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第三章金屬塑性變形的力學(xué)基礎(chǔ)第四節(jié)本構(gòu)方程第一講增量理論本構(gòu)方程彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系特點塑性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系特點增量理論本構(gòu)方程
在單向應(yīng)力狀態(tài)下,彈性變形時應(yīng)力與應(yīng)變之間的關(guān)系,由虎克定律表達,即廣義虎克定律一般應(yīng)力狀態(tài),用廣義虎克定律:E——彈性模量;v——泊松比;G——切變模量(剪切模量);彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系
物體彈性變形時其單位體積變化率與平均應(yīng)力成正比,說明應(yīng)力球張量使物體產(chǎn)生彈性的體積改變。彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系廣義虎克定律的張量形式彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系廣義虎克定律的其它形式彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系——彈性應(yīng)變強度令彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系應(yīng)力與應(yīng)變完全成線性關(guān)系,即應(yīng)力主軸與全量應(yīng)變主軸重合;變形是可逆的,與應(yīng)變歷史無關(guān),應(yīng)力與應(yīng)變之間存在單值關(guān)系;彈性變形時,應(yīng)力球張量使物體產(chǎn)生體積的變化,泊松比v<0.5;塑性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系彈性變形——σ-ε對應(yīng),如σc永遠對應(yīng)εc塑性變形理想——
σs對應(yīng)任何應(yīng)變硬化σs→σe(加載)→εe
σf→σe(卸載)→εf'塑性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系相同的應(yīng)力狀態(tài)(2、4、5),對應(yīng)不同的應(yīng)變狀態(tài);相同的應(yīng)變狀態(tài)(1、2及3、4)對應(yīng)不同的應(yīng)力狀態(tài)。塑性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系1、應(yīng)力與應(yīng)變之間的關(guān)系是非線性的,全量應(yīng)變主軸與應(yīng)力主軸不一定重合;2、變形是不可逆的,與應(yīng)變歷史有關(guān),即應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系不再保持單值關(guān)系;3、塑性變形時可以認為體積不變,即應(yīng)變球張量為零,泊松比v=0.5;4、對于應(yīng)變硬化材科,卸載后再重新加載時的屈服應(yīng)力就是卸載時的屈服應(yīng)力,比初始屈服應(yīng)力要高。彈性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系塑性應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系應(yīng)力與應(yīng)變完全成線性關(guān)系,即應(yīng)力主軸與全量應(yīng)變主軸重合應(yīng)力與應(yīng)變之間的關(guān)系是非線性的,全量應(yīng)變主軸與應(yīng)力主軸不一定重合變形是可逆的,與應(yīng)變歷史無關(guān),應(yīng)力與應(yīng)變之間存在單值關(guān)系變形是不可逆的,與應(yīng)變歷史有關(guān),即應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系不再保持單值關(guān)系彈性變形時,應(yīng)力球張量使物體產(chǎn)生體積的變化,泊松比v<0.5塑性變形時可以認為體積不變,即應(yīng)變球張量為零,泊松比v=0.5對于應(yīng)變硬化材科,卸載后再重新加載時的屈服應(yīng)力就是卸載時的屈服應(yīng)力,比初始屈服應(yīng)力要高應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系增量理論增量理論是描述材料處于塑性狀態(tài)時,應(yīng)力與應(yīng)變增量或應(yīng)變速率之間關(guān)系的理論。應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系增量理論1870年,圣維南(B.SaintVonant)提出應(yīng)力主軸與應(yīng)變增量主軸重合,而不與全量應(yīng)變主軸重合。
——應(yīng)力~應(yīng)變速率方程1871年,列維(M.Levy)提出應(yīng)力~應(yīng)變增量關(guān)系。1913年,米塞斯(Mises)提出與列維相同的方程——進入應(yīng)用階段。
——Levy-Mises方程1924年,普朗特(L.Prandtl)提出平面變形問題的彈塑性增量方程,勞斯(A.Reuss)推廣至一般狀態(tài)。
——Prandtl~Reuss方程應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系增量理論1、Levy-Mises理論(Levy-Mises方程)1)材料是剛塑性材料,即彈性應(yīng)變增量為零,塑性應(yīng)變增量就是總的應(yīng)變增量。2)材料符合Mises屈服準則,即3)每一加載瞬時,應(yīng)力主軸與應(yīng)變增量主軸重合。4)塑性變形時體積不變,即在上述假設(shè)基礎(chǔ)上,假設(shè)應(yīng)變增量與應(yīng)力偏量成正比,得Levy-Mises方程dλ——瞬時非負比例系數(shù),加載時dλ>0,卸載時dλ=0應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系增量理論Levy-Mises方程的其它形式應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系增量理論應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系增量理論應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系增量理論應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系增量理論1)Levy-Mises方程僅適用于理想塑性材料,只給出應(yīng)變增量與應(yīng)力偏量之間的關(guān)系;2)由dεij只能求出σ‘ij,而不能求出σij3)由σij只能求出dεij的比,而不能求出dεij
證明以前提到的結(jié)論1)平面變形:設(shè)dεz=0,按體積不變條件dεx+dεy=02)均勻軸對稱:應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系增量理論2、應(yīng)力-應(yīng)變速率方程(Saint-Venant塑性流動方程)同除以dt——應(yīng)變速率張量——等效應(yīng)變速率(應(yīng)變速率強度)——Saint-
Venant塑性流動方程應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系增量理論3、Prandtl-Reuss理論(Prandtl-Reuss方程)在Levy-Mises理論的基礎(chǔ)上,考慮彈性變形部分。Prandtl-Reuss方程可寫成:應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系增量理論總結(jié):1)Prandtl-Reuss理論考慮了彈性變形,而Levy-Mises理論不考慮彈性變形,實質(zhì)上后者是前者的特殊情況。由此看來,Levy-Mises理論僅適用于大應(yīng)變,無法求彈性回跳及殘余應(yīng)力場問題,Prandtl-Reuss理論主要用于小應(yīng)變及求解彈性回跳及殘余應(yīng)力問題。2)Prandtl-Reuss理論和Levy-Mises理論都著重指出了塑性應(yīng)變增量與應(yīng)力偏量之間的關(guān)系。即3)整個變形過程可由各瞬時段的變形積累而得,因此增量理論能表達加載過程的歷史對變形的影響,能反映出復(fù)雜加載情況。4)上述理論僅適用于加載情況(即變形功大于零的情況),并沒有給出卸載規(guī)律,卸載情況下仍按虎克定律
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