基于S7-200 PLC及MCGS組態(tài)的全自動洗衣機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

基于PLC的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課題名稱：基于PLC的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)班級學(xué)生姓名指導(dǎo)老師完成日期20XX.1

摘要本課題是基于PLC的洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采用西門子S7-200PLC為下位機(jī)，組態(tài)軟件MCGS為上位機(jī)，通過選擇水位，檢測水位，設(shè)定洗滌次數(shù)，脫水次數(shù)，正轉(zhuǎn)洗滌時(shí)間，暫停時(shí)間，反轉(zhuǎn)洗滌時(shí)間，脫水時(shí)間等，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)的靈活控制，實(shí)現(xiàn)洗衣機(jī)從進(jìn)水洗滌排水脫水報(bào)警自動停止的循環(huán)過程。通過更改洗衣次數(shù)，和各時(shí)間設(shè)定可以進(jìn)行更加靈活的洗衣。通過分析控制要求，確定了PLC型號，分配了輸入和輸出點(diǎn)，設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)流程圖，使用S7-200編程軟件設(shè)計(jì)了梯形圖程序，最后使用MCGS組態(tài)軟件進(jìn)行了模擬動畫演示，達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。關(guān)鍵詞：PLC；梯形圖；洗衣機(jī)；全套圖紙加V信153893706或扣3346389411

AbstractThistopicisthedesignofwashingmachinecontrolsystembasedonPLC,usingSIEMENSS7-200PLCaslowermachine,MCGSconfigurationsoftwareforthePC,byselectingthewaterlevel,waterleveldetection,setthenumberoftimesofwashing,dehydration,forwardwashingtime,pausetime,reversewashingtime,dehydrationtime,realizetheflexiblecontrolofwashingmachinethewashingmachine,automaticstopalarmcycleprocessdrainagewaterfromwashingdehydration61664.Bychangingthenumberoflaundry,andtimesettingscanbemoreflexiblelaundry.Throughtheanalysisofthecontrolrequirements,determinethePLCmodel,thedistributionofinputandoutput,thedesignflowchartofthecontrolsystem,theladderdiagramprogramdesignusingS7-200programmingsoftware,andfinallyusetheMCGSconfigurationsoftwaretosimulateanimation,toachievethedesireddesignrequirements.Keywords:PLC;LadderDiagram;WashingMachine;

目錄第1章緒論 5第2章設(shè)計(jì)要求 6第3章硬件設(shè)計(jì) 73.1PLC選擇 73.2主電路圖 73.3制電路圖 83.4I/O口分配表 93.3PLC接線圖 10第4章軟件設(shè)計(jì) 124.1PLC內(nèi)部使用地址 124.2程序流程圖 134.3PLC梯形圖 15第5章組態(tài)設(shè)計(jì) 315.1通信設(shè)定 315.2組態(tài)變量的建立 335.3建立畫面 355.4運(yùn)行 41設(shè)計(jì)總結(jié) 45參考文獻(xiàn) 46

