GPU平臺(tái)軟件開發(fā)操作說(shuō)明

共頁(yè)GPU產(chǎn)品隸屬nvidia系列〔特指主芯片承受tegra_jetson_tx1、系統(tǒng)環(huán)境為Ubuntu平臺(tái)的產(chǎn)品系列。開發(fā)環(huán)境配置要求ubuntu14.04或及以上版本的64位計(jì)算機(jī)作為host。初始燒制板卡首次使用，可使用通用內(nèi)核、文件系統(tǒng)進(jìn)展燒制〔Ti供給的初始版本。開發(fā)包：Tegra210_Linux_R24.2.1_aarch64.tbz2初始文件系統(tǒng)：Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R24.2.1_aarch64.tbz2解壓：肯定要加sudo!!不然燒寫到開發(fā)版的不能獵取sudo權(quán)限解壓Tegra210_Linux_R24.2.1_aarch64.tbz2獲得系統(tǒng)名目Linux_for_Tegra，在終端界面執(zhí)行以下操作。sudotar-jxvfTegra210_Linux_R24.2.1_aarch64.tbz2cdLinux_for_Tegra/rootfs/sudotar-jxvf../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R24.2.1_aarch64.tbz2cdLinux_for_Tegra/sudo./apply_binaries.sh終端界面上最終打印success表示執(zhí)行成功，查看rootfs名目下確認(rèn)已建立解壓開放就緒的文件系統(tǒng)。留意事項(xiàng)：tar壓縮包位置不同時(shí)留意命令中的路徑；權(quán)限缺乏時(shí)請(qǐng)使用sudo。圖1解壓后開放文件系統(tǒng)的名目1圖2執(zhí)行文件系統(tǒng)腳本成功連接在host和目標(biāo)板卡間連接燒制專用usb線。圖3燒制專用usb接口轉(zhuǎn)換線圖4燒制專用線連接到板卡確認(rèn)板卡上用于使能燒制模式的reset按鍵和recovery按鍵，一般由硬件人員進(jìn)展外接按鍵。圖5燒制模式需要的按鍵2給板卡上電，先按下recovery按鍵不松開，然后按下reset按鍵，稍等1秒后一起松開，此時(shí)板卡進(jìn)入燒制模式。燒制內(nèi)核燒制文件系統(tǒng)在通過(guò)按鍵使能燒制模式前，先翻開串口工具監(jiān)控調(diào)試RS232串口。啟動(dòng)板卡，通過(guò)按鍵使板卡進(jìn)入燒制模式，此時(shí)觀看調(diào)試串口，應(yīng)停頓輸出打印信息。在Linux_for_Tegra名目下，翻開終端界面，執(zhí)行以下操作。./flash.shjetson-tx1mmcblk0p1等待約10多分鐘，經(jīng)過(guò)下面幾個(gè)階段，終端界面打印出flashingsuccess，即完成了文件系統(tǒng)的燒制。圖6燒制第1階段3圖7燒制第2階段圖8燒制第3階段燒制第1階段中會(huì)mount掛載一個(gè)約15Gmount查看是否掛載成功。圖9掛載失敗提示4燒制完畢后通過(guò)執(zhí)行umountapply、flash腳本命令可以執(zhí)行？】圖10取消臨時(shí)文件系統(tǒng)掛載假設(shè)消滅：5都是由于usb數(shù)據(jù)口連接松動(dòng)。6燒制執(zhí)行完成后，板卡會(huì)自動(dòng)重啟，假設(shè)沒有使能燒制模式打斷，將運(yùn)行到顯示出圖形界面。圖11文件系統(tǒng)啟動(dòng)到圖形界面系統(tǒng)更在初始文件系統(tǒng)根底上，補(bǔ)充開發(fā)配套需要的opencv、cuda，aarch64、gstreamer等相關(guān)文件。后期文件系統(tǒng)內(nèi)容根本穩(wěn)定，可制作工程專屬版本文件系統(tǒng)rootfs.tar.gz，以便進(jìn)展批量直接燒制無(wú)需更。文件系統(tǒng)默認(rèn)登錄用戶名和密碼均為ubuntuusb接口或網(wǎng)絡(luò)接口將用于系統(tǒng)更的相關(guān)文件拷貝到對(duì)應(yīng)名目下。操作需要外設(shè)接口協(xié)作，參見調(diào)試環(huán)境2.1說(shuō)明。opencv文件包：opencv.pc，opencv_h.tar.gz，opencv2_h.tar.gz，opencv2_lib.tar.gz將tar壓縮包拷貝到板卡文件系統(tǒng)home名目下解壓，執(zhí)行以下操作。cp-Ropencv_h/usr/include/cp-Ropencv2_h/usr/include/cp-Ropencv2_lib/*/usr/lib/cp-Ropencv.pc/usr/lib/pkgconfigcuda-8.0文件包：cuda_nvcc.tar.gzmkdir/usr/local/cuda-8.0cp-Rcuda_nvcc/*/usr/local/cuda-8.0/ 【里面只有bin和target，是否會(huì)不全？】cd/usr/local/cuda-8.0ln-stargets/aarch64-linux/lib/lib64ln-stargets/aarch64-linux/include/includeaarch64文件包：aarch64_lib.tar.gzcp-Raarch64_lib.tar.gzusr/lib/tar-zxvfaarch64_lib.tar.gz留意事項(xiàng)：tar/usr/lib/home下解壓后進(jìn)展拷7貝。環(huán)境變量gedit/etc/profile在文件末尾添加以下設(shè)置語(yǔ)句后保存。exportPATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/binexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:export GL_PERFMON_MODE=1重啟后通過(guò)export可以查看是否設(shè)置成功。圖12環(huán)境變量查看1圖13環(huán)境變量查看2圖14環(huán)境變量查看38調(diào)試環(huán)境外設(shè)接口RS23串口和百兆網(wǎng)口ususususb存儲(chǔ)設(shè)備，視頻線纜〔輸入和輸出，通信接口。圖15外設(shè)usb接口調(diào)試工具nsight安裝內(nèi)核工程應(yīng)用工程跟蹤算法需要增加dft算法庫(kù)libd