運輸與提升機械課件

第二篇運輸與提升機械第二篇運輸與提升機械1第五章刮板輸送機一、刮板機的組成及工作原理

1、組成：機頭部——機頭架、驅(qū)動裝置、鏈輪組件中間部——溜槽、刮板鏈機尾部——機尾架、驅(qū)動裝置、鏈輪組件

附屬裝置——鏟煤板、擋煤板、緊鏈器、

推移裝置。第五章刮板輸送機22、工作原理電機提供動力——液力偶合器（相當于聯(lián)器）——變速器——鏈輪組件（鏈條、鏈輪）——利用機身上的刮板鏈將煤刮走圖2-1刮板輸送機示意圖1—溜槽；2—刮板鏈；3—機頭部；4—機尾部2、工作原理圖2-1刮板輸送機示意圖1—溜槽；2—刮板3二、刮板輸送機的類型和適用范圍按牽引鏈的結(jié)構(gòu)單鏈邊雙鏈中雙鏈三鏈按溜槽布置方式和結(jié)構(gòu)重疊式并列式敞底式封底式按傳動方式電力傳動輸送機液壓傳動輸送機按機頭卸載方式和結(jié)構(gòu)端卸式側(cè)卸式90。轉(zhuǎn)彎刮板輸送機1、類型二、刮板輸送機的類型和適用范圍按牽引鏈的結(jié)構(gòu)單鏈邊雙鏈中雙鏈42、適用范圍：向上運輸最大傾角不得超過25°

向下運輸最大傾角不得超過20°

適用于長壁工作面的采煤工藝運輸與提升機械課件5三、型號含義

SGZC——764/264SG—刮板輸送機

Z—中雙鏈（D—中單鏈、B—邊雙鏈）

C—

側(cè)卸式

764—

中部槽寬度mm264—

電動機總功率KW三、型號含義6四、主要結(jié)構(gòu)

1、機頭部（包括機頭架、減速器、鏈輪組件驅(qū)動裝置、附屬裝置）支承裝配鏈輪組件、驅(qū)動裝置及附屬裝置，由厚鋼板焊接而成。四、主要結(jié)構(gòu)72、機尾部（包括機尾架、驅(qū)動裝置、鏈輪組件）有驅(qū)動裝置無驅(qū)動裝置3、中部溜槽既是輸送機機身的主體，作為貨載或刮板鏈的承載機構(gòu)，又是采煤機運行的軌道。溜槽分中部槽、調(diào)整溜槽和連接溜槽2、機尾部（包括機尾架、驅(qū)動裝置、鏈輪組件）8運輸與提升機械課件94、刮板鏈由鏈條和刮板組成，是牽引機構(gòu)，具有推移貨載的功能。鏈條：中單鏈、邊雙鏈、中雙鏈刮板：刮推槽內(nèi)物料4、刮板鏈10各種鏈條的結(jié)構(gòu)特點①單鏈受力均勻，水平彎曲性能好，刮板遇刮卡阻塞可偏斜通過；缺點是預緊力大。②邊雙鏈與單鏈比較，承受的拉力大，預緊力較低。水平彎曲性能差，兩條鏈子受力不均勻，特別是中部槽在彎曲狀態(tài)下運行時更為嚴重，斷鏈事故多，鏈輪處易掉鏈。③中雙鏈受力比邊雙鏈均勻，預緊力適中，水平彎曲性能較好，便于使用側(cè)卸式機頭。目前大運量長距離大功率工作面重型刮板輸送機普遍采用單鏈和中雙鏈。各種鏈條的結(jié)構(gòu)特點115、緊鏈裝置用來拉緊刮板鏈，給刮板鏈施加一定預緊力。鏈裝置的結(jié)構(gòu)型式很多，常用的有棘輪式、摩擦式、液壓缸式、閘盤式等6、液力偶合器作用：將電動機軸和減速器軸連接起來以傳遞轉(zhuǎn)矩，借助工作液體來傳遞轉(zhuǎn)矩。7、推移裝置滿足工作面不斷推進的需求，按步距推移輸送機。

5、緊鏈裝置12綜采工作面用液壓支架的推移千斤頂推移；非綜采工作面用單體推移器推移。綜采工作面用液壓支架的推移13對于刮板輸送機安裝總的要求是：

三平：溜槽接口要平，電機與減速器底座要平，對輪中心線接觸要平；

三直：機頭、溜槽、機尾要直，電機與減速器中心要直，鏈輪要直；

一穩(wěn)：整臺刮板輸送機安設(shè)要穩(wěn)，開動時不擺動；

二齊全：刮板要齊全，鏈環(huán)螺栓要齊全；

一不漏：溜槽接口要嚴密不漏煤；

兩不：運轉(zhuǎn)時刮板鏈不跑偏、不漂鏈。對于刮板輸送機安裝總的要求是：14第二節(jié)帶式輸送機

帶式輸送機是井下和地面生產(chǎn)系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛的一種連續(xù)動作的運輸設(shè)備，它運輸能力大，工作阻力小，耗電低，運輸過程中拋煤少，破碎性小，降低了煤塵和損耗。第二節(jié)帶式輸送機15一、礦用帶式輸送機的類型

