主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修課件

第四章主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

的故障診斷與維修第四章主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

的故障診斷與維修14.1概述

主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就是在系統(tǒng)中完成主運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力裝置部分。它帶動(dòng)工件或刀具作相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而能配合進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，加工出理想的零件。主軸驅(qū)動(dòng)變速目前主要有兩種形式:一是主軸電動(dòng)機(jī)齒輪換檔，目的在于降低主軸轉(zhuǎn)速，增大傳動(dòng)比，放大主軸功率以適應(yīng)切削的需要；二是主軸電動(dòng)機(jī)通過(guò)同步齒形帶或皮帶驅(qū)動(dòng)主軸，該類(lèi)主軸電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)寬域電機(jī)或強(qiáng)切削電動(dòng)機(jī)，具有恒功率寬的特點(diǎn)。由于無(wú)需機(jī)械變速，主軸箱內(nèi)省卻了齒輪和離合器，主軸箱實(shí)際上成了主軸支架，簡(jiǎn)化了主傳動(dòng)系統(tǒng)，從而提高了傳動(dòng)鏈的可靠性。4.1概述主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)就是在系統(tǒng)中完成主運(yùn)動(dòng)2主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)：

一）直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)二）主軸通用變頻器控制系統(tǒng)

三）交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分類(lèi)：3SIMODRIVE611變頻器系統(tǒng)SIMODRIVE611模擬式變頻器系統(tǒng)SIMODRIVE611變頻器系統(tǒng)SIMODRIVE614SIMODRIVE611數(shù)字式變頻器系統(tǒng)帶SINUMERIK840DSIMODRIVE611數(shù)字式變頻器系統(tǒng)帶SINUMERI5Siemens1PH7主軸電機(jī)1PH7電機(jī)(AH100至AH160和AH180/AH225)Siemens1PH7主軸電機(jī)1PH7電機(jī)(AH6使用說(shuō)明1PH7空氣冷卻主軸電機(jī)具有以下特點(diǎn)電機(jī)的總長(zhǎng)度縮短集成的終端外殼設(shè)計(jì)(AH100至AH160)將噪音曲線降至最低速度高達(dá)9000轉(zhuǎn)/分(可選用12000轉(zhuǎn)/分)持續(xù)提供各種額定轉(zhuǎn)矩即使停止時(shí)對(duì)SIMODRIVE611的各種功率級(jí)別進(jìn)行最優(yōu)配置使用說(shuō)明71PH7空氣冷卻型交流主軸電機(jī)是一種轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)須維護(hù)的四極鼠籠式異步電機(jī)。專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于與SIMODRIVE611變頻器系統(tǒng)相連接。一臺(tái)提供單獨(dú)供風(fēng)的風(fēng)機(jī)沿軸向安裝在電動(dòng)機(jī)的尾部。氣流的正常流向是從驅(qū)動(dòng)端到非驅(qū)動(dòng)端，以便讓機(jī)床中的廢氣更好的排走。電機(jī)配置了一個(gè)內(nèi)置的編碼系統(tǒng)，用來(lái)感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和間接的位置。這個(gè)編碼器能夠使C軸做為標(biāo)準(zhǔn)操作。也就是說(shuō)，不再需要額外的編碼器來(lái)控制C軸。1PH7空氣冷卻型交流主軸電機(jī)是一種轉(zhuǎn)動(dòng)平8對(duì)主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的要求:

一）調(diào)速范圍寬為保證加工時(shí)選用合適的切削用量，以獲得最佳的生產(chǎn)率、加工精度和表面質(zhì)量，特別對(duì)于具有自動(dòng)換刀功能的數(shù)控加工中心，為適應(yīng)各種刀具、工序和材料的加工要求，對(duì)主軸的調(diào)速范圍提出了更高的要求，要求主軸能在較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令自動(dòng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，并減少中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)。目前主軸驅(qū)動(dòng)裝置的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍已可達(dá)1：100，恒功率調(diào)速范圍也可達(dá)1：30，過(guò)載1.5倍時(shí)仍可持續(xù)工作達(dá)30min。

二）恒功率范圍要寬要求主軸在調(diào)速范圍內(nèi)均能提供所需的切削功率，并盡可能在調(diào)速范圍內(nèi)提供主軸電機(jī)的最大功率。由于主軸電機(jī)與驅(qū)動(dòng)裝置的限制，主軸在低速段均為恒轉(zhuǎn)矩輸出。為滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床低速、強(qiáng)力切削的需要，常采用分段無(wú)級(jí)變速的方法（即在低速段采用機(jī)械減速裝置），以擴(kuò)大輸出轉(zhuǎn)矩。

對(duì)主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的要求:9三）具有四象限驅(qū)動(dòng)能力要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)均可進(jìn)行自動(dòng)加、減速控制，并且加、減速時(shí)間要短。目前一般伺服主軸可以在1S內(nèi)從靜止加速到6000r/min。四）具有位置控制能力即進(jìn)給功能（C軸功能）和定向功能（準(zhǔn)停功能），以滿(mǎn)足加工中心自動(dòng)換刀、剛性攻絲、螺紋切削以及車(chē)削中心的某些加工工藝的需要。三）具有四象限驅(qū)動(dòng)能力要求主軸在正、反向轉(zhuǎn)動(dòng)10

主軸定向準(zhǔn)?？刂乒δ苡捎趽Q刀、精密鏜孔、螺紋加工等需要，數(shù)控機(jī)床的主軸應(yīng)具有定向準(zhǔn)停控制功能，而且應(yīng)有電氣控制系統(tǒng)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，以進(jìn)一步縮短定位時(shí)間，提高機(jī)床效率。主軸定向準(zhǔn)停控制，當(dāng)采用位置編碼器作為位置檢測(cè)器件時(shí)，為了控制主軸位置，主軸與編碼器之間必須是1：1傳動(dòng)或?qū)⒕幋a器直接安裝在主軸軸端。當(dāng)采用磁性傳感器作為位置檢測(cè)器件時(shí)，磁性器件應(yīng)直接安裝在主軸上，而磁性傳感頭則應(yīng)固定在主軸箱體上。

主軸定向準(zhǔn)?？刂乒δ?1

采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比，具有定位點(diǎn)在0～360°范圍內(nèi)靈活可調(diào)，定位精度高，定位速度快等優(yōu)點(diǎn)，而且還可以作為主軸同步進(jìn)給的位置檢測(cè)器件，因此其使用較廣。

