機電控制技術發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀課件

機電控制技術發(fā)展歷史和研

究現(xiàn)狀組員：喻浙恒周全徐宸機電控制技術發(fā)展歷史和研

究現(xiàn)狀組員：喻浙恒周全徐1一、機電控制技術的內容和發(fā)展概況1、機電系統(tǒng)工程與機電控制技術2、機電控制技術的內容3、機電控制技術的發(fā)展概況一、機電控制技術的內容和發(fā)展概況1、機電系統(tǒng)工程與機電控制技21.機電系統(tǒng)工程與機電控制技術

機電系統(tǒng)工程實質上是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)，應用機械、電子、信息等有關技術，對電子器件和機械裝置進行有機的組合與統(tǒng)一，實現(xiàn)機電系統(tǒng)的整體優(yōu)化。

機電工程技術已不是機械與電子技術的簡單疊加，而是機械系統(tǒng)與電子系統(tǒng)、信息系統(tǒng)有機結合起來而形成的一種新的高層次的綜合系統(tǒng)。

1.機電系統(tǒng)工程與機電控制技術機電系統(tǒng)工程實質上是從32.機電控制技術的內容

機電控制技術主要解決機電系統(tǒng)的控制問題，研究機電系統(tǒng)工程中控制部分的工程實現(xiàn)方法.2.機電控制技術的內容43、機電控制技術的發(fā)展概況特性1.系統(tǒng)科學性即涉及系統(tǒng)理論和系統(tǒng)工程的方法越來越多2.學科綜合性即機電系統(tǒng)工程和機電一體化技術絕非單一學科知識所能夠支撐，而是依賴于多門學科知識的有機結合

3、機電控制技術的發(fā)展概況特性1.系統(tǒng)科學性即涉及系統(tǒng)5二、典型機電控制系統(tǒng)典型的系統(tǒng)如數(shù)控加工中心、數(shù)控機床、工業(yè)機器人、自動化組裝系統(tǒng)等，以及以這些系統(tǒng)為基礎而組成的更大更復雜的系統(tǒng)如柔性制造系統(tǒng)（FMS）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）等現(xiàn)代制造系統(tǒng)。

數(shù)控機床控制系統(tǒng)機器人控制系統(tǒng)自動化制造系統(tǒng)（生產(chǎn)線）二、典型機電控制系統(tǒng)典型的系統(tǒng)如數(shù)控加工中心、數(shù)控61、數(shù)控機床控制系統(tǒng)用途：

本機床屬三座標數(shù)控銑床能完成銑、鏜、鉆等切削運動結構特點:1、主軸采用無級調速。

2、進給系統(tǒng)由交流伺服電機驅動

3、滑動面優(yōu)質貼塑與淬硬磨削導軌配合，具有良好耐磨性及伺服性。

4、配有主軸快換螺母換刀裝置。

1、數(shù)控機床控制系統(tǒng)用途：

本機床屬三座標數(shù)控銑床72.機器人控制系統(tǒng)

工業(yè)機器人是一個涉及多種技術的典型機電一體化產(chǎn)品.工業(yè)機器人設備型號：IRB1400

技術規(guī)格：抓重5公斤；

精度0.05mm

產(chǎn)地：瑞典ABB公司

主要用途：焊接、噴涂、抓取等工業(yè)機器人應用

場合2.機器人控制系統(tǒng)工業(yè)機器人是一個涉及多83、自動化制造系統(tǒng)（生產(chǎn)線）PP-R管材生產(chǎn)線:整條生產(chǎn)線不僅從機械外型、擠出機產(chǎn)量還是管材質量方面均有一定優(yōu)勢。PPR原料經(jīng)自動上料機由新型混煉型螺桿擠出機塑化擠出進入專用藍式模頭擠出管坯，經(jīng)過高速冷卻定徑、水槽浸冷、牽引、切割，生產(chǎn)出符合國家標準的高質量管材。

3、自動化制造系統(tǒng)（生產(chǎn)線）PP-R管材生產(chǎn)線:9四．機電一體化技術的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1、國外機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀2、國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀3、機電一體化的發(fā)展趨勢四．機電一體化技術的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢1、國外機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀101、國外機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀1989年在日本東京召開的第一屆國際先進機電一體化學術會議，是機電一體化向縱深發(fā)展的標志，各國政府也開始有計劃地推動和發(fā)展機電一體化技術和產(chǎn)品。目前，日本和美國在機電一體化產(chǎn)品開發(fā)和應用方面處于世界領先地位。20世紀90年代后期，機電一體化進進了深進發(fā)展時期。光學、通訊技術、微細加工技術等進進了機電一體化，出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化的新分支1、國外機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀1989年在日本東京召開的112、國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀我國從20世紀80年代初開始進行機電一體化的研究和應用，國務院成立了機電一體化領導小組并將其列為“863計劃”。在制定“九五”規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響，很多大專院校、研究機構及一些大中型企業(yè)對這一技術的發(fā)展及應用做了大量的工作。固然目前國內機電一體化技術與日本、歐美等先進國家相比仍有一定差距，但隨著新技術革命的迅猛發(fā)展，我國加大了機電一體化技術的研究力度，并將其確定為國家高技術重點研究領域，給予優(yōu)先支持，并取得了一定的成績。2、國內機電一體化發(fā)展現(xiàn)狀我國從20世紀80年代初開始123、機電一體化的發(fā)展趨勢機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發(fā)展和進步依靠并促進相關技術的發(fā)展和進步。縱觀國內外機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術的發(fā)展動向，機電一體化將朝著以下幾