農(nóng)業(yè)工程課件-聯(lián)合收獲機械

聯(lián)合收獲機械第一節(jié)谷物聯(lián)合收獲機的類型第二節(jié)谷物聯(lián)合收獲機的構(gòu)成第三節(jié)谷物聯(lián)合收獲機的總體參數(shù)第四節(jié)玉米收獲機械的類型第五節(jié)玉米收獲機的工作原理第一節(jié)谷物聯(lián)合收獲機的類型一、按照動力的供給方式分類二、按照作物的喂入方式分類三、按照作物的流動方向分類四、按照對地形的適應(yīng)性分類聯(lián)合收獲機——他是將收割機和脫

粒機通過中間輸送裝置、傳動裝置、行走裝置、操作控制裝置等有機地

結(jié)合成一體的自走式機械。他能同

時完成作物的收割、脫粒、分離、

清選和秸稈處理等多項作業(yè)，從而

獲得比較清潔的籽粒。聯(lián)合收獲機的總體概念聯(lián)合收獲機的總體概念聯(lián)合收獲機的總體概念聯(lián)合收獲機的總體概念聯(lián)合收獲機的總體概念一、按照動力的供給方式分類1、牽引式——工作時

由拖拉機牽引前進，本身由可分為帶發(fā)動機和不帶發(fā)動機兩種。特點：結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，機組動力利用率高。缺點是機組龐大，機動性差，不能自行開道。一、按照動力的供給方式分類2、自走式——自帶發(fā)動機和行走裝置，割

臺配置在機器前方，

自行開道，機動性好，生產(chǎn)率高。但機構(gòu)復(fù)

雜，造價較高，動力

利用率低。一、按照動力的供給方式分類3、懸掛式——將聯(lián)合收獲機懸掛在拖拉機上，割臺位于拖拉機的前方，脫粒裝置位于拖拉機的后方，用位于拖拉機側(cè)面的中間輸送裝置連接。具有牽引式和自走式的主要優(yōu)點，動力利用率高，但工作質(zhì)量稍差。手扶懸掛聯(lián)合收獲機山東濟寧大豐王4LS—1型谷物聯(lián)合收獲機上海向明4L—2.5型全喂入稻麥聯(lián)合收獲機懸掛式聯(lián)合收獲機的工作原理二、按照作物的喂入方式分類1、全喂入式2、半喂入式日本雅馬哈CA355三、按照作物的流動方向分類1、L型牽引架收割臺脫粒滾筒分離與清選拖拉機2、Π型聯(lián)合收獲機輸送裝置脫粒滾筒收割臺Π型懸掛聯(lián)合收獲機3、T型聯(lián)合收獲機收割臺螺旋輸送攪龍脫粒裝置分離與清選T型自走式谷物聯(lián)合收獲機4、直流型聯(lián)合收獲機B直流型聯(lián)合收獲機的最大優(yōu)點：脫凈率高奧地利產(chǎn)直流型小區(qū)聯(lián)合收獲機四、按照對地形的適應(yīng)性分類1、平地型——只適合于平地作業(yè)。2、坡地型——適合高原、山區(qū)、丘陵等具有一定坡度的地塊作業(yè)，目的在

