工業(yè)機器人模擬練習題含答案

工業(yè)機器人模擬練習題含答案一、單選題（共70題，每題1分，共70分）1、(視覺輸出的判定表達式的計算結果用()兩個數(shù)字來表示。A、1、0B、0、-1C、1、10D、1、-1正確答案：D2、(焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡,焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是()。A、氣壓正常,流量正常,突然無焊接氣體氣體測試為零,無反應。此時則需檢查送絲機后的氣體電磁閥開關,有時在機器人運轉過程中,電磁閥線路易脫落B、檢查控制柜與焊機通信線路是否損壞C、流量忽高忽低,減壓閥表面結冰,此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導致,由于CO2氣體釋放時,大量吸熱,會使減壓閥結冰,堵塞氣路,此時應更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥,則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應急使用D、氣壓表顯示正常,流量正常,噴嘴處只有少量氣體噴出,無法形成有效地氣體保護,須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象,各接頭是否有松動或脫落漏氣正確答案：B3、(機器人更換工具是需要重新設定()的。A、工件坐標B、I/O輸出信號C、工具坐標D、I/O輸入信號正確答案：C4、(()編程方式不占用機器人,可以使用軟件工具在計算機上建模編程。A、示教器示教編程B、自主編程C、在線編程D、離線編程正確答案：D5、(如何通過對各軸限位擋塊的檢查進行對工業(yè)機器人本體的保養(yǎng),不正確的是()。A、檢查限位擋塊是否松動B、檢查各州回零完成后,機械零點標線是否對齊C、限位擋塊在機器人工作中很少使用,清理灰塵即可D、檢查擋塊是否有磨損正確答案：C6、(主動測試并更換RAM和APC電池,屬于工業(yè)機器人()。A、周期性維護B、預防性保養(yǎng)C、日常維護D、一般維護正確答案：B7、(ABB機器人的停止程序,()是“臨時停止程序的執(zhí)行,用于手動調試”指令。A、BreakB、ETITC、ExitCycleD、Stop正確答案：A8、(勞動合同法第六條規(guī)定,工會應當幫助、指導勞動者與用人單位依法訂立和履行()。A、監(jiān)督協(xié)議B、保障協(xié)議C、勞動合同D、勞動協(xié)議正確答案：C9、(一套開關電源系統(tǒng)至少需要()個開關電源模塊并聯(lián)工作,大的系統(tǒng)甚至多達數(shù)十個電源模塊并聯(lián)工作。A、3B、5C、2D、4正確答案：C10、(工業(yè)機器人減速機的作用是()。A、增大轉速B、降低轉速C、減小傳動扭矩D、保持運行平穩(wěn)正確答案：B11、(機器人的零位姿態(tài)是()軸關節(jié)值為零的姿態(tài)。A、所有B、5C、6D、4正確答案：A12、(ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)恢復完成后,需要()才能生效。A、不需要重新啟動控制器B、重新設置參數(shù)C、重裝系統(tǒng)D、重新啟動控制器正確答案：D13、(養(yǎng)成愛護企業(yè)設備的習慣,()。A、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素質的一個重要方面B、對提高生產(chǎn)效率是有害的C、對于效益好的企業(yè),是沒有必要的D、在企業(yè)經(jīng)營困難時,是很有必要的正確答案：A14、(關于機械設備故障維修記錄的填寫,最符合的一項是()。A、時間、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料B、時間、設備名稱、設備故障原因C、時間、設備名稱、維修辦法及所需材料D、設備名稱、設備故障原因、維修辦法及所需材料正確答案：A15、(關于機械手的夾具中,刀具夾不緊掉刀可能的原因是()。A、卡緊爪彈簧壓力過大B、彈簧后面的螺母松動C、松鎖的彈簧壓合過緊D、卡爪縮不回正確答案：B16、(工業(yè)機器人抱閘故障原因,不可能的是()。A、制動器未通電B、電壓過大C、制動器無法打開D、制動器的開閘間隙過小,影響了電磁鐵的行程正確答案：B17、(伺服系統(tǒng)中,有位移檢測裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、半閉環(huán)B、閉環(huán)C、半開環(huán)D、開環(huán)正確答案：B18、(當工業(yè)機器人系統(tǒng)出現(xiàn)死機或者卡頓的情況,需要對工業(yè)機器人進行()操作。