自動(dòng)化項(xiàng)目升級改造方案

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偉星自動(dòng)化項(xiàng)目升級改造

建設(shè)方案

浙江中創(chuàng)科聯(lián)智能裝備技術(shù)有限企業(yè)

哈工大工研院智控所文檔

2017年12月文檔

目錄

1.系統(tǒng)研制背景21.1系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用背景介紹21.2系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀21.3我們的產(chǎn)品、行業(yè)及技術(shù)優(yōu)勢22.客戶對項(xiàng)目的需求描述42.1功能需求42.2性能需求63.項(xiàng)目需求剖析73.1功能需求剖析73.2性能需求剖析74.系統(tǒng)設(shè)計(jì)74.1系統(tǒng)介紹74.2布局表示圖84.3系統(tǒng)操作流程設(shè)計(jì)94.4系統(tǒng)構(gòu)成111文檔

4.5重要模塊設(shè)計(jì).12

5.供貨范圍14

6.關(guān)于我們21

系統(tǒng)研制背景

1.1系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用背景介紹

跟著加工企業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要，勞動(dòng)力市場人員緊缺，人力成本逐年爬升，不可以預(yù)示的風(fēng)陡峭素，為企業(yè)的生產(chǎn)帶來了不用要的限制要素。能否減人增效，增添企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)保證生產(chǎn)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)批量化、批次化，已經(jīng)成為現(xiàn)在企業(yè)發(fā)展的一大難題。

1.2系統(tǒng)的國內(nèi)外現(xiàn)狀

依據(jù)調(diào)研信息的掌握和認(rèn)識，目前國內(nèi)外企業(yè)生產(chǎn)模式，主要采納以下幾種工作方式：

人工手動(dòng)作業(yè)

由人工達(dá)成全部的作業(yè)，比方將生產(chǎn)的貨物進(jìn)行灌裝、封包，經(jīng)過叉車、推車等輔助設(shè)施，將加工貨物運(yùn)送到下一工位，該種工作方式為最原始作業(yè)，2文檔

工程造價(jià)成本低，用工需求量大，短途作業(yè)速度快，但是長時(shí)間作業(yè)后，生產(chǎn)配送效率將大大降低，犯錯(cuò)率增高等狀況，再搬運(yùn)大型貨物時(shí)，還易發(fā)生重要安全隱患。

大型生產(chǎn)線

該種方式實(shí)現(xiàn)了企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)，經(jīng)過傳達(dá)裝置，運(yùn)送到工位或倉儲區(qū)，再配合相應(yīng)的作業(yè)或工藝流程，需要人工來操作控制臺。該種模式生產(chǎn)造價(jià)成本高，用工數(shù)目不減，但是實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化生產(chǎn)模式。

智能裝備

該種作業(yè)方式是目前最為主流的生產(chǎn)加工方式，國內(nèi)多個(gè)大型企業(yè)都以

采納這類方式進(jìn)行貨物配送及加工。采納AGV或機(jī)械手達(dá)成整頓生產(chǎn)作業(yè)流

程，AGV配送可以保證貨物準(zhǔn)時(shí)到達(dá)，同時(shí)對車上的貨物信息進(jìn)行信息記錄登

記，保證貨物信息與物流信息的一致，減少人工參加，依據(jù)工藝流程和生產(chǎn)

線的節(jié)拍即可制定相應(yīng)的路徑規(guī)劃。經(jīng)過機(jī)械手的運(yùn)用，自動(dòng)化達(dá)成生產(chǎn)線

的加工，省去人力和物力，降低生產(chǎn)成本，是工業(yè)4.0在企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)營的一個(gè)表現(xiàn)。

以上三種模式，但是實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)的自動(dòng)化，沒有將整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行串通，同時(shí)，需要人工配合的程度高。

1.3我們的產(chǎn)品、行業(yè)及技術(shù)優(yōu)勢

企業(yè)秉承著“發(fā)掘企業(yè)需求，立足自主開發(fā)，提高質(zhì)量效率，改造傳統(tǒng)家產(chǎn)，引領(lǐng)自控市場，創(chuàng)立民族品牌”為己任，以“高效、適用、優(yōu)異、共3文檔