采用編碼器與使用磁性傳感器的方式相比，具有定位124.3主軸通用變頻器隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，目前數(shù)控機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)多采用交流主軸電動(dòng)機(jī)配變頻器控制的方式。變頻器的控制方式從最初的電壓空間矢量控制（磁通轉(zhuǎn)跡法）到矢量控制（磁通定向控制），發(fā)展至今天直接轉(zhuǎn)矩控制，從而能方便地實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器化；脈寬調(diào)制（PWM）技術(shù)從正弦PWM發(fā)展至優(yōu)化PWM技術(shù)和隨機(jī)PWM技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)電流諧波畸變小，電壓利用率最高、效率最優(yōu)、轉(zhuǎn)矩脈沖最小及噪聲強(qiáng)度大幅度削弱的目標(biāo)；功率器件由GTO、GTR、IGBT發(fā)展到智能模塊IPM，是開(kāi)關(guān)速度快、驅(qū)動(dòng)電流小、控制驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單、故障率降低、干擾得到有效控制及保護(hù)功能進(jìn)一步完善。4.3主軸通用變頻器隨著交流調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，目13

隨著數(shù)控控制的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)采用通用變頻器控制也越來(lái)越多。所謂“通用”包含著兩方面的含義：一是可以和通用的籠型異步電動(dòng)機(jī)配套應(yīng)用；二是具有多種可供選擇的功能，可應(yīng)用于各種不同性質(zhì)的負(fù)載。如三菱FR-A500系列變頻器既可以通過(guò)2、5端，用CNC系統(tǒng)輸出的模擬信號(hào)來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，也可通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)的編碼輸出或CNC系統(tǒng)的數(shù)字信號(hào)輸出值RH、RM和RL端，通過(guò)變頻器的參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)從最低速到最高速的變速。

隨著數(shù)控控制的SPWM變頻調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)14值得注意的是，變頻器的冷卻方式都采用風(fēng)扇強(qiáng)迫冷卻。如果通風(fēng)不良，器件的溫度將會(huì)升高，有時(shí)即使變頻器并沒(méi)有跳閘，但器件的使用壽命已經(jīng)下降。所以，應(yīng)注意冷卻風(fēng)扇的運(yùn)行狀況是否正常，經(jīng)常清拭濾網(wǎng)和散熱器的風(fēng)道，以保證變頻器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

值得注意的是，變頻器的冷卻方式都采用風(fēng)扇強(qiáng)迫冷卻。如154.3.1變頻器連接圖4.3.1變頻器連接圖16腳號(hào)

描述

說(shuō)明

P24

為邏輯輸入提供+24V

24V直流，最大電流30mA（禁止與端子L短接）1,2,3,4,5,6,

獨(dú)立的邏輯輸入

使用p24或相當(dāng)于L的外部輸入

L（上端）

邏輯輸入地

輸入1-6的電流和（流入）

11,12

分離邏輯輸出

閉合狀態(tài)下最大電流為50mACM2

邏輯輸出地

100mA：11、12的電流和（流入）

FM

PWM（模擬/數(shù)字）輸出

0–10VDC，1mA，PWM和占空比為50％的數(shù)字量

L(下端)

模擬輸入地

OI、O、H的電流和（流入）

OI

模擬電流輸入

范圍為4–19.6mA，標(biāo)稱(chēng)值為20mAO

模擬電壓流入

范圍為0–9.6VDC，標(biāo)稱(chēng)值為10VDC，輸入阻抗為10K

H

+10V模擬基準(zhǔn)源

標(biāo)稱(chēng)值為10V，最大電流為10mA

腳號(hào)描述說(shuō)明P24為邏輯輸入提供+24V24V直流17腳號(hào)

描述

說(shuō)明

AL0

通用繼電器

250VAC,，最大電流2.5A（電阻負(fù)載）250VAC,，最大電流0.2A（感性負(fù)載，功率因數(shù)為0.4）100VDC，最小電流10mA30VDC，最大電流3A（電阻負(fù)載）30VAC，最大電流0.7A（感性負(fù)載，功率因數(shù)為0.4）5VDC，最小電流100mA

AL1

繼電器，運(yùn)行中為常閉

AL2繼電器，運(yùn)行中為常開(kāi)

+1,RB

直流母線抑制器

配件（提供動(dòng)態(tài)制動(dòng)，抑制干擾等）

+,-

制動(dòng)電阻

L1,L2,L3

主電源供電輸入

主電路強(qiáng)電部分

T1,T2,T3

電機(jī)供電輸出

腳號(hào)描述說(shuō)明AL0通用繼電器250VAC,，18主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修課件194.3.3主軸通用變頻器常見(jiàn)報(bào)警及故障處理一）通用變頻器常見(jiàn)報(bào)警及保護(hù)。為了保證驅(qū)動(dòng)器的安全，可靠的運(yùn)行，在主軸伺服系統(tǒng)出現(xiàn)故障和異常等情況時(shí)，設(shè)置了較多的保護(hù)功能，這些保護(hù)功能與主軸驅(qū)動(dòng)器的故障檢測(cè)與維修密切相關(guān)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，可以根據(jù)保護(hù)功能的情況，分析故障原因。

4.3.3主軸通用變頻器常見(jiàn)報(bào)警及故障處理一）通用變頻器20故障現(xiàn)象

故障原因

報(bào)警號(hào)

內(nèi)容

引起故障可能的原因

F0001過(guò)電流1)電動(dòng)機(jī)的功率（P0307）與變頻器的功率（P0206）不對(duì)應(yīng)，電動(dòng)機(jī)功率大于變頻器功率；2)電動(dòng)機(jī)的導(dǎo)線短路；3)有接地故障。F0002過(guò)電壓1)供電電源電壓過(guò)高；2)斜坡下降太快，再生制動(dòng)引起過(guò)電壓；3)負(fù)載慣量太大，制動(dòng)時(shí)引起過(guò)電壓。F0003

欠電壓

1)供電電源電壓太低；2)供電電源有短路時(shí)掉電或瞬時(shí)電壓跌落。變頻器（440系列）的主要報(bào)警及故障診斷如下表：故障現(xiàn)象故障原因報(bào)警號(hào)內(nèi)容引起故障可能的原因21F0004F0005變頻器過(guò)熱1）冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行不正常；2）環(huán)境溫度過(guò)高；3）變頻器過(guò)載。F0022

功率模塊故障1）IGBT短路；2）接地故障。F0030冷卻風(fēng)機(jī)故障風(fēng)機(jī)不在工作。F0041電動(dòng)機(jī)參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)失敗1）變頻器與電動(dòng)機(jī)連接不正確；2）電動(dòng)機(jī)參數(shù)不正確，參數(shù)值太小或太大。F0004變頻器過(guò)熱1）冷卻風(fēng)機(jī)運(yùn)行不正常；F0022功率22二）主軸變頻系統(tǒng)常見(jiàn)故障及處理：