第1章緒論采用可編程控制系統(tǒng)控制洗衣機(jī)的全自動運(yùn)行,包括啟動、注水、正反轉(zhuǎn)、脫水。此設(shè)計(jì)最大限度的滿足了對全自動洗衣機(jī)的控制要求,具有操作簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、安全的特點(diǎn)。本設(shè)計(jì)的洗衣桶（外桶）和脫水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安裝的。外桶固定，作乘水用；內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有許多小孔，使內(nèi)外桶水流相通。洗衣機(jī)的進(jìn)水和排水分別由進(jìn)水電磁閥和排水電磁閥控制。進(jìn)水時(shí)，控制系統(tǒng)使進(jìn)水電磁閥打開，將水注入外桶；排水時(shí)，使排水電磁閥打開，將水由外桶排到機(jī)外。洗滌和脫水由同一臺電動機(jī)拖動，通過電磁閥離合器來控制，將動力傳遞給洗滌波輪或甩干桶（內(nèi)桶）。電磁離合器失電時(shí)，電動機(jī)帶動洗滌波輪實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌；電磁離合器得電時(shí)，電動機(jī)帶動內(nèi)桶單向旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行甩干（此時(shí)波輪不轉(zhuǎn)）。水位高低分別由高低水位開關(guān)進(jìn)行檢測，啟動按鈕用來啟動洗衣機(jī)工作。

第2章設(shè)計(jì)要求洗衣機(jī)示意圖如圖2-1所示（1）按下啟動按鈕及水位選擇開關(guān)，開始進(jìn)水直到高（中、低）水位，自動關(guān)水（2）進(jìn)水結(jié)束2秒后開始洗滌（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30秒，停2秒，然后反轉(zhuǎn)30秒，停2秒（4）如此循環(huán)5次，總共320秒后開始排水，排空后脫水30秒（5）開始清洗，重復(fù)（1）～（4），清洗兩遍（6）清洗完成，報(bào)警3秒并自動停機(jī)（7）具有手動排水（不脫水）和手動脫水（不計(jì)數(shù)）（8）設(shè)有門開關(guān)保護(hù)，打開門后所有工作結(jié)束，關(guān)門后繼續(xù)洗滌（9）洗衣機(jī)設(shè)有洗滌剩余時(shí)間顯示、高低水位顯示、工作過程指示。圖2-1洗衣機(jī)示意圖

第3章硬件設(shè)計(jì)3.1PLC選擇通過分析控制要求，確定輸入和輸出設(shè)備，確定輸入和輸出點(diǎn)種類和點(diǎn)數(shù)。經(jīng)統(tǒng)計(jì)，本系統(tǒng)共使用了12路數(shù)字量輸入和6路數(shù)字量輸出，沒有使用模擬量。故可以選擇西門子的S7-200PLC中的S7-224，含14路數(shù)字量輸入和10路數(shù)字量輸出，可以滿足使用需要，若日后增加功能可以隨時(shí)增加擴(kuò)展模塊。3.2主電路圖主電路圖如圖3-1所示。外部380V交流電源經(jīng)L1，L2，L3，N供設(shè)備使用，L1，L2，L3是火線，N為零線。QF1是洗衣電動機(jī)主回路斷路器，起到通斷洗衣機(jī)電動機(jī)回路的電源作用。FU1是洗衣電動機(jī)回路短路過流保護(hù)熔斷器，起到過流保護(hù)作用。M1是洗衣正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和脫水電動機(jī)。KM1是洗衣正轉(zhuǎn)和脫水啟動接觸器。KM2是洗衣反轉(zhuǎn)啟動接觸器。FR1是電動機(jī)過載保護(hù)熱繼電器，起到過載保護(hù)電機(jī)，避免長期過載運(yùn)行燒毀電機(jī)。M1是洗衣電動機(jī)，驅(qū)動洗衣正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和脫水。圖3-1主電路圖3.3制電路圖控制電路見圖3-2所示。L1，N是控制電路電源輸入，為AC220V交流電。HL1是電源指示燈，燈亮表明有控制電源，燈滅表明沒控制電源。QF2是控制電路斷路器，起到通斷控制電路電源作用。FU2是控制電路熔斷器，起到短路過流保護(hù)作用。KM1是洗衣正轉(zhuǎn)和脫水啟動接觸器，PLC通過控制中間繼電器KA1線圈得電，KA1常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1線圈得電，啟動電機(jī)正轉(zhuǎn)。