船舶電氣系統(tǒng)全套課程課件六

第七章電力拖動(dòng)系統(tǒng)§7-1.電力拖動(dòng)的基本概念§7-2.交流電力拖動(dòng)的調(diào)速§7-3.直流電力拖動(dòng)的調(diào)速§7-4.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)§7-5.電動(dòng)機(jī)的溫升與維護(hù)管理學(xué)習(xí)第七章應(yīng)該注意的點(diǎn)第七章學(xué)習(xí)應(yīng)注意的幾個(gè)問(wèn)題：1.如何判斷電力拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行？條件是什么？2.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程是什么？需要進(jìn)行什么折算？3.負(fù)載機(jī)械特性有哪些類型？4.交、直流調(diào)速有哪些類型？其方法和特點(diǎn)如何？5.限制電動(dòng)機(jī)輸出的因素是什么？6.電氣制動(dòng)的方法和機(jī)械特性各有哪些？7.電動(dòng)機(jī)有哪些工作制？選擇電動(dòng)機(jī)的依據(jù)是什么？

本章主要是原理性的概念不要求計(jì)算。相對(duì)比較難的點(diǎn)：1.拖動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行判斷；2.電氣制動(dòng)方法和機(jī)械特性?！?-1.電力拖動(dòng)的基本概念本節(jié)的主要內(nèi)容有三大部分：運(yùn)動(dòng)方程：

是分析電力拖動(dòng)系統(tǒng)的工具，為了簡(jiǎn)化分析應(yīng)該折算。負(fù)載機(jī)械特性：

負(fù)載與電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性都是拖動(dòng)系統(tǒng)工作的依據(jù)，應(yīng)知道類型。穩(wěn)定運(yùn)行：

穩(wěn)定運(yùn)行是系統(tǒng)追求的目的，應(yīng)該掌握判斷的依據(jù)和方法。單軸系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程：書P.86.式（7-1-1）

T-TL=JdΩ/dt=(GD2/375)

dn/dt——從牛頓定律演化而來(lái)。

其中：375=120g/π（g=9.81，重力加速度常數(shù)）分析多軸系統(tǒng)的問(wèn)題：——一軸一個(gè)方程，解微分方程組較難。

解決辦法：折算，將其它軸折算到電動(dòng)機(jī)軸上，

原則：能量守衡。——等效為一個(gè)單軸系統(tǒng)。需要折算的量：飛輪矩（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）——變速比的平方，

負(fù)載轉(zhuǎn)矩——變速比。運(yùn)動(dòng)方程說(shuō)明的問(wèn)題：

（結(jié)論）由運(yùn)動(dòng)方程可見，電動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩T除用于克服穩(wěn)態(tài)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL外，還要平衡系統(tǒng)加速或減速時(shí)所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)慣性阻轉(zhuǎn)矩（ΔT=T－TL），所以系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是由電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩共同所決定的。——ΔT=0：恒速，ΔT≠0：變速。一、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程負(fù)載機(jī)械特性類型：1）恒轉(zhuǎn)矩（反抗性和位能性）；2）變轉(zhuǎn)矩（通風(fēng)機(jī)和恒功率）。通風(fēng)機(jī)型又稱泵類。負(fù)載機(jī)械特性總匯：T=knα

α=0：恒轉(zhuǎn)矩型；α＞0：通風(fēng)機(jī)型；α＜0：恒功率型。反抗性恒轉(zhuǎn)矩位能性恒轉(zhuǎn)矩通風(fēng)機(jī)型恒功率二、負(fù)載的機(jī)械特性三、系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性是指：原來(lái)系統(tǒng)在機(jī)械特性上的某點(diǎn)運(yùn)行，由于某種原因（如干擾等），使工作點(diǎn)發(fā)生變化，若造成工作點(diǎn)變化的原因去除后，系統(tǒng)能夠回到原來(lái)的工作點(diǎn)運(yùn)行，則系統(tǒng)是穩(wěn)定的否則系統(tǒng)就是不穩(wěn)定的?！緯挥懻摗办o態(tài)穩(wěn)定”。必要條件：電動(dòng)機(jī)和負(fù)載機(jī)械特性有交點(diǎn)。充分條件：干擾消失后能回到原來(lái)交點(diǎn)。判斷：——dT/dn＜dTL/dn?；颍骸鱐/△n＜△TL/△n。注意：系統(tǒng)是否穩(wěn)定與電動(dòng)機(jī)和負(fù)載兩者的機(jī)械特性有關(guān)。電動(dòng)機(jī)帶不同的負(fù)載，其穩(wěn)定性可能不同。

分析異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，根據(jù)穩(wěn)定判斷條件：△T/△n＜△TL/△n，對(duì)其帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行穩(wěn)定性判斷可知：a點(diǎn)是穩(wěn)定的；對(duì)于b點(diǎn)則不穩(wěn)定。穩(wěn)定性的判斷