贏”為企業(yè)主旨，量身定制自動(dòng)化、智能化、高效化的生產(chǎn)設(shè)施。行業(yè)產(chǎn)研發(fā)展波及到印染業(yè)、醫(yī)藥業(yè)、新能源行業(yè)、高中職院校等。

我企業(yè)擁有10余年的智能裝備及工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)和家產(chǎn)化經(jīng)驗(yàn)，以哈

工大專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)為依賴，所研產(chǎn)品硬件設(shè)施與軟件控制并重，充分利用遠(yuǎn)程控制、互聯(lián)網(wǎng)+及大數(shù)據(jù)等高精尖技術(shù)。企業(yè)不但重視自動(dòng)化控制，并且更重視設(shè)施所傳達(dá)的隱蔽信息，發(fā)掘工業(yè)級數(shù)據(jù)潛能，從內(nèi)在改變現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，致力于建設(shè)無人化和智能化的智慧工廠。

項(xiàng)目一漣漪管自動(dòng)碼垛

2.1客戶對項(xiàng)目的需求描述

功能需求

實(shí)現(xiàn)兩臺注塑機(jī)生產(chǎn)出漣漪管后，自動(dòng)碼垛，依據(jù)碼垛要求，第一層管

口朝里，第二層管口朝外擺放。4文檔

圖2.1現(xiàn)場注塑機(jī)實(shí)物圖

圖2.2漣漪管及料車

5文檔

圖2.3現(xiàn)場CAD圖紙

性能需求

漣漪管長6.1m，直徑225mm和300mm。

漣漪管一根重40KG。

注塑機(jī)每3分鐘出一根管子。

改造現(xiàn)場有兩臺注塑機(jī)。

接料車尺寸：長3160mm*寬1550mm*高1150mm。

現(xiàn)場有1米左右的安全通道，不可以占用。

6文檔

2.2項(xiàng)目需求剖析

功能需求剖析

依據(jù)客戶自動(dòng)化需求，建議采納龍門式碼垛生產(chǎn)線，龍門架設(shè)計(jì)擺放在兩條

注塑機(jī)旁，不會占用安全通道，同時(shí)依據(jù)碼放要求，設(shè)計(jì)機(jī)械手工裝夾具可以旋

轉(zhuǎn)180°，機(jī)械手可以上下抓取，左右挪動(dòng)的龍門結(jié)構(gòu)。

性能需求剖析

達(dá)成漣漪管長度6.1m，重量40KG，直徑225mm和300mm兩種管材的碼垛。

吻合現(xiàn)場注塑機(jī)的工作節(jié)拍。

滿足碼垛需求，一層管口朝外，一層管口朝內(nèi)。

2.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)介紹

該方案采納三軸機(jī)械手，配有180°旋轉(zhuǎn)雙夾具結(jié)構(gòu)。A注塑機(jī)生產(chǎn)完漣漪管后，傳達(dá)到接料裝置。

當(dāng)不需要對波彎管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，中控系統(tǒng)啟動(dòng)氣動(dòng)裝置，漣漪管直接從接料裝置滾落到接料車中。

當(dāng)需要漣漪管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)械手從待作業(yè)區(qū)，橫向滑動(dòng)到注塑機(jī)作業(yè)

區(qū)，抓取漣漪管，橫向挪動(dòng)到接料車，工裝夾具旋轉(zhuǎn)180°，碼垛擱置到接料車中。7文檔

整個(gè)生產(chǎn)過程由中控系統(tǒng)進(jìn)行控制，依據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，保證漣漪管的碼放依據(jù)用戶規(guī)定進(jìn)行碼垛。

布局表示圖

圖2.4系統(tǒng)布局表示圖

說明：1：機(jī)械手2：龍門架3：接料車

4：接料裝置5：漣漪管8文檔

系統(tǒng)作業(yè)流程設(shè)計(jì)

注塑機(jī)生產(chǎn)漣漪管漣漪管傳達(dá)到接料裝置漣漪管滑落到接料車碼垛一層結(jié)束后，翻轉(zhuǎn)、碼垛夾取機(jī)械手滑動(dòng)到接料車接料臺上漣漪管注塑機(jī)生產(chǎn)區(qū)