A、關機B、重啟C、急停D、等待正確答案：B19、(工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器氣缸出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的原因可能是()。A、供氣量過大B、機器人運動軸故障C、氣壓太高D、供氣量不足正確答案：D20、(發(fā)那科機器人RSR1~8/PNS1~8對應的啟動信號是()。A、UI[11]~UI[18]B、UI[9]~UI[16]C、UI[8]~UI[15]D、UI[1]~UI[8]正確答案：B21、(執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是()。A、更換CPU控制基板B、更換電機C、更換電池D、更換風扇正確答案：D22、(工業(yè)機器人更新轉數(shù)計數(shù)器的步驟正確的是()。①編輯電機校準偏移數(shù)據(jù);②選擇需要校準的機械單元;③在示教器中選擇“更新轉數(shù)計數(shù)器...”進行更新;A、②③①B、③②①C、②①③D、①②③正確答案：C23、(隨著視覺技術、傳感技術、智能控制、網(wǎng)絡和信息技術以及大數(shù)據(jù)技術的發(fā)展,工業(yè)機器人的編程技術將發(fā)生根本的變革。關于未來工業(yè)機器人編程方式的變化趨勢,下列()趨勢可能性最小。A、各種新型技術的加入,使得編程結構方式更加復雜,對編程者的技能要求更高了。B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術,實現(xiàn)編程的網(wǎng)絡化、遠程化、可視化。C、編程將會變得簡單、快速、可視。D、基于增強現(xiàn)實技術實現(xiàn)離線編程和真實場景的互動。正確答案：A24、(機器人示教器上使能開關握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進而追加的功能,當握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、OFFB、不變C、急停報錯D、ON正確答案：A25、(將變位機添加到軸組2中,如果要使用示教器點動變位機,則應將坐標系切換至()。A、G1世界B、G1S關節(jié)C、G2關節(jié)D、G1關節(jié)正確答案：C26、(在機器人維修職業(yè)活動中,不符合待人熱情要求的是()。A、親切友好,賓至如歸B、嚴肅待客,表情冷漠C、主動服務,細致周到D、微笑大方,不厭其煩正確答案：B27、(在機器人維修職業(yè)活動中,不符合待人熱情要求的是()。A、微笑大方,不厭其煩B、主動服務,細致周到C、嚴肅待客,表情冷漠D、親切友好,賓至如歸正確答案：C28、(對于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)溫升問題可采用的處理方法()。①控制系統(tǒng)的制造選用具有優(yōu)良散熱性能的材料②用冰塊包圍控制系統(tǒng)散熱③將控制系統(tǒng)安裝至潮濕陰涼處利于散熱④妥善安裝微型風扇加速控制系統(tǒng)散熱A、①④B、③④C、①③④D、①②正確答案：A29、(ABB機器人自動運行時需要從主程序開始運行,每臺機器人可以設置、主程序。A、3個B、1個C、無限制D、5個正確答案：B30、(測量工業(yè)機器人TCP精度的意義,下列說法正確的是()。A、可以提高工業(yè)機器人定位精度B、能推導出工業(yè)機器人的誤差源C、提高工業(yè)機器人末端執(zhí)行器精度D、延長工業(yè)機器人使用壽命正確答案：B31、(關于機器人焊接送絲不暢故障,排除有誤的是()。A、檢查送絲輪是否磨損過度B、判斷是否是焊絲纏繞C、檢查導電嘴是否堵塞,導致送絲不暢D、直接更換各節(jié)送絲軟管正確答案：D32、(有關安全文明生產(chǎn)的說法,()是正確的。A、為了及時下班,可以直接拉斷電源總開關B、工具使用后應按規(guī)定放置到工具箱中C、下班時沒有必要搞好工作現(xiàn)場的衛(wèi)生D、電工工具不全時,可以冒險帶電作業(yè)正確答案：B33、(機器人負載數(shù)據(jù)不包括()。A、負載慣量B、負載運動速度C、重心位置D、重量正確答案：B34、(機器人機械單元的移動被中斷,下列說法不正確的是()。