產業(yè)策略自動駕駛產業(yè)研究系列：斯年智駕場景物流無人駕駛領軍者商業(yè)化奇點臨近-20230811-中信證券

證券研究報告請務必閱讀正文之后第28頁起的免責條款和聲明港口作為自動駕駛商業(yè)化的先鋒示范，正處于規(guī)?；涞厍耙梗蹆扰c港外港口作為自動駕駛商業(yè)化的先鋒示范，正處于規(guī)?；涞厍耙?，港內與港外場景物流可展望數(shù)千億元市場規(guī)模。斯年智駕作為聚焦場景物流的頭部無人駕駛公司，在技術上基于通用車-云一體化架構，正加速擴大場景物流無人運輸“去安全員”版圖。商業(yè)模式上，公司已落地廈門港、寧波港、濰坊港在內的7大碼頭，并積極進軍物流園區(qū)、散貨集散地以及場間短駁等場景，當前無人駕駛車隊規(guī)模保持行業(yè)領先?；诖硇月涞匕咐?，公司預計2023年將進一步擴大港口優(yōu)勢，并持續(xù)拓展港外場景物流，有望加速迎來商業(yè)化奇點。▍公司概況：場景物流自動駕駛頭部玩家，加速商業(yè)化復制。斯年智駕針對連一席中信證券研究部核心觀點產業(yè)策略首席分析師S020002沈思越產業(yè)策略分析師S0001場景物流中的無人駕駛技術展開研發(fā)與商業(yè)化，核心產品包括無人集卡、智能運輸平板車(IMV)與無人拖車等，憑借軟硬件技術壁壘，正加速實現(xiàn)場景物流“去安全員”常態(tài)化運營。公司基于“運營+銷售”雙輪驅動的商業(yè)模式，在國內7大港口、3個散貨集散地、2個物流園區(qū)及若干場間短駁場景落地無人運輸項目，當前無人駕駛車隊規(guī)模超200輛。中長期看，公司將逐步轉向輕資產模式，并加速從港口至散貨集散地、物流園區(qū)、場間短駁等場景物流的全面拓展。▍行業(yè)背景：規(guī)?；涞卣敃r，港內與港外場景物流可展望數(shù)千億級市場。港口、散貨集散地、物流園區(qū)等作為封閉場景，正處于L4級無人駕駛規(guī)模化落地前夜，且商業(yè)模式清晰帶來持續(xù)的收入與利潤，幫助無人駕駛公司在運營中迭代技術，實現(xiàn)自我造血。同時，港口等場景物流也面臨安全風險、勞動力短缺、運營成本高的核心痛點，自動駕駛有望切實為行業(yè)實現(xiàn)降本增效。港口等無人駕駛市場空間具備高度延展性，我們測算至2025年，港內潛在運輸市場約100億元，而散貨集散地、物流園區(qū)以及場間短駁市場加總可達2400億元。競爭格局上，當前斯年智駕、主線科技、西井科技以及飛步科技等走在前列。▍競爭優(yōu)勢：聚焦港口賽道，構建技術與商業(yè)化壁壘。斯年智駕是場景物流無人駕駛頭部公司，技術上基于“強車-強云”一體化架構，自研核心算法、軟件平臺、硬件系統(tǒng)、無人駕駛套件等，構建港口軟硬件技術壁壘。斯年當前已部署超200輛自動駕駛車輛，落地7大港口，整體作業(yè)效率達到有人駕駛的90%。公司打造“廈門港海潤碼頭”港口無人駕駛標桿樣板間，助力港口方實現(xiàn)38臺IMV“去安全員”常態(tài)化運營，該項目作為國內少數(shù)實現(xiàn)混行無人駕駛的港口，驗證了公司無人技術商業(yè)化“可復制性”?；跇藯U項目，公司計劃2023年進一步擴大港口優(yōu)勢。展望未來，伴隨港內無人運輸技術成熟，公司自2023年起加速布局散貨運輸、物流園區(qū)等場景，并逐步滲透開放場景下的場間短駁運輸。▍風險因素：港口自動駕駛技術發(fā)展不及預期；港口自動駕駛商業(yè)化不及預期；港口智能化政策扶持不及預期；出現(xiàn)港口安全事故。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明2公司概況：港口自動駕駛頭部玩家，加速商業(yè)化復制 4望千億級市場 8行業(yè)概況：需求與技術共振，場景物流無人化提速 8市場空間：港內&港間水平運輸可達千億級，展望干線物流萬億藍海 14競爭格局：技術提供商與主機廠結盟，加速港口無人駕駛滲透 16 9技術先行：全棧自研車-云一體化架構，構建高精定位技術壁壘 19商業(yè)模式：中短期“運營”迅速打開市場，長期“銷售模式”雙輪驅動 21 插圖目錄 駕駛落地場景 6 當前落地港口情況 7 圖7：斯年智駕與港口自動駕駛同業(yè)融資情況 8 裝箱碼頭運輸環(huán)節(jié)示意圖 10圖10：寧波大榭碼頭：集裝箱從貨輪通過岸橋卸至無人集卡 10圖11：寧波大榭碼頭：集裝箱堆場與場橋圖 10比 11圖13：港口等場景物流與其余場景自動駕駛落地技術比較 12 圖16：港口自動駕駛產業(yè)鏈示意圖 14圖17：中國2015-2022年港口集裝箱吞吐量和同比增速 14圖18：2015-2022年中國規(guī)模以上港口干散貨吞吐量及增長 14圖19：無人駕駛不同場景市場規(guī)模、技術難度以及封閉性對比 15圖20：港口、干散貨集散地、物流園區(qū)、場間短駁運輸市場規(guī)模測算 16圖21：中國港口自動駕駛代表性公司概覽 18 圖28：港口解決方案模式與代運營模式示意圖 22 請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明3 斯年智駕上下游產業(yè)生態(tài)圈 26表格目錄 表2：港口無人集卡與智能平板車IMV單車經濟模型測算 23請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明4▍公司概況：港口自動駕駛頭部玩家，加速商業(yè)化復制斯年智駕(senior.auto)是場景物流無人駕駛頭部公司，針對場景物流中的無人駕駛技術展開研發(fā)和商業(yè)化，包括核心算法、軟件平臺、硬件系統(tǒng)、無人駕駛套件和無人車等核心產品。憑借軟硬件技術壁壘，斯年已逐步實現(xiàn)多場景的“去安全員”運營，當前無人駕駛車隊規(guī)模領先。隨著場景物流無人駕駛技術成熟，公司打通上下游產業(yè)生態(tài)合作圈，從港口加速拓展至物流園區(qū)、干散貨集散地以及場間短駁等場景。根據我們對公司的調研，斯年當前累計收獲15+相關場景訂單。優(yōu)勢團隊擁有豐富的自動駕駛與物流運輸領域技術與產業(yè)化經驗積累構建核心軟硬件技術壁壘，印證技術通用性與可復制性，具備混行場景無人駕駛規(guī)?；涞啬芰ι虡I(yè)化進展領先，中國港口運營付費無人集卡規(guī)模第一，有助于持續(xù)打磨技術機會拓展智能平板運輸車(IMV)與無人拖車從港內逐步拓展至更多場景物流，形成快11劣勢廠主導，或影響技術迭代與數(shù)據共享效率威脅他港口無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司的潛在競爭為研發(fā)人員，核心成員從事自動駕駛研發(fā)工作均超10年。斯年以“代運營”模式切入港口自動駕駛市場，成立僅2年多時間內，快速實現(xiàn)技術產品研發(fā)與商業(yè)模式驗證。