KM2是洗衣反轉(zhuǎn)啟動接觸器，PLC通過控制中間繼電器KA2線圈得電，KA2常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2線圈得電，啟動電機(jī)反轉(zhuǎn)洗滌。A1是直流開關(guān)電源，將交流220V50Hz變成直流24V供PLC輸入和和PLC的輸出使用。圖3-2控制電路圖QF3是直流電源回路斷路器，可以通斷直流電源回路電源。3.4I/O口分配表表3-1輸入分配表功能作用內(nèi)部地址外部編號啟動開關(guān)I0.0SB1停止開關(guān)I0.1SB2高水位選擇開關(guān)I0.2SB3中水位選擇開關(guān)I0.3SB4低水位選擇開關(guān)I0.4SB5手動排水按鈕I0.5SB6手動脫水按鈕I0.6SB7高水位檢測傳感器I0.7SL1中水位檢測傳感器I1.0SL2低水檢測傳感器I1.1SL3排水檢測傳感器I1.2SL4門保護(hù)限位開關(guān)I1.3SQ1表3-2輸出分配表功能作用內(nèi)部地址外部編號進(jìn)水閥Q0.0YV1排水閥Q0.1YV2洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)中間繼電器Q0.2KA1洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)中間繼電器Q0.3KA2脫水離合器Q0.4YV3洗滌完成報(bào)警器Q0.5HA13.3PLC接線圖PLC接線圖見圖3-3所示。圖3-3PLC接線圖SB1是啟動按鈕，按下啟動系統(tǒng)，開始執(zhí)行洗衣。SB2是停止按鈕，按下停止系統(tǒng)，停下洗衣。SB3是高水位選擇按鈕，按下選擇高水位，執(zhí)行高水位進(jìn)水。SB4是中水位選擇按鈕，按下選擇中水位，執(zhí)行中水位進(jìn)水。SB5是低水位選擇按鈕，按下選擇低水位，執(zhí)行低水位進(jìn)水。SB6是手動排水按鈕，系統(tǒng)沒運(yùn)行停止時(shí)，按手動排水按鈕，打開排水閥，執(zhí)行手動排水。SB7是手動脫水按鈕，系統(tǒng)沒運(yùn)行停止時(shí)，按手動脫水按鈕，執(zhí)行手動脫水。SL1是高水位檢測傳感器，選擇高水位進(jìn)水時(shí)，檢測到水位到高水位，高水位傳感器動作，停止進(jìn)水。SL2是中水位檢測傳感器，選擇中水位進(jìn)水時(shí)，檢測到水位到中水位，中水位傳感器動作，停止進(jìn)水。SL3是低水位檢測傳感器，選擇低水位進(jìn)水時(shí)，檢測到水位到達(dá)低水位，低水位傳感器動作，停止進(jìn)水。SL4是排空檢測傳感器，進(jìn)行排水時(shí)，檢測到水排空，SL4傳感器動作，停止排水，執(zhí)行其他動作步驟。SQ1是蓋子保護(hù)行程開關(guān)，只有蓋上蓋子，才能允許運(yùn)行洗衣機(jī)。YV1是進(jìn)水電磁閥，執(zhí)行進(jìn)水時(shí)，PLC控制YV1線圈得電，閥門打開，執(zhí)行進(jìn)水，水通過進(jìn)水閥進(jìn)入洗衣機(jī)，直到達(dá)到設(shè)定的水位（高，中，低），停止進(jìn)水。YV2是排水電磁閥，執(zhí)行排水時(shí)，PLC控制YV2線圈得電，閥門打開，執(zhí)行排水，洗衣機(jī)內(nèi)的水通過排水閥排出洗衣機(jī)外。KA1是洗衣機(jī)正轉(zhuǎn)啟動中間繼電器，PLC通過控制KA1線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，控制KM1接觸器線圈得電，控制正轉(zhuǎn)洗滌和正轉(zhuǎn)脫水。KA2是洗衣機(jī)反轉(zhuǎn)啟動中間繼電器。YV3是脫水離合器，PLC控制YV3線圈，啟動脫水離合器，執(zhí)行脫水。HA1洗衣完成報(bào)警器，洗衣完成后，報(bào)警器鳴叫，提醒洗衣完成。

第4章軟件設(shè)計(jì)4.1PLC內(nèi)部使用地址根據(jù)閱讀和編程的需要，定義了部分內(nèi)部使用的內(nèi)存地址，見表4-1所示表4-1內(nèi)部內(nèi)存位名稱PLC內(nèi)部地址備注運(yùn)行指示燈M0.0M0.0為ON時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行，執(zhí)行自動動作。