關(guān)節(jié)臂式三坐標應(yīng)用課件

1一、便攜式三坐標概述拍照測量儀便攜式三坐標激光跟蹤儀1一、便攜式三坐標概述拍照測量儀便攜式三坐標激光跟蹤儀2精度>10m量程0.01mm0.03mm0.05mm0.1mm1m4m7m一、便攜式三坐標概述2精度>10m量程0.01mm0.03mm0.05mm0.13一、便攜式三坐標概述測量主機3一、便攜式三坐標概述測量主機4一、便攜式三坐標概述測量附件磁力吸盤重型可移動三腳架6mm測頭針形測頭蛙跳球4一、便攜式三坐標概述測量附件磁力吸盤重型可移動三腳架6mm汽車主機廠品質(zhì)保證模具和夾具的測量外部供應(yīng)商控制生產(chǎn)車間質(zhì)量監(jiān)控工裝夾具的組裝和調(diào)整產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)大型零部件的現(xiàn)場測量5二、便攜式三坐標特點1.精度高：測量精度達到0.049μm；2.便攜性：輕便易攜帶，滿足隨時隨地測量需要；3.測量功能：可滿足幾何元素、三維坐標、形位

公差、曲線曲面測量和掃描、逆向

工程、CAD數(shù)模比對檢測等測量；4.測量范圍：可實現(xiàn)6個自由度3.7m范圍內(nèi)的測

量(使用蛙跳球陣，測

量范圍更廣)5.使用環(huán)境：臂身內(nèi)部有溫度、濕度補償裝置，10-40°C溫度范圍及95%的濕度范

圍內(nèi)都可以正常測量。汽車主機廠品質(zhì)保證模具和夾具的測量外部供應(yīng)商控制生產(chǎn)車間質(zhì)量6二、便攜式三坐標特點點

描述在3D空間坐標系中相對于坐標XYZ位置數(shù)值。直線

用兩個點定義邊界和矢量方向。平面

是用一個XYZ位置數(shù)值和一個IJK法向矢量描述的平直的表面。對于XY平面I=0,J=0,K=1，因為矢量是Z方向，K方向平行于Z軸。圓

是描述有XYZ中心點，IJK方向矢量和直徑的封閉曲線。測量特征類型6二、便攜式三坐標特點點描述在3D空間坐標系中相對于坐7二、便攜式三坐標特點平面測量探針補償探針直徑未補償平面補償平面探針在未補償平面的上方按向后鍵未補償平面的方向是由探針遠離測量工件的實體確定的探針的半徑就是未補償平面和測量平面的距離7二、便攜式三坐標特點探針補償探針直徑未補償平面補償平面探針8二、便攜式三坐標特點探針補償圓測量將探針向圓心移動（遠離測量工件的實體）表示園向外補償未補償圓補償圓8二、便攜式三坐標特點探針補償圓測量將探針向圓心移動（遠離測9二、便攜式三坐標特點曲面測量探針補償法向矢量垂直于表面測量探測的球心單獨的點測量的是探針的球心單獨測量的數(shù)據(jù)點和曲面比較，曲面上的每個點沿表面處的法向矢量計算和曲面的偏離值補償點沿法向矢量9二、便攜式三坐標特點曲面測量探針補償法向矢量垂直于表面測量10三、三坐標主要功能1.基本測量功能：即測量零件的幾何尺寸，形位公差（平面度，平行度，垂直度，同軸度，位置度，直線度等），三維坐標。10三、三坐標主要功能1.基本測量功能：即測量零件的幾何尺寸11三、三坐標主要功能1.基本測量功能：即測量零件的幾何尺寸，形位公差（平面度，平行度，垂直度，同軸度，位置度，直線度等），三維坐標?？偲春秆b夾具的標定調(diào)整車身總成件測量總拼臺的裝配、定位大型平板的水平校正發(fā)動機質(zhì)心測量發(fā)動機蓋包邊模測量11三、三坐標主要功能1.基本測量功能：即測量零件的幾何尺寸12三、三坐標主要功能2.CAD數(shù)模對比檢測功能：即可以實現(xiàn)CAD數(shù)模與實際的零件如夾具檢具，沖壓件﹑模具﹑塑料件﹑機加工件等結(jié)構(gòu)件或曲線曲面進行對比檢查,并且給出偏差報告，檢測可以通過接觸式測頭，在CAM2軟件中實現(xiàn)。通過硬探測的方式，分析零件曲面偏差。通過掃描點云的方式，分析零件曲面偏差。12三、三坐標主要功能2.CAD數(shù)模對比檢測功能：即可以實13三、三坐標主要功能2.CAD數(shù)模對比檢測功能：即可以實現(xiàn)CAD數(shù)模與實際的零件如夾具檢具，沖壓件﹑模具﹑塑料件﹑機加工件等結(jié)構(gòu)件或曲線曲面進行對比檢查,并且給出偏差報告，檢測可以通過接觸式測頭，在CAM2軟件中實現(xiàn)。鈑金件邊界偏差分析13三、三坐標主要功能2.CAD數(shù)模對比檢測功能：即可以實14三、三坐標主要功能2.CAD數(shù)模對比檢測功能：即可以實現(xiàn)CAD數(shù)模與實際的零件如夾具檢具，沖壓件﹑模具﹑塑料件﹑機加工件等結(jié)構(gòu)件或曲線曲面進行對比檢查,并且給出偏差報告，檢測可以通過接觸式測頭，在CAM2軟件中實現(xiàn)。整車外形偏差分析14三、三坐標主要功能2.CAD數(shù)模對比檢測功能：即可以實15三、三坐標主要功能2.CAD數(shù)模對比檢測功能：即可以實現(xiàn)CAD數(shù)模與實際的零件如夾具檢具，沖壓件﹑模具﹑塑料件﹑機加工件等結(jié)構(gòu)件或曲線曲面進行對比檢查,并且給出偏差報告，檢測可以通過接觸式測頭，在