根據公司官網數(shù)據，斯年已在中國7大港口(寧波港大榭碼頭、唐山港京唐碼頭、珠海港高欄碼頭、蘇州港太倉四期、廈門港海潤碼頭、江蘇宿遷港以及山東濰坊港)實現(xiàn)了落地推廣，并簽署3個散貨集散地、2個物流園區(qū)以及若干場間短駁訂單，當前運營超200輛自動駕駛車輛，在手訂單金額達數(shù)億元。展望未來，斯年基于成熟港口落地經驗，有望將業(yè)務快速拓展至多元化的場景物流，公司在投資者交流會中也表示，預計將于2024年實現(xiàn)盈虧平衡。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明5數(shù)千萬元種子輪融資數(shù)千萬元Pre-A輪融資碼頭達成合唐碼頭簽署L4級別在寧波大榭碼頭完成自動駕駛4車編組作業(yè)，開展無人試運營工藝、全工況7×24數(shù)千萬元種子輪融資數(shù)千萬元Pre-A輪融資碼頭達成合唐碼頭簽署L4級別在寧波大榭碼頭完成自動駕駛4車編組作業(yè)，開展無人試運營工藝、全工況7×24小時人無人混行運營作業(yè)作，簽署全球首個L4級港口無人駕駛商業(yè)化運訂單駛商業(yè)化運營付費協(xié)議，正式邁入商業(yè)化落地運營時代完成億元A輪融資斯年智駕成立2020年4月2020年5月2020年10月2021年2月2021年3月2021年6月2021年8月2021年12月2023年7月達興物流全球最大規(guī)模122輛無人集卡”2023年6月Pre-B輪融資2023年5月2023年4月人駕駛協(xié)議天津東加速港間短駁運輸落地2022年11月開展無人駕駛集卡運營。繼太倉港后，又個智慧內河項目2022年10月2022年8月底超億元A+輪融資落地與徐工港機聯(lián)合研發(fā)的無人智能平板運輸設備IMV38臺月口團集裝箱有”無人集卡2022年5月港高欄碼頭簽署無人駕駛運營訂單，10輛集卡-技術方面，公司構建“強車-強云”一體化核心技術壁壘，加速實現(xiàn)場景物流“去安全員”運營。車端：基于激光雷達、攝像頭等多傳感器融合感知算法，線控底盤以及融合定位算法，實現(xiàn)無人集卡自主運行。在硬件端，公司推出定位授時模塊—北極星，在多徑干擾嚴重、特征匱乏以及工況復雜場景下，確保±5cm的車輛定位精度和±2cm的停位精度，相較同行具備較大精度優(yōu)勢。此外，斯年也是同業(yè)中少數(shù)具備域控制器自研能力的公司，有助于更好地匹配軟件算法并進行技術迭代。云端：公司自研業(yè)內領先的場景物流信息化平臺，實現(xiàn)數(shù)百輛無人運輸車輛的智能調度和實時仿真，并支持遠程接管和控制，解決無人駕駛長尾效應難題，滿足一人多車的實際運營需求。-商業(yè)模式方面，公司以無人駕駛技術賦能場景物流，運營利潤率可達50%。斯年與主機廠深度技術綁定，向主機廠采購車輛，由傳感器、儲能以及網絡供應商提供必要硬件，并通過經營性租賃的方式，與集采體(運營公司)共同持有車輛資產。斯年輸出軟硬件技術對車輛進行無人化改造，隨后運營公司負責為港口等終端客戶運營。公司成立初期商業(yè)模式以“運營”為主，即與運營體共同持有車輛，優(yōu)勢在于：場景物流作為ToB/ToG場景，運營方對無人駕駛大規(guī)模投入尚存顧慮，通過自持集卡+無人化改造，直接以集裝箱運力收費，在商業(yè)化初期以“重資產”模式切入，為港口提供“輕資產”且“低成本”的運力運營方式，撬動港口真實需求，從而實現(xiàn)商業(yè)化快速突破。隨著車隊規(guī)模提升，公司以“運營+銷售”雙輪驅動，并在投資者交流會中表示，在去安全員情況下，當前運營利潤率可達約50%。除提供運輸服務外，也將為下游客戶直接輸出自動駕駛軟硬件方案，收取請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明6封閉場景(港口2023年規(guī)?；涞?，散貨集散地、物流園區(qū)2024+)封閉場景(港口2023年規(guī)?；涞?，散貨集散地、物流園區(qū)2024+)一次性解決方案費用以及按類SaaS模式持續(xù)運維收費，雙輪驅動模式將在中長期打開業(yè)績快速增長空間。-落地項目方面，公司打造場景物流無人駕駛多個標桿，已收獲國內7大港口訂單，2024年有望實現(xiàn)盈虧平衡。根據36氪報道，2021年6月，公司與寧波大榭碼頭簽署全球首個L4級港口無人駕駛商業(yè)訂單，2021年8月，公司收獲唐山京唐碼頭無人化運營付費協(xié)議，此后公司接連拿下珠海港、太倉港、廈門港以及宿遷港，在收費運營無人集卡落地規(guī)模上領跑行業(yè)。公司2023年營收達億級，并保持快速增長，且正加速落地物流園區(qū)、散貨集散地以及場間短駁等場景，2024年有望率先實現(xiàn)盈虧平衡。公司同時積極構建產業(yè)生態(tài)圈，與比亞迪(線控底盤)、徐工港機(聯(lián)合開發(fā)IMV)、速騰聚創(chuàng)(激光雷達供應商)、摯途科技(合作開發(fā)線控底盤等硬件)等合作，同時也收獲字節(jié)跳動融資，有望加速產業(yè)資源整合，實現(xiàn)快速批量化復制。港口港口散貨集散地物流園區(qū)場間短駁?主要包括集裝箱的裝船、卸船、轉場等運輸?距離一般不超過5km，封閉管理?已無人、技術達標√?主要包括鋼鐵、礦石、沙土、木材以及車輛等大宗貨物運輸?距離一般不超過10km，封閉管理?可無人、技術可達標√?主要包括鋼廠、鐵廠、日用品、集裝箱堆場等重載物流運輸?距離一般不超過10km，封閉管理?可無人、技術可達標√?主要包括各個園區(qū)、場站、港口以及堆場之間的轉運?距離一般不超過50km，半開放管理?未來可無人、技術研發(fā)中。。。半開放場景(2025年+)公眾號請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明7√/5輛無人集卡+√/5輛無人集卡+1輛IMV√頭/38輛IMV寧波港大榭碼頭/24輛集卡無人集卡公司團隊具備深厚自動駕駛技術與商業(yè)化落地經驗，有助于港口自動駕駛快速落地。根據36氪報道，斯年當前團隊規(guī)模約150名員工，其中110人為研發(fā)人員，核心成員多為前百度、京東、美團等知名自動駕駛公司技術骨干，從事自動駕駛研發(fā)工作均超10年。