10分鐘學(xué)會(huì)光電編碼器解析課件

光電編碼器主講人：李超光電編碼器1光電編碼器培訓(xùn)教程

光電編碼器是集光、機(jī)、電技術(shù)于一體的數(shù)字化傳感器，可以高精度測(cè)量被測(cè)物的轉(zhuǎn)角或直線位移量。光電編碼器培訓(xùn)教程2光電編碼器培訓(xùn)教程信號(hào)輸出原理圖絕對(duì)編碼器通過(guò)SSI接口進(jìn)行信號(hào)調(diào)節(jié)光電編碼器培訓(xùn)教程信號(hào)輸出原理圖絕對(duì)編碼器通過(guò)SSI接口3光電編碼器培訓(xùn)教程按測(cè)量方式的分類(lèi)：旋轉(zhuǎn)編碼器直尺編碼器按編碼方式的分類(lèi)：絕對(duì)式編碼器增量式編碼器混合式編碼器光電編碼器培訓(xùn)教程按測(cè)量方式的分類(lèi)：4光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器分類(lèi)編碼器模擬量編碼器數(shù)字編碼器旋轉(zhuǎn)變壓器Sin/Cos編碼器增量編碼器絕對(duì)值編碼器A,A,B,B,C,C___格雷碼二進(jìn)制碼光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器分類(lèi)編碼器模擬量編碼器數(shù)字編碼器旋轉(zhuǎn)5光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器分類(lèi)數(shù)字編碼器增量式編碼器絕對(duì)值編碼器混合式編碼器光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器分類(lèi)數(shù)字編碼器增量式編碼器絕對(duì)值編碼6光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器：通過(guò)測(cè)量被測(cè)物體的旋轉(zhuǎn)角度并將測(cè)量到的旋轉(zhuǎn)角度轉(zhuǎn)化為脈沖電信號(hào)輸出直尺編碼器：通過(guò)測(cè)量被測(cè)物體的直線行程長(zhǎng)度并將測(cè)量到的行程長(zhǎng)度轉(zhuǎn)化為脈沖電信號(hào)輸出光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器：7光電編碼器培訓(xùn)教程絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器用光信號(hào)掃描分度盤(pán)（分度盤(pán)與傳動(dòng)軸相聯(lián)）上的格雷碼刻度盤(pán)以確定被測(cè)物的絕對(duì)位置值，然后將檢測(cè)到的格雷碼數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)以脈沖的形式輸出測(cè)量的位移量光電編碼器培訓(xùn)教程絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器8光電編碼器培訓(xùn)教程格雷碼的絕對(duì)編碼器的分度盤(pán)代碼盤(pán)用格雷碼編碼光電編碼器培訓(xùn)教程格雷碼的絕對(duì)編碼器的分度盤(pán)代碼盤(pán)用格雷碼編9光電編碼器培訓(xùn)教程絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)：在一個(gè)檢測(cè)周期內(nèi)對(duì)不同的角度有不同的格雷碼編碼，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是唯一的因使用機(jī)械連接的方式，在掉電時(shí)編碼器的位置不會(huì)改變，上電后立即可以取得當(dāng)前位置數(shù)據(jù)檢測(cè)到的數(shù)據(jù)為格雷碼，因此不存在模擬量信號(hào)的檢測(cè)誤差光電編碼器培訓(xùn)教程絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)：10光電編碼器培訓(xùn)教程絕對(duì)式編碼器綜述特點(diǎn):

數(shù)字編碼,根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度輸出脈沖信號(hào)

根據(jù)輸出的脈沖信號(hào)可以轉(zhuǎn)化為速度.選型: -單編碼盤(pán)/多編碼盤(pán)(測(cè)量一個(gè)或二個(gè)旋轉(zhuǎn)變量) -代碼(格雷碼,BCD碼,二進(jìn)制碼) -信號(hào)傳輸方式(并口,串口) -分辨率 -最大旋轉(zhuǎn)速度優(yōu)點(diǎn): -結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 -角行程編碼(通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸獲得) -線性編碼(激光遠(yuǎn)距離測(cè)量) -掉電不影響編碼數(shù)據(jù)的獲得 -最大24位編碼缺點(diǎn): -比較貴光電編碼器培訓(xùn)教程絕對(duì)式編碼器綜述特點(diǎn): 數(shù)字編碼,根據(jù)旋11光電編碼器培訓(xùn)教程增量式旋轉(zhuǎn)編碼器用光信號(hào)掃描分度盤(pán)（分度盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相聯(lián)），通過(guò)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)信號(hào)的通斷數(shù)量來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度光電編碼器培訓(xùn)教程增量式旋轉(zhuǎn)編碼器12用TTL與HTL信號(hào)的