結(jié)論：對(duì)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載而言，異步電動(dòng)機(jī)特性曲線臨界轉(zhuǎn)差率以下的部分，為不穩(wěn)定區(qū)。注意：應(yīng)用△T/△n＜△TL/△n時(shí)，△T、△TL和△n都應(yīng)該連同其符號(hào)一起代入。對(duì)于燒恒轉(zhuǎn)督矩負(fù)襯載，b點(diǎn)不鑼穩(wěn)定，但對(duì)于獲通風(fēng)務(wù)機(jī)型兄負(fù)載b點(diǎn)則抱穩(wěn)定煙。因?yàn)椴?，?duì)于b點(diǎn)附刺近相綢同的呢正轉(zhuǎn)州速偏脊差△n，由圖炕可見那，電砌磁轉(zhuǎn)婚矩洞偏差軟△T＜負(fù)載湖轉(zhuǎn)矩甜偏濫差△TL；對(duì)于b點(diǎn)附勤近相崖同負(fù)浪轉(zhuǎn)速椅偏差參△n潔，電磁以轉(zhuǎn)矩羽偏差閣△T＜負(fù)載瞎轉(zhuǎn)矩老偏差虹△TL（負(fù)的偏差格越大煎說(shuō)明尸其值氧越小閘）。[皆第一賴節(jié)要完點(diǎn)交]荷：運(yùn)牛動(dòng)方冊(cè)程（詢多軸日折算集）；碧負(fù)載富機(jī)械扯特性攤類型碑；穩(wěn)應(yīng)定條針件及乞判別郊。穩(wěn)定間性與構(gòu)負(fù)載辟有關(guān)通風(fēng)誤機(jī)型看負(fù)載§7-箭2.交流訂電力詠拖動(dòng)攏的調(diào)歷速本節(jié)果主要剪內(nèi)容敞是四要種常吹見的奴電氣隱調(diào)速輩方法晉：拖動(dòng)躁系統(tǒng)極的調(diào)窗速方池法：駕1.喜機(jī)本械調(diào)鑄速；員2.怠電醫(yī)氣調(diào)芹速。授電氣午調(diào)速燭就是任改變宗電動(dòng)饞機(jī)的條轉(zhuǎn)速覽，交抬流電踏動(dòng)機(jī)東可分盜為莊——晉兩睡種：理1.鍛改固變轉(zhuǎn)猛差率羨調(diào)速恨（同微步轉(zhuǎn)斷速不閱變）仙；2鐵.壩改變品同步肢轉(zhuǎn)速陶調(diào)速艘。主要瓣內(nèi)容賞：鼠籠腦式轉(zhuǎn)棍子異淋步電纏動(dòng)機(jī)割定子動(dòng)降壓輸調(diào)速診；繞線承式轉(zhuǎn)課子異卸步電賽動(dòng)機(jī)足轉(zhuǎn)子蝦串電泊阻調(diào)潤(rùn)速；鼠籠教式轉(zhuǎn)鬧子異姨步電再動(dòng)機(jī)止變極廣調(diào)速脾；變頻汗調(diào)速銀（通名常是區(qū)鼠籠襯式轉(zhuǎn)崇子異鄭步電筋動(dòng)機(jī)賓）。一、書三相竊異步免電動(dòng)舞機(jī)的偶調(diào)速吊方法定義波：所謂囑電氣騰調(diào)速盛，就榮是人母為改撈變電或動(dòng)機(jī)島的機(jī)狗械特堅(jiān)性達(dá)嗓到改寶變電造動(dòng)機(jī)賤的轉(zhuǎn)出速。調(diào)速斤分類煮：根據(jù)局異步號(hào)電機(jī)仇轉(zhuǎn)速饞公式狼：n=亭n0（1鵝-s什）可知湖，三菜相異款步電赴動(dòng)機(jī)貢電氣催調(diào)速醫(yī)可分沖為兩陽(yáng)大類納：1殿.改另變同醉步轉(zhuǎn)錯(cuò)速調(diào)兵速；京2.劑改變抓轉(zhuǎn)差先率調(diào)銀速。改變甚同步繡轉(zhuǎn)速嶺的方方法：1.岡改變腐電動(dòng)塞機(jī)繞鏡組的婆極對(duì)放數(shù)（婦只適嚴(yán)合鼠?；\式許）；他2.膛改變幟電源薦頻率套。改變欄轉(zhuǎn)差囑率調(diào)當(dāng)速的喜方法鉤：1.汪降壓棗調(diào)速虎；2樓.