1.主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)

主要有以下原因：1）檢查CNC系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出。2）主軸驅(qū)動(dòng)裝置故障。3）主軸電動(dòng)機(jī)故障。4）變頻器輸出端子U、V、W不能提供電源。造成此種情況可能有以下原因：

a)是否有報(bào)警錯(cuò)誤代碼顯示，如有報(bào)警，對(duì)照相關(guān)說(shuō)明書(shū)解決（主要有過(guò)流、過(guò)熱、過(guò)壓、欠壓以及功率塊故障等）。

b)頻率指定源和運(yùn)行指定源的參數(shù)是否設(shè)置正確。

c)智能輸入端子的輸入信號(hào)是否正確。二）主軸變頻系統(tǒng)常見(jiàn)故障及處理：233.電機(jī)轉(zhuǎn)速不能到達(dá)主要原因可能有：

1）如果使用模擬輸入，是否用電流或電壓“O”或“OI”i.檢查連線ii.檢查電位器或信號(hào)發(fā)生器

2）負(fù)載太重

i.減少負(fù)載

ii.重負(fù)載激活了過(guò)載限定（根據(jù)需要不讓此過(guò)載信號(hào)輸出）

3.電機(jī)轉(zhuǎn)速不能到達(dá)24

4.電機(jī)過(guò)載（連續(xù)超負(fù)載150％一分鐘以上）

造成電機(jī)過(guò)載原因有：1）機(jī)械負(fù)載是否有突變2）電機(jī)配用太小3）電機(jī)發(fā)熱絕緣變差4）電壓是否波動(dòng)較大5）是否存在缺相6）機(jī)械負(fù)載增大7）供電電壓過(guò)低4.電機(jī)過(guò)載（連續(xù)超負(fù)載150％一分鐘以上）255.變頻器過(guò)載

造成變頻器過(guò)載原因有：

1）檢查變頻器容量是否配小，否則加大容量。2）檢查機(jī)械負(fù)載是否有卡死現(xiàn)象。3）V/F曲線設(shè)定不良，重新設(shè)定。5.變頻器過(guò)載26

6.主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定

主要原因有：1）負(fù)載波動(dòng)是否太大。2）電源是否不穩(wěn)。3）該現(xiàn)象是否出現(xiàn)在某一特定頻率下。此現(xiàn)象可以稍微改變輸出頻率，使用跳頻設(shè)定將此有問(wèn)題的頻率跳過(guò)。4）外界干擾。

6.主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定27

7.主軸轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不匹配

主要原因有：

1）最大頻率設(shè)定是否正確。2)驗(yàn)證V/F設(shè)定值與主軸電機(jī)規(guī)格是否相匹配。3）確保所有比例項(xiàng)參數(shù)設(shè)定正確。

7.主軸轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不匹配28

8.主軸與進(jìn)給不匹配（螺紋加工時(shí)）

主要原因有：

當(dāng)進(jìn)行螺紋切削或用每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令切削時(shí)，會(huì)出現(xiàn)停止進(jìn)給、主軸仍繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的故障。要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反饋信號(hào)，一般情況下為主軸編碼器有問(wèn)題?？梢杂靡韵路椒▉?lái)確定：1）CRT畫(huà)面有報(bào)警顯示。2）通過(guò)PLC狀態(tài)顯示觀察編碼器的信號(hào)狀態(tài)。3）用每分鐘進(jìn)給指令代替每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令來(lái)執(zhí)行程序，觀察故障是否消失。8.主軸與進(jìn)給不匹配（螺紋加工時(shí)）29三）注意事項(xiàng)：1）保持變頻器的清潔，不要讓灰塵等其它雜質(zhì)進(jìn)入。2）特別注意避免斷線或連接錯(cuò)誤。3）牢固連接接線端和連接器。4）確保使用具有合適容量的熔斷器，漏電斷路器，交流接觸器，電機(jī)連線。5）切斷電源后應(yīng)等待至少5分鐘，才能進(jìn)行維護(hù)或檢查。6）設(shè)備應(yīng)遠(yuǎn)離潮濕和油霧，灰塵，金屬絲等雜質(zhì)。三）注意事項(xiàng)：30四）維修實(shí)例例1：驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警的故障維修

故障現(xiàn)象：某數(shù)控車(chē)床，在加工時(shí)主軸運(yùn)行突然停止，出現(xiàn)打刀，驅(qū)動(dòng)器顯示過(guò)電流報(bào)警。分析與處理過(guò)程：經(jīng)查交流主軸驅(qū)動(dòng)器主回路，發(fā)現(xiàn)再生制動(dòng)回路、主回路的熔斷器均熔斷，經(jīng)更換后機(jī)床恢復(fù)正常。但機(jī)床正常運(yùn)行數(shù)天后，再次出現(xiàn)同樣故障。由于故障重復(fù)出現(xiàn)，證明該機(jī)床主軸系統(tǒng)存在問(wèn)題，根據(jù)報(bào)警現(xiàn)象，分析可能存在的主要原因有：

1）主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良。

2）電動(dòng)機(jī)連續(xù)過(guò)載。

3）電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路。

四）維修實(shí)例31在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工情況，電動(dòng)機(jī)過(guò)載的原因可以排除。考慮到換上元器件后，驅(qū)動(dòng)器可以正常工作數(shù)天，故主軸驅(qū)動(dòng)器控制板不良的可能性已較小。因此，故障原因可能性最大的是電動(dòng)機(jī)繞組存在局部短路。維修時(shí)仔細(xì)測(cè)量電動(dòng)機(jī)繞組的各項(xiàng)電阻，發(fā)現(xiàn)U相對(duì)地絕緣電阻較小，證明該相存在局部對(duì)地短路。拆開(kāi)電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，電動(dòng)機(jī)內(nèi)部繞組與引出線的連接處絕緣套已經(jīng)老化；經(jīng)重新連接后，對(duì)地電阻恢復(fù)正常。再次更換元器件后，機(jī)床恢復(fù)正常，故障不再出現(xiàn)。

在以上幾點(diǎn)中，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際加工情況，電動(dòng)機(jī)過(guò)載的原32

