大創(chuàng)項(xiàng)目中期檢查報(bào)告模板

大創(chuàng)項(xiàng)目中期檢查報(bào)告模板武漢商學(xué)院大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目中期檢查報(bào)告項(xiàng)目名稱(chēng)：重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的避障小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作項(xiàng)目負(fù)責(zé)人：沈彩霞指導(dǎo)教師：**所在院系：機(jī)電工程與汽車(chē)服務(wù)學(xué)院填表日期：2015年12月22日制表：武漢商學(xué)院教務(wù)處項(xiàng)目進(jìn)展情況：2015年4月至5月，進(jìn)行市場(chǎng)調(diào)研和資料收集，查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，完成該創(chuàng)新訓(xùn)練項(xiàng)目的可行性調(diào)研報(bào)告和研制方案。2015年6月至7月，利用機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)知識(shí)和機(jī)械繪圖專(zhuān)業(yè)知識(shí)和軟件工具，完成無(wú)碳小車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。2015年8月至8月，繪制無(wú)碳小車(chē)的三維模型和零件圖，確定其尺寸和比例等。2015年9月至9月，優(yōu)化無(wú)碳小車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并完成中期檢查報(bào)告。2015年10月至11月，邀請(qǐng)相關(guān)專(zhuān)家及指導(dǎo)老師和小組成員開(kāi)展學(xué)術(shù)交流研討會(huì)，進(jìn)一步完善無(wú)碳小車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并進(jìn)行加工制造，制造出樣品。項(xiàng)目變更：課題內(nèi)容：重力勢(shì)能驅(qū)動(dòng)的避障小車(chē)的設(shè)計(jì)與制作變更時(shí)間：2015年7月至7月變更內(nèi)容：將空間凸輪變?yōu)槠矫嫱馆喿兏颍嚎紤]到空間凸輪的計(jì)算難度、加工難度、精度要求以及在運(yùn)行過(guò)程中的各種不穩(wěn)定因素，我們決定使用容錯(cuò)性更大的平面凸輪來(lái)控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。變更時(shí)間：2015年9月至9月變更內(nèi)容：將驅(qū)動(dòng)軸由等軸距變?yōu)檫f變軸距變更原因：在計(jì)算過(guò)程中發(fā)現(xiàn)小車(chē)啟動(dòng)較難，啟動(dòng)后速度過(guò)快，導(dǎo)致小車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)不穩(wěn)定，于是，我們改用遞變軸距，啟動(dòng)時(shí)使用大軸距增加轉(zhuǎn)矩，啟動(dòng)后軸距減小，小車(chē)平穩(wěn)運(yùn)行。實(shí)施過(guò)程中存在的問(wèn)題以及需要說(shuō)明的情況：存在問(wèn)題：如何使避障小車(chē)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向？解決方案：轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)是小車(chē)的關(guān)鍵部分，直接決定著小車(chē)的功能。我們?cè)O(shè)計(jì)了滿(mǎn)足要求的來(lái)回?cái)[動(dòng)功能的結(jié)構(gòu)：凸輪機(jī)構(gòu)+搖桿、曲柄搖桿+搖桿、曲柄搖桿、差速轉(zhuǎn)彎等。差速轉(zhuǎn)彎是一種利用兩個(gè)偏心輪作為驅(qū)動(dòng)輪的方法，通過(guò)使兩個(gè)輪子的速度不同來(lái)產(chǎn)生差速，從而實(shí)現(xiàn)小車(chē)的轉(zhuǎn)彎和避障。然而，這種方法加工要求高，難以實(shí)現(xiàn)。另一種方法是曲柄搖桿，它通過(guò)偏心輪的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為小車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的來(lái)回?cái)[動(dòng)帶動(dòng)前輪的周期性轉(zhuǎn)向。然而，曲柄搖桿的加工精度也很高，而且調(diào)試?yán)щy大。因此，我們最終選擇了凸輪作為小車(chē)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，因?yàn)樗梢酝ㄟ^(guò)高副接觸使從動(dòng)件獲得連續(xù)或不連續(xù)的任意預(yù)期往復(fù)運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定且易于調(diào)試。我們?cè)O(shè)計(jì)的避障小車(chē)是三輪小車(chē)，前輪轉(zhuǎn)向，后輪驅(qū)動(dòng)，其中兩后輪中一輪為主動(dòng)輪，一輪為從動(dòng)輪。為了實(shí)現(xiàn)“8”字路線的避障，我們首先進(jìn)行驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的建模分析，其次進(jìn)行轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的建模分析，最后進(jìn)行小車(chē)的數(shù)據(jù)計(jì)算和簡(jiǎn)單的調(diào)試。下一階段的工作計(jì)劃是在2015年12月至2016年2月期間對(duì)制造出的無(wú)碳小車(chē)進(jìn)行調(diào)試，并邀請(qǐng)相關(guān)專(zhuān)家、指導(dǎo)老師和項(xiàng)目組所有同學(xué)一起開(kāi)展一次學(xué)術(shù)交流會(huì)，以?xún)?yōu)化無(wú)碳小車(chē)的運(yùn)行。接下來(lái)的兩個(gè)月內(nèi)，我們將驗(yàn)證所