于即使是坡地，收割臺要隨地面仿形，為保證脫粒、清選質(zhì)量不受地面變化

的影響，整個脫粒系統(tǒng)始終自動保持

水平狀態(tài)。坡地型聯(lián)合收獲機第二節(jié)谷物聯(lián)合收獲機的構(gòu)成一、谷物聯(lián)合收獲機的基本構(gòu)成二、谷物聯(lián)合收獲機的工藝流程一、谷物聯(lián)合收獲機的基本構(gòu)成一、谷物聯(lián)合收獲機的基本構(gòu)成軸流滾筒型谷物聯(lián)合收獲機奧地利產(chǎn)具有二次清選功能的谷物聯(lián)合收獲機旋風(fēng)式分離筒谷物聯(lián)合收獲機的工作原理基本構(gòu)成：割臺、輸送裝置、脫粒系統(tǒng)（脫粒、分離、清糧裝置）、發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、行走裝置、操縱控制裝置、糧倉等。二、谷物聯(lián)合收獲機的工藝流程二、谷物聯(lián)合收獲機的工藝流程割臺切割谷物輸送裝置脫粒裝置分離裝置排出機外短脫出物清糧裝置籽粒輕雜干凈籽粒糧倉輕雜物穗頭長莖稈長脫出物第三節(jié)谷物聯(lián)合收獲機的總體參數(shù)一、影響聯(lián)收機性能和工作質(zhì)量的主要因素二、喂入量及其影響因素三、機組生產(chǎn)率及其影響因素四、聯(lián)合收獲機的動力配備一、影響聯(lián)收機性能和工作質(zhì)量的主要因素谷物的成熟度、濕度、作物生長狀況、收獲時間、撥禾輪的安裝高度及轉(zhuǎn)速、機器的前進速度、脫粒滾筒的形式及速度、谷物的喂入方式、脫粒系統(tǒng)的適應(yīng)能力和狀態(tài)、駕駛?cè)藛T的技術(shù)水平、作業(yè)幅寬等。二、喂入量q及其影響因素聯(lián)合收獲機的性能參數(shù)主要包括：喂入量、割幅、行進速度、生產(chǎn)率和發(fā)動機功率等。這些參數(shù)之間大都具有相關(guān)聯(lián)系，互有影響，應(yīng)用和分析時要統(tǒng)一考慮。設(shè)：q——單位時間喂入谷物質(zhì)量，kg/s；Vm——機組行進速度，m/s；B——割幅，m；A——作物的平均產(chǎn)量，kg/畝；β——割下的作物的谷粒率，0.4；β=籽粒重/谷物重，（注意：有些參考書上用谷草比表示，谷草比—割下的谷物籽粒量與莖稈量的比值）機組單位時間的作業(yè)面積是：BVm

/667，

（畝/s）機組單位時間的籽粒量是：BVm.A/667，（kg/s）機組單位時間的喂入量是：

q=BVmA/667β，（kg/s）三、機組生產(chǎn)率Q及其影響因素Q

=

BVm

，

（m2

/

s）=3600

BVm

/667，（畝/時）=5.4

BVm

，（畝/時）考慮到機組作業(yè)時的故障檢修、技術(shù)保養(yǎng)、卸糧、地頭轉(zhuǎn)彎等工藝性停車，實際上機組的時間利用率不是百分之百。聯(lián)合收獲機麥田作業(yè)的時間利用率η=0.7~0.8，稻田為η=0.4~0.7，因此，生產(chǎn)率公式可改寫為：Q=5.4ηBVm，（畝/時）四、聯(lián)合收獲機的動力配備N

=

1.33

Np

（kW）Np——聯(lián)合收獲機作業(yè)時所需的平均功率。據(jù)測試，自走式聯(lián)合收獲機作業(yè)時每kg/s喂入量平均需要15~20kW的功率，即Np=（15~20）q。第四節(jié)玉米收獲機械的類型一、玉米機械化收獲方法二、玉米收獲機械的類型一、玉米機械化收獲的方法由于各地玉米種植品種和氣候條件的不同，收獲時玉米的長勢和物理機械特性不同，尤其是莖桿和籽粒的含水率存有較大的差異，所以收獲的方法和使用的機械也不同。目前，國內(nèi)外玉米機械化收獲的方法大致可分為三種：分別收獲法、聯(lián)合收獲法和兩段收獲法。1、分別收獲法——用不同功能的相對獨立的多種機械，分別完成玉米的摘穗、運輸、剝皮、脫粒、莖桿處理等作業(yè)的方法。該方法所用機械結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉、易于操作，但生產(chǎn)率低，收獲損失大。2、聯(lián)合收獲法⑴用專用玉米聯(lián)合收獲機——在田間一次完成摘穗、剝皮、脫粒、

分離、清選、秸稈處理等作業(yè)，

直接獲得清潔籽粒（此時籽粒濕

度為25~29%）。⑵用谷物聯(lián)合收獲機換裝玉米割臺——在田間一次完成摘穗、剝皮、脫粒、分離、清選、秸稈處理等作業(yè)，直接獲得清潔籽粒（此時籽粒濕度為25~29%）。該