中控系統(tǒng)

監(jiān)控、控制

圖2.5系統(tǒng)作業(yè)流程圖9文檔

系統(tǒng)工作流程設(shè)計(jì)

系統(tǒng)啟動(dòng)

有系統(tǒng)檢測報(bào)警

無

碼放邏輯

需翻轉(zhuǎn)

無需翻轉(zhuǎn)

啟動(dòng)接料裝置啟動(dòng)機(jī)械手

抓取、翻轉(zhuǎn)

漣漪管落料車漣漪管

10漣漪管落料車文檔

圖2.6系統(tǒng)工作流程圖

2.4系統(tǒng)構(gòu)成

該系統(tǒng)由機(jī)械手和中控系統(tǒng)構(gòu)成。

機(jī)械手：采納龍門式機(jī)械手機(jī)構(gòu)，機(jī)械手配有可以旋轉(zhuǎn)180°工裝夾具，夾取漣漪管。

中控系統(tǒng)：采納上位機(jī)控制系統(tǒng)，聯(lián)動(dòng)控制工業(yè)機(jī)器人啟停、夾具工裝的裝卡、接料裝置啟動(dòng)等動(dòng)作，采納簡單易操作的人機(jī)界面，方便

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人員改正系統(tǒng)參數(shù)和調(diào)整動(dòng)作時(shí)間，并可調(diào)整程序，實(shí)現(xiàn)漣漪管碼垛作業(yè)。

2.5重要模塊設(shè)計(jì)

機(jī)械手

經(jīng)過綜合性考慮，可以達(dá)成漣漪管抓取及碼放的同時(shí)，又能提高經(jīng)濟(jì)效益，同時(shí)還可以降低成本，此方案中選配的機(jī)械手為三軸機(jī)械手。

三軸機(jī)械手是一款經(jīng)濟(jì)適用性產(chǎn)品，它不僅可以滿足生產(chǎn)工序的需要，并且以價(jià)格的優(yōu)勢據(jù)有了必定的市場空間。

圖2.7機(jī)械手表示圖（詳盡依據(jù)實(shí)物設(shè)計(jì)為主）

機(jī)械手尾端夾具

依據(jù)工件特色量身定制夾具，采納180度旋轉(zhuǎn)頭雙夾具結(jié)構(gòu)。為了保證

漣漪管夾取的堅(jiān)固性，設(shè)計(jì)兩爪間距1m。抓取后，不會出現(xiàn)偏墜現(xiàn)象。12文檔

夾具設(shè)計(jì)裝備傳感器及電氣保護(hù)裝置，在設(shè)施忽然失電或失氣的狀況下，

還可以保證工件抓取牢靠。

圖2.8機(jī)械手尾端夾具表示圖（詳盡依據(jù)實(shí)物設(shè)計(jì)為主）

圖2.9機(jī)械手尾端雙夾具表示圖（詳盡依據(jù)實(shí)物設(shè)計(jì)為主）

生產(chǎn)節(jié)拍

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依據(jù)生產(chǎn)流程及節(jié)拍，兩臺注塑機(jī)的加工時(shí)間基本一致，取此中任一道

工序來計(jì)算：機(jī)械手抓取、挪動(dòng)、下料及翻轉(zhuǎn)時(shí)間需要10s，注塑機(jī)出管需要

180s，即10+180=190s可達(dá)成一個(gè)漣漪管的搬運(yùn)，計(jì)算必定的不可以預(yù)估時(shí)間

5s，即方案一的生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)195s/件。因?yàn)闄C(jī)械手生產(chǎn)可24小時(shí)不歇工，