例3：不執(zhí)行螺紋加工的故障維修

故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，在自動(dòng)加工時(shí)，發(fā)現(xiàn)機(jī)床不執(zhí)行螺紋加工程序。分析與處理過(guò)程：數(shù)控車(chē)床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的轉(zhuǎn)角與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行的插補(bǔ)。主軸的角度位移是通過(guò)主軸編碼器進(jìn)行測(cè)量。在本機(jī)床上，由于主軸能正常旋轉(zhuǎn)與變速，分析故障原因主要有以下幾種：

1）主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器之間的連接不良。2）主軸編碼器故障。3）主軸驅(qū)動(dòng)器與數(shù)控裝置之間的位置反饋信號(hào)電纜連接不良。

4）主軸編碼器方向設(shè)置錯(cuò)誤。例3：不執(zhí)行螺紋加工的故障維修33經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器的連接正常，故可以排除第1項(xiàng)；且通過(guò)CRT的顯示，可以正常顯示主軸轉(zhuǎn)速，因此說(shuō)明主軸編碼器的A、-A、B、-B信號(hào)正常；在利用示波器檢查Z、-Z信號(hào)，可以確認(rèn)編碼器零脈沖輸出信號(hào)正確。根據(jù)檢查，可以確定主軸位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)工作正常。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說(shuō)明書(shū)，進(jìn)一步分析螺紋加工功能與信號(hào)的要求，可以知道螺紋加工時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作，因此它與主軸的速度到達(dá)信號(hào)有關(guān)。在FANUC0-TD系統(tǒng)上，主軸的每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作與參數(shù)PRM24.2的設(shè)定有關(guān)，當(dāng)該位設(shè)定為“0”時(shí)，Z軸進(jìn)給時(shí)不監(jiān)測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)；設(shè)定為“1”時(shí)，Z軸進(jìn)給時(shí)需要檢測(cè)“主軸速度到達(dá)”信號(hào)。

經(jīng)查主軸編碼器與主軸驅(qū)動(dòng)器的連接正常，故可以排除34在本機(jī)床上，檢查發(fā)現(xiàn)該位設(shè)定為“1”，因此只有“主軸速度到達(dá)”信號(hào)為“1”時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。通過(guò)系統(tǒng)的診斷功能，檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速顯示置與系統(tǒng)的指令指一致時(shí)，才能實(shí)現(xiàn)進(jìn)給。通過(guò)系統(tǒng)的診斷功能，檢查發(fā)現(xiàn)當(dāng)實(shí)際主軸轉(zhuǎn)速顯示值與系統(tǒng)的指令值一致時(shí)，“主軸速度到達(dá)”信號(hào)仍然為“0”。進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)，該信號(hào)連接線斷開(kāi)；重新連接后，螺紋加工動(dòng)作恢復(fù)正常。在本機(jī)床上，檢查發(fā)現(xiàn)該位設(shè)定為“1”，因此只有“主35

例5：安川變頻主軸在換刀時(shí)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的故障維修故障現(xiàn)象：配套某系統(tǒng)的數(shù)控車(chē)床，開(kāi)機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)機(jī)床進(jìn)行換刀動(dòng)作時(shí)，主軸也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。分析與處理過(guò)程：由于該機(jī)床采用的是安川變頻器控制主軸，主軸轉(zhuǎn)速是通過(guò)系統(tǒng)輸出的模擬電壓控制的。根據(jù)以往的經(jīng)驗(yàn)，安川變頻器對(duì)輸入信號(hào)的干擾比較敏感，因此初步確認(rèn)故障原因與線路有關(guān)。為了確認(rèn)，再次檢查了機(jī)床的主軸驅(qū)動(dòng)器與刀架控制的原理圖于實(shí)際接線，可以判定在線路連接、控制上兩者相互獨(dú)立，不存在相互影響。進(jìn)一步檢查變頻器的輸入模擬量屏蔽電纜布線與屏蔽線連接，發(fā)現(xiàn)該電纜的布線位置與屏蔽線均不合理，將電纜重新布線并對(duì)屏蔽縣進(jìn)行重新連接后，故障消失。

例5：安川變頻主軸在換刀時(shí)出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)的故障維修364.5交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸要求在很寬范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速可調(diào)，恒功率范圍寬。要求機(jī)床有螺紋加工功能、準(zhǔn)停功能和恒功率加工等功能時(shí)，就要對(duì)主軸提出相應(yīng)的速度控制和位置控制要求。主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也可稱(chēng)為主軸伺服系統(tǒng)，相應(yīng)的主軸電動(dòng)機(jī)裝配有編碼器作為主軸位置檢測(cè)；另一種方法就是在主軸上直接安裝外置式的編碼器，這在機(jī)床改造和經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床中用得較多。與交流伺服驅(qū)動(dòng)一樣，交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)也有模擬式和數(shù)字式兩種形式，交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比，具有如下特點(diǎn)：4.5交流伺服主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)374.5.1主軸伺服與數(shù)控裝置的接線圖4.5.1主軸伺服與數(shù)控裝置的接線圖38主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修課件39主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修課件40主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修課件41主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修課件42主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修課件434.5.4主軸伺服系統(tǒng)故障診斷一)當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通常有三種表現(xiàn)形式:1.CRT或操作面板上顯示報(bào)警內(nèi)容或報(bào)警信息。2.是在主軸驅(qū)動(dòng)裝置上用報(bào)警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動(dòng)裝置的故障。3.主軸工作不正常，但無(wú)任何報(bào)警信息。二)主軸伺服系統(tǒng)常見(jiàn)故障有：

4.5.4主軸伺服系統(tǒng)故障診斷一)當(dāng)主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)44

數(shù)控車(chē)床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的角位移與Z軸進(jìn)給之間進(jìn)行插補(bǔ)，主軸的角位移是通過(guò)主軸編碼器進(jìn)行測(cè)量的，一般螺紋加工時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行的是主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給動(dòng)作，要執(zhí)行每轉(zhuǎn)進(jìn)給的指令，主軸必須有每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的反饋信號(hào)，“亂牙”往往是由于主軸與Z軸進(jìn)給不能實(shí)現(xiàn)同步引起的，此外，還有以下原因：①主軸編碼器或Z軸“零位脈沖”不良或受到干擾。②主軸編碼器或連軸器松動(dòng)（斷裂）。③主軸編碼器信號(hào)線接地或屏蔽不良，被干擾。④主軸轉(zhuǎn)速不穩(wěn)，有抖動(dòng)。.螺紋加工出現(xiàn)“亂牙”故障數(shù)控車(chē)床加工螺紋，其實(shí)質(zhì)是主軸的角位移與Z.45

