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文檔簡介
潮流計算的發(fā)展歷史Gauss法Newton法FDLF法計及非線性法最優(yōu)乘子法最優(yōu)潮流法含直流或FACTS元件的潮流Gauss法1、1956年,基于導納矩陣的簡單迭代法參考文獻:WardJB,HaleHW.DigitalComputerApplicationsSolutionofPowerFlowPr-oblems.AIEETrans,1956,75,III:398~404該法特點:原理簡單、內(nèi)存需求較少、算法收斂性差
2、1963年,基于阻抗矩陣的的算法參考文獻:BrownHE,etal.PowerFlowSolutionbyImpedanceMatrixIterativmethod.IEEETransonPowerApparatusandSystems,1963,PAS-82:1~10特點:收斂性好、內(nèi)存占用量大大增加(限制解題規(guī)模)1967年,Newton法參考文獻:TinneyWF,HartCE.PowerFlowSolutionbyNewton’sMethod.IEEETransonPowerApparatusandSystems,Nov1967,PAS-86:1449~14601974年,F(xiàn)DLF法參考文獻:StottB,AlsacO.FastDecoupledLoadFlow.IEEETransonPowerApparatusandSystems,May/June1974,PAS-93(3):859~8691、1978年,保留非線性的快速潮流算法參考文獻:IwamotoS,TamuraY.AFastLoadFlowMethodRetainingNonlinearity.IEEETrans.PAS.1978.97(5):1586~1599
2、1982年,包括二階項的快速潮流算法參考文獻:RaoPSNagendra,RaoKSPrakasa,NandaJ.AnExactFastLoadFlowMethodIncludingSecondOrderTermsinRectangularCoordinates.IEEETrans.PAS.1982.101(9):3261~32681971年和1981年,最優(yōu)乘子法潮流參考文獻:SassonAM,etal.ImprovedNewton’sLoadFlowThroughaMinimizationTechnique.IEEETrans.PAS.1971.90(5):1974~1981參考文獻:IwamotoS,TamuraY.ALoadFlowCalculationMethodforill-conditionedPowerSystems.IEEETrans.PAS.1981.100(4):1736~1743最優(yōu)潮流法1、1962年,最優(yōu)潮流數(shù)學模型參考文獻:JCarpentier.Contributional’etudeduDispatchingEconomique.Bull.Soc.Fr.Elec.1962.88(10):1577~15812、1968年,最優(yōu)潮流的簡化梯度法參考文獻:DommelHW,TinneyWF.OptimalPowerFlowSolutions.IEEETrans.PAS.1968.87(10):1866~18763、1984年,最優(yōu)潮流計算的牛頓算法參考文獻:SunDI,etal.OptimalPowerFlowbyNewtonApproach.IEEETrans.PAS.1984.103(10):2864~2880含直流和FACTS元件的潮流計算1、1976年,交直流潮流計算參考文獻:BraunagelDA,KraftLA,WhysongJL.InclusionofDCConverterandTransmisstionEquationsDirectlyinaNewtonPowerFlow.IEEETrans.PAS.1976.95(1):76~882、1992年,含F(xiàn)acts元件的潮流計算參考文獻:GNTaranto,LMVGPinto,MVFPereira.Repres-EntationofFACTSDevicesinPowerFlowEconomicDispatch.IEEETrans.OnPowerSystem,1992,7(1):572~576潮流計算的發(fā)展歷史Gauss法Newton法FDLF法計及非1高斯一塞德爾法潮流
以導納矩陣為基礎(chǔ),并應(yīng)用高斯--塞德爾迭代的算法是在電力系統(tǒng)中最早得到應(yīng)用的潮流計算方法。高斯一塞德爾法潮流以導納矩陣為基礎(chǔ),并應(yīng)用高斯--塞2高斯一塞德爾法潮流
優(yōu)點:原理簡單,程序設(shè)計十分容易。導納矩陣是一個對稱且高度稀疏的矩陣,因此占用內(nèi)存非常節(jié)省。就每次迭代所需的計算量而言,是各種潮流算法中最小的,并且和網(wǎng)絡(luò)所包含的節(jié)點數(shù)成正比關(guān)系。高斯一塞德爾法潮流3缺點:本算法的主要缺點是收斂速度很慢。病態(tài)條件系統(tǒng),計算往往會發(fā)生收斂困難節(jié)點間相位角差很大的重負荷系統(tǒng);包含有負電抗支路(如某些三繞組變壓器或線路串聯(lián)電容等)的系統(tǒng);具有較長的輻射形線路的系統(tǒng);長線路與短線路接在同一節(jié)點上,而且長短線路的長度比值又很大的系統(tǒng)。此外,平衡節(jié)點所在位置的不同選擇,也會影響到收斂性能。目前高斯一塞德爾法已很少使用缺點:4牛頓一拉夫遜法牛頓一拉夫遜法(簡稱牛頓法)在數(shù)學上是求解非線性代數(shù)方程式的有效方法。其要點是把非線性方程式的求解過程變成反復地對相應(yīng)的線性方程式進行求解的過程,即通常所稱的逐次線性化過程。下一步迭代第k+1步迭代牛頓一拉夫遜法牛頓一拉夫遜法(簡稱牛頓法)在數(shù)學上5PQ節(jié)點PV節(jié)點2(n-m)2(m-1)2(n-m)2(m-1)雅可比矩陣PQ節(jié)點PV節(jié)點2(n-m)2(m-1)2(n-m)2(m-6高斯法和牛頓法ppt課件7雅可比矩陣的特點:
(1)雅可比矩陣各元素均是節(jié)點電壓相量的函數(shù),在迭代過程中,各元素的值將隨著節(jié)點電壓相量的變化而變化。因此,在迭代過程中要不斷重新計算雅可比矩陣各元素的值;(2)雅可比矩陣各非對角元素均與Yij=Gij+jBij有關(guān),當Yij=0,這些非對角元素也為0,將雅可比矩陣進行分塊,每塊矩陣元素均為2×2階子陣,分塊矩陣與節(jié)點導納矩陣有相同的稀疏性結(jié)構(gòu);雅可比矩陣的特點:8牛頓潮流算法的性能和特點牛頓潮流算法突出的優(yōu)點是收斂速度快,若選擇到一個較好的初值,算法將具有平方收斂特性,一般迭代4—5次便可以收斂到一個非常精確的解。而且其迭代次數(shù)與所計算網(wǎng)絡(luò)的規(guī)模基本無關(guān)。牛頓法也具有良好的收斂可靠性,對于前面提到的對以節(jié)點導納矩陣為基礎(chǔ)的高斯一塞德爾法呈病態(tài)的系統(tǒng),牛頓法均能可靠地收斂。牛頓潮流算法的性能和特點9牛頓法所需的內(nèi)存量及每次迭代所需時間均較前述的高斯一塞德爾法為多,并與程序設(shè)計技巧有密切關(guān)系。牛頓法的可靠收斂取決于有一個良好的啟動初值。如果初值選擇不當,算法有可能根本不收斂或收斂到一個無法運行的解點上。對于正常運行的系統(tǒng),各節(jié)點電壓一般均在額定值附近,偏移不會太大,并且各節(jié)點間的相位角差也不大,所以對各節(jié)點可以采用統(tǒng)一的電壓初值(也稱為“平直電壓”),牛頓法所需的內(nèi)存量及每次迭代所需時間均較前述的高斯一10“平直電壓”法假定:或
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