1、固定式帶式輸送機機架固定在底板上，多用于斜井、井下大巷和選煤廠。

2、吊掛式帶式輸送機

機架是兩根平行布置的鋼絲繩組成，利用中間吊架將輸送機吊掛在頂板上，機身高度可調(diào)，不受底板起伏不平，積水的影響，供采區(qū)上、下山的運輸用。一、礦用帶式輸送機的類型163、鋼絲繩牽引帶式輸送機將滾筒驅(qū)動換成了鋼絲繩牽引，適用于是長距離、大運量場合，膠帶使用壽命長，可以乘人且運輸平穩(wěn)。4、可伸縮帶式輸送機

在綜采工作面中，推進速度較快，煤炭的運輸距離也隨著順槽長度的改變而變化，這就要求輸送設(shè)備也能迅速、靈活的縮短或伸長。3、鋼絲繩牽引帶式輸送機17

可伸縮帶式輸送機在機頭部后端設(shè)有一個貯帶裝置，它可以放出和儲存一部分輸送帶，當運輸距離變長，可放出一部分輸送帶，當距離縮短時，可收回一部分輸送帶。

可伸縮帶式輸送機在機頭部后端設(shè)有一個貯帶裝置，它可以放18（二）工作原理電動機主動滾筒輸送帶（通過帶與滾筒產(chǎn)生的摩擦力帶動皮帶上的物料一起移動）機尾改向滾筒主動滾筒輸送帶機尾（二）工作原理主動滾筒輸送帶機尾19上股輸送帶運送貨載稱為工作段或重段下股輸送帶不裝貨載稱為回空段三、帶式輸送機的機構(gòu)

1、輸送帶既是牽引機構(gòu)，又是承載機構(gòu)。（a）多層芯膠帶；（b）整編芯膠帶上股輸送帶運送貨載稱為工作段或重段（a）多層芯膠帶；（b）整20鋼繩芯膠帶結(jié)構(gòu)示意圖（a）普通型；（b）防撕裂型波狀擋邊膠帶結(jié)構(gòu)鋼繩芯膠帶結(jié)構(gòu)示意圖（a）普通型；波狀擋邊膠帶結(jié)構(gòu)21

2、托輥與機架機架：用于安裝托輥，支承整個帶式輸送機。托輥：用于支承輸送帶，使輸送帶懸垂度不超過要求。

落地式托輥和機架1—H型中間托架；2—縱向鋼管；3—聯(lián)結(jié)銷；4—槽形上托輥；5—平形下托輥2、托輥與機架落地式托輥和機架1—H型中間托架；2—22

槽形托輥調(diào)偏托輥適用于工作段緩沖托輥平行托輥適用于回空段3、驅(qū)動裝置由驅(qū)動單元和驅(qū)動滾筒組成作用：給輸送機提供動力驅(qū)動單元：電動機、聯(lián)軸器、減速器驅(qū)動滾筒：傳動滾筒——傳遞牽引力和制動力；改向滾筒——改變輸送帶運行方向槽形托輥驅(qū)動單元：電動機、聯(lián)軸器、減速器234、制動裝置制動裝置的作用：正常停機，即輸送機在空載或滿載情況下停車時，能可靠地制動住輸送機；緊急停車，即當輸送機工作不正?；虬l(fā)生緊急事故時（如膠帶被撕裂或跑偏等故障出現(xiàn)時）對輸送機進行緊急制動，迅速而又合乎要求地制動住輸送機。制動裝置按工作性質(zhì)分為制動器和逆止器兩類，制動器用于輸送機的停車逆止器用于上運輸送機在停機時防止其倒轉(zhuǎn)。4、制動裝置制動裝置的作用：24逆止器（1）滾柱逆止器制動器電動液壓推桿制動器逆止器（1）滾柱逆止器制動器電動液壓推桿制動器255、拉緊裝置作用：拉緊輸送帶，保證輸送帶有足夠張力，使?jié)L筒與皮帶間有足夠的摩擦力，限制輸送帶垂度。布置在輸送帶張力最小處或靠近滾筒松邊處。按拉緊裝置在工作過程中拉緊力是否可調(diào)分為：