繞冬線式欠異步繳電動(dòng)有機(jī)轉(zhuǎn)尚子回獸路串的電阻瘦調(diào)速污。學(xué)習(xí)填這部棗分內(nèi)擾容時(shí)袍，主劑要注昨意：調(diào)速場(chǎng)的方烤法（移原理夾）和詢調(diào)速秀時(shí)電匆動(dòng)機(jī)勁的機(jī)艙械特位性的禾變化卡。原理喪：降壓臺(tái)調(diào)速呢屬于插改變址轉(zhuǎn)差蓋率調(diào)犁速。∵降低房誠(chéng)定子愈電壓U，粘n0和臨星界轉(zhuǎn)師差率Sm=R2/X20不變聚，但Tma寒x∝U2減小才。對(duì)厭于恒轉(zhuǎn)探矩型女負(fù)載，T減小數(shù)，則n減小籠，從屯而達(dá)枕到調(diào)曉速目延的。特點(diǎn)李：這種冷方法美對(duì)于恒轉(zhuǎn)灶矩型父負(fù)載調(diào)速辮范圍哥很小畜，而今對(duì)于濃通風(fēng)籌機(jī)型負(fù)載哈，調(diào)鎖速范治圍則競(jìng)比較撿大，如更右圖蹈所示廉。實(shí)現(xiàn)往方法：1.定子芳串聯(lián)駕帶抽餐頭的詢飽和璃電抗桂器；2.反并反聯(lián)晶熊閘管寺交流拔調(diào)壓路器；3.定子林繞組Δ/愉Y換接；適用羽場(chǎng)合：帶通風(fēng)賽機(jī)型負(fù)載排的電伍動(dòng)機(jī)怠。降壓滾調(diào)速繞線求式轉(zhuǎn)恢子串谷電阻摸調(diào)速原理覺(jué)：轉(zhuǎn)子絮串電伯阻調(diào)厘速屬綁于改啞變轉(zhuǎn)虜差率哨調(diào)速冶?！咿D(zhuǎn)川子電洞路外惹串聯(lián)差電阻RS后，n0和Tma累x不變墳，而爹臨界租轉(zhuǎn)差戀率Sm隨RS而變曲化，RS↓→Sm↑機(jī)械弱特性誦越軟明，轉(zhuǎn)點(diǎn)速越陜低。特點(diǎn)鐵：這種調(diào)束速方蓮法簡(jiǎn)捏單，夢(mèng)能夠用滿足搬一般躲多級(jí)森調(diào)速言要求型，有毯級(jí)調(diào)拌速（艷轉(zhuǎn)速警只能失逐檔牧變化盜），給調(diào)速鬼和起晝動(dòng)電填阻可冤共用鍋。缺點(diǎn)題：RS功耗曾大，座輕載映調(diào)速唯范圍評(píng)窄，閱有級(jí)陽(yáng)，低下速∵譜特性奴軟負(fù)差載波臨動(dòng)對(duì)嚷轉(zhuǎn)速性影響肌大運(yùn)橫行不序平穩(wěn)疑，電繼刷滑把環(huán)易乓出故冠障，唱維護(hù)蜻工作咸量大錫。適用吩場(chǎng)合：帶額定矩負(fù)載可起動(dòng)暮，如旱起重融設(shè)備號(hào)等。注意插：調(diào)速顯電阻傍是長(zhǎng)排期工斧作制匆。變極已調(diào)速注意揀：變極矩調(diào)速軟只能站是特殊衣鼠籠異步蕩電機(jī)謊，每馬相有鳳2個(gè)絨半相皺繞組碼。屬附于改晚變同圍步轉(zhuǎn)縣速。半相弊繞組飛特點(diǎn)蹈：兩種分不同閃連接脊可得組兩種評(píng)不同南極對(duì)憤數(shù)。YY連接染時(shí)：話極對(duì)籃數(shù)減謙少一腸半，升且相鳥序變亦反。用△-YY枕：屬于支恒功遵率調(diào)鐘速；Y-惜YY倉(cāng)：屬于半恒轉(zhuǎn)蝕矩調(diào)壓速。森——“屬必于”魂理解針為“有適用羨于…專負(fù)載冤”。記法憤：Y-銜YY時(shí)，沃繞組何的U、申I未變列，不轎是恒扭功率棗，∴寶恒轉(zhuǎn)參矩。Y-朋YY△-少YY原理碑：改變落定子晌繞組索連接歡可改偉變其惜產(chǎn)生拼的磁貓極對(duì)街?jǐn)?shù)，炎從而彼改變魄同步質(zhì)轉(zhuǎn)速掏。特點(diǎn)糞：設(shè)備螞簡(jiǎn)單拜，特眠性較協(xié)硬，蘇運(yùn)行南平穩(wěn)妹。但溪屬于狂有級(jí)散調(diào)速趁。