M0.0為OFF時(shí)，執(zhí)行手動操作洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位不一致標(biāo)志位M0.1M0.1為ON時(shí)，表明水位沒有到達(dá)設(shè)定水位洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位相一致標(biāo)志位M0.2M0.2為ON時(shí)，表明水位到達(dá)了設(shè)定的水位停止自動洗衣標(biāo)志位M0.3M0.3為ON時(shí)，停止洗衣進(jìn)水標(biāo)志位M2.0M2.0為ON時(shí)，執(zhí)行進(jìn)水，進(jìn)水閥打開進(jìn)水延遲標(biāo)志位M2.1M2.1為ON時(shí)，執(zhí)行延遲，延遲時(shí)間到執(zhí)行正轉(zhuǎn)洗滌正轉(zhuǎn)洗滌標(biāo)志位M2.2M2.2為ON時(shí)，執(zhí)行正轉(zhuǎn)洗滌，此時(shí)正轉(zhuǎn)啟動中間繼電器線圈得電正轉(zhuǎn)洗滌暫停標(biāo)志位M2.3M2.3為ON時(shí)，執(zhí)行正轉(zhuǎn)洗滌暫停反轉(zhuǎn)洗滌標(biāo)志位M2.4M2.4為ON時(shí)，執(zhí)行反轉(zhuǎn)洗滌，此時(shí)反轉(zhuǎn)啟動中間繼電器線圈得電反轉(zhuǎn)洗滌暫停標(biāo)志位M2.5M2.5為ON時(shí)，執(zhí)行反轉(zhuǎn)洗滌暫停排水標(biāo)志位M2.6M2.6為ON時(shí)，執(zhí)行排水，此時(shí)排水閥打開脫水標(biāo)志位M2.7M2.7為ON時(shí)，執(zhí)行脫水，此時(shí)正轉(zhuǎn)啟動中間繼電器得電，脫水離合器啟動，排水閥打開報(bào)警標(biāo)志位M3.0M3.0為ON時(shí)，執(zhí)行洗滌完成報(bào)警提醒，此時(shí)報(bào)警器動作表4-1定時(shí)器、計(jì)數(shù)器說明名稱PLC內(nèi)部地址備注進(jìn)水暫停計(jì)時(shí)T37預(yù)設(shè)2秒正洗計(jì)時(shí)T38預(yù)設(shè)30秒反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí)T39預(yù)設(shè)30秒脫水計(jì)時(shí)T40預(yù)設(shè)30秒報(bào)警計(jì)時(shí)T41預(yù)設(shè)10秒正洗暫停計(jì)時(shí)T42預(yù)設(shè)2秒反轉(zhuǎn)暫停計(jì)時(shí)T43預(yù)設(shè)2秒正反轉(zhuǎn)洗滌次數(shù)C50預(yù)設(shè)5次大循環(huán)次數(shù)C51預(yù)設(shè)3次4.2程序流程圖程序流程圖見圖4-1所示

程序程序開始按啟動按鈕？否是水位到？進(jìn)水閥打開否是計(jì)時(shí)30S？正轉(zhuǎn)洗衣否是暫停2S計(jì)時(shí)2S到？否是反轉(zhuǎn)洗衣計(jì)時(shí)30S否是反轉(zhuǎn)暫停計(jì)時(shí)2S到？否是洗衣5次否？否是是排水閥打開到低水位？否是脫水計(jì)時(shí)30S到？否是洗衣運(yùn)行2次？否是是洗衣報(bào)警計(jì)時(shí)3S到？否是結(jié)束停止按鈕？是否手動模式手動模式否圖4-2洗衣機(jī)正常運(yùn)行程序流程圖4.3PLC梯形圖運(yùn)行指示燈:M0.0按啟動按鈕SB1，I0.0常開觸點(diǎn)閉合，運(yùn)行標(biāo)志M0.0線圈得電，并自鎖，執(zhí)行自動運(yùn)行。按停止按鈕SB2，I0.1常閉觸點(diǎn)斷開，M0.0線圈失電，系統(tǒng)停止。洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位不一致:M0.1選擇高水位，I0.2常開觸點(diǎn)閉合，水位沒有到達(dá)高水位，I0,7常閉觸點(diǎn)閉合，則表示沒有進(jìn)水完成，需要繼續(xù)進(jìn)水。選擇中水位，I0.3常開觸點(diǎn)閉合，水位沒有到達(dá)中水位，I1.0常閉觸點(diǎn)閉合，則表示沒有進(jìn)水完成，需要繼續(xù)進(jìn)水。選擇低水位，I0.4常開觸點(diǎn)閉合，水位沒有到達(dá)低水位，I1.1常閉觸點(diǎn)閉合，則表示沒有進(jìn)水完成，需要繼續(xù)進(jìn)水。洗衣機(jī)水位與設(shè)定水位相一致:M0.2選擇高水位，I0.2常開觸點(diǎn)閉合，水位已經(jīng)達(dá)到高水位，I0,7常開觸點(diǎn)閉合，則表示進(jìn)水完成，需要停止進(jìn)水。選擇中水位，I0.3常開觸點(diǎn)閉合，水位已經(jīng)達(dá)到中水位，I1.0常開觸點(diǎn)閉合，則表示進(jìn)水完成，需要停止進(jìn)水。