固定式和自動式兩類5、拉緊裝置按拉緊裝置在工作過程中拉緊力是否可調(diào)分為：26第七章礦用電機車礦用架線式電機車

礦用蓄電池電機車第七章礦用電機車礦用架線式電機車礦用蓄電池電機車27第一節(jié)概述一、按供電方式不同，分為

架線式電機車和蓄電池式電機車架列車：電機車和礦車組成線供電設(shè)備：牽引電網(wǎng)、變流所式軌道

列車：礦車蓄電池式供電設(shè)備：蓄電池充電室軌道

第一節(jié)概述28二、適用范圍在低瓦斯礦井的運輸巷內(nèi)，可以使用架線式電機車。在高瓦斯或瓦斯突出礦井，必須使用防爆特殊性蓄電池式電機車。二、適用范圍29一、礦用電機車的構(gòu)造包括：機械和電氣設(shè)備兩大部分。機械部分包括車架、輪對、軸承和軸承箱、彈簧托架、齒輪傳動裝置、撒砂裝置、制動裝置及連接緩沖裝置等；電氣部分包括牽引電動機、控制器、啟動電阻、受（集）電弓、自動開關(guān)、照明系統(tǒng)及電流表等。第二節(jié)礦用電機車的結(jié)構(gòu)一、礦用電機車的構(gòu)造包括：第二節(jié)礦用電機車的結(jié)構(gòu)30二、機械部分架線式電機車的基本結(jié)構(gòu)

1-車架；2-軸（承條）箱；3-輪對；4-制動手輪；5-砂箱；6-牽引電動機；7-控制器；8-自動開關(guān)；9-啟動電阻器；10-受電弓；11-車燈；12-緩沖器及連接器二、機械部分架線式電機車的基本結(jié)構(gòu)1-車架；2-軸（承條）311.車架車架是機車的整體框架。除了輪對和軸承箱，機車上的機械和電氣裝置都安裝在車架上。車架用彈簧托架支承在軸承箱上。車架的作用是用以組裝機車各部件和充實機車黏著質(zhì)量。1.車架322.輪對作用是使牽引電動機的轉(zhuǎn)矩作用在軌道上產(chǎn)生機車的牽引力和制動力，使機車在軌道上通過車輪滾動平穩(wěn)運行。礦用電機車輪對1-車軸；2-輪心；3-輪箍；4-軸瓦；5-齒輪；6-軸頸

軸箱2.輪對礦用電機車輪對軸箱333.軸箱作用是固定、密封防護軸承，并利用軸承箱體兩側(cè)的導向槽將輪對連接到車架上，在機車行駛中可使輪對相對車架在一定范圍上下自由活動。

軸箱1-軸箱體；2-氈翻；3-止推環(huán)；4-滾動軸承；5-止推盞；6-軸箱端蓋；7-軸承壓蓋；8-座孔；9-滑槽3.軸箱軸箱1-軸箱體；2-氈翻；344.彈簧托架彈簧托架l-均衡梁；2-板簧；3-軸箱；4-彈簧支架作用是緩和電機車在運行中所產(chǎn)生的振動，把電機車的質(zhì)量比較均勻地分配到4個車輪上，因而具有防止機車脫軌的作用。44.彈簧托架彈簧托架作用是緩和電機車在運行中所產(chǎn)生的振動，把355.齒輪傳動裝置礦用電機車的齒輪傳動裝置(a)單級開式齒輪傳動；(b)閉式齒輪減速箱1-抱軸承；2-掛耳傳動效率低傳動比較小

傳動效率比較高齒輪使用壽命高

5.齒輪傳動裝置礦用電機車的齒輪傳動裝置傳動效率低傳動效366.制動裝置電機車制動裝置分為

機械制動和電氣制動。機械制動是利用制動閘或制動器進行制動。電氣制動是牽引電動機的能耗制動，不需要專門設(shè)置，只是用控制器改變電氣線路。制動裝置的作用是產(chǎn)生制動力矩，使運行中的電機車減速或停車。礦用電機車的手動制動裝置1-手輪；2-螺桿；3-襯套；4-螺母；5-均衡桿；6-拉桿；7、8-制動桿；9、10-閘瓦11-正反扣調(diào)節(jié)螺絲6.制動裝置電機車制動裝置分為礦用電機車的手動制動裝置377.撒砂裝置礦用機車撒砂裝置l、3-拉桿；2-搖臂；4-錐體；5-出砂導管；6-彈簧

7.撒砂裝置礦用機車撒砂裝置388.緩沖連接裝置緩沖連接裝置的作用是簡便可靠地連接車輛，減緩車輛碰撞的沖擊。架線式電機車采用剛性緩沖器，蓄電池電機車采用彈簧緩沖器。