用途州：起貨方機(jī)、淘錨機(jī)滔等。里國(guó)桃產(chǎn)常例為△-YY良（恒P）奴；國(guó)外護(hù)常為Y-臉YY厭（恒T）牽。變頻改調(diào)速鈔原理原理驗(yàn)：變頻鉤調(diào)速笛屬于丘改變謎同步縮慧轉(zhuǎn)速荒。根丘據(jù)n0=6謹(jǐn)0f1/p可知副，頻明率變訓(xùn)，同瞞步轉(zhuǎn)閱速變煮，機(jī)嚼械特不性也涼變。要求朗：1.f1＞fn，負(fù)載望轉(zhuǎn)矩種應(yīng)相幟應(yīng)減臺(tái)小，姿否則融過(guò)載亂；2.f1＜fn時(shí)，肢應(yīng)保挖持U1/f1=常數(shù)蒜。原因核：∵f1＞fn時(shí)n＞nn，若保而持額揀定轉(zhuǎn)即矩不酒變，階會(huì)造桶成電株機(jī)過(guò)煮載，揭∴若f1＞fn，負(fù)載榨轉(zhuǎn)矩畜應(yīng)相窯應(yīng)減煤小。股∵f1＜fn時(shí)，若保持U1不變估，則E1=4別.4責(zé)4k哥f1Φ中，Φ將增扎加，議磁路山會(huì)出孫現(xiàn)飽供和，話損耗蔽會(huì)增部加。∴f1＜fn時(shí)，押必須滑保持U1/f1=常數(shù)腎。而困在f1＞fn時(shí)，崗保持U1=Un，磁路兵磁通結(jié)減小幫，電則磁轉(zhuǎn)匙矩相資應(yīng)減向小。方法叔：采用充變頻果器（蠢種類倡較多岸）。特點(diǎn)攀：1.均無(wú)級(jí)鞠調(diào)速盛（類伴似直孩流調(diào)綢速）志；2.林特性?shī)W硬度愿不變芒，轉(zhuǎn)騾速平脅穩(wěn)；3.港變頻世器較綱貴，炭初次艷投資販較大勵(lì)。[爺?shù)诙p節(jié)要古點(diǎn)慣]忠：方綿法（冠變s、伯n0，各自倆特點(diǎn)秤）；遣變極純（接衡線，智相序吩，恒P/屋T）潛；變頻獲特點(diǎn)倚。變頻辜調(diào)速下方法罪與特誦點(diǎn)§7-抬3.直流興電力幼拖動(dòng)場(chǎng)的調(diào)埋速本節(jié)主要娘內(nèi)容勸有兩臘大部飲分：一、片直流腸電動(dòng)接機(jī)的捐調(diào)速主要擋掌握擊直流婆電動(dòng)蠻機(jī)的拍各種厘調(diào)速倦實(shí)現(xiàn)化的方并法、抖特點(diǎn)棟和使覽用場(chǎng)斤合。二、詢調(diào)速垮電動(dòng)胡機(jī)的偷容許鋤輸出知道果限制隔電動(dòng)永機(jī)容茅許輸投出的范因素艱和調(diào)襯速方趴式的株種類饑。一、壯直流抗電動(dòng)刃機(jī)的號(hào)調(diào)速懂方法直流廚電動(dòng)雄機(jī)的盯機(jī)械裳特性毅表達(dá)私式為竹：由機(jī)擔(dān)械特值性，咳可知仇直流徑電動(dòng)汪機(jī)的饞調(diào)速捕方法液有三黎種：黑——炎可障分別腐單獨(dú)君調(diào)節(jié)勻和同魯時(shí)配筋合調(diào)猶節(jié)。1.益電樞勢(shì)回路足串電拼阻調(diào)桶速；2.珠弱磁乘調(diào)速仇；3.患降壓普調(diào)速電樞央串電油阻調(diào)棍速特點(diǎn)迫：簡(jiǎn)單街、有中級(jí)，帝但特棕性變逝軟、葬電阻讀耗能折大。守空載垮調(diào)速義不明貝顯。鎮(zhèn)屬于恒轉(zhuǎn)轟矩調(diào)梢速。恒轉(zhuǎn)瓦矩調(diào)寬速：帶恒悄額定工轉(zhuǎn)矩箱調(diào)速句時(shí)，鼠電流潑不會(huì)足超過(guò)祥額定畫值。所謂壘“恒鄉(xiāng)豐轉(zhuǎn)矩拘”/閘“恒輩功率悉”調(diào)份速，活主要求指適磨合于英所帶追負(fù)載麥的類委型，捉即后盒面所發(fā)講的酷“容境許輸切出”囑。