植保教學(xué)無人機(jī)（第一節(jié)、第二節(jié)） 課件

現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)專業(yè)2101

植保無人機(jī)與施藥技術(shù)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)工程學(xué)院吳家豪Prof.Dr.Wu,Chia-Hao第五章植保教學(xué)無人機(jī)系統(tǒng)與組裝第一節(jié)

植保教學(xué)無人機(jī)介紹第二節(jié)

組裝植保無人機(jī)與施藥技術(shù)植保教學(xué)無人機(jī)介紹01PART

本款無人機(jī)是一款四旋翼教學(xué)植保無人機(jī)（如圖5.1所示）。本機(jī)維護(hù)方便、高效安全、操作簡(jiǎn)單，適合于多類農(nóng)作物的飛防作業(yè)任務(wù)，同時(shí)也是一款非常適合于職業(yè)院校無人機(jī)專業(yè)教學(xué)的訓(xùn)練設(shè)備，適用于無人機(jī)專業(yè)植保課程教學(xué)，無人機(jī)飛行技術(shù)等課程。序言軸距1172mm藥箱容量6L電機(jī)6215供電電壓12S展開尺寸23-24寸折疊槳機(jī)架重量4.8kg折疊尺寸605*640*475mm最大起飛重量17.4kg電調(diào)60-80A

課題CONTENTS遙控器01噴灑系統(tǒng)02遙控器01PART遙控器遙控器噴灑系統(tǒng)02PART（一）水泵

噴灑系統(tǒng)是植保無人機(jī)至關(guān)重要的任務(wù)設(shè)備，它性能的好壞直接影響著植保效果的好壞。此款教學(xué)設(shè)備采用的是壓力泵+壓力噴頭的組合方式，壓力泵+壓力噴頭的組合方式為大多數(shù)植保無人機(jī)所采用，這類噴灑系統(tǒng)依靠微型隔膜泵（壓力泵的一種）吸取藥箱中的藥液，加壓產(chǎn)生高壓藥液，最后通過壓力噴頭將藥液霧化噴出。噴灑系統(tǒng)噴灑系統(tǒng)名稱直流隔膜水泵流量2.85L/min電壓24V電流1.6A功率35W最大壓力0.64Mpa使用注意事項(xiàng)（1）不可以在水中浸泡。（2）壓力調(diào)整螺絲不可以隨意調(diào)整，如果隨意調(diào)整，容易調(diào)大回流的壓力，容易憋爆出水管。（3）進(jìn)水口必須安裝過濾裝置，不能進(jìn)入雜質(zhì)。否則，容易堵塞水泵，造成壓力降低乃至不出水。故障排除（1）有電，水泵不轉(zhuǎn)動(dòng)。檢查電機(jī)后面的電線是否脫落。（2）水泵轉(zhuǎn)動(dòng)，噴水，但是霧量小，壓力降低。打開水泵，檢查泵腔內(nèi)是否有雜物堵塞。電機(jī)支架是否松動(dòng)，擰緊螺絲。注意，進(jìn)出水閥門不可以裝反。（3）水泵使用幾年以后，壓力降低噴霧量小。打開水泵，擰緊電機(jī)支架螺絲；將腔體內(nèi)的小模片上下調(diào)換方向，或者更換小膜片。直流隔膜水泵參數(shù)表噴灑系統(tǒng)

產(chǎn)品名稱

噴頭

濾網(wǎng)80目濾網(wǎng)

噴嘴VP110-015

水管外徑6mm（二）噴頭噴頭參數(shù)組裝02PART課題CONTENTS部件認(rèn)識(shí)01機(jī)身組裝02部件認(rèn)識(shí)01PART部件認(rèn)識(shí)①前面罩⑥6L快拆藥箱②機(jī)身⑦后面罩③水泵及仿地雷達(dá)支架⑧電池倉④加長桿噴頭(硅膠版)⑨折疊機(jī)臂⑤腳架⑩X6動(dòng)力套裝機(jī)身組裝02PART（一）腳架組裝機(jī)身組裝1.首先將機(jī)身翻轉(zhuǎn)機(jī)身組裝2.然后將腳架固定座安裝在腳架上機(jī)身組裝3．將腳架對(duì)準(zhǔn)機(jī)身底部固定位置機(jī)身組裝4．安裝M3*8螺釘，再將機(jī)身翻轉(zhuǎn)機(jī)身組裝（二）機(jī)臂安裝機(jī)臂安裝需先拆卸機(jī)身部分零件，請(qǐng)注意拆下的零件的安裝位置，方便后面復(fù)原。1.拆除前面罩機(jī)身組裝2.拆除后面罩機(jī)身組裝4.拆除電池框機(jī)身組裝安裝機(jī)臂時(shí)需注意折疊方向，請(qǐng)將水管預(yù)留孔朝下。1.機(jī)臂穿過機(jī)臂管夾，抵到限位螺絲后鎖緊機(jī)身組裝2.折疊方向?qū)C(jī)臂安裝在機(jī)身上，用機(jī)身自帶M3*10螺絲固定機(jī)身組裝3.將四個(gè)機(jī)臂安裝在機(jī)身上機(jī)身組裝（三）動(dòng)力安裝1.將電機(jī)線束套入蛇皮網(wǎng)管中，焊接XT60公頭，注意區(qū)分正負(fù)極。（建議使用10mm熱縮管縮緊蛇皮網(wǎng)管兩端，避免蛇皮網(wǎng)管分叉。）機(jī)身組裝2.參照機(jī)頭方向依次安裝動(dòng)力，將電機(jī)線束穿過機(jī)臂，插入預(yù)留動(dòng)力電源線中，注意分清CW/CCW電機(jī)。（注：電池倉為機(jī)尾方向）機(jī)身組裝（四）噴灑安裝