緩沖器及連接器

8.緩沖連接裝置緩沖連接裝置的作用是簡便可靠地連接車輛，減緩39三、電氣部分電氣設(shè)備包括牽引電動機、控制器、啟動電阻、受電弓、自動開關(guān)和照明等。①牽引電動機的作用有兩個：牽引作用和制動作用。②控制器的作用是控制電機車啟動、停止、調(diào)速、電氣制動和運行方向。③受電器的作用是從接觸架線上取用電能。④啟動電阻的作用是限制牽引電動機的啟動電流。⑤自動開關(guān)與照明。

三、電氣部分電氣設(shè)備包括牽引電動機、控制器、啟動電阻、受電弓40四、軌道與車輛1、礦井軌道：將鋼軌按一定要求固定在線路上構(gòu)成的，是基礎(chǔ)件。2、軌道結(jié)構(gòu)下部建筑：巷道底板和水溝上部建筑：鋼軌、連接零件、軌枕和道床3、礦車礦用車輛有標準窄軌車輛、卡軌車輛、單軌吊掛車輛和無軌機動車四、軌道與車輛2、軌道結(jié)構(gòu)3、礦車41五、礦車類型：固定車箱式：需要翻車機卸車翻轉(zhuǎn)車箱式：車箱能側(cè)向翻轉(zhuǎn)底卸式礦車：車底能開啟卸車礦車的兩個重要經(jīng)濟指標

容積利用系數(shù)：越大越好車皮系數(shù)：越小越好五、礦車類型：42第八章礦井提升機械

第一節(jié)概述第八章礦井提升機械

第一節(jié)概述43一、礦井提升設(shè)備的任務(wù)提升煤炭和矸石，下放材料，升降人員、設(shè)備。二、礦井提升設(shè)備的分類

1、按用途分可分為主井提升設(shè)備和副井提升設(shè)備。主井提升設(shè)備主要用于提升煤炭副井提升設(shè)備用于輔助提升

2、按提升容器分可分為箕斗提升設(shè)備和罐籠提升設(shè)備。

一、礦井提升設(shè)備的任務(wù)443、按提升機類型分可分為纏繞式提升設(shè)備和摩擦式提升設(shè)備

4、按井筒傾角分可分為立井提升設(shè)備和斜井提升設(shè)備3、按提升機類型分45三、礦井提升設(shè)備的組成

主要由提升容器、提升鋼絲繩、提升機、天輪、井架、裝卸載設(shè)備及電氣設(shè)備等組成。三、礦井提升設(shè)備的組成46運輸與提升機械課件47第二節(jié)提升容器

一、提升容器的種類按用途和結(jié)構(gòu)可分為：箕斗、罐籠、礦車、吊桶等?；?分為立井箕斗和斜井箕斗，專用于主提；罐籠:既可用于主提，也可用于副提；礦車:斜井提升；吊桶:立井井筒開鑿時的提升。第二節(jié)提升容器一、提升容器的種類48二、箕斗1、立井箕斗型號意義（1）立井單繩箕斗（如：JL—3）二、箕斗49（2）立井多繩箕斗JDS—12/110×4、JDSY—12/110×4、JDG—12/110×4（2）立井多繩箕斗JDS—12/110×4、JDSY—12/502、立井箕斗結(jié)構(gòu)原理（1）結(jié)構(gòu)

立井提煤多采用底卸式，底卸式箕斗分為

平板閘門箕斗和扇形閘門箕斗。主要由斗箱、框架、連接裝置及閘門等組成。2、立井箕斗結(jié)構(gòu)原理51運輸與提升機械課件52三、罐籠罐籠按其構(gòu)造不同可分為：

普通罐籠和翻轉(zhuǎn)罐籠，后者應(yīng)用較少。普通罐籠有單層、多層和單車、雙車以及單繩、多繩之分。

標準普通罐籠按固定車廂式礦車名義裝載質(zhì)量確定為1t、1.5t、3t三種形式。

三、罐籠53（1）單繩罐籠如：GLS—1×1/1、GLGY—1×2/2（2）多繩罐籠其它符號意義同上。1、立井普通罐籠型號意義（1）單繩罐籠（2）多繩罐籠其它符號意義同上。1、立井普通罐542、罐籠的主要結(jié)構(gòu)提升鋼絲繩繞過雙面夾緊楔形繩環(huán)與罐籠的主拉桿連接。罐籠是由橫梁、垂直立柱通過鉚接和焊接結(jié)合成的金屬框架結(jié)構(gòu)，周圍用不同厚度的鋼板包圍罐籠四角為切角型式，這樣既有利于井筒布置又制作方便。