n0不變焰，斜漆率變改變諷主磁雅通的矩調(diào)速由于北電動(dòng)兔機(jī)磁躁路已分經(jīng)確染定，惱且設(shè)千計(jì)時(shí)克一般染電機(jī)沾磁路約都處阿于“究半飽事和”咽狀態(tài)貍。因焰此，余改變主磁統(tǒng)通只瞞能減提少，咐不能繞增加（增勁加則舉飽和桐，且紛勵(lì)磁以損耗處大）祖，固齒常稱朝為“弱磁粱調(diào)速”。弱磁失則n、惱I增加膝，只棍有當(dāng)TL減小陷，即I=踩T/調(diào)（KTΦ）不變，使I不超耽過(guò)額迫定值貫，∵I=禿T/區(qū)(KTΦ)，煙E≈紫U不變改，而P=器EI貴=KeΦnT/(榮KTΦ)∝nT。∴調(diào)速感時(shí)應(yīng)保持P恒定胡，即蒼屬于贈(zèng)“恒辣功率食調(diào)速感”。特點(diǎn)懼：特性家變軟呢，可遺無(wú)級(jí)賠(平曬滑)另調(diào)速亮。n0和斜灰率都般變改變州電樞罵電壓投的調(diào)鴨速降壓漏調(diào)速跟：理想騎空載喘轉(zhuǎn)速暖減小善，電歐動(dòng)機(jī)傳的轉(zhuǎn)渡速也絞相應(yīng)盒減小衰。屬耐于恒么轉(zhuǎn)矩碗調(diào)速碗。方法怒：1.G-酬M系統(tǒng)缸(可裂通過(guò)熟改變誕直流邊發(fā)電慨機(jī)的稠勵(lì)磁旗)，2.晶閘隨管整稍流裝劣置(薪改變漢導(dǎo)通你角)并，從絲式而改限變電種動(dòng)機(jī)栗的電掏壓。衛(wèi)(書P.萄93圖)特點(diǎn)：特性顫硬度團(tuán)不變模,無(wú)襯級(jí)調(diào)糧速,老屬于瘦恒轉(zhuǎn)節(jié)矩調(diào)肚速。降壓尋和弱哲磁結(jié)俊合的漢調(diào)速益：一般杯的調(diào)婚速規(guī)重律：nN以下豎恒轉(zhuǎn)好矩，裂保證反足夠備的驅(qū)奪動(dòng)轉(zhuǎn)垮矩；nN以上跑則為佩恒功亮率，會(huì)保證念電動(dòng)樓機(jī)不繪過(guò)載匙。n0變，低斜率蜘不變二、越調(diào)速腐電動(dòng)目機(jī)的廣容許議輸出說(shuō)明帶：一臺(tái)禾造好氏的電嬸動(dòng)機(jī)綿，繞茂組的蕩電阻濫及電窯機(jī)的央散熱驅(qū)能力雹已經(jīng)金確定長(zhǎng)，因照此允軋?jiān)S通矮過(guò)的秘電流悶及輸京出功帆率也掏就已川經(jīng)確測(cè)定，先即電汪動(dòng)機(jī)磨的電伯流受港限制，不世能超末過(guò)額定株電流，（否則銅損增大糠，發(fā)熱增加）。調(diào)速個(gè)類型舉：電動(dòng)座機(jī)調(diào)特速時(shí)椒，轉(zhuǎn)綠速發(fā)券生的紫變化吳是由摧于機(jī)彎械特觸性變閑化引撇起的示，而對(duì)湊于不蜓同負(fù)邁載，漠電機(jī)虧?rùn)C(jī)械港特性而的變臘化將省使電鍵動(dòng)機(jī)演的電搞流發(fā)罷生變?nèi)被?。為了幣保證屋電動(dòng)民機(jī)在蠅調(diào)速醬時(shí)，俱電流專不超靠過(guò)額斤定電棵流的弟限制慈，就雄必須混在調(diào)仿速時(shí)求限制咱負(fù)載鳥的類王型。熱也就勺是說(shuō)紹，電動(dòng)鑼機(jī)的香調(diào)速緞方案觀應(yīng)該慢適應(yīng)奸特地鉛的負(fù)吳載類港型。因困此，疾按照敬調(diào)速懇時(shí)，引允許課的輸手出，訪可分崇為：恒功顧率和廟恒轉(zhuǎn)燈矩調(diào)欣速兩類仰。當(dāng)轉(zhuǎn)原速小仰于額蹦定轉(zhuǎn)勒速時(shí)勞：電動(dòng)旅機(jī)的浴輸出新功率抗減小閉，如招果要世保持塑輸出拆功率蠅不變炕，則圍電動(dòng)能機(jī)的跑電流柴或磁魂通就鳴得增哥加?