大工17春《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)1答案

大工17春《自動(dòng)控制原理》在線作業(yè)1答案5.勞斯準(zhǔn)則是用來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種方法，但并不是唯一的方法。A.正確B.錯(cuò)誤滿分：4分正確答案:A6.傳遞函數(shù)是指系統(tǒng)輸出與輸入之間的關(guān)系，通常用拉普拉斯變換表示。A.正確B.錯(cuò)誤滿分：4分正確答案:A7.一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/(Ts+1)，其中T表示時(shí)間常數(shù)。A.正確B.錯(cuò)誤滿分：4分正確答案:A8.根軌跡法是一種圖形分析法，可以用來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。A.正確B.錯(cuò)誤滿分：4分正確答案:A9.在控制系統(tǒng)中，負(fù)反饋可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抑制干擾。A.正確B.錯(cuò)誤滿分：4分正確答案:A10.滯后環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為T/(Ts+1)，其中T表示時(shí)間常數(shù)。A.錯(cuò)誤B.正確滿分：4分正確答案:B一、單選題1.下列哪個(gè)量又稱為參考輸入？A.給定值B.被控量C.反饋通道D.前向通道答案：A2.當(dāng)二階系統(tǒng)為()響應(yīng)時(shí)，系統(tǒng)的特征根為共軛虛根。A.欠阻尼B.過阻尼C.無阻尼D.臨界阻尼答案：C3.下列哪個(gè)是經(jīng)典控制理論中最基本也是最重要的概念？A.傳遞函數(shù)B.頻率法C.根軌跡法D.微分方程答案：A4.用哪種方法建立模型時(shí)，是通過系統(tǒng)本身機(jī)理的分析確定模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，從理論上推導(dǎo)出系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型？A.數(shù)學(xué)法B.差分法C.演繹法D.歸納法答案：C5.若系統(tǒng)勞斯陣列表的第k行所有系數(shù)()，則系統(tǒng)要么不穩(wěn)定，要么處于臨界穩(wěn)定狀態(tài)。A.均為零B.均為1C.不為零D.恒定答案：A6.電樞控制的直流電動(dòng)機(jī)屬于哪種階系統(tǒng)？A.一階系統(tǒng)B.二階系統(tǒng)C.三階系統(tǒng)D.四階系統(tǒng)答案：C7.下列哪種輸入信號(hào)屬于斜坡函數(shù)？A.突然轉(zhuǎn)換B.突然合閘C.負(fù)荷突變D.數(shù)控機(jī)床加工斜面的進(jìn)給指令答案：D8.測速發(fā)電機(jī)屬于哪種環(huán)節(jié)？A.比例環(huán)節(jié)B.慣性環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.振蕩環(huán)節(jié)答案：A9.判定一個(gè)系統(tǒng)是否穩(wěn)定有多種方法，其中不包括哪個(gè)方法？A.勞斯判據(jù)法B.奈奎斯特判據(jù)法C.李雅普諾夫第二方法D.信號(hào)流圖法答案：D10.高階系統(tǒng)找到一對(duì)()就可近似地當(dāng)作二階系統(tǒng)來分析。A.主導(dǎo)零點(diǎn)B.主導(dǎo)極點(diǎn)C.共軛復(fù)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)D.共軛實(shí)數(shù)主導(dǎo)極點(diǎn)答案：C二、判斷題1.靜態(tài)條件是指變量的各階導(dǎo)數(shù)為零。答案：錯(cuò)誤2.過阻尼系統(tǒng)反應(yīng)遲鈍，動(dòng)作緩慢，所以一般控制系統(tǒng)都不設(shè)計(jì)成過阻尼系統(tǒng)。答案：錯(cuò)誤3.任何復(fù)雜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖都不外乎由串聯(lián)、并聯(lián)和反饋3種基本結(jié)構(gòu)交織組成。答案：錯(cuò)誤4.如果系統(tǒng)受到擾動(dòng)，偏離了平衡點(diǎn)，但當(dāng)擾動(dòng)消失后，能回到原平衡點(diǎn)，稱這個(gè)系統(tǒng)是穩(wěn)定的。答案：正確5.勞斯準(zhǔn)則是用來判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種方法，但并不是唯一的方法。答案：正確6.傳遞函數(shù)是指系統(tǒng)輸出與輸入之間的關(guān)系，通常用拉普拉斯變換表示。答案：正確7.一階慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/(Ts+1)，其中T表示時(shí)間常數(shù)。答案：正確8.根軌跡法是一種圖形分析法，可以用來分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。答案：正確9.在控制