2、罐籠的主要結(jié)構(gòu)55在罐籠上設(shè)有罐耳并使其緊靠在罐道上保證罐籠平穩(wěn)的沿著罐道運行。罐道可分為剛性及柔性兩種，剛性罐道有：鋼軌罐道、木罐道及組合罐道三種；柔性罐道有：鋼絲繩罐道、罐籠上部還設(shè)有防墜器（又稱為斷繩保險器）。罐籠頂部有半圓弧形淋水棚和可以打開的罐蓋以供運送長材料用，罐兩端設(shè)有簾式罐門，為了將礦車推進罐籠，罐籠底部敷設(shè)軌道，為了防止提升過程中發(fā)生跑車事故裝有阻車器。在罐籠上設(shè)有罐耳并使其緊靠在罐道上保證罐籠平56運輸與提升機械課件57

防墜器的作用：是當提升鋼絲繩萬一發(fā)生斷裂后，可使罐籠牢固地支撐在井筒的罐道上，防止罐籠墜落井底造成嚴重事故。防墜器的型式與罐道類型有關(guān)。目前我國廣泛采用的是制動繩防墜器。其工作原理如下：（以FLS型制動繩防墜器為例）（2）極其傳動裝置：圖6—6（3）緩沖器：圖6—7（4）制動繩的拉緊裝置：圖6—8防墜器的作用：是當提升鋼絲繩萬一發(fā)生斷裂后58防墜器防墜器59抓捕機構(gòu)抓捕機構(gòu)60第三節(jié)提升鋼絲繩

作用：連接提升機與提升容器的連接裝置一、鋼絲繩的結(jié)構(gòu)組成：鋼絲、繩股、繩芯材質(zhì)：

1、鋼絲

為優(yōu)質(zhì)炭素結(jié)構(gòu)鋼，一般直徑為0.4～4㎜。礦井提升抗拉強度一般采用1700Mpa以下的。

2、鋼絲繩表面光面和鍍鋅（常用于摩擦提升）兩種。鍍鋅的目的是為了防腐第三節(jié)提升鋼絲繩作用：連接提升機與提升容器的連接裝置61運輸與提升機械課件623、繩芯分金屬芯纖維芯。纖維繩芯作用：（1）減少股間鋼絲的接觸應(yīng)力；（2）緩和彎曲應(yīng)力；（3）儲存潤滑油，防止繩內(nèi)鋼絲銹蝕。金屬繩芯的特點：與相同斷面的纖維繩芯相比，金屬斷面大，抗破斷能力大，具有耐橫向壓力大，不易變形等優(yōu)點。但其柔軟性差，不耐腐蝕。

3、繩芯分金屬芯纖維芯。63二、鋼絲繩的分類、特點及應(yīng)用（一）分類及特點

1、按鋼絲繩的捻法分左捻：按左螺旋方向?qū)⒐赡沓衫K。

右捻：按右螺旋方向?qū)⒐赡沓衫K。交互捻：繩中的股的捻向與股中絲的捻向相反。

同向捻：繩中的股的捻向與股中絲的捻向相同。二、鋼絲繩的分類、特點及應(yīng)用64

同向捻鋼絲繩柔軟，表面光滑，接觸面積大，應(yīng)力小，使用壽命長，繩有斷絲時，斷絲頭部會翹起便于發(fā)現(xiàn)，所以礦井提升多用同向捻鋼絲繩。但同向捻鋼絲繩有較大的恢復力，穩(wěn)定性較差，易打結(jié)。

交互捻鋼絲繩的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定

652、按鋼絲在股中互相接觸情況分（1）點接觸鋼絲繩股中各層鋼絲捻距不等，鋼絲間呈點接觸狀態(tài)。這種鋼絲繩造價較低，但鋼絲間接觸應(yīng)力大，特別是鋼絲繩在繞過滾筒和天輪時，鋼絲有應(yīng)力集中和二次彎曲現(xiàn)象，所以壽命較短。（2）線接觸鋼絲繩

股中各層鋼絲以等捻距捻制，鋼絲間呈線接觸狀態(tài)。這種鋼絲繩工作時應(yīng)力降低，耐疲勞性能好，結(jié)構(gòu)緊密，無二次彎曲現(xiàn)象，壽命較長。2、按鋼絲在股中互相接觸情況分66（3）面接觸鋼絲繩

它是將線接觸鋼絲繩股進行特殊碾壓加工，使鋼絲產(chǎn)生塑性變形而呈棉接觸狀態(tài)，然后再捻制成繩的。面接觸鋼絲繩具有結(jié)構(gòu)緊密，表面光滑，不易變形，鋼絲間接觸面積大，剛性強和耐磨損等優(yōu)點。

