畢業(yè)設計（論文）-多關節(jié)多自由度搜救救援機器人結(jié)構(gòu)設計_第1頁
畢業(yè)設計（論文）-多關節(jié)多自由度搜救救援機器人結(jié)構(gòu)設計_第2頁
畢業(yè)設計（論文）-多關節(jié)多自由度搜救救援機器人結(jié)構(gòu)設計_第3頁
畢業(yè)設計（論文）-多關節(jié)多自由度搜救救援機器人結(jié)構(gòu)設計_第4頁
畢業(yè)設計（論文）-多關節(jié)多自由度搜救救援機器人結(jié)構(gòu)設計_第5頁
已閱讀5頁，還剩45頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

⑷根據(jù)救援現(xiàn)場的不同情況對救援機器人性能提出的不同要求，對機器人的控制系統(tǒng)進行了總體分析，實現(xiàn)了對機器人主驅(qū)動電機、關節(jié)舵機的有效控制，對機器人的運動控制平臺和遠程遙控系統(tǒng)進行了初步設計，繪制出了遙控部分程序流程圖，對機器人的運動控制系統(tǒng)進行了研究。對救援機器人的單片機進行了簡單設計，實現(xiàn)對機器人的實時控制。致謝參考文獻：[1]董曉坡，王緒本.機器人的發(fā)展及其在災害救援中的應用[J].防災減災工程學報，2007，27（1）：112-117.[2]孫立寧.機器人技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展狀況[J].國內(nèi)外機電一體化技術(shù)，2002年04期12-13.[3]王忠民.災難搜救機器人研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢[J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2007（17）：152-155.[4]孫立寧.機器人技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展狀況[J].國內(nèi)外機電一體化技術(shù)，2002年04期11-12.[5]李斌.蛇形機器人的研究及在災難救援中的應用[J].機器人技術(shù)與應用，2003（3）：22-26.[6]李宇波，朱效洲，張輝，盧惠民.救援機器人技術(shù)研究進展[J].機器人技術(shù)與應用；2011年06期14-15.[7]熊友倫，丁漢，劉恩滄.機器人學[M].北京：機械工業(yè)出版社,2006-12，224-226.[8]劉金國，王越超，李斌等，災難救援機器人研究現(xiàn)狀、關鍵性能及展望[J].機械工程學報，2006,42（12）：1-12.[9]何海東,王光榮,曹志奎.八關節(jié)三動桿蛇形機器人的運動模擬[J].傳動技術(shù).2004,18(4):31-34.[10]機械設計手冊編委會.機械設計手冊（第三版）[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004:4-25.[11]何海東,王光榮,曹志奎.八關節(jié)三動桿蛇形機器人的運動模擬[J].傳動技術(shù).2004,18(4):31-34.[12]蔡自興.機器人學[M].北京:清華大學出版社,2009:20-70.[13]CYE,TIMOSZYKWK,BOBROWJE.Weightliftingmotionplanningforapuma762robot[C].ProceedingsofIEEEInternationalconferenceonRoboticsandAutomations.1999:480-485.[14]任志

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論