CEO何貝為清華電子系博士，長期從事計算機視覺和人工智能領域研究，原主線科技CTO，原百度智能汽車事業(yè)部科學家，主要負責地圖、感知、定位等技術，2019年主導完成全球第一個L4級別港口無人駕駛解決方案銷售訂單，曾在國際自動駕駛比賽Kitti上獲得三創(chuàng)始人及核心團隊具備自動駕駛技術與商業(yè)化長期積累何貝創(chuàng)始人&CEO劉羿CO-CTO-北理工碩士，近10年自動駕駛從業(yè)經驗-原主線科技技術副總裁-多次智能車挑戰(zhàn)賽第一，負責20余種自動駕駛系統(tǒng)的架構設計和工程化落地劉鶴云COO-地質大學碩士-原京東數(shù)科運營總監(jiān)，原主線科技運營副總裁-近10年企業(yè)運營、政府關系開拓以及品牌公關經驗，主導多項自動駕駛科技項目開展-中國航運界十大杰出女性張娜CO-CTO-北航博士后，多年深度學習、環(huán)境感知等項目經驗-原踏歌智行感知技術負責人，三一重裝智能化所負責人-發(fā)表無人駕駛相關論文10余篇，專利10余件-清華電子系博士，連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者-原主線科技CTO，原百度無人車科學家-無人駕駛全棧工程師，發(fā)表相關論文30余篇，專利100余件，獲KITTI、NuScene等多項世界比賽第一，獲國家教育部科技成果1項-最受航運界關注的100位中國人，中國科技出行產業(yè)青年創(chuàng)新者TOP10，全球港航創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎，招商杯創(chuàng)意創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽三等獎，博士后創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽銅獎公眾號，中信證券研究部公司融資進程穩(wěn)固推進，獲得眾多知名機構和產業(yè)資方青睞。公司自成立以來，累計融資約數(shù)億元人民幣，主要投資方包括字節(jié)跳動、新創(chuàng)建、涌鏵資本、辰韜資本、廣發(fā)信德、勁邦資本、水木創(chuàng)投、容億投資、湖濱資本、智氫實業(yè)等。2023年6月，公司完成最新一輪Pre-B輪融資，當前估值約20億元。相比于同行，斯年盡管成立較晚，但憑借商業(yè)化加速推進，融資步伐也不斷提速。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明8公司融資時間2020-1122021-032021-12億元人民幣A輪字節(jié)跳動、廣發(fā)信德、勁邦資本、辰韜資本2022-10超億元人民幣A+輪2023-06未披露Pre-B輪新創(chuàng)建集團22017-09未披露天使輪科大訊飛、訊飛創(chuàng)投2018-1022019-092021-11未披未披露隱隱山資本、博世創(chuàng)投22022-02未披露B輪北汽產投、國投資產、優(yōu)勢資本2022-12未披露B+輪民航股權投資基金2020-042020-042020-092020-12數(shù)千萬人民幣D輪2022-01越秀產業(yè)基金、中國交建、廣投資本、深投控、中交基金、和高資本、國富融通22019-03數(shù)千萬美元A輪青松基金、和玉資本2021-0522021-082022-12數(shù)億人民幣11億人民幣超億元人民幣達晨財智、德屹資本、浙大友創(chuàng)、招商致遠資本同創(chuàng)同創(chuàng)偉業(yè)、德屹資本、浙江中網銀新安徽鐵投、浙江大學教育基金、安徽中安計▍行業(yè)背景：無人駕駛規(guī)模落地正當時，港內&港間展望千億級市場場景物流包括封閉場景和半封閉場景，其中港口、散貨集散地、物流園區(qū)等作為相對封閉場景，正處L4級無人駕駛規(guī)?；涞厍耙?，且商業(yè)模式清晰，助力無人駕駛公司在運營中迭代技術，實現(xiàn)自我造血。需求側，場景物流面臨安全風險、勞動力短缺、運營成封閉場景L4自動駕駛逐步成熟，有望切實為行業(yè)降本增效。場景物流無人駕駛市場空間廣闊，我們測算至2025年，港內潛在運輸市場可達100億元/年，港外運輸市場空間總計可達2400億元/年。當前斯年智駕、主線科技、西井科技以及飛步科技等走在前列。場景物流可分為港口、散貨集散地、物流園區(qū)等封閉場景，以及場間短駁等半封閉場景。港口同礦山等封閉場景類似，預計將成為L4級自動駕駛落地的先鋒示范，行業(yè)頭部玩家均先切入并進行技術深耕。需求側，港口等場景正面臨安全生產、招工難以及高成本等痛點；供給側，自動駕駛技術逐步成熟，疊加頂層政策引導，將有效推動港口無人化落地，港口無人化降本增效正當時。當前，以斯年智駕為代表的頭部公司逐步從港口延伸，開始將無人駕駛技術落地更多港外場景物流。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明9港口與散貨集散地、物流園區(qū)、場間短駁等場景技術復用性高，能夠做到快速商業(yè)化遷移。公司在投資者交流會中表示，能夠做到快速遷移的原因在于：1)基礎建設類似，此類場景均為結構性道路，具備基本的交通規(guī)則；2)車端無人技術類似，而更多在于車與場景中其他環(huán)節(jié)交互，例如港口的堆高機、場橋、岸橋，散貨集散地的門機、撂斗、堆高機，物流園區(qū)的叉車，而場間短駁類似于前三者的組合。各場景在無人駕駛技術上相通，根據斯年表述，場景間適配、信息化接口搭建相對容易，而成熟的云端平臺調度、多車穩(wěn)定線控、快速自動化標定等技術已在港口場景長期打磨。未來，隨著港口無人駕駛技術成熟，基于技術的高度復用性，港口頭部自動駕駛公司有望將業(yè)務逐步延伸至散貨集散地—物流園—場間短駁等場景，由封閉逐步走向開放。港口作為場景物流典型樣板間，我們將聚焦港口進行技術與市場分析。從港口無人駕駛落地環(huán)節(jié)來看：當前港口垂直運輸環(huán)節(jié)已實現(xiàn)較高自動化水準，而L4級無人駕駛主要應用于港內集裝箱水平運輸環(huán)節(jié)。集裝箱碼頭主要分為外集卡從港外運輸至港內，港口內場橋垂直運輸集裝箱，內集卡/跨運車/AGV負責的港內水平運輸，以及岸橋負責吊裝集裝箱至貨輪。當前各大自動駕駛公司業(yè)務主要聚焦在港口內水平運輸，將貨物按照指定的路徑，完成碼頭面和堆場之間的運送。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明10當當前自動駕駛公司主要聚焦港內集裝箱水平運輸環(huán)節(jié)至無人圖11：寧波大榭碼頭：集裝箱堆場與場橋圖岸橋岸橋無人集卡資料來源：中信證券研究部資料來源：中信證券研究部水平運輸環(huán)節(jié)無人化主要有三種解決方案：1)自動引導運輸車AGV與改進版的智能運輸平板車IMV；2)無人跨運車ASC；3)無人集卡。中長期看，AGV逐步成為過去式，未來無人集卡和智能平板車或將長期共存。技術成熟度方面，AGV和無人跨運車起步較早，相較于無人集卡更為成熟，但無人跨運車不適用于中國港口4-5集裝箱堆疊的情形，AGV在單車和基礎設施改造運維成本上極高，且不適用于老碼頭智能化改造，因此逐漸不再成為主流方案。我們認為，未來類似于AGV但無須磁釘導航的智能平板車，以及基于線控化底盤改造的無人集卡將成為中國港口自動化改造主流方案。