種方法可提高機器利用率。3、兩段收獲法⑴用玉米摘穗剝皮聯(lián)合作業(yè)機，在田間完成摘穗、剝皮和秸稈粉碎等作業(yè)，然后

將光果穗運回場院晾曬，水分適度后進

行脫粒。⑵用割曬機將玉米割斷呈條鋪晾曬于田間，然后，用裝有撿拾器的谷物聯(lián)合收獲機拾禾脫粒。二、玉米收獲機械的類型玉米收獲機械分別收獲法聯(lián)合收獲法兩段收獲法摘穗機剝皮機脫粒機裝玉米割臺谷專用玉米聯(lián)合物聯(lián)合收獲機收獲機割曬機聯(lián)收機4YZ——2/3型玉米聯(lián)合收獲機5行玉米摘穗剝皮聯(lián)合作業(yè)機玉米秸青貯收玉米收獲機的收獲過程第五節(jié)玉米收獲機的工作原理一、玉米摘穗裝置的類型二、摘穗裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理三、摘穗輥參數(shù)及理論分析四、玉米聯(lián)合收獲機工藝過程一、玉米摘穗裝置的類型摘穗裝置的功用是使果穗與莖稈實現(xiàn)分離，由于工作原理、結(jié)構(gòu)和配置方式的不同，摘穗裝置大致分為三種基本類型：縱臥輥式橫臥輥式立輥式二、摘穗裝置的結(jié)構(gòu)和工作原理盡管摘穗裝置的類型很多，但是其摘穗原理和機構(gòu)組成基本相同。摘穗裝置一般為一對相對轉(zhuǎn)動的摘棍，利用一定的抓取能力和工作間隙將莖稈通過，而將果穗阻隔。由于摘輥的安裝方向不同，其結(jié)構(gòu)和工藝過程稍有差別。1、縱臥輥式摘穗裝置縱臥輥式摘穗裝置摘輥結(jié)構(gòu)圖⑴、機構(gòu)組成：一對相對回轉(zhuǎn)的摘穗輥、摘輥間隙調(diào)整機構(gòu)、傳動裝置等。⑵、工作原理：摘穗時，隨著機器的前進，摘穗輥前段引導(dǎo)莖稈進入摘輥中段的摘輥間隙，莖稈在兩摘輥之間一邊軸向移動一邊被向下拉，果穗被摘輥阻擋并被摘離。2、橫臥輥式摘穗裝置⑴結(jié)構(gòu)組成：一對相對回轉(zhuǎn)的橫向臥輥、喂入輪、喂入輥、輸送裝置等。⑵工作原理：摘穗時，撥禾輪將切割器割下的莖稈鋪放在輸送器上，經(jīng)過喂入輪和喂入輥的輔助，將莖

稈的稍部喂入到與機器前進方向垂直的橫臥輥間隙

中，摘輥在向后拉拋莖稈的過程中將果穗摘離。3、立輥式摘穗裝置立式摘輥置摘輥部分結(jié)⑴結(jié)構(gòu)組成：一對相對轉(zhuǎn)動的立式摘穗輥、擋禾板、轉(zhuǎn)動裝置等。每個摘輥分上下兩段，上段為主要部分，起摘穗作用。下段為輔助部分，起拉莖作用。⑵工作原理：工作時，割下的莖稈由喂入鏈引導(dǎo)從根部喂入到摘穗輥下段的間隙中，由下段抓取拉引，莖稈迅速后移并上升至上段，在擋禾板的推擋下進入摘穗輥上段間隙中，果穗被阻擋摘離。三、摘穗輥參數(shù)及理論分析NTNxTxA

αsd1、摘輥抓取莖稈的條件當(dāng)莖稈在喂入機構(gòu)的作用下與摘輥接觸時，摘輥對莖稈端部便產(chǎn)生支反力N和抓取力T，則摘輥能抓取莖稈的條件是：Tx＞NxTcosαs＞NsinαsTcosα＞

Nsinα令：φ——摘輥對莖稈的摩擦角，αs——摘輥對莖稈的初始抓取角。T

=

N

tgφNtgφcosαs＞NsinαsΦ＞αs2、摘輥不抓取果