工業(yè)機(jī)器人智能換胎補(bǔ)胎系統(tǒng) 課件

工業(yè)機(jī)器人智能換胎補(bǔ)胎系統(tǒng)指導(dǎo)老師：南向曈參賽學(xué)生：葉麒龍、黃健目錄01創(chuàng)意來源03工作站前景02工作站介紹目錄

CONTENT04最后總結(jié)創(chuàng)意來源創(chuàng)新來源近年汽車產(chǎn)銷量保持近5%的復(fù)合增速，使得維修量也大大增加。目前的輪胎換胎補(bǔ)胎多采用傳統(tǒng)方法人工操作，但未泄氣的輪胎處理不當(dāng)有發(fā)生爆胎的危險(xiǎn)，其爆炸的威力相當(dāng)于一顆手榴彈，導(dǎo)致每年都有被輪胎炸傷、炸死的人，輪胎拆卸的安全問題不容忽視02.工作站的介紹工作站構(gòu)成大體過程為系統(tǒng)采用4臺(tái)工業(yè)機(jī)器人與滑軌配合完成從汽車上取胎、輪胎拆卸、輪胎修補(bǔ)、輪胎安裝的功能，加上智能獨(dú)立倉庫與AGV小車配合的來回輸送實(shí)現(xiàn)輪胎拆卸工作。工業(yè)相機(jī)掃描及氣壓檢測，采集輪胎數(shù)據(jù)。檢測車胎磨損程度，確定維修方案1、車身掃描機(jī)器人換胎補(bǔ)胎的步驟通過特定夾具將車輪固定螺絲松開，將車輪從輪轂上取下來2、卸車輪機(jī)器人換胎補(bǔ)胎的步驟3、扒輪胎機(jī)器人將取下來的車輪放氣后進(jìn)行輪胎與輪輞分離開機(jī)器人換胎補(bǔ)胎步驟4、取新胎通過智能獨(dú)立倉庫，選取型號(hào)相匹的輪胎，再通過AGV小車進(jìn)行輸送機(jī)器人換胎補(bǔ)胎的步驟5、裝新胎將修補(bǔ)或者更換的新胎，夾取并進(jìn)行外胎與車轂的安裝換胎補(bǔ)胎的步驟人工換胎補(bǔ)胎的步驟7、裝車輪將組裝好的車輪經(jīng)氣壓檢測過后，再安裝到汽車上機(jī)器人補(bǔ)胎YuMi機(jī)器人按照嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牡聡に噷?duì)輪胎進(jìn)行修補(bǔ)。大大增加了輪胎的壽命與其安全性。機(jī)器人換胎補(bǔ)胎的步驟人工換胎補(bǔ)胎的步驟03.前景與優(yōu)勢前景與優(yōu)勢全智能人性化高效率安全化在提高效率的同時(shí)大幅降低爆胎風(fēng)險(xiǎn)，為司機(jī)的出行安全提供可靠保障。每一道工序都是按照嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行，更快速、更精準(zhǔn)通過手機(jī)APP即可實(shí)現(xiàn)查詢、預(yù)定、下單、付款及接收維修完成信息等通過視覺識(shí)別與氣壓測量進(jìn)行監(jiān)視與檢測，整個(gè)工序由4臺(tái)機(jī)器人相互協(xié)調(diào)完成04.最后總結(jié)最后總結(jié)整套系統(tǒng)完全仿照人工，按照工序?qū)崿F(xiàn)汽車輪胎的拆卸、組裝大大的增強(qiáng)了效率減少了爆胎對(duì)人造成的危害，并且從長遠(yuǎn)來看降低了人工勞動(dòng)力的高成本。僅從市場情況來看，換胎補(bǔ)胎