當前頭部公司也均在無人集卡和智能平板車上加速布局，已有較多落地案例。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明11無人駕駛集卡無人跨運車自動導引車(AGV)示意圖技術成熟度逐步走向成熟，L4級無人集卡尚處于大規(guī)成熟度高，全球約有4000臺，但普遍應用在模商業(yè)化落地前夜，當前全球頭部公司尚處于歐美市場和澳大利亞市場，不適用于我國碼測試運營階段，正加速擴大車隊規(guī)模頭4-5層集裝箱堆疊情形。成熟度高，磁釘導航技術源于上世紀50年代技術成熟度高，已廣泛應用于生產制造、倉儲、物流等場景。車輛成本售價適中，車輛+智能化改裝+部署成本約90-售價適中，生產歷史久遠，眾多重型機械公110萬/臺；隨著自動駕駛軟硬件技術成熟和大司具備量產能力，根據承載噸位不同價格在規(guī)模應用，成本有較大下探空間。幾十萬至數(shù)百萬不等售價高，定制化程度高，單車成本達350-400萬/臺，售價高達500-800萬/臺。基礎設施要求要求低，對基礎設施無特殊要求，適用于老碼頭自動化改造和新建自動化碼頭?？梢赃m當加裝路側RSU、攝像頭、智能紅綠燈等車路協(xié)同單元，協(xié)同單車感知和決策。要求高，需要在運行區(qū)域鋪設數(shù)萬枚磁釘，要求適中，但由于跨運車本身高度有限，通土建改造投入成本極其高昂，只適用新建自常需要碼頭堆場不能超過3個集裝箱高度才能動化碼頭(土建不能使用鋼筋混凝土結構，夠應用。只能替換為玻璃纖維)，而不適合老碼頭自動化改造。運營和維護成本低，分布式管理系統(tǒng)，單車出現(xiàn)問題不會成本高，結構較復雜，維修工作量大，裝卸影響整體港口運行，維護成本較低。成本高成本高，軌跡固定，很難更換；全封閉、中央集權式管理，維護、維修成本高；當磁釘位置偏移，維修工程將嚴重影響港口繁忙的作業(yè)和吞吐要求。未來發(fā)展趨勢未來主流發(fā)展方向，無人駕駛集卡將向“去安全員”大規(guī)模常態(tài)化運營方向發(fā)展中國港口基本不適用跨運車，多采用輪胎式和軌道式龍門起重機方案，但跨運車本身自動化以及電氣化程度不斷發(fā)展未來智能平板車IMV將逐步取代傳統(tǒng)AGV，由于其無須磁釘導航，更適合傳統(tǒng)混行碼頭未來IMV將和無人集卡長期共存。從需求側來看，港口水平運輸環(huán)節(jié)痛點明確，無人駕駛能夠降本增效，帶來顯著經濟價值。同時，國家政策引導、新基建以及“一帶一路”背景下，港口吞吐量以及出海需求增加，也需要港口加速智慧化升級步伐。-痛點1：集卡司機成本高昂且招工難，港口運營成本持續(xù)上升。根據中國水運網，國內港口集卡司機成本約占整體運營成本50%，且伴隨人口老齡化等因素，用工成本持續(xù)上升。而港口卡車司機需要至少A2級以上駕駛證(至少6年駕駛經驗)，合乎資質的司機少，港口枯燥重復的工作環(huán)境，以及對裝卸過程的精確停車要求，也難以吸引年輕人就業(yè)，當前司機大多在40歲以上，未來面臨招工難困境。-痛點2：有人駕駛安全事故風險難以消除。港口24小時作業(yè)要求司機多班倒，易產生疲勞駕駛現(xiàn)象，造成安全隱患，而一旦發(fā)生安全事故，停工停產將對碼頭方造成巨大經濟損失，甚至承擔法律責任，因此徹底消除安全事故風險是港口碼頭高效運營的第一原則。-痛點3：航運市場向買方市場轉變，港口議價能力下降，急需尋找內生利潤增長點。自2017年起集裝箱吞吐量增速下滑，同比增速約在4%。貨主在選擇港口時考慮地理條件、服務質量和價格、鄰近港口的腹地重疊、貨類趨同，同質化競爭劇烈，多因素促使港口，尤其是中小型港口尋求內生式利潤增長點。-政策持續(xù)引導港口智能化改造，瞄準2025年“部分沿海集裝箱樞紐港初步形成全面感知”目標。結合當前港口水平運輸項目推動情況，我們預計，無人運輸集卡在2025年前可以順利完成規(guī)?；虡I(yè)落地。同時在“一帶一路”沿線國家也存在眾多吞吐量巨大，急需無人化技術優(yōu)化運營效益的港口。從供給側來看，無人駕駛軟硬件技術的逐步成熟，疊加場景中持續(xù)算法與工程化打磨，請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明12是推動港口自動駕駛落地的基石。同時，港口也存在一些特殊技術難點需要克服。-從技術層面來看，隨著自動駕駛軟硬件逐步成熟，疊加港口封閉場景，L4級自動駕駛落地節(jié)奏較快。港口無人駕駛相較于Robotaxi、Robotruck、環(huán)衛(wèi)無人車以及同城貨運等開放場景，因其道路封閉固定，人員干擾少，車輛行駛速度低等因素，在技術層面落地相對容易，伴隨深度學習算法，傳感器與線控底盤等軟硬件技術的逐步成熟，有望率先成為L4級自動駕駛規(guī)模化落地場景之一。港口也存在一些特殊技術難點：1)厘米級精準停位要求，內集卡需要配合港口環(huán)境中岸橋、場橋等大型機械設備交互作業(yè)，因此碼頭生產業(yè)務流程中要求實現(xiàn)厘米級的精準停位，通常需要車輛具備±5cm的定位精度和±2cm的停位精度；2)港區(qū)作業(yè)環(huán)境變化，由于港口集裝箱堆放形態(tài)的變化以小時計算，因此對算法特征的選擇、眾包更新的挑戰(zhàn)較大，也需要無人駕駛技術靈活應對；3)金屬對無線信號傳輸?shù)母蓴_，船舶靠岸、岸橋設備和金屬集裝箱都會對港區(qū)無線信號傳輸形成干擾，干擾衛(wèi)星導航系統(tǒng)精確定位；4)大型集卡半掛車的運動模型比乘用車復雜，加上線控響應周期長，顯著增加規(guī)劃控制算法的應用難度。較√√〇√〇√√√〇〇√〇Robotaxi√√√√√√√√√Robotruck√〇√√√√〇〇√市政環(huán)衛(wèi)√√√√〇√〇√√最后一公里√√√√〇√素〇√√請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明13人工折舊/攤銷能耗日常運營利潤114%4%50%20%12%人工折舊/攤銷能耗日常運營利潤8%8%48%12%5%27%中信證券研究部交流會，中信證券研究部名稱政策內容表大會展計劃執(zhí)行礎設施建設的指防預警和港區(qū)自動駕駛智慧物流服務平臺，開展智能航運應用，應用發(fā)布《綠色港口等》的公告及以上的突發(fā)性環(huán)境事件或一般及以上的生產安全事部門建設以及唐山港、天津港等已建集裝箱前主體工程完工。部門動化集裝箱碼頭操作系統(tǒng)、遠程作國經濟等《中國港口高質量發(fā)展報告(海港篇)2019》2035年，集裝箱樞紐港基本建成智能化系統(tǒng)。產業(yè)鏈角度，斯年智駕、主線科技、西井科技等自動駕駛解決方案商處于中游，與集卡主機廠/機械設備商合作，為下游的港口運營方提供無人集卡。