增量編碼器TTL信號(hào)有零點(diǎn)與取消信號(hào)HTL信號(hào)只有零點(diǎn)沒(méi)有取消信號(hào)用TTL與HTL信號(hào)的

增量編碼器TTL信號(hào)有零點(diǎn)與13用正弦或余弦信號(hào)分辨的

增量編碼器用正弦或余弦信號(hào)表示零點(diǎn)與角度用正弦或余弦信號(hào)分辨的

增量編碼器用正弦或余弦信號(hào)表示零點(diǎn)與14光電編碼器培訓(xùn)教程增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)：編碼器每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的角度將輸出一個(gè)脈沖信號(hào)，通過(guò)統(tǒng)計(jì)脈沖信號(hào)的數(shù)量來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對(duì)的由于采用固定脈沖信號(hào)，因此旋轉(zhuǎn)角度的起始位可以任意設(shè)定由于采用相對(duì)編碼，因此掉電后旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)會(huì)丟失需要重新復(fù)位光電編碼器培訓(xùn)教程增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)：15光電編碼器培訓(xùn)教程增量式編碼器綜述特點(diǎn):

數(shù)字編碼,根據(jù)旋轉(zhuǎn)角度輸出脈沖信號(hào)

根據(jù)旋轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量可以轉(zhuǎn)換為速度選型: -旋轉(zhuǎn)一周對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)(256,512,1024,2048) -輸出信號(hào)類(lèi)型(TTL,HTL,push-pullmode) -電壓類(lèi)型(5V,24V) -最大分辨速度優(yōu)點(diǎn): -分辨能力強(qiáng) -測(cè)量范圍大(100-10.000inc./rotationalmotion) -適應(yīng)大多數(shù)情況缺點(diǎn): -斷電后丟失位置信號(hào) -技術(shù)專有，兼容性較差光電編碼器培訓(xùn)教程增量式編碼器綜述特點(diǎn): 數(shù)字編碼,根據(jù)旋16光電編碼器培訓(xùn)教程混合式旋轉(zhuǎn)編碼器用光信號(hào)掃描分度盤(pán)（分度盤(pán)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相聯(lián)），通過(guò)檢測(cè)、統(tǒng)計(jì)光信號(hào)的通斷數(shù)量來(lái)計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度同時(shí)輸出絕對(duì)旋轉(zhuǎn)角度編碼與相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度編碼光電編碼器培訓(xùn)教程混合式旋轉(zhuǎn)編碼器17光電編碼器培訓(xùn)教程混合式旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)：具備絕對(duì)編碼器的旋轉(zhuǎn)角度編碼的唯一性與增量編碼器的應(yīng)用靈活性光電編碼器培訓(xùn)教程混合式旋轉(zhuǎn)編碼器的特點(diǎn)：18光電編碼器培訓(xùn)教程SEW編碼器的規(guī)格選擇光電編碼器培訓(xùn)教程SEW編碼器的規(guī)格選擇19光電編碼器培訓(xùn)教程常規(guī)編碼器參數(shù)說(shuō)明光電編碼器培訓(xùn)教程常規(guī)編碼器參數(shù)說(shuō)明20光電編碼器培訓(xùn)教程Resolver（分解器、模擬式）Schematicdiagramandequivalentcircuitdiagramoftheresolver分解器的等效原理圖和電路圖OutputvoltagesV1andV2oftheresolver分解器的二種電壓輸出模式光電編碼器培訓(xùn)教程Resolver（分解器、模擬式）Sche21光電編碼器培訓(xùn)教程接近傳感器Setupoftheproximitysensorsystem接近傳感器的安裝Signaloutputoftheproximitysensors接近傳感器的信號(hào)輸出光電編碼器培訓(xùn)教程接近傳感器Setupofthepro22光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝機(jī)械方面：由于編碼器屬于高精度機(jī)電一體化設(shè)備，所以編碼器軸與用戶端輸出軸之間需要采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動(dòng)、跳動(dòng)而造成編碼器軸系和碼盤(pán)的損壞光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝23光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝機(jī)械方面：安裝時(shí)注意允許的軸負(fù)載應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度＜0.20mm，與軸線的偏角＜1.5°安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞，以免損壞軸系和碼盤(pán)長(zhǎng)期使用時(shí)，定期檢查固定編碼器的螺釘是否松動(dòng)（每季度一次）光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝24光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器安裝方式編碼器在擴(kuò)展軸上編碼器在實(shí)體軸上絕對(duì)編碼器分解器臨近傳感器通用編碼器安裝在擴(kuò)展軸上光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器安裝方式編碼器在