選擇低水位，I0.4常開觸點(diǎn)閉合，水位已經(jīng)達(dá)到低水位，I1.1常開觸點(diǎn)閉合，則表示進(jìn)水完成，需要停止進(jìn)水。停止自動洗衣輔助繼電器:M0.3按停止按鈕SB2，I0,1常開觸點(diǎn)閉合，停止自動洗衣標(biāo)志M0.3線圈得電，常開觸點(diǎn)閉合，進(jìn)行自鎖。系統(tǒng)停止可以執(zhí)行手動運(yùn)行。進(jìn)水標(biāo)志:M2.0開始沒有系統(tǒng)運(yùn)行動作步驟，MW2等于0，意思是M2.0到M3.7全部為OFF，表明沒有任何洗衣動作在執(zhí)行，則此時(shí)按下啟動按鈕，系統(tǒng)運(yùn)行，M0.0常開觸點(diǎn)閉合，則置位M2.0，執(zhí)行第1步，開始進(jìn)水。或者大循環(huán)計(jì)數(shù)C51計(jì)數(shù)沒有到，C51常閉觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行脫水動作步驟，M2.7常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行脫水定時(shí)時(shí)間到，T40常開觸點(diǎn)閉合，則停止脫水，復(fù)位M2.7，重新執(zhí)行進(jìn)水，置位M2.0。進(jìn)水電磁閥:Q0.0系統(tǒng)運(yùn)行，M0.0常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行第1步進(jìn)水動作步驟，M2.0常開觸點(diǎn)閉合，則Q0.0線圈得電，進(jìn)水閥打開。當(dāng)進(jìn)水到設(shè)定水位，M0.2常閉觸點(diǎn)斷開，停止進(jìn)水?；虼蜷_蓋子，I1.0常閉觸點(diǎn)斷開，停止進(jìn)水。進(jìn)水延遲標(biāo)志:M2.1系統(tǒng)自動運(yùn)行，M0.0常開觸點(diǎn)閉合，蓋子保護(hù)沒有動作I1.3常開觸點(diǎn)閉合，則執(zhí)行進(jìn)水M2.0常開觸點(diǎn)閉合，進(jìn)水到設(shè)定水位，M0.2常開觸點(diǎn)閉合，則復(fù)位進(jìn)水動作步驟，復(fù)位M2.0，置位下一步，置位M2.1置位進(jìn)水延遲。進(jìn)水暫停計(jì)時(shí):T37 執(zhí)行進(jìn)水延遲動作步驟M2.1常開觸點(diǎn)閉合，則啟動定時(shí)器T37，預(yù)設(shè)定時(shí)2秒正轉(zhuǎn)洗滌標(biāo)志:M2.2 進(jìn)水延遲定時(shí)器定時(shí)時(shí)間到，T37常開觸點(diǎn)閉合，則復(fù)位進(jìn)水延遲動作步驟，復(fù)位M2.1，置位下一步，置位正轉(zhuǎn)洗滌，置位M2.2?；蛘咝⊙h(huán)次數(shù)沒到，C50常閉觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行反轉(zhuǎn)洗滌暫停動作步驟，M2.5常開觸點(diǎn)閉合，反轉(zhuǎn)洗滌暫停定時(shí)時(shí)間到，T43常開觸點(diǎn)閉合，則復(fù)位反轉(zhuǎn)洗滌暫停動作步驟，復(fù)位M2.5，置位正轉(zhuǎn)洗滌動作步驟，置位M2.2。洗滌電動機(jī)正轉(zhuǎn)繼電器:Q0.2 自動運(yùn)行時(shí)，M0.0常開觸點(diǎn)閉合，沒有打開蓋子，I1.3常閉觸點(diǎn)閉合，則執(zhí)行正轉(zhuǎn)洗滌動作步驟，M2.2常開觸點(diǎn)閉合，則Q0.2線圈得電，執(zhí)行正轉(zhuǎn)洗滌。 同樣的，執(zhí)行脫水動作步驟時(shí)，M2.7常開觸點(diǎn)閉合，也啟動洗衣機(jī)電動機(jī)正轉(zhuǎn)。正洗計(jì)時(shí):T38。正轉(zhuǎn)洗滌時(shí)，M2.2常開觸點(diǎn)閉合，啟動正轉(zhuǎn)洗滌定時(shí)，T38定時(shí)30秒s正轉(zhuǎn)洗滌暫停標(biāo)志:M2.3正轉(zhuǎn)洗滌時(shí)間到，T38常開觸點(diǎn)閉合，復(fù)位正轉(zhuǎn)洗滌，復(fù)位M2.2，置位正轉(zhuǎn)洗滌暫停動作步驟，置位M2.3正洗暫停計(jì)時(shí):T42正轉(zhuǎn)暫停動作步驟執(zhí)行時(shí)，M2.3常開觸點(diǎn)閉合，啟動正轉(zhuǎn)暫停定時(shí)，T42定時(shí)2秒。