A、如果機器人未發(fā)生碰撞,依舊報這個錯誤,懷疑電機抱閘未打開B、表示2軸機器人發(fā)生碰撞C、可能工作站外圍設備異常,導致故障信號輸入D、如果發(fā)生碰撞,可以先臨時關閉碰撞監(jiān)控,用手動控制機器人復位正確答案：B35、(關于工業(yè)機器人控制柜風扇的更換,下列說法錯誤的是()。A、未經(jīng)許可也可以重新開機,只要感覺安全B、在作保養(yǎng)和修理工作之前必須關閉機器人系統(tǒng),C、如需作保養(yǎng)和修理工作,進入機器人系統(tǒng)工作范圍內時,原則上要配備安全措施,保證當發(fā)生危險狀況時可關閉機器人系統(tǒng)D、確保控制柜無電壓并防止未經(jīng)許可的重新開機正確答案：A36、(使能器按鈕是工業(yè)機器人為保證操作人員人身安全而設計的,只有在按下使能器按鈕,并保持在()的狀態(tài),才可對機器人進行手動的操作和程序的調試。A、急停按下B、電動機開啟C、電動機關閉D、程序運行正確答案：B37、(工業(yè)機器人邏輯功能為()而設置。A、工作需要B、使用舒服C、操作方便D、程序編程方便正確答案：D38、(進行工業(yè)機器人系統(tǒng)故障檢修時,根據(jù)預測的故障原因和預先確定的排除方案,用試驗的方法進行驗證,逐級來定位故障部位,最終找出發(fā)生故障的真正部位。為了準確、快速地定位故障,應遵循()的原則。A、先操作后方案B、先定位后檢測C、先方案后操作D、先檢測后排除正確答案：C39、(當示教器有效開關被關閉時,下列不受影響的操作是()。A、點動機器人B、切換坐標系C、手動運行D、創(chuàng)建程序正確答案：B40、(降低機器人機械振動的方法不包括()。A、調試振源頻率B、減低激振力C、對外來振動進行隔離D、增強激振力正確答案：D41、(關于工業(yè)機器人中空手腕的清潔,下列說法不正確的是()。A、如產(chǎn)線任務較重,可長時期不做清洗B、清洗后,可在表面添加少量凡士林或類似物質,方便后期清洗C、如有必要,需經(jīng)常清洗,避免灰塵和顆粒物堆積D、應使用不起毛布料清潔正確答案：A42、(進入機器人實訓室前,不允許的事項是()。A、穿著拖鞋進入實訓室B、帶著文具C、穿著工作服進入實訓室D、遵守實訓室的安全規(guī)章制度正確答案：A43、(機器人抱閘可以通過以下()方式打開。A、可以通過手動操作制動打開B、可以通過外部電源控制打開C、以上方式都可以,但需要注意吊裝D、可以通過機器人示教器操作打開正確答案：C44、(工業(yè)機器人的安全保護機制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停止回路(GS)③自動停止回路(AS)④上級停止回路(SS)A、②③④B、①②③C、①②③④D、①③④正確答案：C45、(ABB機器人的指令中“WaitDO”是()。A、時間等待指令B、數(shù)字輸入信號判斷指令C、賦值指令D、數(shù)字輸出信號判斷指令正確答案：D46、(工業(yè)機器人本體各關節(jié)溫度異常之后下列做法錯誤的是()。A、確認工業(yè)機器人的連接線纜是否有破損,若有所需要及時更換或修補。B、加固架臺、地板面,提高其剛性。C、直接更換異常升溫的關節(jié)部件即可D、確認工業(yè)機器人機身是否有傷痕,需要及時修補。正確答案：C47、(在開關電源中光耦既有隔離作用,也有()功能。A、放大B、抗干擾C、延時D、轉換正確答案：B48、(在ABB工業(yè)機器人的I/O監(jiān)控頁面,可以對I/O信號進行()操作。A、仿真和強制B、配置C、仿真D、強制正確答案：A49、(關于工業(yè)機器人“工作范圍”的說法,錯誤的是()。A、機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合B、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關系的C、機器人的工作范圍也就是機器人的工作區(qū)域D、機器人在進行某一個作業(yè)的時候,可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務。正確答案：B50、(工業(yè)機器人控制系統(tǒng)運行狀態(tài)異常,一般最廉價適用的處理方法()。①導出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫代碼③檢查機器人控制系統(tǒng)是否受到物理損壞④更換控制系統(tǒng)A、①③B、①④C、③④D、②③正確答案：A51、(()是電氣系統(tǒng)中重要執(zhí)行機構之一,其內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。