（3）面接觸鋼絲繩它是將線接觸鋼絲繩股進行特殊碾壓加673、按繩股斷面形狀分（1）圓形股繩繩股斷面為圓形。這種繩易于制造，價格低，是礦井提升應(yīng)用最多的一種鋼絲繩。（2）異形股繩繩股斷面形狀有三角形和橢圓形兩種。三角股鋼絲繩：強度比同直徑圓形股繩要高，承壓面積大，外層鋼絲磨損??；外層鋼絲粗，排列方式好，抗擠壓性能好，尤其是在多層纏繞時，過渡比較穩(wěn)定；壽命比圓形股長。橢圓股鋼絲繩：支撐面積大、抗磨損性能好，但繩的穩(wěn)定性差，不適于承受較大的擠壓力。這種繩股多用來與其它繩股捻制成多層不旋轉(zhuǎn)鋼絲繩。3、按繩股斷面形狀分68（二）鋼絲繩結(jié)構(gòu)選擇

1、對于單繩纏繞式提升，一般宜選用光面右同向捻、斷面形狀為圓形股或三角股、接觸形式為點或線接觸的鋼絲繩；對于礦井淋水大，水的酸堿度高，以及在出風井中，由于腐蝕嚴重，應(yīng)選用鍍鋅鋼絲繩。

2、在磨損嚴重的條件下使用的鋼絲繩，如斜井提升等，應(yīng)選用外層鋼絲盡可能粗的鋼絲繩；斜井串車提升時，宜采用交互捻鋼絲繩。

（二）鋼絲繩結(jié)構(gòu)選擇693、對于多繩摩擦提升，一般應(yīng)選用鍍鋅、同向捻(左右捻各半)的鋼絲繩，斷面形狀最好是三角股。

4、罐道繩最好用半密封鋼絲繩或三角股繩，表面光滑，比較耐磨。3、對于多繩摩擦提升，一般應(yīng)選用鍍鋅、同向捻(左70第四節(jié)礦井提升機

一、礦井提升機的組成及分類礦井提升機是礦井提升設(shè)備中的動力部分1、組成：由電動機、減速器、主軸裝置、制動裝置、深度指示器、電控系統(tǒng)和操縱臺等組成。2、分類：我國目前廣泛使用的提升機可分為兩大類：

單繩纏繞式提升機和多繩摩擦式提升機。

第四節(jié)礦井提升機一、礦井提升機的組成及分類71主軸裝置

減速器電機液壓站深度指示器制動器

控制柜

主軸裝置減速器電機液壓站深度指示器制動器控制柜72一、單繩纏繞式提升機

單繩纏繞式提升機的工作原理：把鋼絲繩的一端固定到提升機的滾筒上，另一端饒過井架上的天輪懸掛提升容器。這樣，利用滾筒轉(zhuǎn)動方向不同，將鋼絲繩纏上或松放，以完成提升或下放容器的工作。按滾筒數(shù)目不同，單繩纏繞式提升機有單滾筒和雙滾筒提升機兩種。雙滾筒提升機在主軸上裝有兩個滾筒，其中一個與主軸用鍵固定連接，稱為固定滾筒或死滾筒；另一個滾筒滑裝在主軸上，通過調(diào)繩離合器與主軸連接，稱為游動滾筒或活滾筒。將兩個滾筒做成這種結(jié)構(gòu)的目的，是為了在需要調(diào)繩及更換提升水平時，兩個滾筒可以有相對運動。單滾筒提升機只有一個滾筒，一般用于單鉤提升。一、單繩纏繞式提升機73單繩纏繞提升機的結(jié)構(gòu)

（一）主軸裝置作用：

1）纏繞提升鋼絲繩；

2）承受各種正常載荷，并將載荷經(jīng)軸承傳給基礎(chǔ)

3）承受在各種緊急事故下所造成的非常載荷；（一般要求在非常載荷作用下，主軸裝置的各部分不應(yīng)有殘余變形。）

4）當更換提升水平時，調(diào)節(jié)鋼絲繩的長度（僅限雙滾筒提升機）。

主軸裝置包括滾筒、主軸、主軸承及調(diào)繩離合器（雙滾筒特有）等。單繩纏繞提升機的結(jié)構(gòu)主軸裝置包括滾筒、主軸、主軸74運輸與提升機械課件75（二）調(diào)繩離合器