按每個(gè)月工作29天，每天工作20小時(shí)計(jì)算，月產(chǎn)量可高達(dá)：29×20×60×

60/195=10707件。

項(xiàng)目二原資料自動(dòng)稱量輸送線

3.1客戶對項(xiàng)目的需求描述

功能需求

達(dá)成料袋的自動(dòng)稱量，并且將稱量后的料袋，自動(dòng)封包，設(shè)置必定的碼

垛規(guī)則，達(dá)成托盤的碼放，達(dá)成碼放作業(yè)后，將托盤自動(dòng)運(yùn)輸?shù)皆隙逊艆^(qū)，

依據(jù)作業(yè)要求，將原料堆放區(qū)的原料，自動(dòng)搬運(yùn)到庫房中。

14文檔

圖2.1現(xiàn)場烘車實(shí)物圖

圖2.2現(xiàn)場CAD圖紙15文檔

圖2.3現(xiàn)場CAD圖紙

性能需求

達(dá)成顆粒料自動(dòng)稱量，稱重25KG一包。

稱量精度：±0.1kg。

縫袋要求，料袋可重復(fù)利用。

碼垛要求：8層5袋，3袋橫放，2袋豎放，保證堅(jiān)固。16文檔

達(dá)成每天50噸原料的運(yùn)輸。

達(dá)成兩個(gè)車間直接的運(yùn)輸，此中地面不平坦，兩車間距離30m。

地面坡度：4000:30。

灌裝區(qū)到原料堆放區(qū)距離17m。

每天要保證50噸貨物的入庫量。

一托盤顆粒料高1.2m。

3.2項(xiàng)目需求剖析

功能需求剖析

依據(jù)客戶供應(yīng)的需求，進(jìn)行剖析，需要達(dá)成以下作業(yè)：

顆粒料袋的自動(dòng)稱量：配置相應(yīng)的控制器，對稱量進(jìn)行自動(dòng)化控制，達(dá)到系統(tǒng)上線時(shí)，調(diào)理稱量的精度。

顆粒料袋的自動(dòng)碼垛：達(dá)成封包后顆粒料的自動(dòng)碼垛，依據(jù)必定規(guī)則進(jìn)行碼放。

顆粒料袋的運(yùn)輸：將成托盤的顆粒料運(yùn)送到暫存區(qū)，以及暫存區(qū)的顆粒料運(yùn)送到庫房中。

性能需求剖析

自動(dòng)稱重一包25KG的顆粒料，并且精度達(dá)到±0.1KG。

達(dá)成一噸貨物的搬運(yùn)，保證每天運(yùn)送50托貨物的最大輸送量。

智能叉車的舉升需要在1.2m以上。

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碼垛機(jī)械手配置要在

3.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)

系統(tǒng)介紹

依據(jù)客戶供應(yīng)的性能需求，本企業(yè)初步制定本方案以下，系統(tǒng)由自動(dòng)稱量、自動(dòng)輸送、機(jī)械手碼垛系統(tǒng)及智慧物流系統(tǒng)構(gòu)成。

自動(dòng)稱量：用于達(dá)成顆粒料的自動(dòng)稱量。

自動(dòng)輸送系統(tǒng)：顆粒料袋稱量達(dá)成后，人工進(jìn)行封裝，封裝達(dá)成后，經(jīng)過傳達(dá)線運(yùn)送到碼垛區(qū)，并在傳達(dá)線上設(shè)置緩存區(qū)，進(jìn)行料袋位姿調(diào)整，保證下一步機(jī)械手碼垛作業(yè)。

機(jī)械手碼垛系統(tǒng)：達(dá)成的顆粒料袋的碼垛。

智慧物流系統(tǒng)：用于物料托盤的運(yùn)送，該項(xiàng)目分為稱量區(qū)到原料堆放區(qū)的運(yùn)送，以及原料堆放區(qū)到庫房的物流運(yùn)送。

系統(tǒng)操作流程設(shè)計(jì)

系統(tǒng)邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

3.4系統(tǒng)構(gòu)成

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3.5重要模塊設(shè)計(jì)

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20文檔

供貨范圍

表5.1系統(tǒng)供貨范圍

單價(jià)價(jià)格序號系統(tǒng)名稱明細(xì)數(shù)目備注（萬元）（萬元）1機(jī)械手1臺含軌道2機(jī)械手夾具1套3中控系統(tǒng)1套光電傳感器、4防范系統(tǒng)1套報(bào)警系統(tǒng)等5施工費(fèi)2人15天007運(yùn)費(fèi)8稅費(fèi)10%9總計(jì)

注：如經(jīng)過實(shí)質(zhì)測試后發(fā)現(xiàn)需對物流機(jī)器人AGV進(jìn)行改型或定制，以上左右價(jià)格均會產(chǎn)生必定的調(diào)整。