主軸準(zhǔn)停用于刀具交換、精鏜進(jìn)、退刀及齒輪換檔等場(chǎng)合，有三種實(shí)現(xiàn)方式：①機(jī)械準(zhǔn)?？刂朴蓭型槽的定位盤(pán)和定位用的液壓缸配合動(dòng)作。②磁性傳感器的電器準(zhǔn)?？刂瓢l(fā)磁體安裝在主軸后端，磁傳感器安裝在主軸箱上，其安裝位置決定了主軸的準(zhǔn)停點(diǎn)，發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙為（1.5±0.5）mm。③編碼器性的準(zhǔn)?？刂仆ㄟ^(guò)主軸電動(dòng)機(jī)內(nèi)置安裝或在機(jī)床主軸上直接安裝一個(gè)光電編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)?？刂?，準(zhǔn)停角度可任意設(shè)定。.主軸定位點(diǎn)不穩(wěn)定或主軸不能定位主軸準(zhǔn)停用于刀具交換、精鏜進(jìn)、退刀及齒輪.主軸定位46

上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過(guò)減速的過(guò)程，如減速或增益等參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，均可引起定位抖動(dòng)。另外，準(zhǔn)定方式（1）中定位液壓缸活塞移動(dòng)的限位開(kāi)關(guān)失靈，準(zhǔn)停方式（2）中發(fā)磁體和磁傳感器之間的間隙發(fā)生變化或磁傳感器失靈均可引起定位抖動(dòng)。

例1：某加工中心，配套6SC6502主軸驅(qū)動(dòng)器，在調(diào)試時(shí)，出現(xiàn)主軸定位點(diǎn)不穩(wěn)定的故障。

分析與處理過(guò)程：維修時(shí)通過(guò)多次定位進(jìn)行反復(fù)試驗(yàn)，確認(rèn)本故障的實(shí)際故障現(xiàn)象為：①該機(jī)床可以在任意時(shí)刻進(jìn)行主軸定位，定位動(dòng)作正確。②只要機(jī)床不關(guān)機(jī)，不論進(jìn)行多少次定位，其定位點(diǎn)總是保持不變。

上述準(zhǔn)停均要經(jīng)過(guò)減速的過(guò)程，如減速或增益等47③機(jī)床關(guān)機(jī)后，再次開(kāi)機(jī)執(zhí)行主軸定位，定位位置與關(guān)機(jī)前不同，在完成定位后，只要不開(kāi)機(jī)以后每次定位總是保持在該位置不變。④每次關(guān)機(jī)后，重新定位，其定位點(diǎn)都不同，主軸可以在任意位置定位。因?yàn)橹鬏S定位的過(guò)程，事實(shí)上是將主軸停止在編碼器“零位脈沖”不固定引起的。分析可能引起以上故障的原因有：1）編碼器固定不良，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中編碼器于主軸的相對(duì)位置在不斷變化2）編碼器不良，無(wú)“零位脈沖”輸出或“零位脈沖”受到干擾

③機(jī)床關(guān)機(jī)后，再次開(kāi)機(jī)執(zhí)行主軸定位，定位位置與關(guān)機(jī)前不同，在483）編碼器連接錯(cuò)誤根據(jù)以上可能的原因，逐一檢查，排除了編碼器固定不良、編碼器不良的原因。進(jìn)一步檢查編碼器的連接，發(fā)現(xiàn)該編碼器內(nèi)部的“零位脈沖”Ua0與-Ua0引出線接反，重新連接后，故障排除。

例2DM4600加工中心，在更換了主軸編碼器后，出現(xiàn)主軸定位時(shí)不斷振蕩，無(wú)法完成定位的故障。

分析：由于該機(jī)床更換了主軸位置編碼器，機(jī)床在執(zhí)行主軸定位時(shí)減速動(dòng)作正確，分析故障原因應(yīng)與主軸位置反饋極性有關(guān)，當(dāng)位置反饋極性設(shè)定錯(cuò)誤時(shí)，必然引起以上現(xiàn)象。

3）編碼器連接錯(cuò)誤49更換主軸編碼器極性可以通過(guò)交換編碼器的輸出信號(hào)Ua1/Ua2，Ua1’/Ua2’進(jìn)行，當(dāng)編碼器定位由CNC控制時(shí)，也可以通過(guò)修改CNC機(jī)床參數(shù)進(jìn)行，在本機(jī)床上通過(guò)修改主軸位置反饋極性參數(shù)（硬件配置參數(shù)中主軸編碼器的部件號(hào)），主軸定位恢復(fù)正常。更換主軸編碼器極性可以通過(guò)交換編碼器的5022.主軸定向不停止，出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警（機(jī)床廠設(shè)置的報(bào)警）主軸單元沒(méi)有收到編碼器信號(hào)或CNC系統(tǒng)沒(méi)有收到定向完成信號(hào)。①用手轉(zhuǎn)動(dòng)主軸或使主軸以一定速度旋轉(zhuǎn)，在主軸診斷畫(huà)面上觀察主軸速度是否正常，如果沒(méi)有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。②檢查位置編碼器的皮帶是否松或斷開(kāi)。③如果顯示正常，更換主軸模塊測(cè)板。22.主軸定向不停止，出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警（機(jī)床廠設(shè)置的報(bào)警）51．749報(bào)警（串行主軸通訊錯(cuò)誤）串行主軸放大器（SPM）和CNC之間發(fā)生了通訊錯(cuò)誤可能的原因包括：

1.連接電纜接觸不良。

2.CNC印刷電路板故障。

3.主軸放大器故障。

4.干擾。

1.1連接電纜：檢查連接串行主軸放大器（SPM）和CNC的電纜接觸是否良好。檢查電纜與插頭連接是否緊密，確認(rèn)沒(méi)有任何容易折斷或切斷的地方。．749報(bào)警（串行主軸通訊錯(cuò)誤）522.2

CNC上的印刷電路板:

在主CPU板上安裝了CNC的主軸控制回路。若發(fā)生此報(bào)警，那么更換CPU板。主軸放大器模塊（SPM）:當(dāng)主軸放大器模塊（SPM）側(cè)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，SPM會(huì)根據(jù)錯(cuò)誤類(lèi)型顯示代碼A，A1或A2。這種情況下，應(yīng)按照FANUCαi系列伺服電機(jī)維修說(shuō)明書(shū).3.3環(huán)境干擾:

如果以上任何一項(xiàng)措施都不能解決問(wèn)題，那么檢測(cè)一下連接電纜的環(huán)境干擾。查看抗干擾措施的章節(jié)，采取正當(dāng)有效的措施。如再次加強(qiáng)電纜屏蔽，隔離電纜與電源線等。2.2CNC上的印刷電路板:3.3環(huán)境干擾:53

