發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接課件

6發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接知識(shí)目標(biāo):1）FANUC數(shù)控系統(tǒng)的接口含義2）進(jìn)給伺服放大器（數(shù)字伺服）的接口含義3）I/OLINK接口含義4）模擬主軸伺服（主軸變頻器）的接口含義能力目標(biāo):能夠熟練的連接FANUC硬件系統(tǒng)6發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接知識(shí)目標(biāo):能力目標(biāo):能夠熟練1項(xiàng)目一

講解FANUC硬件

連接項(xiàng)目一

講解FANUC硬件

連接2發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接ppt課件3布置任務(wù)：

完成右圖FANUC系統(tǒng)硬件連接布置任務(wù)：

完成右圖FANUC系統(tǒng)硬件連接4項(xiàng)目二講解FANUC主板接口項(xiàng)目二講解FANUC主板接口5發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的硬件連接ppt課件6端口號(hào)用途COP10A伺服FSSB總線接口JA1CRTJA2MDIJD36A/JD36BRS-232-CJA40模擬主軸JD1AI/OLINK總線接口JA7A主軸編碼器反饋接口CP124V電源端口號(hào)用途COP10A伺服FSSB總線接口JA1CRTJA27布置任務(wù)：現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)識(shí)FANUCOi-C系統(tǒng)主板接口。步驟：1）學(xué)生使用六角扳手打開(kāi)系統(tǒng)后板；2）觀察系統(tǒng)接口，掌握每個(gè)接口的作用。布置任務(wù)：現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)識(shí)FANUCOi-C系統(tǒng)主板接口。8主軸指令信號(hào)連接：發(fā)那科的主軸控制采用兩種類(lèi)型，分別是模擬主軸與串行主軸，模擬主軸的控制對(duì)象是系統(tǒng)JA40口輸出0-10V的電壓給變頻器，從而控制主軸電機(jī)的轉(zhuǎn)速。思考：主軸正反轉(zhuǎn)如何控制的？主軸指令信號(hào)連接：9項(xiàng)目三

進(jìn)給伺服放大器的連接項(xiàng)目三

進(jìn)給伺服放大器的連接101）光纜連接（FSSB總線）發(fā)那科的FSSB總線采用光纜通訊，在硬件連接方面，遵循從A到B得規(guī)律，即COP10A為總線輸出，COP10B為總線輸入，需要注意的是光纜在任何情況下不能硬折，以免損壞。1）光纜連接（FSSB總線）112）控制電源連接控制電源采用DC24V電源，主要用于伺服控制電路的電源供電。在上電順序中，推薦優(yōu)先給伺服放大器供電。2）控制電源連接123）主電源連接主電源是用于伺服放大器動(dòng)力電源。3）主電源連接134）輸出接伺服電機(jī)連接4）輸出接伺服電機(jī)連接145）伺服電機(jī)反饋（編碼器）的連接5）伺服電機(jī)反饋（編碼器）的連接156）急停與MCC連接該部分主要用于對(duì)伺服主電源的控制與伺服放大器的保護(hù)，如發(fā)生報(bào)警、急停等情況下能夠切斷伺服放大器主電源。6）急停與MCC連接16（1）急?？刂苹芈芳蓖？刂苹芈芬话阌袃蓚€(gè)部分構(gòu)成，一個(gè)是PMC急?？刂菩盘?hào)X8.4；另外一路是伺服放大器的ESP端子，這兩個(gè)部分中任意一個(gè)斷開(kāi)就出現(xiàn)報(bào)警，ESP斷開(kāi)出現(xiàn)SV401報(bào)警,X8.4斷開(kāi)出現(xiàn)ESP報(bào)警。但這兩個(gè)部分全部是通過(guò)一個(gè)元件來(lái)處理的，就是急停繼電器KA1。（2）伺服上電回路伺服上電回路是給伺服放大器主電源供電的回路，伺服放大器的主電源一般采用三相220V的交流電源，通過(guò)交流接觸器接入伺服放大器，交流接觸器的線圈受到伺服放大器的CX29的控制，當(dāng)CX29閉合時(shí)，交流接觸器的線圈得電吸合，給放大器通入主電源。（1）急?？刂苹芈?7布置任務(wù)：現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)識(shí)β系列伺服放大器的接口。布置任務(wù)：現(xiàn)場(chǎng)認(rèn)識(shí)β系列伺服放大器的接口。18項(xiàng)目四FANUC數(shù)控系統(tǒng)的I/OLINK連接發(fā)那科系統(tǒng)的PMC是通過(guò)專(zhuān)用的I/OLINK與系統(tǒng)進(jìn)行通訊的，PMC在進(jìn)行著I/O信號(hào)控制的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)手輪與I/OLINK軸的控制，但外圍的連接卻很簡(jiǎn)單，且很有規(guī)律，同樣是從A到B，系統(tǒng)側(cè)的JD51A(0iC系統(tǒng)為JD1A)接到I/O模塊的JD1B,JA3可以連接手輪。FANUC的PMC地址分配大致如下：X---MT輸入到PMC得信號(hào)，如接近開(kāi)關(guān)、急停信號(hào)等。Y---PMC輸出到MT的信號(hào)，F(xiàn)---CNC輸入到PMC的信號(hào)，是固定的地址。G---PMC輸出到CNC的信號(hào)，也是固定的地址。R、T、C、K、D、A為PMC程序使用的內(nèi)部地址。項(xiàng)目四FANUC數(shù)控系統(tǒng)的I/OLINK連接190i用I/O模塊是配置FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床使用最為廣泛的I/O模塊，采用4個(gè)50芯插座連接的方式，分別是CB104\CB105\CB106\CB107。輸入點(diǎn)有96位，每個(gè)50芯插座中包含24位的輸入點(diǎn)，這些輸入點(diǎn)被分為3個(gè)字節(jié)；輸出點(diǎn)有64位，每個(gè)50芯插座中包含16位的輸出點(diǎn)，這些輸出點(diǎn)被分為2個(gè)字節(jié)。0i用I/O模塊是配置FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床使用最為廣泛20布置任務(wù)：現(xiàn)場(chǎng)FANUC系統(tǒng)的I/O-LINK連接略有不同，它采用I/O模塊+分線板的形式。請(qǐng)同學(xué)們分組討論。布置任務(wù)：現(xiàn)場(chǎng)FANUC系統(tǒng)的I/O-LINK連接略有21項(xiàng)目五

認(rèn)識(shí)分離型檢測(cè)單元（簡(jiǎn)稱(chēng)分離器）項(xiàng)目五認(rèn)識(shí)分離型檢測(cè)單元（簡(jiǎn)稱(chēng)分離器）22任務(wù)實(shí)施一：完成數(shù)控系統(tǒng)、X軸放大器、（Y軸放大器）、Z軸放大器的FSSB