反轉(zhuǎn)洗滌標(biāo)志:M2.4正轉(zhuǎn)暫停定時(shí)時(shí)間到，T42常開觸點(diǎn)閉合，復(fù)位正轉(zhuǎn)暫停定時(shí)，執(zhí)行反轉(zhuǎn)洗滌，置位M2.4，復(fù)位M2.3。反轉(zhuǎn)計(jì)時(shí):T39執(zhí)行反轉(zhuǎn)洗滌時(shí)，M2.4常開觸點(diǎn)閉合，啟動定時(shí)器T39，定時(shí)30秒洗滌電動機(jī)反轉(zhuǎn)繼電器:Q0.3執(zhí)行反轉(zhuǎn)洗滌時(shí)，M2.4常開觸點(diǎn)閉合，啟動反轉(zhuǎn)洗滌，Q0,3線圈得電，執(zhí)行反轉(zhuǎn)洗滌。蓋子打開I1.3常閉觸點(diǎn)斷開，或者停止自動運(yùn)行，M0.0常開觸點(diǎn)斷開，則停止反轉(zhuǎn)洗滌。反轉(zhuǎn)洗滌暫停標(biāo)志:M2.5反轉(zhuǎn)洗滌定時(shí)時(shí)間到，T39常開觸點(diǎn)閉合，停止反轉(zhuǎn)洗滌，執(zhí)行反轉(zhuǎn)洗滌暫停，復(fù)位M2.4，置位M2.5.反轉(zhuǎn)暫停計(jì)時(shí):T43反轉(zhuǎn)洗滌暫停動作步驟，M2.5常開觸點(diǎn)閉合，啟動反轉(zhuǎn)暫停定時(shí)，T43執(zhí)行定時(shí)，預(yù)設(shè)定時(shí)2秒。小循環(huán)完成執(zhí)行排水小循環(huán)未完成執(zhí)行正轉(zhuǎn)洗滌標(biāo)志反轉(zhuǎn)暫停定時(shí)時(shí)間到，正反轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)到的話，C50常開觸點(diǎn)閉合，則置位M2.6，執(zhí)行排水。反轉(zhuǎn)暫停定時(shí)時(shí)間到，正反轉(zhuǎn)循環(huán)次數(shù)沒有完成，C50常閉觸點(diǎn)閉合，則置位M2.2，重新執(zhí)行正轉(zhuǎn)洗滌。同時(shí)復(fù)位反轉(zhuǎn)暫停動作步驟，復(fù)位M2.5。正反洗循環(huán)計(jì)數(shù):C50執(zhí)行反轉(zhuǎn)洗滌時(shí)，進(jìn)行正反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)數(shù)，執(zhí)行排水時(shí)，復(fù)位正反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)數(shù)。排水電磁閥:Q0.1自動運(yùn)行時(shí)，M0.0常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行排水動作步驟，M2.6常開觸點(diǎn)閉合，則Q0.1線圈得電，打開排水閥?；蛘咦詣舆\(yùn)行時(shí)，執(zhí)行脫水水動作步驟，M2.7常開觸點(diǎn)閉合，則Q0.1線圈得電，打開排水閥。或者手動運(yùn)行時(shí)，M0.0常閉觸點(diǎn)閉合，按手動脫水I0.6c常開觸點(diǎn)閉合或者上位機(jī)選擇手動脫水，M0.5常開觸點(diǎn)閉合，則Q0.1線圈得電，打開排水閥。脫水標(biāo)志:M2.7執(zhí)行排水時(shí)，M2.6常開觸點(diǎn)閉合，當(dāng)檢測到排水到排空液位，I1.2常閉觸點(diǎn)閉合，I1.1常閉觸點(diǎn)閉合，I1.0常閉觸點(diǎn)閉合，I0.7常閉觸點(diǎn)閉合，則復(fù)位排水動作步驟，復(fù)位M2.6，置位脫水動作步驟，置位M2.7脫水桶:Q0.4自動運(yùn)行時(shí)，M0.0常開觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行脫水動作步驟，M2.7常開觸點(diǎn)閉合，則啟動脫水，Q0.4線圈得電?；蛘呤謩觿幼鲿r(shí)，M0.0常閉觸點(diǎn)閉合，執(zhí)行手動脫水時(shí)，I0.6常開觸點(diǎn)閉合或者上位機(jī)選擇手動脫水，M0.6常開觸點(diǎn)閉合，則啟動脫水。脫水計(jì)時(shí):T40脫水動作步驟M2.7常開觸點(diǎn)閉合，啟動脫水定時(shí)，T40開始定時(shí)，預(yù)設(shè)定時(shí)30秒。大循環(huán)執(zhí)行完成，執(zhí)行報(bào)警大循環(huán)沒執(zhí)行完成，執(zhí)行進(jìn)水脫水定時(shí)時(shí)間到，大循環(huán)完成，C51常開觸點(diǎn)閉合，則洗衣完成，置位報(bào)警標(biāo)志，置位M3.0。