750號(hào)報(bào)警（串行主軸鏈起動(dòng)不良）原因和處理:CNC開(kāi)機(jī)時(shí)串行主軸放大器（SPM）沒(méi)有達(dá)到正常的起動(dòng)狀態(tài)時(shí)，發(fā)生此報(bào)警。此報(bào)警不是在CNC系統(tǒng)（帶有主軸放大器）正常起動(dòng)后發(fā)生的。是在電源接通過(guò)程中發(fā)生故障時(shí)引發(fā)的?？赡艿脑虬ǎ?/p>

1.接觸不良，接線不良，或電纜的連接錯(cuò)誤。

2.CNC開(kāi)機(jī)時(shí)主軸放大器處于報(bào)警狀態(tài)。

3.參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤。

4.CNC的印刷電路板故障。

5.主軸放大器故障。750號(hào)報(bào)警（串行主軸鏈起動(dòng)不良）54主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修課件55SPE0：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)滿(mǎn)足主軸放大器的起動(dòng)條件。

1：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)不滿(mǎn)足主軸放大器起動(dòng)條件。S2E0：在主軸串行控制起動(dòng)中，第2主軸正常。

1：在主軸串行控制起動(dòng)中，第2主軸方面檢測(cè)出異常。S1E0：在主軸串行控制起動(dòng)中，第1主軸正常。

1：在主軸串行控制起動(dòng)中，第1主軸方面檢測(cè)出異常。SHE0:CNC的串行傳輸回路正常。

1：CNC的串行傳輸回路檢測(cè)出異常。SPE0：在主軸串行控制中，串行主軸參數(shù)滿(mǎn)足主軸放大器的56主軸模塊（七段顯示管）報(bào)警數(shù)字主軸控制板主軸模塊（七段顯示管）報(bào)警數(shù)字主軸控制板57數(shù)字主軸ROM數(shù)字主軸ROM58主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修課件59初始化燈不亮在主回路接通后，主軸放大器模塊初始化燈PILLED不亮初始化燈不亮在主回路接通后，主軸放大器模塊初始化燈PIL60當(dāng)狀態(tài)顯示"--."(1)如果此時(shí)數(shù)控畫(huà)面沒(méi)有“主軸通訊錯(cuò)誤報(bào)警”檢查數(shù)控選擇參數(shù)位是否設(shè)定正確(2)如果數(shù)控畫(huà)面出現(xiàn)“主軸通訊錯(cuò)誤報(bào)警當(dāng)狀態(tài)顯示"--."(1)如果此時(shí)數(shù)控畫(huà)面沒(méi)有“主軸通訊61主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)當(dāng)主軸模塊七段顯示管"--"檢查主軸接口控制信號(hào)是否已經(jīng)輸入上述為PMC地址MRDYA——機(jī)床準(zhǔn)備SFRA——主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入SRVA——主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)輸入主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)上述為PMC地址SFRA——主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)輸入62當(dāng)主軸模塊七段顯示管顯示"00"沒(méi)有主軸速度輸入，參照“FANUCACSPINDLEMOTORαseries參數(shù)手冊(cè)”檢查相應(yīng)的參數(shù)(3)如果主軸模塊七段顯示管有一個(gè)報(bào)警出現(xiàn)參見(jiàn)后面的詳細(xì)說(shuō)明其他相關(guān)參數(shù)主軸加/減速時(shí)間常數(shù)當(dāng)主軸模塊七段顯示管顯示"00"(3)如果主軸模塊七段顯63主軸放大器模塊七段顯示報(bào)警分類(lèi)當(dāng)主軸模塊有報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，主軸模塊七段顯示管會(huì)顯示相應(yīng)的數(shù)字如果有A0到A4，或其它Ax的報(bào)警出現(xiàn)A,A0：主軸模塊控制程序沒(méi)有執(zhí)行。A1,A2,Ax：主軸控制程序處理故障。A3：主軸模塊（印刷板）出現(xiàn)一個(gè)時(shí)鐘錯(cuò)誤A4：主軸控制回路檢測(cè)出一個(gè)SRAM奇偶錯(cuò)誤主軸放大器模塊七段顯示報(bào)警分類(lèi)當(dāng)主軸模塊有報(bào)警出現(xiàn)時(shí)，主軸模64Alarmcode01電機(jī)溫度過(guò)高(1)是否在切削過(guò)程中出現(xiàn)的報(bào)警（電機(jī)溫度過(guò)高）(a)檢查電機(jī)的冷卻狀態(tài)<1>主軸電機(jī)風(fēng)扇是否旋轉(zhuǎn)，檢查風(fēng)扇電源接線，如果接線正常但風(fēng)扇電機(jī)仍然不轉(zhuǎn)，更換主軸電機(jī)風(fēng)扇。<2>是否是液冷電機(jī)，檢查冷卻系統(tǒng)。<3>是否（主軸電機(jī)周?chē)模┉h(huán)境溫度過(guò)高，降低環(huán)境溫度到指定范圍(b)報(bào)警發(fā)生時(shí)觀察負(fù)載表，如果屬于過(guò)切減切削銷(xiāo)量。(2)如果輕載時(shí)仍然出現(xiàn)此報(bào)警（電機(jī)溫度過(guò)高）(a)加/減速度頻率過(guò)高，調(diào)整程序，減少加/減速度頻率過(guò)快的現(xiàn)象。(b)主軸參數(shù)設(shè)定不正確。(3)如果電機(jī)溫度正常仍然出現(xiàn)此報(bào)警(a)主軸傳感器反饋電纜故障。更換電纜(b)主軸模塊中印刷線路板損壞更換印刷板。(c)電機(jī)熱敏電阻(internalthermostat)損壞更換損壞部件Alarmcode01電機(jī)溫度過(guò)高65Alarmcode02實(shí)際主軸速度偏離指令速度（過(guò)大）(1)加/減速過(guò)程中出現(xiàn)報(bào)警(a)修正主軸加減速參數(shù)(b)速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定不正確參閱主軸參數(shù)說(shuō)明書(shū)"FANUCACSPINDLEMOTORseries(2)是否是在切削過(guò)程中出現(xiàn)此報(bào)警(a)切削過(guò)載，電機(jī)過(guò)負(fù)荷觀察負(fù)載表，檢查切削條件。