軟件中實現(xiàn)。鈑金包邊比較點15三、三坐標主要功能2.CAD數(shù)模對比檢測功能：即可以實鑄件CAD及其公差分布，各面公差各不相同工件各面余量不同，受此影響普通Best-fit無法正確對齊對齊至公差帶內(nèi)，證明該鑄件是可加工的三、三坐標主要功能2.CAD數(shù)模對比檢測功能：即可以實現(xiàn)CAD數(shù)模與實際的零件如夾具檢具，沖壓件﹑模具﹑塑料件﹑機加工件等結(jié)構(gòu)件或曲線曲面進行對比檢查,并且給出偏差報告，檢測可以通過接觸式測頭，在

軟件中實現(xiàn)。鑄件CAD及其公差分布，各面公差各不相同工件各面余量不同，受17三、三坐標主要功能3.逆向工程功能：具有接觸式測頭掃描曲線曲面的功能，同時可以將接觸式測頭測量的特征，三維坐標以IGS格式輸出至UG，CATIA等造型軟件，實現(xiàn)逆向工程的功能。17三、三坐標主要功能3.逆向工程功能：具有接觸式測頭掃描曲逆向偏差分析曲面質(zhì)量分析三、三坐標主要功能3.逆向工程功能：具有接觸式測頭掃描曲線曲面的功能，同時可以將接觸式測頭測量的特征，三維坐標以IGS格式輸出至UG，CATIA等造型軟件，實現(xiàn)逆向工程的功能。逆向偏差分析曲面質(zhì)量分析三、三坐標主要功能3.逆向工程功能：19三、三坐標主要功能油泥模型掃描便攜式三坐標直接掃描油泥模型，直接輸出專業(yè)軟件可以編輯的IGS文件。3.逆向工程功能：具有接觸式測頭掃描曲線曲面的功能，同時可以將接觸式測頭測量的特征，三維坐標以IGS格式輸出至UG，CATIA等造型軟件，實現(xiàn)逆向工程的功能。19三、三坐標主要功能油泥模型掃描便攜式三坐標直接掃描油泥模20四、三坐標高級應(yīng)用案例1.形變分析碰撞試驗前后，對于整車或零件關(guān)鍵位置的測量，研究形變量；對于測試前后假人關(guān)鍵位置的測量，研究對于人體的沖擊量。20四、三坐標高級應(yīng)用案例1.形變分析碰撞試驗前后，對于整車Flush&Gap分析2.虛擬裝配分析四、三坐標高級應(yīng)用案例Flush&Gap分析2.虛擬裝配分析四、三坐標高級應(yīng)用案例Flush&Gap優(yōu)化：軟件對Flush&Gap按指定的約束進行優(yōu)化，并給出位移量（距離和角度），快速找到最佳安裝位置四、三坐標高級應(yīng)用案例2.虛擬裝配分析Flush&Gap優(yōu)化：軟件對Flush&Gap按指定的約束優(yōu)化時根據(jù)名義值調(diào)整對齊，名義值來自CAD或手動輸入組裝間隙優(yōu)化組裝間隙優(yōu)化前的初始對齊組裝間隙優(yōu)化后的結(jié)果四、三坐標高級應(yīng)用案例2.虛擬裝配分析優(yōu)化時根據(jù)名義值調(diào)整對齊，名義值來自CAD或手動輸入組裝間隙3.大燈裝配分析四、三坐標高級應(yīng)用案例3.大燈裝配分析四、三坐標高級