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目前的IARforARM為v6.30，支持的K IAREmbedded "EWARM"，找到所在行的keykey上一行的Installserial即 相對于KeilForARM、CodeWarrior而言，IARforARM的編程另外，為了可以使用擦除等功能， 公司的j-link：1、檢測的電源模塊。檢測方法:給電源模塊正常供電后，用2、檢測板，板的檢測，需要打開代碼檢測程序是否亮著。把頭排線接到主板上，用萬用表測試一下供電電壓是不是5V。如果供電正常，把排線插到頭上，看頭的指示燈是否亮。用卡查看，頭的圖像。頭測試程序，看串口是否有4、檢測電機驅(qū)動。電機檢測程序，連接好電源線和驅(qū)5、檢測舵機和舵機對正。機械安裝好后，先把舵機上面的接線的改裝方法參考主板原理圖。把舵機連接線主板上，舵機測試程序，舵機測試程序會讓舵機左右轉(zhuǎn)動。如果舵機能夠正常工作，舵機對中程序，讓6、檢測碼盤。安裝好碼盤后，根據(jù)碼盤的線的定義和主板的原理圖進插座的。把插頭插座中，用示波器號。如圖。如果沒有脈沖信號，先檢測編 電是否正常。在檢查一下碼盤是否安裝的對稱，碼31、斷函數(shù)，頭程序、速1、2、測試和計 、calculationvoidLCD_KEY_initvoid _init電機驅(qū) voidvoid LineLeftAryy,uint8_t*LineRightAryy,uint8_t*lastLeftAryy,uint8_t Turn_Value(u8Lout,u8*LeftAryy,u8*RingAryy*CurrlinAD,u8 電 voidvoidvoidvoid有4個主板的按鍵中斷程序。voidPIT2void頭DMA模塊中斷 源主函PIT2IODPIT05ms10ms中斷15ms20ms中斷中斷1、行數(shù)增加。本歷程只是在頭程序中，只用了三算出轉(zhuǎn)向4、速度算法。本歷程中只是用了簡
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