A、伺服電機DRV減速器B、力矩電機C、步進電機正確答案：A52、(工業(yè)機器人長時間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動,下列方法最不可取的是()。A、檢查電機B、定期更換各軸的潤滑脂C、檢查機器人的控制參數(shù)D、直接拆卸機器人更換全新軸承正確答案：D53、(關于工業(yè)機器人氣動末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程,下列說法錯誤的是()。A、關閉氣源,排空氣體B、清除油污、油垢C、高壓空氣吹掉灰塵即可D、轉軸和轉銷部位加潤滑油正確答案：C54、(下列()選項可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問題的維修策略。①通過產(chǎn)品設計手冊來檢查故障;②通過控制電路及程序檢查故障范圍;③通過直接拆卸來判斷故障;④通過現(xiàn)場觀察及操作人員的描述來處理;A、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：D55、(工業(yè)機器人本體各關節(jié)速度異常等問題后的正確處理方法的是()。A、重新啟動一次工業(yè)機器人。B、在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理C、接觸器動作故障,更換接觸器D、將工業(yè)機器人回到出廠設置狀態(tài)正確答案：B56、(工業(yè)機器人軸校準完成后,需要手動慢速回()驗證姿態(tài)是否正確。A、機器人機械原點B、TCP點C、工具坐標原點D、大地坐標原點正確答案：A57、(機器人終端效應器的負載力量來自()。A、決定機器人手部位姿的各個關節(jié)B、機器人手部的關節(jié)C、機器人基座D、機器人的全部關節(jié)正確答案：A58、(一個人如果堅守職業(yè)道德,能起到的作用是()。A、增強企業(yè)的離心力B、增強企業(yè)員工的獨立性C、決定企業(yè)的經(jīng)濟效益D、增強企業(yè)的凝聚力正確答案：D59、(工業(yè)機器人系統(tǒng)產(chǎn)生過多熱量的主要原因有()。①系統(tǒng)結構設計不當;②使用環(huán)境溫度過高;③系統(tǒng)電源異常;④機器人正常運行;⑤系統(tǒng)散熱故障;A、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①②③④⑤正確答案：B60、(焊縫產(chǎn)生收弧部位有集中氣孔和氣泡,焊縫周圍產(chǎn)生黃色煙熏,排查解決方法有誤的是()。A、氣壓正常,流量正常,突然無焊接氣體氣體測試為零,無反應。此時則需檢查送絲機后的氣體電磁閥開關,有時在機器人運轉過程中,電磁閥線路易脫落B、氣壓表顯示正常,流量正常,噴嘴處只有少量氣體噴出,無法形成有效地氣體保護,須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象,各接頭是否有松動或脫落漏氣C、流量忽高忽低,減壓閥表面結冰,此現(xiàn)象出現(xiàn)在CO2氣體使用了氬氣減壓閥導致,由于CO2氣體釋放時,大量吸熱,會使減壓閥結冰,堵塞氣路,此時應更換CO2專用加熱減壓閥;如沒加熱減壓閥,則可采用暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應急使用D、檢查控制柜與焊機通信線路是否損壞正確答案：D61、(對于電氣設備故障的一般處理方法下列說法錯誤的是()。A、迅速切除故障點,繼電保護未正確動作時應手動執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進程,防止事故擴大,凡對系統(tǒng)運行無重大影響的故障設備隔離操作,可根據(jù)現(xiàn)場事故處理規(guī)程自行處理B、根據(jù)故障歷史報警和畫面信息顯示、測量儀表指示、繼電保護動作情況及現(xiàn)場檢查情況,判斷事故性質和故障范圍并確定正確的處理方法C、當事故或故障對人身和設備造成嚴重威脅時,應留在現(xiàn)場解決問題,不能逃離現(xiàn)場D、進行針對性處理,逐步恢復設備運行正確答案：C62、(機器人測距傳感器不包括()。A、超聲波傳感器B、光學測距法C、STMD、旋轉編碼器正確答案：C63、(機器人處于再啟動動作中,再次暫停后手動運行了機器人。重新啟動運行時,再啟動動作將是直接向著()的動作。A、最初的開始位置B、機器人原點C、最初的停止位置D、下一個示教點正確答案：C64、(.