與其他自動駕駛場景類似，產業(yè)鏈上游主要由傳感器硬件、基礎芯片&軟件以及高精地圖供應商構成。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明14000 上游企業(yè)應用層場景方市場空間：港內&港間水平運輸可達千億級，展望干線物流萬億藍海根據蓋世汽車測算，當前港口自動駕駛滲透率不到2%，有人駕駛集卡仍占主導，無人駕駛替代空間廣闊。我們測算，至2025年，港口內集裝箱水平運輸市場空間可達100億元，干散貨運輸可達300億元，物流園區(qū)運輸可達420億元，而場間短駁運輸可達1560億元。加總可得，至2025年，場景物流無人駕駛公司合計可觸達的市場空間達約2400億元。未來，由于港口集卡與干線重卡底盤技術、軟硬件方案相對類似，場景物流頭部自動駕駛玩家也有望涉足萬億級干線物流，打開長期想象空間。集裝箱吞吐量(億TEU)集裝箱吞吐量同比增速 0 3.0 2.8 3.0 2.52.62.22.42.2 20152016201720182019202020212022%協(xié)會，中信證券研究部規(guī)模以上港口干散貨吞吐量(億噸)同比(%)886.481.571.382.277.890.473.178.520152016201720182019202020212022協(xié)會，中信證券研究部請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明15千億級末端物流礦區(qū)無人駕駛倉儲物流千億級末端物流礦區(qū)無人駕駛倉儲物流高要求(人)萬億級別高萬億級別Robotruck市政環(huán)衛(wèi)港內水平運輸+港間短駁運輸干散貨運輸萬億級別港內水平運輸+港間短駁運輸干散貨運輸萬億級別港口無人駕駛?港口無人駕駛?外界干擾少?路徑規(guī)劃較易?低于40km/h?利好&鼓勵政策持續(xù)推出?突發(fā)狀況多?路徑規(guī)劃復雜?高于40km/h?涉及公眾安全，低要求(物)政策立法難低要求(物)2025境封閉20302025境封閉IDC證券研究部繪制；注：框出部分代表已商業(yè)化落地的場景，圓圈大小代表估算市場容量港口無人駕駛具備高度延展性，當前聚焦港內水平運輸，有望迅速拓展至物流園區(qū)、散貨集散地以及場間短駁運輸?shù)葓鼍?，市場空間達千億級。我們分別對四大場景物流環(huán)節(jié)2023-2025年的市場空間進行測算：-預計2023E/2024E/2025E港內集卡運輸市場空間分別為89/93/98億元。根據中國港口協(xié)會數(shù)據，2022年中國集裝箱吞吐總量29587萬標準箱(TEU)，我們按TEU價測算，預計至2025年，港口集裝箱運輸市場達約100億元/年。-預計2023E/2024E/2025E干散貨運輸市場空間分別為280/290/300億元。根據中國港口協(xié)會數(shù)據，基于2022年實際數(shù)據，假設干散貨運輸量年增長5%，并按照3元/噸運輸價格測算，得到2025年干散貨集裝箱運輸市場達300億元。-預計2023E/2024E/2025E物流園區(qū)運輸市場空間別為300/355/420億元。根據年實際數(shù)據與報告中測算，假設物流園區(qū)總吞吐量年增長19%，并按照2元/噸運輸價格測算，得到2025年干散貨集裝箱運輸市場達420億元。-預計2023E/2024E/2025E場間短駁運輸市場空間分別為1440/1500/1560億元。場間短駁運輸主要指港口到工廠、港口間或工廠間短途接駁等場景，對于港口自動駕駛公司優(yōu)勢在于，由于只是短途點對點運輸，更容易拿到當?shù)卣C發(fā)的路權，因此從港內拓展至場間相對容易。我們以當前約24萬輛外集卡保有量為基準，假設年增長4%，單車年收入60萬元測算，得出2025年場間集卡短途運輸市場空間為1560億元。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明164EEE港內集卡運輸市場空間集裝箱吞吐量(億TEU)3.33.4集裝箱運輸量(億TEU).44.74.9單TEU運輸價格(元)港內集裝箱運輸市場空間(億元)干散貨集散地運輸市場空間港口干散貨吞吐量(億噸)08單噸干散貨運輸價格(元)333港內干散貨運輸市場空間(億元)物流園區(qū)物流園區(qū)總吞吐量(億噸)單噸貨物運輸價格(元)222物流園區(qū)運輸市場空間(億元)20場間短駁運輸市場空間外集卡數(shù)量(萬輛)單車年收入(萬元)港間集卡短途運輸市場空間(億元)市場規(guī)模匯總(億元)證券研究部測算；注：集裝箱的運輸量包括裝卸船(對應吞吐量)和移箱等其他作業(yè)和冗余，裝卸船作業(yè)量占總作從終局角度，港口相比礦山、清掃和其他封閉場景，或更容易將自動駕駛技術遷移至干線物流開放場景，打開萬億級市場空間。港口無人集卡和物流重卡由于底盤類似，產品化和工程化技術類同，因此有望將在港口積累的技術與工程化經驗逐步遷移。但也需要注意的是，開放場景自動駕駛的法律問題、商業(yè)模式、軟硬件要求仍然和封閉場景有較大不同，當前港口自動駕駛公司未來數(shù)年或仍將聚焦在封閉及半封閉場景物流市場。競爭格局：技術提供商與主機廠結盟，加速港口無人駕駛滲透當前港口自動駕駛以技術型創(chuàng)業(yè)公司為主，通過與主機廠構建產業(yè)同盟，為港口方輸出軟硬件一體化解決方案。頭部公司包括斯年智駕、西井科技、主線科技以及飛步科技等，當前已基本具備港口水平運輸自動駕駛作業(yè)能力，落地車隊均超百輛，并持續(xù)推進“去安全員”進程。落地方面，目前主要應用區(qū)域在渤海灣、長三角、珠三角、東南沿海港口，并向蘇州港、南京港、武漢港等沿江港口延伸。此外，部分企業(yè)開始延伸場景，打通干線到港口倉到倉自動駕駛貨運物流。競爭格局：港口自動駕駛將呈現(xiàn)訂單向頭部玩家聚集現(xiàn)象，自動駕駛各場景特性、需求差異大，因此難以實現(xiàn)解決方案的簡單遷移，高速場景向低速場景的降維打擊通常難以實現(xiàn)。斯年智駕、西井科技、主線科技等頭部自動駕駛解決方案商已積累較強技術與場景化工程壁壘。當前頭部玩家或將占據未來港口自動駕駛主要市場份額，我們也從技術和商業(yè)化維度，對行業(yè)頭部玩家各自競爭優(yōu)劣勢進行對比：-技術方面，當前行業(yè)普遍采用“車-云”協(xié)同方式來提升整體效率和安全性，以斯年智駕、主線科技、西井科技為代表的頭部玩家均在部分項目實現(xiàn)了“去安全員”常態(tài)化運營。在算法層面，頭部公司在感知、決策規(guī)劃、執(zhí)行上能力相對接近，均可以實現(xiàn)無人駕駛集卡以及IGV方案在水平運輸環(huán)節(jié)的多車運營，但對于港口請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明17場景，高精定位重要性更為突出，以斯年智駕為例，公司基于多傳感器融合定位方案，以及自研定位模塊，實現(xiàn)了無人集卡±5cm定位精度和±2cm停位精度，在行業(yè)內具備領先優(yōu)勢。