關(guān)于我們

6.1企業(yè)簡介

智的科技，是集自動(dòng)化工裝、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用等自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)、生

產(chǎn)、銷售于一體的高科技企業(yè)，為客戶供應(yīng)個(gè)性化的系統(tǒng)解決方案；量身定

21文檔

做自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)設(shè)施，滿足客戶的不一樣樣樣需求。包含為供應(yīng)分選、搬運(yùn)、包裝、碼垛、運(yùn)輸機(jī)器人設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、制造一條龍服務(wù)及交鑰匙工程。

企業(yè)秉承“智慧生活，智的創(chuàng)立”的理念，堅(jiān)持以“發(fā)掘企業(yè)需求，立

足自主開發(fā)，提高質(zhì)量效率，改造傳統(tǒng)家產(chǎn)，引領(lǐng)自控市場，創(chuàng)立民族品牌”為己任，以“高效、適用、優(yōu)異、雙贏”為企業(yè)主旨，量身定做自動(dòng)化、智

能化的生產(chǎn)設(shè)施，為客戶供應(yīng)個(gè)性化的系統(tǒng)解決方案。努力打造擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的中國機(jī)器人產(chǎn)品第一品牌，為中國傳統(tǒng)制造業(yè)家產(chǎn)升級的系統(tǒng)工程服務(wù)，為不斷提高民族企業(yè)自動(dòng)化能力，中興民族自動(dòng)化家產(chǎn)助推、加力。

企業(yè)已擁有10多項(xiàng)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的中心技術(shù)，并成功研制了智能導(dǎo)航運(yùn)輸機(jī)器人系統(tǒng)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人20余款產(chǎn)品。覆蓋汽車生產(chǎn)制造、3C電子、印染、陶瓷、機(jī)械制造等行業(yè)，在自動(dòng)化搬運(yùn)、焊接、噴漆、上下料、裝置

等應(yīng)用領(lǐng)域獲得了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，并博得了用戶的廣泛認(rèn)同和高度好評。

企業(yè)致力于為企業(yè)供應(yīng)自動(dòng)化家產(chǎn)改造升級服務(wù)，打造無人化車間。減少企業(yè)生產(chǎn)對人工的依賴，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品一致性，減少工傷事故的發(fā)生。

近來幾年來，企業(yè)波及高校機(jī)器人教育領(lǐng)域，為多所大專院校建成工業(yè)4.0智能裝備實(shí)訓(xùn)室，為工業(yè)4.0的人材培育助推加力。

截止目前，企業(yè)已經(jīng)形成以三此中心+三個(gè)研究所的運(yùn)營模式。

技術(shù)總部——哈爾濱智的機(jī)器人技術(shù)有限企業(yè)位于中國有名的北方冰城

哈爾濱經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)內(nèi),企業(yè)經(jīng)過多年的技術(shù)積淀和市場開辟在機(jī)器22文檔

人領(lǐng)域已擁有二十幾項(xiàng)擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的中心技術(shù)，并成功研制了AGV（智

能導(dǎo)航運(yùn)輸機(jī)器人）、多關(guān)節(jié)機(jī)器人、自動(dòng)上下料系統(tǒng)、智慧倉儲系統(tǒng)等20余款產(chǎn)品及智能化整體解決方案。在一汽大眾、北汽福田、東風(fēng)日產(chǎn)、松本電工等有名企業(yè)投入使用，并博得用戶認(rèn)同和高度好評。

長三角運(yùn)營中心——浙江中創(chuàng)科聯(lián)智能裝備技術(shù)有限企業(yè)隸屬于智的科

技企業(yè)，面向長三角地區(qū)，供應(yīng)印染行業(yè)“無人工廠”整體解決方案、智能

裝備的實(shí)行，O2O印染交易平臺建設(shè)及經(jīng)營，印染業(yè)智能裝備家產(chǎn)園建設(shè)及經(jīng)

