氣動邏輯系統(tǒng)講解

氣動邏輯系統(tǒng)講解第1頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月

3）全氣控順序動作回路

電磁控制回路一般與液壓順序控制相同

氣控回路與電控回路相比其優(yōu)勢：

(1）無電——?dú)廪D(zhuǎn)換，避開了電路使用過程的缺點(diǎn)，

(2）能在強(qiáng)振動、沖擊、輻射等惡劣環(huán)境下工作，壽命長，使用可靠。

4）氣動邏輯回路的設(shè)計方法

邏輯代數(shù)法

信號——動作狀態(tài)圖法（X——D線圖）

卡諾圖法

5）氣動行程順序控制的程序圖和程序式

符號標(biāo)記說明：

大寫字母A、B、C……——順序動作各氣缸

腳標(biāo)“1”、“0”——?dú)飧祝ɑ钊┑那斑M(jìn)與后退及行程閥的狀態(tài)

小寫字母a、b、c……與A、B、C對應(yīng)的行程閥發(fā)出的信號。分別表

示A外伸，B縮回的原始信號。

字母F——主控閥

FA、FB……表示個氣缸A、B的主控閥（全氣控閥）

——操縱主控閥的信號

第2頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月6）全氣控順序動作回路中的障礙及消除

障礙：

指全氣控回路中的控制邏輯關(guān)系產(chǎn)生混亂，而導(dǎo)致執(zhí)行元件的動作

混亂或無控制信號

障礙類型：

Ⅰ型障礙：在同一主閥上存在兩個相反的動作控制信號

Ⅱ型障礙：執(zhí)行元件在某行程中出現(xiàn)與要求動作相背或無動作，導(dǎo)致誤動

作的障礙。

滯消障礙：滯消障礙是由氣動信號的慣性滯后而產(chǎn)生的障礙，對一般系統(tǒng)

無須處理。

消障方法：

硬件方式：用行程閥、脈沖閥或其它機(jī)械方式將長信號變?yōu)槎绦盘柣蛎}沖

信號。

軟件方式：通過邏輯設(shè)計法（X——D或卡諾圖法）

2.氣控回路順序邏輯設(shè)計的X/D線圖

X/D線圖的畫法，以下面程序式為例。

第3頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月的X-D線圖1）畫出線圖方格一行：氣缸動作節(jié)拍號二行：氣缸動作狀態(tài)一列控制信號及控制動作狀態(tài)（上：控制信號；下：動作狀態(tài)）最右列：相應(yīng)動作主控信號2）畫動作狀態(tài)線（D線）動作狀態(tài)：氣缸動作狀態(tài)所占節(jié)拍數(shù)，氣缸行程起點(diǎn)——反向行程起點(diǎn)。*同一氣缸兩相反狀態(tài)行程之和等于橫格（行）長度。3）原始信號線（X線）原始指令，由啟動信號和行程發(fā)訊器直接發(fā)出的信號。信號起點(diǎn)（0）：從符號相同的行程信號(氣缸)末端/或與所控氣缸起點(diǎn)一致。信號終點(diǎn)（X）：到符號相異的行程開始后的前端結(jié)束。起終點(diǎn)重合用4）障礙判斷若控制信號線比控制動作線短，則無障礙（反向前控制消失）若控制信號線較控制動作線長，則為Ⅰ型障礙（過控）若信號線下無控制線，則為Ⅱ型障礙（出現(xiàn)不需要的動作）第4頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月5）消除障礙障礙信號段：X/D線圖中，信號線長于控制動作狀態(tài)的部分，消除障礙就是消除信號線中的障礙段消障方法：邏輯回路法排除Ⅰ型障礙（1）與門消除：找出障礙信號m和制約信號x,則無障礙信號為：（“與”）（2）記憶元件消除：中間記憶單元消除

（3）與門消除制約信號的選取m信號可以分為執(zhí)行段1和障礙段2，x信號在障礙段2不存在，在執(zhí)行段應(yīng)該存在，應(yīng)起于信號開始之前或結(jié)束后的3區(qū)，而終止于無障礙的2區(qū)注意3區(qū)右末——左首相連。(4)“與”門消除:要求m、x均存在時，信號才有效，在實(shí)現(xiàn)時可用上面兩種方式實(shí)現(xiàn)，可以是氣源信號或機(jī)械信號。第5頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月(5)中間記憶元件消障x1使k閥通的信號，起點(diǎn)在m信號之前或與m信號同時x0使k閥斷信號，起點(diǎn)在m信號之后到m的障礙信號之前，終點(diǎn)選在x1起點(diǎn)之前記憶元件選擇(6)脈沖信號法消Ⅰ型障礙設(shè)方法可將有障礙的原始信號變?yōu)槊}沖信號，可排除所有Ⅰ型障礙機(jī)械式活絡(luò)擋鐵，通過式行程閥采用脈沖閥或脈沖形成回路排除Ⅰ型障礙第6頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月例：畫出的X-D線圖和消障前后的氣控回路圖第7頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月消障前后的氣控回路圖消障前：消障后：第8頁，課件共10頁，創(chuàng)作于2023年2月例：畫程序A1B1C0B0