(b)輸出限制參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤，修正參數(shù)Alarmcode02實(shí)際主軸速度偏離指令速度（過(guò)大）(66Alarmcode03直流環(huán)（DClink）保險(xiǎn)熔斷（直流環(huán)電壓低）檢查急停按鈕是否釋放(1)在主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)報(bào)警直流環(huán)保險(xiǎn)可能熔斷，更換保險(xiǎn)引起原因：<1>動(dòng)力線短路<2>電機(jī)繞組對(duì)地短路<3>IGBT或IPM模塊損壞(2)按急停釋放后，電源模塊PSM前的MCC是否吸合后又?jǐn)嚅_(kāi)(a)直流環(huán)（DClink）短線檢查直流環(huán)端子DClink(TB1)的連接(b)電纜故障電源單元與主軸單元連接的端子(JX1B-JX1A)的第9腳是否與0V短路更換電纜(c)主軸單元上直流環(huán)保險(xiǎn)熔斷或主軸單元損壞Alarmcode03直流環(huán)（DClink）保險(xiǎn)熔斷67Alarmcode04電源單元輸入三相電源卻相(1)電源模塊上七段顯示管是否有06號(hào)報(bào)警(2)電源單元沒(méi)有報(bào)警(a)電纜故障電源模塊與主軸單元連接電纜(JX1B)(JX1A)故障更換電纜(b)主軸模塊損壞更換主軸模塊或損壞的印刷板Alarmcode07電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速超過(guò)最大額定轉(zhuǎn)速的115%(1)在同步方式時(shí)出現(xiàn)報(bào)警是否存在主軸正傳或主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)(SFR,SRV)關(guān)斷的現(xiàn)象修改梯形圖，在主軸同步方式時(shí)不使(SFR,SRV)關(guān)斷。Alarmcode04電源單元輸入三相電源卻相Alarm68(2)當(dāng)電機(jī)停止時(shí)仍然出現(xiàn)報(bào)警(a)主軸傳感器電纜故障。檢查主軸內(nèi)裝式傳感器是否短線更換電纜(b)內(nèi)裝式主軸傳感器調(diào)整不正確調(diào)整主軸傳感器Alarmcode09(1)是否是在切削時(shí)出現(xiàn)的（導(dǎo)熱槽溫度過(guò)高）(a)如果負(fù)載低于允許值仍然出現(xiàn)此報(bào)警，檢查導(dǎo)熱槽環(huán)境溫度<1>如果冷卻風(fēng)扇停止轉(zhuǎn)動(dòng)，檢查風(fēng)扇接線情況（連接端子CX1A/B），如果連接插頭沒(méi)有問(wèn)題但是風(fēng)扇仍然不能夠旋轉(zhuǎn)，更換主軸單元。<2>如果是因?yàn)榄h(huán)境溫度過(guò)高引起的，降低外圍環(huán)境溫度。(b)如果通過(guò)負(fù)載表確認(rèn)該報(bào)警是由于過(guò)載引起的，應(yīng)改善切削條件。(c)如果是由于主軸模塊的散熱片過(guò)臟引起散熱不好，造成報(bào)警，則清理散熱片灰塵，改善散熱片通風(fēng)情況。(2)當(dāng)電機(jī)停止時(shí)仍然出現(xiàn)報(bào)警(1)是否是在切削時(shí)出現(xiàn)的69(2)如果報(bào)警在輕載荷情況下仍然發(fā)生（輕載荷時(shí)散熱片仍然發(fā)熱）(a)是否有頻繁加/減速的情況，改善加工程序。(b)電機(jī)參數(shù)設(shè)定不正確。參閱"FANUCACSPINDLEMOTORseries參數(shù)手冊(cè)(B-65160E)."Alarmcode11監(jiān)測(cè)到直流環(huán)（DClinkvoltage）電壓過(guò)高(1)此時(shí)如果電源單元七段顯示管出現(xiàn)“7”狀態(tài)報(bào)警參閱電源單元“7”狀態(tài)報(bào)警相應(yīng)處理。(2)如果電源單元七段顯示管沒(méi)有報(bào)警(a)電纜故障檢查電源單元和主軸模塊之間的插頭(JX1B)和(JX1A)是否有故障更換電纜(b)主軸模塊損壞更換主軸模塊或相應(yīng)的印刷板5-2-8Alarmcode12直流環(huán)（DClink）過(guò)電流對(duì)于SPM-2.2toSPM-11和SPM-11HV的模塊，12號(hào)報(bào)警表明——主回路上開(kāi)關(guān)電源模板(IPM)檢測(cè)到一個(gè)過(guò)載、或過(guò)流、或低電壓故障。(2)如果報(bào)警在輕載荷情況下仍然發(fā)生（輕載荷時(shí)散熱片仍然發(fā)70(1)對(duì)于SPM-2.2到SPM-11和SPM-11HV模塊檢查有無(wú)09號(hào)報(bào)警出現(xiàn)(2)如果12號(hào)報(bào)警是在主軸運(yùn)轉(zhuǎn)指令發(fā)出后立即出現(xiàn)(a)電機(jī)動(dòng)力線有問(wèn)題檢查電機(jī)動(dòng)力線是否對(duì)地有短路發(fā)生(b)電機(jī)絕緣損壞如果有繞阻對(duì)地短路情況，更換電機(jī)。(c)主軸參數(shù)設(shè)定不正確參閱“FANUCACSPINDLEMOTORseriesParameterManual(B-65160E)”(d)主軸單元損壞IGBT,IPM可能已經(jīng)損壞，更換主軸模塊(1)對(duì)于SPM-2.2到SPM-11和SPM-71(3)如果是在主軸旋轉(zhuǎn)后出現(xiàn)報(bào)警(a)逆變電源故障IGBT,IPM可能已經(jīng)損壞更換主軸模塊檢查是否放大器模塊安裝條件不符合說(shuō)明書(shū)之規(guī)定，或者由于散熱片過(guò)臟造成冷卻不良，導(dǎo)致模塊損壞。安裝條件參閱“FANUCSERVOAMPLIFIERseriesDescriptions(B-65162E)”(b)參數(shù)設(shè)定不正確參閱“FANUCACSPINDLEMOTORseriesParameterManual(B-65160E)”按照電機(jī)規(guī)格正確設(shè)定參數(shù)(c)速度傳感器信號(hào)故障調(diào)整或更換主軸速度傳感器(3)如果是在主軸旋轉(zhuǎn)后出現(xiàn)報(bào)警72Alarmcode13CPU板上的存儲(chǔ)器故障，確認(rèn)電源已經(jīng)接通。更換主軸模塊或主軸模塊中的線路板。Alarmcode15主軸輸出信號(hào)切換不正常當(dāng)主軸指令輸出一秒鐘以后，等待DI信號(hào)：SPSL——主軸選通請(qǐng)求，主回路、子回路RSL——速度區(qū)域切換，高速區(qū)、低速區(qū)以及應(yīng)答信號(hào)：MCFN——主回路應(yīng)答MFNHG主回路MCC開(kāi)、關(guān)RCH——高、低速區(qū)切換應(yīng)答RCHHG——MCC高速開(kāi)、關(guān))當(dāng)報(bào)警出現(xiàn)時(shí)請(qǐng)確認(rèn)下述狀態(tài)(a)電源輸入端的接觸器正常如果接觸器損壞，更換。