擴(kuò)展軸上編碼器在實(shí)體25光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝電氣方面：接地線應(yīng)盡量粗，一般應(yīng)大于1.5平方編碼器的輸出線彼此不要搭接，以免損壞輸出電路編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好，不要有靜電光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝26光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝電氣方面：配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜開(kāi)機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查，產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)與編碼器型號(hào)是否相符，接線是否正確長(zhǎng)距離傳輸時(shí)，應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素，選用具備輸出阻抗低，抗干擾能力強(qiáng)的型號(hào)光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝27光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝電氣方面：避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝28光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接Connectionofproximitysensor連接接近傳感器NV16/26encoder連接編碼器光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接Connectiono29光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的屏蔽電纜連接ConnecttheshieldintheSubDontheencoder用屏蔽的D型接口連接編碼器ConnecttheshieldtothePGfittingoftheencoder編碼器用屏蔽的PG接口連接Connecttheshieldtotheelectronicsshieldclampoftheinverter在變換器的電路板上用線卡連接光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的屏蔽電纜連接Connectthe30光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝環(huán)境方面：編碼器是精密儀器，使用時(shí)要注意周?chē)袩o(wú)振源及干擾源不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水、油等，必要時(shí)要加上防護(hù)罩注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)光電編碼器培訓(xùn)教程旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝31光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接ConnectionofSin/CosencoderES1S,ES2SorEV1StoMOVIDRIVE連接正弦或余弦編碼器24VTTLencoderES1R,ES2RorEV1R:InstalltheTTLencoderinexactlythesamewayasthehigh-resolutionsin/cosencoders安裝TTL編碼器或高分辨率的正弦或余弦編碼器ConnectionofHTLencoderES1C,ES2CorEV1CtoMOVIDRIVEIfyouareusinganHTLencoderES1C,ES2CorEV1C,youmustnotconnectthenegatedchannelsA(K1),B(K2)andC(K0)toMOVIDRIVE連接HTL信號(hào)編碼器光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接Connectiono32光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接ConnectionofTTLencoderES1T,ES2TorEV1TtoMOVIDRIVE連接TTL信號(hào)的編碼器Usethe5VencodersupplytypeDWI11AMOVIDRIVEoption(partno.8227594)ifyouhavetoconnectanencoderwith5VDCencodersupplyES1T,ES2TorEV1TtoMOVIDRIVE連接一個(gè)5V信號(hào)的編碼器光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接Connectiono33光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接ConnectionofabsoluteencoderAV1YtoMOVIDRIVEinverterwithDPA11option通過(guò)DPA11接口連接絕對(duì)編碼器與變換器ConnectionofabsoluteencoderAV1YtoMOVIDRIVEinverterwithDIP11option通過(guò)DIP11接口連接絕對(duì)編碼器與變換器光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接Connectiono34光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安裝與連接ConnectionofabsoluteencoderAV1YtoMOVIDRIVEinverterwithDIP11optionandtoX15通過(guò)DIP11或X15接口連接絕對(duì)編碼器去變換器光電編碼器培訓(xùn)教程編碼器的安