在硬件層面，線控底盤仍是重卡實現(xiàn)無人駕駛的最重要環(huán)節(jié)之一，自動駕駛技術解決方案商均通過與主機廠合作，逐步打磨優(yōu)化線控底盤技術。而對于計算平臺、域控制器等，頭部公司路線有所不同，斯年智駕推出自研域控制器，主線科技亦基于自研域控制器，同時賦能港口集卡與Robotruck。但未來趨勢或將是更多采用合作方的成熟計算平臺，港口自動駕駛公司則專注于軟件算法與核心場景Know-how。-商業(yè)化落地方面，當前斯年智駕、主線科技、西井科技均已部署超100輛無人集卡與IGV，其中斯年智駕在無人駕駛車隊規(guī)模上保持頭部(200+)，并已于2023年開始拓展散貨集散地、物流園以及場間短駁等場景。公司當前已落地7大港口，簽署3個散貨集散地、2個物流園區(qū)及若干場間短駁場景訂單，在落地規(guī)模上處于行業(yè)領先地位。主線科技、西井科技、飛步科技則基于各自技術底座，從港口開始也逐步向港外延伸。主線科技：港口自動駕駛與無人干線物流Robotruck并進。公司已參與天津港、寧波舟山港、中海油、招商局港口等多個項目，當前已打造天津港北疆C段碼頭標桿項目，單碼頭運營超60臺無人集卡與IGV。公司累計交付超百臺港口無人駕botruck西井科技：自研一套無人駕駛底盤，賦能不同場景。公司從海外港口發(fā)力，已落地阿聯(lián)酋阿布扎比港、泰國港，近年來也逐步拓展天津港、廈門港等國內港口。西井的主要優(yōu)勢在于深度開發(fā)無人駕駛重載移動平臺QomoloOne，通過平臺標準接口賦能各場景，并自研AI加速芯片，未來有望在無人駕駛軟硬件技術以及性價比上保持較高競爭力。公司累計交付超百臺港口無人駕駛車輛。飛步科技：基于自研人工智能技術，推進傳統(tǒng)行業(yè)智能化升級。公司典型落地項目包括寧波港和南通港，也打造了寧波舟山港梅山港區(qū)無人駕駛標桿項目，單港口落地近40臺無人集卡。公司當前累計落地超60臺港口無人駕駛車輛。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明18斯年智駕2020200+ 無人拖車)7 主線科技20173西井科技20150 (AIGT、IGV)泰國林查班港、 飛步科技172發(fā)展趨勢：預計商業(yè)化拐點將在2023年到來，隨后落地進程將顯著提速。港口自動駕駛從技術研發(fā)到正式商業(yè)化落地分為四階段，2021年行業(yè)頭部公司均已在眾多港口完成導入并進行測試，經過港口方數(shù)月至數(shù)年的試點運營后，伴隨“安全員下車”能力成熟，軟件算法加速迭代，以及傳感器硬件(激光雷達為主)持續(xù)降本，2023年后國內主流港口有望正式進入自動化運輸階段。據我們從行業(yè)內了解，2023年下半年起，具有自動駕駛改造需求的港口方普遍需求50臺以上自動駕駛車輛，行業(yè)內頭部自動駕駛玩家將實現(xiàn)自我造血，加速批量復制。四階段：去安全員測試四階段：去安全員測試 0臺3-6個月請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明19▍競爭優(yōu)勢：技術先行，打造行業(yè)標桿項目斯年智駕是場景物流無人駕駛賽道的頭部公司，技術上基于自研域控與線控核心技術，推出無人集卡、智能平板車IMV以及無人拖車三大產品。公司當前常態(tài)化運營超200輛自動駕駛車輛，已布局7大港口，并打造廈門港無人駕駛標桿項目，有望于2024年率先實現(xiàn)盈虧平衡。展望未來，伴隨港內水平運輸技術逐步成熟，公司也正加速拓展物流園區(qū)、散貨集散地以及場間短駁等場景。技術先行：全棧自研車-云一體化架構，構建高精定位技術壁壘公司以“強車-強云”全棧技術為矛，建立行業(yè)領先的軟硬件壁壘，智能駕駛系統(tǒng)做到“1年2次”迭代，通過技術領先性撬開港口市場。在軟件算法端，公司自研多傳感器融合感知方案，適應多重復雜場景；在硬件端，公司自研高精定位模塊與安全域控制器，構筑軟硬件一體化技術壁壘，將成本與性能做到自主可控；在云端，公司云控平臺支持上百臺運輸設備智能調度與實時仿真，有效支撐運營規(guī)模擴大。-軟件端：多傳感器融合感知算法保障冗余，滿足場景全工況需求。根據公司微信公眾號相關報道，在環(huán)境感知方面，公司深度學習模型曾在KITTI、NuScenes以及AlphaMatting等賽事獲得第一，在障礙物識別上做到100%召回，99.7%準確，能夠適應白天/夜晚、陰/晴/雨/雪等多種工況，支持有人/無人混行、開放區(qū)域、無保護路口等多種場景。在規(guī)劃決策上，公司強化學習+駕駛數(shù)據積累的決策算法，準確率96.3%，達到行業(yè)領先水準。相較于同行，公司無人駕駛系統(tǒng)還能適配裝卸船、空箱場地等工況，支持輪胎吊、軌道吊和堆高機的協(xié)同作業(yè)，在多個有人無人混行的碼頭完成常態(tài)化無人運輸。自研高精定位模塊與定制化算法，構建精確定位&泊車核心壁壘。自動駕駛最基礎的問題是安全，以港口為例，由于港口內存放大量金屬物體會造成干擾和遮擋，使得傳統(tǒng)定位技術準確率較低，同時車道相對較窄，因此對車輛的定位&控制精度要求高于其他場景。斯年采用多傳感器融合定位方案，包含GNSS+IMU+輪速+視覺定位+激光定位，通過多種傳感器不同形式的觀測，解決GNSS+IMU組合導航多徑干擾、遮擋等難題。-硬件端：核心硬件自研，實現(xiàn)成本與性能自主可控。公司推出高精度定位授時硬件“北極星”，充分利用視覺與激光感知信息。當前市場上，組合導航基于GNSS+IMU+輪速信息，無法導入激光雷達和視覺定位信息，公司針對該核心痛。當前定位模塊已迭代至第二代，可幫助實現(xiàn)±5cm的精確定位以及±2cm停位精度，持續(xù)領跑業(yè)界標準。在成本端，公司在蓋世汽車2022第二屆商用車自動駕駛大會上表示，其自研定位模塊可以解決異源信號同步、對齊等難題，降低70%以上成本開銷。北極星內嵌外參自動標定算法和流程，可自動完成全部平移和旋轉外參的計算，提高定位模塊的易用性和可維護性。目前，公司定位模塊已實現(xiàn)硬件產品化，技術自主可控，并投入規(guī)模復制與生產。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明20自研L4級自動駕駛安全域控制器，主打大算力與高安全。斯年于2023年5月正式推出安全域控制器“武曲星Mizar”，根據公司官網信息，該域控制器采用軟硬一體化設計，強調系統(tǒng)實時性與同步性，主打高算力與高安全。高算力：采用雙PSARMAECPU內置英飛凌車規(guī)級安全MCU，實現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控，以及在必要時提供降級控制的安全冗余。