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基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作(結(jié)構(gòu)部分)
專業(yè)班級:機(jī)械08-15
學(xué)生姓名:
導(dǎo)師姓名:
?基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）?目錄一、課題研究目的、意義二.課題研究現(xiàn)狀及分析三.基本內(nèi)容、擬解決的主要問題四.技術(shù)路線或研究方法五.進(jìn)度安排六.主要參考文獻(xiàn)?基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）?
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在機(jī)器人技術(shù)高速發(fā)展的今天，形形色色的機(jī)器人在各種工作場合和家庭生活環(huán)境中擔(dān)任具體且十分重要工作，目前人們還只是在各種科幻大片里面看到。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人在人們的生活中將會(huì)起到不可忽視的作用。研究機(jī)器人技術(shù)具有現(xiàn)實(shí)意義。一、課題研究目的、意義?國外發(fā)展現(xiàn)狀：國外智能車輛的研究歷史較長，始于上世紀(jì)50年代。目前，國外智能車輛技術(shù)正在向智能化和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展。?基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）?二.課題研究現(xiàn)狀及分析?國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀：相比于國外，我國開展智能車輛技術(shù)方面的研究起步較晚，開始于20世紀(jì)80年代，而且大多數(shù)研究尚處于針對某個(gè)單項(xiàng)技術(shù)研究的階段。
總的來看，我國的機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離。?基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）?二.課題研究現(xiàn)狀及分析?基于單片機(jī)取水車的設(shè)計(jì)制作（結(jié)構(gòu)部分）?
A區(qū)（給水裝置）B區(qū)（輸送路線）C區(qū)（存水裝置）小車圖2小車運(yùn)動(dòng)路線圖圖1設(shè)計(jì)的功能分區(qū)三.基本內(nèi)容、擬解決的主要問題WINTERTemplate1．基本參數(shù)的選擇和確定；2．各個(gè)機(jī)構(gòu)部件的加工；3．組裝運(yùn)行調(diào)試；4.機(jī)械結(jié)構(gòu)控制部分的組裝；5.取水車模型調(diào)試；6.給水與存水裝置設(shè)計(jì)
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