(b)I/O單元或接觸器觸點(diǎn)損壞I/O單元損壞或連線損壞(c)梯形圖邏輯錯(cuò)誤修改梯形圖Alarmcode13(a)電源輸入端的接觸器正常73Alarmcode16電源接通時(shí)RAM檢測(cè)故障更換主軸模塊或主軸模塊中的線路板。Alarmcodes19and20電源接通時(shí)U相(alarmcode19)或V相(alarmcode20)電流檢測(cè)過(guò)高。更換主軸模塊或主軸模塊中的線路板。Alarmcode24數(shù)控系統(tǒng)到主軸之間的通訊出錯(cuò)(a)在數(shù)控與主軸放大器之間通訊中出現(xiàn)一個(gè)干擾信號(hào)是否電纜超過(guò)限定長(zhǎng)度？參閱“FANUCSERVOAMPLIFIERseriesDescriptions(B-65162E)，第九章”檢查電纜(b)可能由于信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜捆在一起將信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜分開(kāi)(c)電纜損壞更換電纜如果使用的是光纜連接，檢查光纜適配器及連接是否有問(wèn)題。(d)主軸模塊故障更換主軸模塊或主軸模塊中的線路板。(e)數(shù)控系統(tǒng)側(cè)主軸輸出接口故障Alarmcode16電源接通時(shí)RAM檢測(cè)故障Alar74Alarmcode26在Cs軸（輪廓控制）情況下，傳感器反饋出錯(cuò)。<1>主軸模塊采用高分辨率磁傳感器TYPE2(使用JY2和JY5端子連接)，采用分辨率1000的磁傳感器通過(guò)接口JY2側(cè)的信號(hào)太弱。<2>當(dāng)放大器采用高分辨率磁傳感器1000to3000，（采用內(nèi)裝式磁傳感器TYPE2僅在JY5接口情況下)<3>當(dāng)使用SPMTYPE4方式，采用內(nèi)裝式(MZsensor)傳感器時(shí)，JY2收到的信號(hào)太弱。(1)電機(jī)停止時(shí)仍然報(bào)警(a)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤參照“FANUCACSPINDLEMOTORseriesParameterManual(B-65160E),”修正參數(shù)(b)傳感器需要調(diào)整，或者電纜故障調(diào)整傳感器或者更換電纜(c)印刷線路板壞更換主軸模塊或主軸模塊中的線路板。Alarmcode26在Cs軸（輪廓控制）情況下，傳75(2)當(dāng)拆掉電纜后是否報(bào)警(a)電纜故障，或不良接觸。導(dǎo)線破損或電纜壞，需更換。(3)當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，出現(xiàn)報(bào)警(a)連接主軸模塊和傳感器端子的電纜故障，或屏蔽處理不好。Theshieldingof參照“FANUCSERVOAMPLIFIERseriesDescriptions(B-65162E),”第9章連接。并確認(rèn)屏蔽接地處理(b)可能由于信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜捆在一起將信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜分開(kāi)(c)改善電纜連接環(huán)（屏蔽接地處理、動(dòng)力信號(hào)分開(kāi)）(2)當(dāng)拆掉電纜后是否報(bào)警76主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障診斷與維修課件77Alarmcode27位置傳感器信號(hào)異常<1>位置編碼器短線<2>當(dāng)使用MZ或BZ傳感器，其通過(guò)JY2進(jìn)入主軸放大器的信號(hào)太弱<3>當(dāng)使用內(nèi)裝式傳感器SPMTYPE2通過(guò)JY2和JY5，在JY2側(cè)的信號(hào)太弱<4>當(dāng)使用高分辨率磁編碼器時(shí)，通過(guò)JY2和JY5連接器，在128到384的頻率范圍，進(jìn)入JY5的信號(hào)太弱。<5>進(jìn)入JY5的主軸傳感器信號(hào)太弱(1)當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)仍然報(bào)警(a)參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤參照“FANUCACSPINDLEMOTORseriesParameterManual(B-65160E),”第二章，檢查傳感器參數(shù)設(shè)定(b)連接JY4（位置編碼器）的電纜短線更換電纜(c)傳感器調(diào)整不正確按照說(shuō)明書(shū)第1部分4.3.4調(diào)整傳感器，如果調(diào)整后仍然不能正常使用，更換電纜或編碼器(d)主軸模塊損壞更換主軸模塊或印刷線路板(2)當(dāng)將電纜拆開(kāi)，旋轉(zhuǎn)主軸時(shí)出現(xiàn)報(bào)警(a)連接接觸不好，或電纜損壞Alarmcode27位置傳感器信號(hào)異常(1)當(dāng)電機(jī)不78對(duì)地屏蔽不好，重新連接。(3)當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)報(bào)警(a)傳感器到主軸模塊之間的電纜屏蔽不良。參見(jiàn)“Connection,"in"FANUCSERVOAMPLIFIERseriesDescriptions(B-65162E)”第9章，電纜屏蔽的連接(b)可能由于信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜捆在一起將信號(hào)電纜和動(dòng)力電纜分開(kāi)在Cs軸輪廓控制時(shí)，出現(xiàn)異常；<1>當(dāng)使用內(nèi)裝式磁傳感器在SPMTYPE2方式下（通過(guò)JY2和JY5），在高分辨率側(cè)（1000到3000）時(shí)，通過(guò)JY5側(cè)的信號(hào)太弱。<2>當(dāng)使用內(nèi)裝式磁傳感器(MZsensor)在SPMTYPE4方式下，通過(guò)JY5側(cè)的信號(hào)太弱。此報(bào)警情況同26號(hào)報(bào)警。對(duì)地屏蔽不好，重新連接。79Alarmcode30檢測(cè)出電源模塊輸入的三相電源過(guò)電流(1)源模塊出現(xiàn)01號(hào)報(bào)警參見(jiàn)電源模塊報(bào)警01的處理排除故障(2)電源模塊沒(méi)有報(bào)警(a)電纜故障電源模塊端子(JX1B)和主軸模塊SPM(JX1A)端子