基于動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)

4?1影響威脅等級(jí)的因素分析對(duì)空襲目標(biāo)威脅程度的判斷基本目的是區(qū)分目標(biāo)對(duì)我方威脅程度的大小和次序，以便指揮員迅速、正確地做出相應(yīng)決策。因此，對(duì)空襲目標(biāo)威脅程度的判斷及排序結(jié)果將直接影響著對(duì)空防御的整體作戰(zhàn)效果。當(dāng)采用貝葉斯網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行威脅估計(jì)時(shí)，必須確定來(lái)襲威脅目標(biāo)的各個(gè)組成要素的關(guān)系，按照要素間的關(guān)系建立對(duì)應(yīng)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型，然后確定網(wǎng)絡(luò)模型中各節(jié)點(diǎn)的先驗(yàn)概率和條件概率，最后選擇合適的推理算法進(jìn)行推理?？罩心繕?biāo)的威脅程度是由多種因素決定的，總的來(lái)說(shuō)主要包括目標(biāo)速度、距離、加速度、方位、高度、航向、航路捷徑、目標(biāo)類型、攻擊企圖、電子干擾、毀傷能力等。這些因素之間相互影響、相互關(guān)聯(lián)，構(gòu)成了對(duì)編隊(duì)的攻擊企圖和威脅程度。文中選取了能夠明顯反映來(lái)襲目標(biāo)攻擊威脅的相關(guān)目標(biāo)屬性（目標(biāo)類型、距離、速度、高度以及航路捷徑）因素進(jìn)行研究。根據(jù)以上特征因素，結(jié)合編隊(duì)防空作戰(zhàn)的指揮控制結(jié)構(gòu)化事件循環(huán)周期，將作戰(zhàn)過(guò)程中的威脅判斷和攔截排序分為多個(gè)時(shí)間片。各個(gè)時(shí)間片的循環(huán)周期一般與傳感器目標(biāo)數(shù)據(jù)更新周期或防空武器射擊周期一致。因此建立威脅評(píng)估的動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型見(jiàn)圖2。圖2威脅估計(jì)的貝葉斯網(wǎng)絡(luò)模型模型中各個(gè)變量狀態(tài)集合為：目標(biāo)類型：ID=｛導(dǎo)彈，殲擊機(jī)，電子戰(zhàn)飛機(jī)｝；速度：V=｛高速；中速；低速｝;距離：R=｛遠(yuǎn)；中；近｝;高度：H=｛低空；中;高空｝；航路捷徑：P=｛范圍內(nèi)；邊緣；范圍夕卜｝。4.2模型參數(shù)確定上述的變量狀態(tài)集合反映的是領(lǐng)域?qū)＜业慕?jīng)驗(yàn)知識(shí)。如高度，超低空飛行的一般是反艦導(dǎo)彈，低空飛行一般為直升機(jī)或巡航導(dǎo)彈，轟炸機(jī)要實(shí)施準(zhǔn)確轟炸，需要俯沖降低到中等高度，而電子干擾機(jī)和預(yù)警機(jī)高度都比較高。依據(jù)領(lǐng)域?qū)＜抑R(shí)得到的主要節(jié)點(diǎn)條件概率如表1、表2所示。表1動(dòng)態(tài)貝葉斯網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率表LH0,70.15仇150.350.400,25L0.150.350,50表2威脅評(píng)估模型條件概率表

威脅度類型3速度］V'}距離］J&高度〔-W)航路捷徑］/JO7H/Vt0.7H/fit0.2fUMx0.2H/Lx0.2高］0,2fi/V20,2"隅0.20.20.2吟0101H陸0.6艸0,60,60.2M/V}0.2O'.2Af/Afj0.2M/L}0.2中(M)m/k20.6w0.60.60.5550.62挾\0.20.20,20,250.20”】0”】0,7⑷］0.65L/t{0.6低〔0uk20.20.2l/r20.2l/m20.25A/Lj0.2L/Kyl/v3ur3O10.10.2類些飛踰AiW)航鳶克徑：站<17jr/tr.n.7jr/Rjft9.Hl9.翊i<12NgCL2CL2“叫0.2ft.J科叫0.1W/Kj0.1!l/Kj0i6H/Mj0.6F%C.?JW/K,0L1iWZk,(1.2■V/tf,D.2N/W1D.2(1.2中］闿0.6冶％0.6啟2CL6iW/M2a154C//-JOhMgtk.7W/y3Ck9.肝的n.2aisMg(k229L、0.10.1a7陽(yáng)Mi(1.65I1.fi打L/&*2M性*2斶卄2jyifj0.25叫0.2f/JCj□.7UV\0.741L141L1Vtjd.25假設(shè)在我驅(qū)護(hù)艦編隊(duì)探測(cè)到1個(gè)目標(biāo)，對(duì)于目標(biāo)觀察3個(gè)時(shí)刻。根據(jù)所得到的目標(biāo)特征數(shù)據(jù)，得到推理參數(shù)如表3所示。經(jīng)推理計(jì)算，可得目標(biāo)分別在3個(gè)時(shí)刻屬于高、中、低3個(gè)等級(jí)的威脅度概率。從仿真結(jié)果可見(jiàn):隨著來(lái)襲目標(biāo)距離、高度和航路捷徑的逐漸減小，目標(biāo)對(duì)我方的威脅也在逐漸增大，威脅等級(jí)為高的概率也從0?823急劇上升到0?947，這與實(shí)際作戰(zhàn)情況是吻合的。如圖3所示Missis吞mlane7-if'Fh”初、惟Figflteftoo100M(TlHSl)函廠—可MMijm14?LowMisal?oQO0^0-7-■J1nft/r■Lowi'.J—oiaepTcJWzkMissis吞mlane7-if'Fh”初、惟Figflteftoo100M(TlHSl)函廠—可MMijm14?LowMisal?oQO0^0-7-■J1nft/r■Lowi'.J—oiaepTcJWzk壬2tJffis-ieIG.CiL1;_聲...iws^Lie頗FjJtflr10.0EiTdlDAK￡T'l^：1^100EirCliDmcdT?b：w100Far50(1EdoaNrr2—.忖Mi.ZLOWH腫Mh'jiLEITILew2i..L撫衛(wèi)5C■'威鳩(T3時(shí)剛)H訕劃丁M?diir"4.茫r.Itoo上細(xì)MlMl1*590?Fig'iWrtOD：io-砒rrmvirip'H-.TiIDO■一-rMi?1urn700■Low70lsis撐栓u.i■:血200■Eage2D.Q■Inad?BD.O1類型倆類型倆速度【E距離；R)航路捷徑ii)目時(shí)刻1(0.7ft-2/M)(1M)：0,6JI.2JO-2)(0.20,30-5)(a?a2ni；時(shí)刻空0.8jO.lMHljOffi(0,5fl.3j0.2)(0,2f),2fl.6}(0.4JD,5p「：1時(shí)刻3；0.9p.Lfl)：Jpfl)(0.3p.4fl.3)(0.1fl.ip.7)(0.2fl.2広?圖3目標(biāo)威脅度的概率推理

表3推理