營等。企業(yè)研發(fā)的元明粉自動(dòng)輸送系統(tǒng)、染色機(jī)集散控制系統(tǒng)等多款產(chǎn)品可

以在解決上述問題的同時(shí)保證收益。企業(yè)已為浙江航民企業(yè)、天馬企業(yè)等多

家印染企業(yè)帶來了不小的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益，并博得了客戶的廣泛認(rèn)同和

高度好評。同時(shí)企業(yè)也為長三角地區(qū)的制藥及新能源電池企業(yè)供應(yīng)智能化解

決方案。

珠三角運(yùn)營中心——廣州智的智能裝備技術(shù)有限企業(yè)（籌）面向珠三角地區(qū)，為機(jī)械制造、3C電子等行業(yè)的自動(dòng)化家產(chǎn)升級供應(yīng)全面的整體解決方案。主要包含機(jī)械手自動(dòng)上下料系統(tǒng)；基于O2O的智慧物流庫房系統(tǒng)平臺電商物流智能倉儲整體解決方案。

三大研究所——哈爾濱工業(yè)大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院智能控制研究所、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）智的智能裝備研究所以及廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)研究所。

企業(yè)并以哈爾濱工業(yè)大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)等國內(nèi)有名院校為技術(shù)依賴，與德國倍福、上海高威科等國內(nèi)外高科技企業(yè)進(jìn)行廣泛深度的交流與合作，23文檔

依賴雄厚的技術(shù)實(shí)力，為客戶供應(yīng)高水平的解決方案、技術(shù)支持及高端產(chǎn)品。

6.2技術(shù)沿革

2004年承攬的建設(shè)部“智能管廊機(jī)器人”中的機(jī)器人導(dǎo)航方法，該機(jī)器人

經(jīng)過了建設(shè)部的技術(shù)判斷，獲得技術(shù)判斷證書；

2007年承攬的上海市要點(diǎn)項(xiàng)目“上海化工區(qū)智能巡檢機(jī)器人”中的機(jī)器

人相關(guān)技術(shù)。

2010年成功開發(fā)武漢神龍焊裝車間車架運(yùn)送系統(tǒng)。

2011年到現(xiàn)在開始與北汽福田的大批合作，被歸入其合格供應(yīng)商行列，合作項(xiàng)目包含IDS物流配送、雙驅(qū)AGV、柔性生產(chǎn)線等。

2011年至2012年連續(xù)三期為東風(fēng)日產(chǎn)不一樣樣樣廠址改造自動(dòng)化生產(chǎn)線，搭建

KIT料車隨線系統(tǒng)。產(chǎn)品經(jīng)試用后獲得了客戶的高度認(rèn)同。本項(xiàng)目的產(chǎn)品

之一“低成本、高靠譜、智能型AGV”，獲得廣東省科技廳產(chǎn)學(xué)研項(xiàng)目基金資助。

6.3合作單位

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。企業(yè)的技術(shù)合作單位，是企業(yè)主要和中心成員的長久合作伙伴。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)汽車學(xué)院。是企業(yè)的技術(shù)合作單位，經(jīng)過學(xué)校建立與各汽車企業(yè)之間的親近關(guān)系。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)及軟件學(xué)院。企業(yè)的技術(shù)合作單位，是企業(yè)主要和中心成員的長久合作伙伴。24文檔

哈爾濱工業(yè)大學(xué)資料學(xué)院的復(fù)合資料研究中心，共同就導(dǎo)航資料方面做了深入的研究，并獲得了重要打破，解決了業(yè)界里素來存在的問題。

中山大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)研究室。是企業(yè)RFID項(xiàng)目的合作伙伴，兩方之間的技術(shù)合作已有十年之久。

哈爾濱工程大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制學(xué)院。企業(yè)在圖像辦理方面的合作伙伴，長久以來保擁有堅(jiān)固的合作關(guān)系。

售后及服務(wù)

7.1項(xiàng)目“三包”說明

項(xiàng)目自安裝調(diào)試達(dá)成，查收合格7日內(nèi)，項(xiàng)目發(fā)生性能故障，我方可依據(jù)采買人需求對故障設(shè)施進(jìn)行整體更換或維修。

項(xiàng)目自安裝調(diào)試達(dá)成，查收合格l5日內(nèi)，項(xiàng)目發(fā)生性能故障，我方可依據(jù)采買人需求對故障設(shè)施進(jìn)行要點(diǎn)模塊更換或維修。