關于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是（）A、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關的信息B、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關的信息C、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關的信息D、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關的信息正確答案：A65、(如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時,應先()各關節(jié)軸進行運動,這些對于初學者尤其應引起重視。A、慢速手動操作B、程序調試C、自動運行D、快速手動操作正確答案：A66、(要使機器人和人的功能更為接近,以便從事更高級的工作,要求機器人能有判斷能力,這就要給機器人安裝各類(),使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測,通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺。這類機器人被稱為智能機器人。A、傳感器B、驅動器C、示教器D、控制器正確答案：A67、(《商標法》屬于()。A、刑法B、著作權法C、規(guī)章制度D、知識產(chǎn)權法正確答案：D68、(,如果更換機器人本體和控制柜的組合,要在新控制柜的零位設定中輸入()的零位碼盤數(shù)值。A、新控制柜B、原機器人本體C、舊控制柜D、新機器人本體正確答案：B69、(在機器人運行維護活動中,工作認真負責是()。A、提高生產(chǎn)效率的障礙B、膽小怕事的做法C、一種思想保守的觀念D、衡量員工職業(yè)道德水平的一個重要方面正確答案：D70、(工業(yè)機器人控制柜的清潔內容不包括()。A、示教器顯示屏擦拭B、柜內雜物清理C、柜內灰塵吹掃D、柜體表面衛(wèi)生正確答案：A二、多選題（共10題，每題1分，共10分）1、()按照用途機器人主要可以分為()。A、服務機器人B、醫(yī)用機器人C、工業(yè)機器人D、六軸機器人E、協(xié)作機器人正確答案：ABC2、()操作機械時,工人要穿“三緊”式工作服,“三緊”是指()。A、袖口緊B、褲腿緊C、下擺緊D、褲口緊E、領口緊正確答案：ACE3、()以下機器人屬于國產(chǎn)品牌的是()。A、庫卡B、埃夫特C、ABBD、川崎E、新松正確答案：BE4、()工業(yè)機器人的信號一般包括()等多種類型。A、模擬量輸入(AI)B、模擬量輸出(AO)C、組輸入(GI)D、數(shù)字量輸入(DI)E、數(shù)字量輸出(DO)正確答案：ABCDE5、()FANUC工業(yè)機器人的運動模式有()。A、自動半速模式T4B、手動全速模式T2C、手動限速模式T1D、手動模式T3E、自動模式AUTO正確答案：BCE6、()工業(yè)機器人對安裝環(huán)境的要求有()。A、相對濕度要求B、震動等級要求C、動力電源和接地電阻要求D、環(huán)境溫度要求E、周邊環(huán)境不能有易燃易爆易腐蝕的液體或氣體正確答案：ABCDE7、()關于工業(yè)機器人控制系統(tǒng)主板電池更換的具體步驟,下列說法正確的是()。A、機器人斷開電源,打開控制柜,拔下接頭,取下主板上的舊電池。B、等待1個小時后開機C、準備一節(jié)新的3V鋰電池D、裝上新電池,連接好接頭E、機器人通電開機正常后,等待30S正確答案：ACDE8、()機器人及其系統(tǒng)的安全功能,至少應包括()。A、慢速運動--機器人運動速度低于250mm/sB、安全防護裝置的聯(lián)鎖功能C、緊急停機和安全停機的功能D、限制運動范圍的功能E、慢速運動--機器人運動速度低于100mm/s正確答案：ABCD9、()工業(yè)機器人控制器接收不到光柵信號,可能是()原因造成的。A、受到外界光線干擾B、光幕損壞C、光柵信號線損壞D、光柵左右不對稱E、光柵上下不對稱正確答案：BCDE10、()吸附式工業(yè)機器人末端執(zhí)行器包括()。A、氣吸式B、電動式C、磁吸式D、超磁致驅動E、液壓式正確答案：AC三、判斷題（共20題，每題1分，共20分）1、(工業(yè)機器人系統(tǒng)主要由三大部分組成。三大部分是:機械部分、傳感部分、控制部分。A、正確B、錯誤正確答案：A2、(焊接機器人出現(xiàn)咬邊問題,不可能是焊接參數(shù)選擇不當原因造成的。A、正確B、錯誤正確答案：B3、(工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同