（含3個）以上的公共點(diǎn)相連。優(yōu)點(diǎn)：圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。缺點(diǎn)：作業(yè)效率低。313.網(wǎng)連式形式：相鄰的同步圖形間有3個（含3個）以上的公共4.混連式形式：相鄰的同步圖形間有3個（含3個）以上的公共點(diǎn)相連。優(yōu)點(diǎn)：圖形強(qiáng)度最強(qiáng)。缺點(diǎn)：作業(yè)效率低。324.混連式形式：相鄰的同步圖形間有3個（含3個）以上的公共2外業(yè)GPS調(diào)度與觀測記錄（1）調(diào)度計劃為保證GPS外業(yè)觀測作業(yè)的順利進(jìn)行，保障精度，提高效率，在進(jìn)行GPS外業(yè)觀測之前，就編制好調(diào)度計劃。①GPS衛(wèi)星可見性預(yù)報圖表在GPS可見性預(yù)報圖表中可以了解衛(wèi)星的分布狀況。預(yù)報圖表：可見的衛(wèi)星星號，衛(wèi)星高度角，方位角及空間位置精度因子PDOP和幾何精度因子GDOP等。332外業(yè)GPS調(diào)度與觀測記錄（1）調(diào)度計劃33②星歷預(yù)報圖預(yù)報星歷分析圖34②星歷預(yù)報圖預(yù)報星歷分析圖34（2）外業(yè)調(diào)度對需測GPS點(diǎn)分布的情況，交通路線等因素加以綜合考慮，顧及星歷預(yù)報，制定合理的外業(yè)調(diào)度計劃。35（2）外業(yè)調(diào)度35（3）觀測作業(yè)各測站的觀測員應(yīng)按計劃規(guī)定的時間作業(yè)，確保同步觀測。確保接收機(jī)存儲器有足夠存儲空間。開始觀測后，正確輸入高度角，天線高及天線高量取方式。觀測過程中應(yīng)注意查看測站信息、接收到的衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號、各通道信噪比、相位測量殘差、實時定位的結(jié)果及其變化和存儲介質(zhì)記錄等情況。。同一觀測時段中，接收機(jī)不得關(guān)閉或重啟；將每測段信息如實記錄在GPS測量手簿上。進(jìn)行長距離高等級GPS測量時，要將氣象元素，空氣濕度等如實記錄，每隔一小時或兩小時記錄一次。附：GPS外業(yè)觀測記錄手簿GPS測量記錄手簿36（3）觀測作業(yè)附：GPS外業(yè)觀測記錄手簿363737時間（UTC）跟蹤衛(wèi)星號（PRN）及信噪比緯度°'

"經(jīng)度°'

"大地高mPDOP注：氣象元素各欄內(nèi)應(yīng)記錄氣象儀器讀數(shù)和相對應(yīng)的修正值測站跟蹤作業(yè)記錄38時間（UTC）跟蹤衛(wèi)星號（PRN）及信噪比緯度經(jīng)度大地高PDC、D、E級測量手簿記錄格式39C、D、E級測量手簿記錄格式39快速靜態(tài)定位參考站測量手簿記錄格式40快速靜態(tài)定位參考站測量手簿記錄格式40快速靜態(tài)定位流動站測量手簿記錄格式41快速靜態(tài)定位流動站測量手簿記錄格式418.4GPS數(shù)據(jù)處理GPS數(shù)據(jù)處理基本流程數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)傳輸預(yù)處理GPS網(wǎng)平差基線解算428.4GPS數(shù)據(jù)處理GPS數(shù)據(jù)處理基本流程數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)傳輸GPS數(shù)據(jù)處理過程（1）原始觀測數(shù)據(jù)的讀入（2）外業(yè)輸入數(shù)據(jù)的檢查與修改在讀入了GPS觀測值數(shù)據(jù)后，就需要對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的檢查，檢查的項目包括：測站名、點(diǎn)號、測站坐標(biāo)、天線高等。對這些項目進(jìn)行檢查的目的，是為了避免外業(yè)操作時的誤操作。（3）基線解算的控制參數(shù)（4）基線解算（5）基線質(zhì)量的檢驗基線的質(zhì)量檢驗需要通過、、同步環(huán)閉和差、異步環(huán)閉和差和重復(fù)基線較差來進(jìn)行。（6）平差進(jìn)行精度評定，得到各測站平差后坐標(biāo)。（7）成果轉(zhuǎn)化根據(jù)實際生產(chǎn)需要，轉(zhuǎn)化為當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)。43GPS數(shù)據(jù)處理過程（1）原始觀測數(shù)據(jù)的讀入438.4.1數(shù)據(jù)預(yù)處理GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的：對數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑濾波檢驗，剔除粗差；統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式并將各類數(shù)據(jù)文件加工成標(biāo)準(zhǔn)化文件，找出整周跳變點(diǎn)并修復(fù)觀測值；對觀測值進(jìn)行各種模型改正。448.4.1數(shù)據(jù)預(yù)處理GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理的目的：448.4.1數(shù)據(jù)預(yù)處理基本內(nèi)容：數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)分流統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式衛(wèi)星軌道標(biāo)準(zhǔn)化探測周跳、修復(fù)載波相位觀測值對觀測值進(jìn)行必要改正458.4.1數(shù)據(jù)預(yù)處理基本內(nèi)容：458.4.2基線解算（1）觀測值的處理GPS基線向量表示測站與測站間的坐標(biāo)增量。GPS基線向量具有長度、水平方位和垂直方位等三項屬性。若在某一歷元中，對k顆衛(wèi)星數(shù)進(jìn)行了同步觀測，則可以得到k-1個雙差觀測值；若在整個同步觀測時段內(nèi)同步觀測衛(wèi)星的總數(shù)為l則整周未知數(shù)的數(shù)量為l-1。基線解算時一般只有兩類參數(shù)，一類是測站的坐標(biāo)參數(shù)，數(shù)量為3；另一類是整周未知數(shù)參數(shù)（m為同步觀測的衛(wèi)星數(shù)），數(shù)量為。468.4.2基線解算（1）觀測值的處理46（2）基線解算①初始平差根據(jù)雙差觀測值的觀測方程，組成誤差方程后，然后組成法方程后，求解待定的未知參數(shù)其精度信息，其結(jié)果為：待定參數(shù)：待定參數(shù)的協(xié)因數(shù)陣：單位權(quán)中誤差：47（2）基線解算47通過初始平差，所解算出的整周未知數(shù)參數(shù)本應(yīng)為整數(shù)。由于觀測值誤差、隨機(jī)模型和函數(shù)模型不完善等原因，使得其結(jié)果為實數(shù)，此時與實數(shù)的整周未知數(shù)參數(shù)對應(yīng)的基線解被稱作基線向量的實數(shù)解或浮動解。為了獲得較好的基線解算結(jié)果，必須準(zhǔn)確地確定出整周未知數(shù)的整數(shù)值。②整周未知數(shù)的確定③確定基線向量的固定解當(dāng)確定了整周未知數(shù)的整數(shù)值后，與之相對應(yīng)的基線向量就是基線向量的整數(shù)解。48通過初始平差，所解算出的整周未知數(shù)參數(shù)本應(yīng)為整基線解算的分類（1）單基線解算①定義用臺GPS接收機(jī)進(jìn)行了一個時段的同步觀測，每兩臺接收機(jī)之間就可以形成一條基線向量，共有條同步觀測基線，其中可以選出相互獨(dú)立的條同步觀測基線。選擇獨(dú)立基線時，要保證所選的條獨(dú)立基線不構(gòu)成閉合環(huán)就可以了。