該項(xiàng)目售后質(zhì)保期為從該項(xiàng)目查收交付后的12個(gè)月。全部設(shè)施、整體工程及其配套設(shè)施資料免費(fèi)保修一年。在質(zhì)量保證期內(nèi)，我方負(fù)責(zé)免費(fèi)保護(hù)，并免費(fèi)供應(yīng)備品、備件；非采買人人為原所以出現(xiàn)設(shè)施資料及工程質(zhì)量問

題，由我方負(fù)責(zé)其故障除掉、設(shè)施資料及零配件更換等維修、保護(hù)工作，并肩負(fù)所以而產(chǎn)生的全部開銷。

質(zhì)保期滿后需供應(yīng)一世有償維修服務(wù)，僅收取資料工本費(fèi)，不收人工及交25文檔

通等開銷。

該項(xiàng)目安裝調(diào)試達(dá)成，查收合格后，我司派專人陪產(chǎn)6個(gè)月，保證設(shè)施安

全堅(jiān)固的運(yùn)轉(zhuǎn)。

7.2對用戶人員培訓(xùn)

在設(shè)施安裝進(jìn)場調(diào)試過程中，采買方可安排相關(guān)人員（不超出3人）進(jìn)行安裝、調(diào)試追蹤。

在項(xiàng)目安裝調(diào)試達(dá)成，查收合格的5個(gè)工作日內(nèi)，為采買方供應(yīng)全部設(shè)施的技術(shù)性能說明及操作簡介（各10份），同時(shí)供應(yīng)電子版技術(shù)性能說明及操作簡介。

在項(xiàng)目安裝調(diào)試達(dá)成，查收合格的30個(gè)工作日內(nèi)，培訓(xùn)講座安排以下：

表5.1培訓(xùn)講座安排時(shí)間地點(diǎn)規(guī)模培訓(xùn)授課老師培訓(xùn)內(nèi)容查收合格5個(gè)工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)行地內(nèi)采買30人項(xiàng)目經(jīng)理項(xiàng)目整體狀況介紹、技術(shù)介方指定地點(diǎn)紹查收合格10個(gè)工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)行地內(nèi)采買30人項(xiàng)目經(jīng)理項(xiàng)目整體使用介紹及注意方指定地點(diǎn)事項(xiàng)查收合格15個(gè)工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)行地內(nèi)采買10人機(jī)械工程師項(xiàng)目故障的檢測及保護(hù)—方指定地點(diǎn)—機(jī)械部分（1）查收合格15個(gè)工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)行地內(nèi)采買10人電子工程師項(xiàng)目故障的檢測及保護(hù)—方指定地點(diǎn)—電子及軟件部分（2）查收合格15個(gè)工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)行地內(nèi)采買10人機(jī)械工程師項(xiàng)目故障的檢測及保護(hù)—方指定地點(diǎn)—機(jī)械部分（1）26文檔

時(shí)間地點(diǎn)規(guī)模培訓(xùn)授課老師培訓(xùn)內(nèi)容查收合格15個(gè)工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)行地內(nèi)采買10人電子工程師項(xiàng)目故障的檢測及保護(hù)—方指定地點(diǎn)—電子及軟件部分（2）查收合格30個(gè)工作日內(nèi)項(xiàng)目實(shí)行地內(nèi)采買30人項(xiàng)目總工程師項(xiàng)目整體答疑方指定地點(diǎn)除上述培訓(xùn)安排外，可依據(jù)采買方需求，另行舉辦相關(guān)培訓(xùn)，詳盡時(shí)間、地點(diǎn)及規(guī)模由兩方協(xié)商。

現(xiàn)場培訓(xùn)：項(xiàng)目安裝調(diào)試達(dá)成，查收合格后，我司派專人陪產(chǎn)6個(gè)月，在

此時(shí)期，采買方隨時(shí)可依據(jù)需求要求我方進(jìn)行現(xiàn)場培訓(xùn)。

7.3售后服務(wù)機(jī)構(gòu)

浙江中創(chuàng)科聯(lián)智能裝備技術(shù)