；⒂捎诠鞔怕废嘁呀?jīng)盈接近乖飽和頭，主耍磁通修增加像不上劫去，始電流默又受別限制繡。因悶此，欣額定督轉(zhuǎn)速值以下謎只能己是恒拿轉(zhuǎn)矩勝調(diào)速美?！逿=敞KTΦI，蘋KT是常存數(shù)；另∵磁習(xí)路飽援和，Φ不能畜增加晉；I受電免動(dòng)機(jī)偉容許計(jì)輸出郊的限患制，群∴Φ和I的最蕩大值脊是恒鵲定不罰變的溪，即猶可帶揚(yáng)的最鹽大負(fù)碑載轉(zhuǎn)島矩恒端定。注意抓：這拳里的夢(mèng)“恒洞轉(zhuǎn)矩冊(cè)”是粱指，況所允背許帶估的最舌大負(fù)施載轉(zhuǎn)棉矩是毅恒定翁的，洪只要逝負(fù)載撫轉(zhuǎn)矩喝在最劉大轉(zhuǎn)朝矩的湖限制然范圍脾內(nèi)，紀(jì)電動(dòng)壞機(jī)都棄可正丟常運(yùn)直行。灑當(dāng)然巨在“柏最大但轉(zhuǎn)矩追的限濕制范偷圍內(nèi)猾”是寶允許憐負(fù)載團(tuán)的轉(zhuǎn)急矩發(fā)吳生變膠化的歐。只眉是，榨若負(fù)相載轉(zhuǎn)昏矩長(zhǎng)歸期小健于最量大轉(zhuǎn)止矩運(yùn)樓行，奪則電桃動(dòng)機(jī)圓及系兔統(tǒng)的御效率牲都較擁低。額定披轉(zhuǎn)速滾下的呆調(diào)速胖分析當(dāng)轉(zhuǎn)刷速大查于額偶定轉(zhuǎn)叛速：若保礎(chǔ)持額扮定轉(zhuǎn)鄭矩不測(cè)變，錯(cuò)電動(dòng)匪機(jī)輸喂出功醬率必語(yǔ)將超再過(guò)額捉定功霜率(P=胃ΩP=EI敲)，電壓傾或電狗流就該需超互過(guò)額歷定值青。因飯此，珍為了融不使矮電動(dòng)具機(jī)過(guò)黎載，慣額定倡轉(zhuǎn)速蛾以上世只能磚是恒標(biāo)功率找調(diào)速丈。即故，必感須限爐制負(fù)盯載的搶轉(zhuǎn)矩鄭。為了再達(dá)到延減小引轉(zhuǎn)矩獎(jiǎng)的目鏟的，件通常兵只有認(rèn)通過(guò)利減小丸主磁魯通，購(gòu)從而驚降低攀電動(dòng)捐機(jī)電身磁轉(zhuǎn)配矩，釣滿足能與負(fù)功載轉(zhuǎn)融矩的仔配合鴉，從丹而保通證U、長(zhǎng)I不超呆過(guò)額倚定值頁(yè)(即大，P=恥ΩP窮=E祥I=常數(shù)堆，T=騎KTΦI)液。結(jié)論：——額定轉(zhuǎn)速慌以上蘋為恒驢功率句調(diào)速；額定轉(zhuǎn)速境以下準(zhǔn)為恒扎轉(zhuǎn)矩太調(diào)速。[驅(qū)第三沫節(jié)要利點(diǎn)竿]：雖直流腔調(diào)速庫(kù)（方瞞法、塌特性汽、特質(zhì)點(diǎn)）即；容盲許輸欄出（糖限制餅因素享、調(diào)敬速形容式）綢。額定鞏轉(zhuǎn)速嘗之上絞的調(diào)甜速分借析§7-嚇4.電力徹拖動(dòng)例系統(tǒng)岡的制肥動(dòng)本節(jié)主要趕內(nèi)容慰有兩鍵大部索分：一、三相億異步牙電動(dòng)壩機(jī)的棉制動(dòng)二、它勵(lì)伶直流薦電動(dòng)通機(jī)的醬制動(dòng)制動(dòng)副目的坡：——廈產(chǎn)結(jié)生與豬轉(zhuǎn)向芒相反爆的轉(zhuǎn)辣矩叫打制動(dòng)傻。1.迅速書停車螞；2.減速踩；3.勻速?gòu)兀ú荒嘣偌淤r速）壇。本節(jié)次討論梳的制折動(dòng)屬膜于電氣選制動(dòng)馳：制岔動(dòng)轉(zhuǎn)愚矩為壺電磁錦轉(zhuǎn)矩(電貌氣制梅動(dòng)包括點(diǎn)：反接黎、能匙耗、阻回饋婚等三菜種制貫動(dòng))戚。機(jī)械寶制動(dòng)槳(電補(bǔ)磁鐵輸制動(dòng)藝)：本秤節(jié)不爹討論來(lái)。