單基線解算：在基線解算時不顧及同步觀測基線間的誤差相關(guān)性，對每條基線單獨(dú)進(jìn)行解算。②特點(diǎn)單基線解算的算法簡單；由于其解算結(jié)果無法反映同步基線間的誤差相關(guān)的特性，不利于后面的網(wǎng)平差處理；一般只用在較低級別GPS網(wǎng)的測量中。49基線解算的分類（1）單基線解算49基線解算的分類（2）多基線解算①定義多基線解算顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)性，在基線解算時對所有同步觀測的獨(dú)立基線一并解算。②特點(diǎn)多基線解算在理論上是嚴(yán)密的。50基線解算的分類（2）多基線解算50GPS定位的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換GPS定位結(jié)果的表示方法（1）單點(diǎn)絕對定位常用利用三維直角坐標(biāo)（X，Y，Z）表示或者大地坐標(biāo)（B，L，H）表示（2）相對定位點(diǎn)間相對位置用直角坐標(biāo)差（⊿X，⊿Y，⊿Z）或者大地坐標(biāo)差（⊿B，⊿L，⊿H）51GPS定位的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換GPS定位結(jié)果的表示方法51GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換GPS定位成果的WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為國家或地方坐標(biāo)系的方法：（1）利用已知重合點(diǎn)的三維直角坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換；（2）利用已知重合點(diǎn)的三維大地坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換；（3）利用已知重合點(diǎn)的二維高斯平面坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換；（4）利用已知重合點(diǎn)的二維大地坐標(biāo)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。52GPS坐標(biāo)轉(zhuǎn)換GPS定位成果的WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為國家或地8.4.3GPS基線向量網(wǎng)平差（1）網(wǎng)平差的分類根據(jù)平差所進(jìn)行的坐標(biāo)空間：三維平差和二維平差根據(jù)平差時所采用的觀測值和起算數(shù)據(jù)的數(shù)量和類型，可將平差分為無約束平差、約束平差和聯(lián)合平差等。①三維平差與二維平差三維平差：平差在三維空間坐標(biāo)系中進(jìn)行，觀測值為三維空間中的觀測值，解算出的結(jié)果為點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)。二維平差：平差在二維平面坐標(biāo)系下進(jìn)行，觀測值為二維觀測值，解算出的結(jié)果為點(diǎn)的二維平面坐標(biāo)。二維平差一般適合于小范圍GPS網(wǎng)的平差。538.4.3GPS基線向量網(wǎng)平差（1）網(wǎng)平差的分類53GPS基線向量網(wǎng)平差②無約束平差、約束平差和聯(lián)合平差無約束平差：在平差時不引入會造成GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。常見的GPS網(wǎng)的無約束平差，一般是在平差時沒有起算數(shù)據(jù)或沒有多余的起算數(shù)據(jù)。約束平差：平差時所采用的觀測值完全是GPS觀測值（即GPS基線向量），而且，在平差時引入了使得GPS網(wǎng)產(chǎn)生由非觀測量所引起的變形的外部起算數(shù)據(jù)。聯(lián)合平差：平差時所采用的觀測值除了GPS觀測值以外，還采用了地面常規(guī)觀測值，這些地面