1）作用使活滾筒與主軸連接或脫開，以便在調(diào)節(jié)繩長或更換提升水平時，使活滾筒與死滾筒有相對運動。

2）種類調(diào)繩離合器可分三種即齒輪離合器、摩擦離合器、蝸輪蝸桿離合器。（二）調(diào)繩離合器76運輸與提升機械課件77（三）深度指示器

深度指示器是礦井提升機的一個重要附屬裝置。它的作用是：

1、指示提升容器在井筒的位置；

2、容器接近井口停車位置發(fā)出減速信號；

3、過卷保護；

4、減速階段通過限速裝置進行限速保護等。目前我國提升機應(yīng)用較多的是

圓盤式深度指示器和牌坊式深度指示器。（三）深度指示器781、圓盤式深度指示器圓盤式深度指示器由發(fā)送部分和接收部分組成，其原理是傳動軸經(jīng)齒輪傳動，將提升機旋轉(zhuǎn)運動傳給發(fā)送自整角機，該自整角機再將信號傳給圓盤式深度指示器上的接收自整角機，二者組成電軸，實現(xiàn)同步聯(lián)系，從而達到指示器位置的目的。深度指示盤裝于司機臺上，有粗針和精針兩個指針，精針只在容器接近井口時才轉(zhuǎn)動，以便指示精確的停車位置。深度指示器上還配有連擊鈴，當提升機減速開始時，此鈴發(fā)出聲響，提醒司機作減速操縱。特點：圓盤式深度指示器結(jié)構(gòu)簡單，使用可靠，精度高，易實現(xiàn)自動化，但直觀性差。

1、圓盤式深度指示器79運輸與提升機械課件802、牌坊式深度指示器

牌坊式深度指示器主要由傳動軸、直齒輪、錐齒輪、直立的絲杠、梯形螺母、支柱、標尺等組成。

在提升機工作時，其主軸帶動深度指示器上的傳動軸，直齒輪，錐齒輪帶動兩個直立的絲杠以相反方向旋轉(zhuǎn)，利用支柱分別限制裝在絲杠上的梯形螺母旋轉(zhuǎn)，因兩個絲杠都是右螺紋，故迫使兩個螺母，只能沿支柱作上、下相反方向的移動，從而指示出井筒中兩容器一個向上，另一個向下的位置。

在兩支柱上固定著的標尺上，用縮小的比例根據(jù)礦井的具體情況，刻著與井筒深度或坑道長度相適應(yīng)的刻度，當裝有指針的梯形螺母移動時，則指明了提升容器在井筒的位置。

2、牌坊式深度指示器

牌坊式深81

特點：優(yōu)點是指示清楚、直觀、工作可靠；缺點是不夠精確。

特點：82（四）制動系統(tǒng)作用：1、正常停車

2、工作制動

3、安全制動

4、雙滾筒提升機在更換水平、調(diào)節(jié)繩長或更換鋼絲繩時，能閘住游動滾筒。

（四）制動系統(tǒng)83制動系統(tǒng)由制動器和傳動機構(gòu)組成。制動器是直接作用于制動輪或制動盤上產(chǎn)生制動力矩的部分，分為盤式和塊式；傳動機構(gòu)是控制及調(diào)節(jié)制動力矩的部分，分為油壓、壓氣、彈簧式。JK型提升機采用的是液壓站與盤式制動器配合構(gòu)成的盤式制動系統(tǒng)。制動系統(tǒng)由制動器和傳動機構(gòu)組成。84（五）液壓站

（1）作用

1）在工作制動時，產(chǎn)生不同的工作油壓，以控制盤式制動器獲得不同的制動力矩；

2）在安全制動時，實現(xiàn)二級安全制動；

3）控制調(diào)繩裝置（五）液壓站85二、多繩摩擦式提升機（一）概述

1、組成及工作原理摩擦式提升機的工作原理是利用摩擦傳遞動力。鋼絲繩搭放在摩擦輪的摩擦襯墊上，提升容器懸掛在鋼絲繩的兩端，在容器底部還懸掛平衡鋼絲繩。提升機工作時拉緊的鋼絲繩以一定的正壓力緊壓在摩擦襯墊之間便產(chǎn)生摩擦力。在這種摩擦力的作用下，鋼絲繩便跟隨摩擦輪一起運動，從而實現(xiàn)容器的提升或下放。二、多繩摩擦式提升機861、主動輪2、導輪3.鋼絲繩4、提升容器1、主動輪2、導輪3.鋼絲繩872、類型：可分為井塔式和落地式兩種。3、JKM型多繩摩擦式提升機結(jié)構(gòu)