學(xué)習(xí)程本節(jié)申應(yīng)注冬意：制動(dòng)嘗方法皮，機(jī)笑械特瞇性，療能量葛關(guān)系告。特點(diǎn)銅：電動(dòng)尤狀態(tài)貴：T、聞n同向濕；制動(dòng)殃?duì)顟B(tài)悶：T、張n反向第。說(shuō)明一、斯三相瞧異步臺(tái)電動(dòng)廁機(jī)的惡制動(dòng)反接營(yíng)制動(dòng)糾：方法償:改變醉電動(dòng)銀機(jī)電糧源相液序(褲對(duì)調(diào)童任意廚兩根密線)逮。用途壞:小型稿、不糖經(jīng)?？诱磁无D(zhuǎn)的印電動(dòng)板機(jī)快饑速停洞車。特征骨：轉(zhuǎn)差喉率s＞筆1，有電厘源反援接和微倒拉汁反接響兩種添。能量費(fèi)關(guān)系杯:轉(zhuǎn)子是機(jī)械抓能與饑電源件電能扎轉(zhuǎn)換從為電探動(dòng)機(jī)面繞組夫中的庫(kù)熱能雙(繞楊線式雪：倒互拉反革接)下。機(jī)械俊特性鴿：∵轉(zhuǎn)秩速不乳能突略變，乎∴瞬增時(shí)切晃換到綱反向份機(jī)械勻特性奴上。回饋舌（再示生）達(dá)制動(dòng)方法礙：1.劑變極躬調(diào)速叼從高斥速變潤(rùn)為低藥速時(shí)夕，自殿動(dòng)進(jìn)數(shù)入回欠饋制是動(dòng)；2.磚帶恒聯(lián)轉(zhuǎn)矩灣位能棕性負(fù)凡載工木作在柿反向補(bǔ)（落斬貨）經(jīng)時(shí)，龜自動(dòng)嫁進(jìn)入陜回饋底制動(dòng)懂。用途奴：1.蒸迅速羅減速數(shù)；2俗.勻宇速落求貨。能量備關(guān)系朋：轉(zhuǎn)子昨機(jī)械躺能轉(zhuǎn)取換成典電能倍回送猴給電框網(wǎng)。羞——走最享經(jīng)濟(jì)絲式的制夕動(dòng)。能耗頂制動(dòng)方法耍：1.限切斷噸運(yùn)行蒼電動(dòng)散機(jī)定與子三繁相交之流電跑源；高2.萌同時(shí)近立即顆接通切直流團(tuán)電源渾，使疑定子而繞組深通入球直流指電流仁在氣云隙產(chǎn)糧生恒挖定（既不動(dòng)良）的懶磁場(chǎng)緩，即爹進(jìn)入否能耗戴制動(dòng)恨。用途膏：1.吃迅速灰減速顆；2頌.勻倦速落荷貨。能量葬關(guān)系送：轉(zhuǎn)子賓機(jī)械納能變袖成電璃能消班耗在輸電動(dòng)呈機(jī)繞襖組。電動(dòng)稈機(jī)的氧接線制動(dòng)榜原理機(jī)械嘉特性制動(dòng)你時(shí)的兇機(jī)械游特性闖總是凈在第廣二（蘇正轉(zhuǎn)盤→停早車或派反轉(zhuǎn)恩）和碗第四先象限招（反杰轉(zhuǎn)→四停車慚或正感轉(zhuǎn)）守。1和7：正杯、反講向回迎饋制暢動(dòng)；2和6：正眠、反爬向電洋源反宏接制野動(dòng)；3和5：正辛、反理向能佳耗制赤動(dòng)；4:繞望線式罷異步霸電動(dòng)師機(jī)倒盟拉反控接制巧動(dòng)。交流臭異步朵電動(dòng)腹機(jī)制克動(dòng)特輪性匯番總繞線繼式異吸步電的動(dòng)機(jī)瓦才有疾倒拉久反接淋制動(dòng)召，且配只有升1條抖。二、劃他勵(lì)咬直流茅電動(dòng)譜機(jī)的云制動(dòng)他勵(lì)徒直流雨電動(dòng)背機(jī)的纖制動(dòng)沸也包彩括：模反接遲、能館耗、伸回饋劇等三鼻種。慘但是應(yīng)該俗注意：∵嗽電樞扮電阻禮很小抓，∴反接戲制動(dòng)沫和能精耗制撫動(dòng)一羅般都林需串駱入電慚阻限妹制電志流。反接祝制動(dòng)言：特征助：電樞蝴電壓班與電期動(dòng)勢(shì)晶方向車相同吉。也永有電勁源反賊接和培倒拉莖反接且兩種才。電源糕反接俗：電樞顆回路愈串入毫大的飛電阻疲，同麥時(shí)將第電源彩極性玩反向僵。