脫水定時(shí)時(shí)間到，大循環(huán)沒有完成，C51常閉觸點(diǎn)閉合，則系統(tǒng)重新進(jìn)水，置位進(jìn)水標(biāo)志，置位M2.0。同時(shí)復(fù)位脫水動作步驟，復(fù)位M2.7.大循環(huán)計(jì)數(shù):C51執(zhí)行脫水時(shí)，啟動脫水計(jì)數(shù)，執(zhí)行報(bào)警時(shí)，復(fù)位計(jì)數(shù)器。報(bào)警計(jì)時(shí):T41執(zhí)行報(bào)警時(shí)，啟動報(bào)警定時(shí)，預(yù)設(shè)定時(shí)3秒報(bào)警器:Q0.5自動運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行報(bào)警動作步驟，則啟動報(bào)警聲音，提醒洗衣完成。自動完成，則復(fù)位自動運(yùn)行標(biāo)志，復(fù)位M0.0，復(fù)位報(bào)警動作步驟標(biāo)志，復(fù)位M3.0.開機(jī)復(fù)位，開機(jī)使用系統(tǒng)內(nèi)部特殊標(biāo)志Sm0.1，開機(jī)運(yùn)行一次，復(fù)位內(nèi)存標(biāo)志，防止誤動作。

第5章組態(tài)設(shè)計(jì)5.1通信設(shè)定MCGS組態(tài)軟件里，打開設(shè)備窗口，添加通用串口父設(shè)備0-通用串口父設(shè)備，添加設(shè)備0，西門子S7_200PPI圖5-1添加通用串口父設(shè)備和設(shè)備0雙擊通用串口父設(shè)備0，打開通用串口設(shè)備屬性編輯畫面，進(jìn)行串口設(shè)定。初始工作狀態(tài)為1-啟動，設(shè)定最小采集周期1000ms，設(shè)定出阿卡端口號1-COM2，設(shè)定通信波特率6-9600，設(shè)定數(shù)據(jù)位位數(shù)1-0位，設(shè)定停止位位數(shù)0-1位，設(shè)定數(shù)據(jù)校驗(yàn)方式0-無校驗(yàn)，設(shè)定數(shù)據(jù)采集方式0-同步采集。圖5-2串口設(shè)定雙擊設(shè)備0，西門子S7-200PPI，進(jìn)行設(shè)備屬性設(shè)置，采集優(yōu)化0-不優(yōu)化，設(shè)備名稱設(shè)備0，初始工作狀態(tài)1-啟動，最小菜單周期1000ms，設(shè)備地址為2，通信等待時(shí)間為500，快速采集此時(shí)為0，采集方式為0-分塊采集。圖5-3設(shè)備屬性設(shè)置5.2組態(tài)變量的建立MCGS的設(shè)備管理里，找到設(shè)備0，雙擊設(shè)備0，點(diǎn)內(nèi)部屬性，點(diǎn)添加數(shù)據(jù)通道，增加輸入數(shù)據(jù)通道和輸出數(shù)據(jù)通道，M數(shù)據(jù)通道，VW數(shù)據(jù)通道等圖5-4添加數(shù)據(jù)通道添加完數(shù)據(jù)通道后，進(jìn)行數(shù)據(jù)連接，完成數(shù)據(jù)連接后，添加到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。圖5-5完成后的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫5.3建立畫面建立主畫面，建立洗衣機(jī)，進(jìn)水閥，排水閥，進(jìn)水指示燈，排水指示燈，正轉(zhuǎn)指示燈，反轉(zhuǎn)指示燈，脫水指示燈，運(yùn)行指示燈，蜂鳴器指示燈，啟動按鈕，停止按鈕，手動排水按鈕，手動脫水按鈕，門保護(hù)，建立高水位選擇按鈕，中水位選擇按鈕，低水位選擇按鈕，高水位指示燈，中水位指示燈，低水位指示燈，排水水位指示燈，水位數(shù)字顯示，大循環(huán)次數(shù)顯示，小循環(huán)次數(shù)顯示，各定時(shí)計(jì)時(shí)顯示，連接變量，組態(tài)動畫，如圖5-6圖5-6主畫面為了進(jìn)行仿真動畫演示，在畫面的空白處，點(diǎn)鼠標(biāo)右鍵，彈出快捷菜單，點(diǎn)快捷菜單的屬性，點(diǎn)循環(huán)腳本，將循環(huán)時(shí)間改為100ms，在循環(huán)腳本里編寫動作命令。