1、主軸裝置：帶動導輪，承受載荷

2、車槽裝置：在帶輪上車出鋼絲繩槽

3、減速器

4、深度指示器：提示容器在井筒中的位置

5、鋼絲繩張力平衡裝置2、類型：可分為井塔式和落地式兩種。885、多繩摩擦式提升機與單繩纏繞式提升機對比

優(yōu)點1）摩擦式提升機一般采用多根鋼絲繩。在相同條件下，每根鋼絲繩直徑較細，摩擦輪直徑也相應(yīng)較小，寬度也較窄，整個提升機尺寸減小，質(zhì)量減輕。2）由于摩擦輪直徑小，在相同提升速度時，可以使用較高轉(zhuǎn)速的電機和較輕的減速器。3）多根鋼絲繩同時提升，安全性能好。4）偶數(shù)根鋼絲繩，鋼絲繩捻向是左右各半，消除了提升容器在提升過程中的轉(zhuǎn)動，減輕了容器罐耳對罐道的摩擦。5、多繩摩擦式提升機與單繩纏繞式提升機對比

優(yōu)點89缺點1）對多根提升鋼絲繩與平衡鋼絲繩的懸掛、調(diào)整、更換、檢查和維護工作都比較復雜和困難。2）由于摩擦式提升機鋼絲繩不能做試驗，故使用期限不得超過兩年，當一根更換時，為了保持每根鋼絲繩的工作條件相同，不得不更換全部鋼絲繩。3）鋼絲繩外部不允許涂油太多，應(yīng)用特殊的增磨脂。缺點90三、

提升速度要求立井中用罐籠升降人員時的加速度和減速度，都不得超過0.75m/s2，其最大速度不得超過

所求得的數(shù)值，且最大不得超過12m/s。斜井提升容器升降人員或者物料時的速度，都不得超過5m/s，并不得超過人車設(shè)計的最大允許速度。升降人員時的加速度和減速度不得超過0.5m/s2。三、提升速度要求立井中用罐籠升降人員時的加速度和減速度，都91四、

提升裝置必須設(shè)置的保險裝置（一）防止過卷裝置：當提升容器超過正常終端停止位置0.5m時，必須能自動斷電，并能使保險閘發(fā)生制動作用。（二）防止過速裝置：當提升速度超過最大速度15％時，必須能自動斷電，并能使保險閘發(fā)生作用。（三）過負荷和欠電壓保護裝置：設(shè)置在配電開關(guān)上，在過負荷和欠電壓時配電開關(guān)自動跳閘，切斷電源，保險閘發(fā)生作用。（四）限速裝置：提升速度超過3m/s的提升絞車必須裝設(shè)限速裝置，以保證提升容器（或平衡錘）到達終端位置時的速度不超過2m/s。（五）深度指示器失效保護裝置：當指示器失效時，能自動斷電并使保險閘發(fā)生作用。四、提升裝置必須設(shè)置的保險裝置（一）防止過卷裝置：當提升容92（六）閘間隙保護裝置：當閘間隙超過規(guī)定值時，能自動報警或自動斷電。（七）松繩保護裝置：纏繞式提升絞車必須設(shè)置松繩保護裝置并接入安全回路和報警回路，在鋼絲繩松弛時能自動斷電并報警。（八）滿倉保護裝置：箕斗提升的井口煤倉倉滿時能報警和自動斷電。（九）減速功能保護裝置：當提升容器（或平衡錘）到達設(shè)計減速位置時，能示警并開始減速。防止過卷裝置、防止過速裝置、限速裝置和減速功能保護裝置應(yīng)設(shè)置為相互獨立的雙線型式。（六）閘間隙保護裝置：當閘間隙超過規(guī)定值時，能自動報警或自動93

第九章輔助運輸設(shè)備運輸與提升機械課件94一、輔助運輸是指除了煤以外的一切材料、設(shè)備和人的運輸。常用的輔助運輸設(shè)備有：絞車、單軌吊車、卡軌車、齒軌機車、無軌膠輪運輸車、單繩索道。一、輔助運輸95二、調(diào)度絞車用途：是用來調(diào)度車輛及進行輔助牽引作

業(yè)的一種絞車。組成：是由滾筒、制動裝置、機座和電動機組成。滾筒：纏繞鋼絲繩，牽引負荷。制動裝置:有兩組帶式閘制動閘——用來制動滾筒工作閘——用來控制滾筒轉(zhuǎn)速二、調(diào)度絞車工作閘——用來控制滾筒轉(zhuǎn)速96

機座：安裝工作機構(gòu)的框架電動機：專用隔爆三相鼠籠型電機三、回柱絞車用途：用來拆除和回收采煤工作面支柱的一種機械。用鋼絲繩鉤頭來拉倒和回收工作面支柱。機座：安裝工作機構(gòu)的框架97采區(qū)絞車用于井下傾斜巷道內(nèi)運輸材料或設(shè)備，也可用于小型礦井做主提升設(shè)備。單滾筒絞車雙滾筒絞車采區(qū)絞車98采區(qū)絞車工作示意圖采區(qū)絞車工