同時，該域控制器外部接口種類齊全，從而全面滿足感知、定位、通訊等L4級自動駕駛數(shù)據接入。-落地智能平板車IMV與無人拖車，加速港口無人化改造進程。為解決傳統(tǒng)混行碼頭作業(yè)場景中，無法自主避障停障和穩(wěn)定安全運行等痛點，公司聯(lián)合徐工集團研IMV。公司IMV能夠自主完成港口感知預測、云控實時監(jiān)控、全局智能調度等自動駕駛功能，達到混行復雜作業(yè)場景中的高精度無人運輸作業(yè)。相比于同業(yè)，主線科技、友道智途等也推出了智能平板車產品，而斯年IMV已在2022年9月落地蘇州港太倉碼頭四期，并已完成廈門港38臺銷售，在商業(yè)化落地進程上相對領先。同時，公司在投資者交流會上表示，計劃今年下半年正式量優(yōu)勢，將有助于公司進一步豐富產品線，全面滿足下游客戶需求。-云端平臺保障車隊規(guī)?；芾碚{度，實時仿真加速系統(tǒng)迭代升級。除車端軟硬件壁壘外，公司自研云端平臺，通過實時回傳音視頻數(shù)據、自動駕駛數(shù)據和底盤數(shù)公司云端平臺支持模擬仿真，按照邊緣-區(qū)域-中心的多層架構，重構無人集卡、龍門吊、橋吊、堆高機、路側智能設備、封閉區(qū)域高精地圖、3D點云，TOS系統(tǒng)之間的數(shù)據鏈，交由云端統(tǒng)一調度計算，從而加速迭代全局規(guī)劃算法。硬件請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明21商業(yè)模式：中短期“運營”迅速打開市場，長期“銷售模式”雙輪驅動公司在行業(yè)內率先提出“運營”模式，通過自擁有車輛，以集裝箱運力收費，成為港口無人運輸?shù)闹苯舆\營方。相比于同行的技術交付模式，由于承擔“重資產”車輛，斯年在行業(yè)初期商業(yè)化拓展具備顯著優(yōu)勢。中長期看，伴隨車隊規(guī)模不斷擴大，公司也正切入“銷售”模式，輸出“輕資產”技術解決方案，以雙輪驅動方式加速業(yè)務拓展當前港口自動駕駛主要有兩種商業(yè)模式：銷售模式與代運營模式。兩種模式并無本質區(qū)別，核心在于車輛的資產持有方不同。運營模式下，斯年單獨或與集采體(運營公司)一起承擔車輛重資產，有利于向下游業(yè)主方完成商業(yè)化拓展。-銷售模式：由港口直屬運輸公司自行購買車輛和傳感器，自動駕駛公司和集卡OEM合作進行集卡前裝無人化改造，幫助運輸公司省去司機成本，而自動駕駛公司將收取一次性解決方案費+后期SaaS服務費。-運營模式：由自動駕駛公司以獨資或合資形式，購買車輛并進行無人化改造，直接為終端港口方提供無人集卡運輸服務，并按集裝箱運輸量收取長期運輸費。斯年智駕在初期聚焦“運營”模式，短期內將集卡成本壓力從業(yè)主方方轉至自身，撬請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明22運營模式上游供應商運營模式上游供應商通過獨資或合資模式終端用戶(下游運營方)$按集裝箱數(shù)量收費主機廠片等融資租賃采購集卡運輸服務初期以“運營”為主售”和“運營”雙輪驅動。隨著車隊數(shù)量增多，由于資本開支與固定資產折舊攤銷較大，重資產的“運營”模式難以成為單一商業(yè)模式，未來公司或將以融資租賃形式擁有車輛并運營，同時切入銷售模式，收取SaaS的技術服務費用。SaaS模式將減少公司購買與自持卡車的資金壓力，同時將公司的潛在客戶群體從港口擴展到運輸公司。銷售模式將降低單個客戶對公司總收入的占比，有效改善公司的收入結構，加速公司業(yè)務增長。銷售銷售模式提供整車提供技術傳感器、芯片等合作進行集卡 業(yè)主方直屬運輸公司運輸服務$解決方案費用$后期運維費用營方)前裝改造上游供應商集卡OEM長長期看兩種模式雙輪驅動持續(xù)優(yōu)化單車經濟模型，提升運營毛利率，加速商業(yè)化落地。公司當前產品分為無人集卡和智能運輸平板車IMV，硬件層面均采用攝像頭、激光雷達以及導航系統(tǒng)的方案，總體看IMV硬件成本相對更高。此外，公司也即將推出正向開發(fā)的無人拖車。-無人集卡：主要從人力成本和能源成本兩方面為港口降本增效，據我們測算，在“安全員下車”情況下，電動無人集卡單車能夠額外產生約40萬元/年的經濟效益，約不足半年即可收回無人化改造成本，此后運營時間內可為公司貢獻大規(guī)模收入與利潤。伴隨無人集卡規(guī)模持續(xù)擴大，自動駕駛運營利潤將幫助斯年逐步覆蓋研發(fā)成本，加速實現(xiàn)盈虧平衡。若以平均單車60萬元/年收入計算，如若部署200輛以上無人集卡，則公司該部分業(yè)務營收將超過1億元。當前公司已在唐山港實現(xiàn)集卡“去安全員”，未來進一步擴大全無人運行范圍，有助于公司毛利率與商業(yè)化規(guī)模提升。-IMV：相較于傳統(tǒng)AGV，最大區(qū)別在于“自主性”，盡管由于定制化程度高導致造價更高，但IMV自身結構性能更為小巧靈活，轉彎半徑小，先天無人，其在港口內運行效率也相對更高，單車收入可達80萬/年。由于其需要更多傳感器硬件實現(xiàn)360度感知，因此無人化改造成本高于無人集卡。我們以傳統(tǒng)有人集卡作為對比，據我們測算，IMV在不到半年內即可收回無人化改造成本，未來將和無人集卡產品并行，為公司貢獻持續(xù)盈利。-請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明23無無人集卡：一汽/重汽/比亞迪傳感器硬件總計：10*攝像頭6*激光雷達掛車角度傳感器載箱狀態(tài)傳感器輪速插件定位授時模組安全域控制器10*攝像頭8*激光雷達安全域控制器無人駕駛集卡(去安全員)結果結果元(不含無人化改造費用)期以平均使用壽命8年計算分攤至每臺車的費用(萬元/年)風、高鹽潮濕環(huán)境將加速傳卡硬件維護折損成本較高營人員-1-1以純電方案為主，相較于柴IMV益增加動單車盈利增加(以上各項加總)動單車盈利增加(以上各項加總)網信息，斯年已在寧波港、唐山港、廈門港等7大碼頭落地，同時交付無人集卡+智能平板車IMV，截至2022年年底，累計作業(yè)箱量超30萬TEU，累計運輸里程超百萬公里，在港口無人駕駛行業(yè)內保持零事故。在完成港口深耕與規(guī)?；涞赝瑫r，公司與主機廠、物流公司以及軟硬件解決方案商構建場景物流無人運輸生態(tài)圈，2023年起加速拓展物流園區(qū)、散貨集散地以及場間短駁等港外場景，未來也有望將無人駕駛技術逐步輸出海外。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明24-立足標桿項目，商業(yè)化復制路徑清晰：以港口場景為例，公司當前已在廈門港與唐山港實現(xiàn)“安全員下車”常態(tài)化運營。