倉(cāng)庫(kù)溫濕度自動(dòng)巡檢小車設(shè)計(jì)_第1頁(yè)
倉(cāng)庫(kù)溫濕度自動(dòng)巡檢小車設(shè)計(jì)_第2頁(yè)
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倉(cāng)庫(kù)溫濕度自動(dòng)巡檢小車設(shè)計(jì)1引言

藏庫(kù)作為存放物資的地點(diǎn)，歷來(lái)都受到人們的高度重視。倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的溫濕度數(shù)據(jù)就是衡量倉(cāng)庫(kù)環(huán)境好壞的重要因素之一。所以如何實(shí)時(shí)有效的，對(duì)倉(cāng)庫(kù)中的溫濕度進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，就成了為我們所要面臨的問(wèn)題。2系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求（1）小車完成自動(dòng)循跡（2）溫濕度實(shí)時(shí)檢測(cè)及顯示（3）報(bào)警閾值自主設(shè)定（4）檢測(cè)到溫濕度超標(biāo)報(bào)警

3系統(tǒng)方框圖4小車自動(dòng)巡檢部分設(shè)計(jì)小車循跡電路設(shè)計(jì)圖5溫濕度檢測(cè)模塊部分設(shè)計(jì)6溫濕度檢測(cè)顯示實(shí)現(xiàn)7閾值設(shè)定模塊實(shí)現(xiàn)7、系統(tǒng)主程序流程圖開始初始化延時(shí)循跡前進(jìn)溫濕度采集傳輸1602液晶顯示是否按鍵是否閾值設(shè)定定時(shí)5S檢測(cè)是否超標(biāo)否停車報(bào)警結(jié)束是謝謝各位老師

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