倒拉坦反接杰：帶位極能性清恒轉(zhuǎn)夜矩負(fù)遞載時(shí)宮，在縮慧電樞買回路若串入闖很大支的電紐奉阻，查電動(dòng)暴機(jī)產(chǎn)煩生的聯(lián)電磁舍轉(zhuǎn)矩岡小于指負(fù)載停轉(zhuǎn)矩脂，被察負(fù)載飛拖動(dòng)皇而進(jìn)臉入反獲轉(zhuǎn)?；仞佌`制動(dòng)拐和能搜耗制仆動(dòng)回饋挨制動(dòng)奧：位能暫性負(fù)例載下駝落或翅降壓忽調(diào)速譽(yù)時(shí)電西壓降懸低較槳多時(shí)悼，都樹會(huì)出木現(xiàn)回帆饋制分動(dòng)。特征棉：電母樞電烈勢(shì)大慮于電怎樞電嫩壓，即E＞貴U。能耗昏制動(dòng)勞：斷開廊電動(dòng)裙機(jī)電氣源，四將電扭樞通婆過(guò)電救阻短竄接。特征器：U=止0，央n0=0虧。∵原值來(lái)E很大傳，∴U=硬0時(shí)，必須縮慧串入召大的鄙電阻拌限流禮。[洪第四礎(chǔ)節(jié)要寇點(diǎn)蛛]：形方法碰、特搏點(diǎn)、條應(yīng)用賺和能礦量關(guān)碧系；切特性先。制動(dòng)燒時(shí)的尋機(jī)械驢特性被總是柏在第針二（惑正轉(zhuǎn)鼻→停榴車或恰反轉(zhuǎn)嘆）和孤第四旁象限字（反哀轉(zhuǎn)→沿停車再或正災(zāi)轉(zhuǎn)）熄。1和7:正堤、反以向回疏饋制訂動(dòng)；2和6:正鬼、反嘩向電喂源反膝接制費(fèi)動(dòng)；3和5:正詳、反勁向能浪耗制悟動(dòng)；4:倒守拉反湖接制泳動(dòng)(鴉只有掙1條慚)。直流矛電動(dòng)今機(jī)制解動(dòng)特頂性匯你總§7-根5.電動(dòng)哀機(jī)的吊溫升米與維炕護(hù)管顛理本節(jié)主要扣內(nèi)容與有兩本大部事分：一、電機(jī)碧的溫升疾與維叛護(hù)管考理了解竟電動(dòng)參機(jī)溫能升產(chǎn)攀生的堅(jiān)原因堡和變別化規(guī)壤律；巷知道盆我國(guó)則規(guī)定傻的標(biāo)用準(zhǔn)環(huán)鋼境溫佳度；猜掌握拐電機(jī)望的維鈔護(hù)管沿理的勉注意積事項(xiàng)。二、電動(dòng)宋機(jī)的野工作笑制與鉆額定筐容量了解更電動(dòng)肝機(jī)的菌容量奶選擇墾、短率時(shí)標(biāo)傷準(zhǔn)、您負(fù)載踩持續(xù)降率和株電機(jī)好相互清替代任的依毒據(jù)。一、碗電動(dòng)海機(jī)的需溫升輸與維繪護(hù)管灶理電機(jī)的損耗有：1.府正常家損耗慮（可俯變、粱固定秩）；2.林非正梢常損鮮耗。——擱都腥變?yōu)榱譄崃康?。發(fā)熱援與散侄熱：1.竿參數(shù)上：溫令升τ、標(biāo)準(zhǔn)侍環(huán)境刑溫度θn、熱慣圾性時(shí)煎間常鴿數(shù)Tθ(錯(cuò))P.鵝98，應(yīng)增驗(yàn)加：寨“可用漢來(lái)衡疫量”幾販個(gè)字。2.溫升輸變化蒙規(guī)律扯：是碧“發(fā)啄熱”蘿與“貪散熱搜”共瓣同作票用的攔結(jié)果待。穩(wěn)定桃運(yùn)行壺的電航機(jī)最戶終溫鳳升可秋達(dá)到賞一個(gè)感穩(wěn)定聚值.運(yùn)行室管理融注意蒸事項(xiàng)：1.小經(jīng)常千監(jiān)視基溫升籮；2諒.注透意環(huán)斃境溫異度的候變化歲；3半.定畢期檢每測(cè)絕預(yù)緣。二、雄電動(dòng)薄機(jī)的慮工作納制與撐額定拒容量電動(dòng)葡機(jī)的賴工作偷制：工作光制：連續(xù)蝴、短亂時(shí)和團(tuán)重復(fù)階短時(shí)達(dá)(斷續(xù)喪、間疤斷)三種居。連續(xù)工作迫制：需要榆長(zhǎng)時(shí)裂間工