公司立足廈門港標桿項目案例，實現(xiàn)全國首例無人化混行作業(yè)，驗證技術“可復制性”。由于港口ToB屬性，單個客戶拓展周期較長，公司未來將圍繞已有港口下屬碼頭擴大車隊規(guī)模，并基于場景打磨軟硬件技術與核心know-how，加速拓展港間港外業(yè)務。1)廈門港海潤碼頭：全球第14大集裝箱港，是斯年最具標桿性的落地項目，是國內首個傳統(tǒng)集裝箱混行碼頭無安全員作業(yè)項目。廈門港海潤碼頭做到在不改變堆場布局、不改變碼頭作業(yè)工藝前提下，實現(xiàn)港口設備自動化與集裝箱智慧運輸融合對接。2021年8月，該項目被列入《交通運輸領域新型基礎設施建設行動方案(2021—2025年)》智慧港口建設重點工程。公司與徐工集團合作研發(fā)IMV，已完成對海潤碼頭38輛的銷售，覆蓋全碼頭、8個岸橋進行作業(yè)。廈門港的大額訂單是2022年港口行業(yè)首個無人化運輸設備銷售訂單，大量采購需要極長的決策鏈條，此類訂單落地也驗證了斯年過硬的技術實力，以及與頭部機械企業(yè)的深度合作。實現(xiàn)混行場景無人駕駛證明“可復制性”。從三方面來看：從現(xiàn)實因素來看：目前我國碼頭仍然以老舊碼頭為主，老舊碼頭又以有人無人混行為主。因此，真正實現(xiàn)國內碼頭智慧化轉型的關鍵在于，能夠解決混行場景下的水平化無人運輸。技術門檻來看：當前新型自動化碼頭多采用物理隔離模式，將有人和無人完全隔離，意味著水平運輸設備單車智能程度可以相對弱化，而更重視中央調度系統(tǒng)統(tǒng)一調度。因此，具備混行場景無人作業(yè)能力后，全自動、半自動等所有碼頭場景均可覆蓋。復制能力來看：海潤碼頭打造行業(yè)高水準樣板間標準，證明了公司技術與產品“可被復制”。2)唐山港京唐碼頭：根據人民網報道，京唐碼頭貨物吞吐量2022年躍居世界第二。斯年在唐山港京唐碼頭已落地20輛無人集卡付費運營，并已正式實現(xiàn)“安全員下車”目標，未來該港口也有望持續(xù)擴大車隊規(guī)模。3)寧波港大榭碼頭：設計年吞吐量340萬TEU，場景復雜，實現(xiàn)無人駕駛難度大，公司自2020年成立后，當月便率先切入該碼頭開始測試，當前已常態(tài)化運營24臺無人集卡，基本實現(xiàn)不挑航線、不挑船型、全場地、全工況和全天候有人無人混行作業(yè)。-構建上下游產業(yè)生態(tài)圈，打造場景物流無人運輸新生態(tài)。公司與比亞迪、中國重汽、徐工集團等主機廠合作，合作研發(fā)打磨線控底盤、電動化集卡以及智能運輸平板車IMV等技術，將幫助產品快速迭代切入更多港口。斯年擁有眾多下游場景物流客戶，包括港口場景的上港集團、青島港、廈門港等，以及中外運、安吉物流、達興物流、東疆保稅園區(qū)等合作伙伴，有助于公司拓展港間及港外的場間短駁無人運輸市場。根據公司官網相關報道，2023年7月，斯年聯(lián)合濰柴智科、中國重汽向達興物流交付首批無人駕駛集卡與無人自卸車(訂單總計122輛L4級無人駕駛車輛)，交付車輛將應用于物流園區(qū)和港口，執(zhí)行集裝箱、干散貨的物流請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明25-運輸任務。通過打通產業(yè)鏈上下游生態(tài)，各方能夠發(fā)揮各自優(yōu)勢，從而加速場景物流無人駕駛落地。積極開拓海外市場，加速拓展港間-港外市場。公司在投資者交流會上表示，從2023年下半年起，斯年將開始積極布局海外市場，從東南亞、中亞開始，逐步向西歐、南美以及北美市場拓展。公司于2022年獲得德國漢堡市國際創(chuàng)業(yè)大獎，作為港口自動駕駛頭部公司，斯年未來有望將自動駕駛軟硬件技術輻射海外市場。加速拓展港間-港外場景是港口自動駕駛公司終局。從可行性角度，港口無人集卡可優(yōu)先取得集裝箱從“船舶-碼頭堆場-貨主倉庫”的運輸貨權，港口是集裝箱從海上上岸后的第一站，集裝箱在船邊卸下裝上無人集卡之后即可送至貨主倉庫，無需再耗費成本換裝，因此貨物運輸可以以港口為起點和終點形成“航運-港口-高速干線-物流樞紐”的全程自動駕駛物流閉環(huán)。由于港口無人駕駛市場規(guī)模天花板相對較低，預計最終格局相對集中，呈現(xiàn)2-3家頭部公司瓜分市場局面。斯年在完成港口內規(guī)?；季趾?，2023年開始加速拓展至港外場景，當前已收獲7大碼頭、3個散貨集散地、2個物流園區(qū)及若干個場間短駁場景的訂單。2023年斯年已在散貨集散地、物流園區(qū)等場景完成demo研發(fā)(包括達興物流的落地訂單)，并將開始切入場間短駁的技術研發(fā)，實現(xiàn)場景物流的延伸與落地。當前公司已在天津東疆保稅園區(qū)成功落地港間短駁。公眾號眾號請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明26港口自動駕駛技術發(fā)展不及預期：公司在港口落地L4級自動駕駛，如若無法做到大規(guī)模常態(tài)化“去安全員”，則難以實現(xiàn)盈虧平衡，不利于大規(guī)模復制；港口自動駕駛商業(yè)化不及預期：部分港口方或仍需要繼續(xù)觀望，不允許完全“去安全員”的無人運營車輛落地，這將影響公司商業(yè)化進程；港口智能化政策扶持不及預期：若中央和地方政府降低對港口自動駕駛政策扶持力度，公司自動駕駛技術的商業(yè)化落地將受到影響，進而對公司的營收、利潤帶來影響；出現(xiàn)港口惡性安全事故：若公司自動駕駛車輛卷入惡性事故，將對公司聲譽帶來負面影響，進而影響公司的商業(yè)化落地進度。請務必閱讀正文之后的免責條款和聲明27▍相關研究產業(yè)策略獨角獸系列報告—獨角獸十問十答系列22：工業(yè)AI視覺平臺的領導者–阿丘科技(2023-08-08)產業(yè)策略專題—自動駕駛的“chatGPT時刻”到來了嗎？(PPT)(2023-07-26)產業(yè)策略自動駕駛系列—覺非科技：以數(shù)據&算法驅動，成為自動駕駛量產時代的軟件Tier1(2023-07-24)產業(yè)策略自動駕駛系列—特斯拉FSD的“chatGPT時刻”到來了嗎？(2023-07-10)產業(yè)策略獨角獸系列報告—獨角獸十問十答系列21：虛擬電廠領跑者–圖跡科技自動駕駛產業(yè)策略定期點評—中國自動駕駛立法與標準行至何處？產業(yè)策略專題報告—汽車“芯”動能：從智能座艙到艙駕一體(PPT)自動駕駛產業(yè)策略定期點評—FSD入華漸行漸近，智能電車下半場將至(2023-06-21)19)16)(2023-06-08)產業(yè)策略獨角獸系列報告—獨角獸十問十答系列20：自動駕駛量產時代的軟件Tier-1–覺非科技(2023-06-07)自動駕駛產業(yè)策略定期點評—激光雷達：23Q1整體承壓，靜待城區(qū)NOA功能上線(2023-06-06)產業(yè)策略自動駕駛系列—自動駕駛