圖5-7循環(huán)腳本詳細(xì)的命令見下：if門保護(hù)限位開關(guān)=0thenif洗衣機(jī)水位>=10then洗衣機(jī)排水到低水位檢測傳感器=1else洗衣機(jī)排水到低水位檢測傳感器=0endifif洗衣機(jī)水位>=30then低水位檢測傳感器=1else低水位檢測傳感器=0endifif洗衣機(jī)水位>=50then中水位檢測傳感器=1else中水位檢測傳感器=0endifif洗衣機(jī)水位>=80then高水位檢測傳感器=1else高水位檢測傳感器=0endifif洗衣機(jī)自動運(yùn)行指示燈=1thenif動作步驟=0then進(jìn)水閥門=1洗衣機(jī)水位=洗衣機(jī)水位+1if洗衣機(jī)水位>=水位設(shè)定then動作步驟=1endifendifif動作步驟=1then進(jìn)水閥門=0進(jìn)水暫停計(jì)時(shí)=進(jìn)水暫停計(jì)時(shí)+1if進(jìn)水暫停計(jì)時(shí)>=20then動作步驟=2進(jìn)水暫停計(jì)時(shí)=0endifendifif動作步驟=2then正轉(zhuǎn)洗滌=1正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)=正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)+1if正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)>=30then動作步驟=3正轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)=0endifendifif動作步驟=3then正轉(zhuǎn)洗滌=0正轉(zhuǎn)洗滌暫停計(jì)時(shí)=正轉(zhuǎn)洗滌暫停計(jì)時(shí)+1if正轉(zhuǎn)洗滌暫停計(jì)時(shí)>=20then動作步驟=4正轉(zhuǎn)洗滌暫停計(jì)時(shí)=0endifendifif動作步驟=4then反轉(zhuǎn)洗滌=1反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)=反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)+1if反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)>=30then動作步驟=5反轉(zhuǎn)洗滌計(jì)時(shí)=0endifendifif動作步驟=5then反轉(zhuǎn)洗滌=0反轉(zhuǎn)洗滌暫停計(jì)時(shí)=反轉(zhuǎn)洗滌暫停計(jì)時(shí)+1if反轉(zhuǎn)洗滌暫停計(jì)時(shí)>=20then小循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)=小循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)+1if小循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)<5then動作步驟=2反轉(zhuǎn)洗滌暫停計(jì)時(shí)=0else小循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)=0動作步驟=6反轉(zhuǎn)洗滌暫停計(jì)時(shí)=0endifendifendifif動作步驟=6then排水閥門=1洗衣機(jī)水位=洗衣機(jī)水位-1if洗衣機(jī)水位<=0then動作步驟=7排水閥門=0endifendifif動作步驟=7then脫水動作計(jì)時(shí)=脫水動作計(jì)時(shí)+1脫水離合器=1if脫水動作計(jì)時(shí)>=30then大循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)=大循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)+1if大循環(huán)次數(shù)計(jì)數(shù)<3then動作步驟=2反轉(zhuǎn)洗滌暫停計(jì)時(shí)=0動作步驟=0脫水離合器=0else動作步驟=8脫水離合器=0endifendifendifif動作步驟=8then洗衣完成蜂鳴器報(bào)警計(jì)時(shí)=洗衣完成蜂鳴器報(bào)警計(jì)時(shí)+1洗衣完成蜂鳴器=1if洗衣完成蜂鳴器報(bào)警計(jì)時(shí)>=30then動作步驟=0洗衣完成蜂鳴器報(bào)警計(jì)時(shí)=0洗衣完成蜂鳴器=0洗衣機(jī)自動運(yùn)行指示燈=0大循