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第一章建筑力學(xué)第一節(jié)靜力學(xué)基本知識(shí)和基本方法考點(diǎn)一靜力學(xué)基本知識(shí)★★★★1靜力學(xué)的基本概念（見表1-1-1）表1-1-1靜力學(xué)的基本概念2靜力學(xué)的基本原理（1）二力平衡原理不計(jì)自重的剛體在二力作用下平衡的必要和充分條件是：二力沿著同一作用線，大小相等，方向相反。（見圖1-1-1）圖1-1-1二力平衡必共線（2）加減平衡力系原理（見表1-1-2）表1-1-2加減平衡力系原理及推論3約束與約束力（約束反力）（1）約束反力的方向永遠(yuǎn)與主動(dòng)力的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)相反。（2）工程中常見的幾種類型約束的性質(zhì)以及相應(yīng)約束力的確定方法見表1-1-3。表1-1-3幾種典型約束的性質(zhì)及相應(yīng)約束力的確定方法4力在坐標(biāo)軸上的投影過力矢F的兩端A、B，向坐標(biāo)軸作垂線，在坐標(biāo)軸上得到垂足a、b，線段ab，再冠之以正負(fù)號(hào)，便稱為力F在坐標(biāo)軸上的投影（見圖1-1-2）。X＝|F|cosα；Y＝|F|cosβ＝|F|sinα若力與任一坐標(biāo)軸x平行，即α＝0°或α＝180°時(shí)，X＝|F｜或X＝－|F|；若與任一坐標(biāo)軸x垂直，即α＝90°時(shí)，X＝0。圖1-1-2力在坐標(biāo)軸上的投影5力矩及其性質(zhì)（1）力對(duì)點(diǎn)之矩（見表1-1-4）表1-1-4力對(duì)點(diǎn)之矩注：a．d為力到矩心O的垂直距離，稱為力臂；b．在平面問題中，力使物體繞矩心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，力矩代數(shù)量取正號(hào)，反之取負(fù)號(hào)。（2）力矩的性質(zhì)①力對(duì)點(diǎn)之矩，不僅取決于力的大小，同時(shí)還取決于矩心的位置。②力的數(shù)值為零或作用線通過矩心時(shí)，力矩為零。③合力矩定理：合力對(duì)一點(diǎn)之矩等于各分力對(duì)同一點(diǎn)之矩的代數(shù)和。6力偶和力偶矩（見表1-1-5）表1-1-5力偶和力偶矩7力的平移定理作用于剛體上的力F可平移至體

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