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文檔簡介
I/O接口及PMC編程.接口地址的意義及分配接口是連接CNC系統(tǒng)-PLC-機床本體的節(jié)點,節(jié)點是信息傳遞和控制的通道向PMC輸入的信號有從NC來的輸入信號(M功能,T功能信號),從機床來的輸入信號(循環(huán)啟動,進給暫停信號等)。從PMC輸出的信號有向NC的輸出信號(循環(huán)啟動,進給暫停信號等),向機床輸出的信號(刀架回轉(zhuǎn),主軸停止等)。信號的種類X 由機床向PMC的輸入信號(MPPMCY 由PMC向機床的輸出信號(PMOMT)F 由NC向PMC的輸入信號(NC^PMC)G 由PMC向NC的輸出信號(PMG>NC)R 內(nèi)部繼電器D 保持型存儲器的數(shù)據(jù).重要接口信號的解釋.PMC順序程序編制的流程mg?ci.mi擂誼創(chuàng)ot]?順序程序的執(zhí)行過程基本指令見下表:序號編碼鍵輸入處理內(nèi)容1RDR讀入指定的信號狀態(tài)并設(shè)置在ST02RD.NOTRN將指定的信號狀態(tài)讀入取非并設(shè)置到ST03WRTW將邏輯運算結(jié)果(ST0)輸出到指定地址4WRT.NOTWN將邏輯運算結(jié)果(ST0)取非后輸出到指定地址5ANDA邏輯與6AND.NOTAN將指定的信號狀態(tài)取非后進行邏輯與7ORO邏輯和8OR.NOTON將指定信號狀態(tài)取非后進行邏輯和9RD.STKRS將寄存器內(nèi)容向左移1位,并將指定地址的信號狀態(tài)設(shè)到ST010RD.NOT.STKRNS將寄存器內(nèi)容向左移1位,并將指定地址的信號狀態(tài)取非讀出來設(shè)到ST011AND.STKAS把ST0和ST1的邏輯積設(shè)到ST1,把寄存器內(nèi)容向右移1位12OR.STKOS把ST0和ST1的邏輯和設(shè)到ST1,把寄存器內(nèi)容向右移1位功能指令:在編制數(shù)控機床的順序程序時,對一些復(fù)雜的問題僅靠基本指令實現(xiàn)起來是很
困難的,例如,譯碼,算術(shù)運算,比較,回轉(zhuǎn)等,所以,系統(tǒng)設(shè)計了功能指令,我們只需知道了其功能、參數(shù)設(shè)置,而不用考慮其內(nèi)部復(fù)雜的運行過程。功能指令的種類和處理內(nèi)容見下表:序號格式1梯形圖格式2紙帶穿孔程序顯示格式3程序輸入執(zhí)行時間常數(shù)處理內(nèi)容1END1SUB1S197第一級程序結(jié)束2END2SUB2S20第二級程序結(jié)束3END3SUB48S480第三級程序結(jié)束4TMRTMRT18定時器5TMRBSUB24S2418固定定時器6DECDECD24譯碼7CTRSUB5S525計數(shù)器8ROTSUB6S685回轉(zhuǎn)控制9CONSUB7S751代碼轉(zhuǎn)換:10MOVESUB8S837邏輯積后數(shù)據(jù)傳送11COMSUB9S95線圈斷開12COMESUB29S292線圈斷開區(qū)域結(jié)束13JMPSUB10S107跳轉(zhuǎn)14JUMPESUB30S302跳轉(zhuǎn)結(jié)束15PARISUB11S1118奇偶校驗16DCNVSUB14S1452數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換17COMPSUB15S1528比較18COINSUB16S1628判斷一致性:19DSCHSUB17S17239數(shù)據(jù)檢索20XMOVSUB18S1863數(shù)據(jù)變址傳送21ADDSUB19S1939加法22SUBSUB20S2039減法23MULSUB21S2195乘法24DIVSUB22S22103除法25NUMESUB23S2339常數(shù)定義26CODBSUB27S2728二進制代碼轉(zhuǎn)換27DCNVBSUB31S31135擴展數(shù)據(jù)傳送28COMPBSUB32S3219二進制數(shù)據(jù)比較29ADDBSUB36S3651二進制加法30SUBBSUB37S3751二進制減法31MULBSUB38S3886二進制乘法32DIVBSUB39S3987二進制除法33NUMEBSUB40S4013二進制常數(shù)定義34DISPSUB49S4988信息顯示6.編制簡單的PMC程序⑴編制一個程序,實現(xiàn)方式控制(手動,MDI,編輯,自動)⑵編制一個程序,實現(xiàn)輸入M指令在面板上的指示燈上顯示⑶編制一個程序,實現(xiàn)輸入T指令在面板上的指示燈上顯示⑷編制程序,實現(xiàn)冷卻液的控制(手動、執(zhí)行M指令兩種方式)⑸編制一個回零程序:①單步X--燈亮、Y—燈亮、Z—燈亮按一個按鈕自動實現(xiàn)X\Y\Z依次完成⑹編制一個程序,當X\Y\Z移動時,對應(yīng)的燈亮⑺編制一個潤滑控制的PMC程序,要求:起動機床開始,15秒鐘潤滑15秒鐘潤滑后停止25分鐘潤滑中15秒后為達到壓力報警25分鐘后壓力未下降報警SINUMERIC840C特點介紹及主要功能.顯示功能(display)屏幕文本可以在五種語言中切換(德,英,法,意,西);可顯示坐標實際值和剩余距離值,多通道顯示,并具有屏幕保護功能。.操作功能(operation )操作安操作區(qū)域戈U分為:MACHINES,PARAMETERS,PROGRAMMINGSSERVICES,DIAGNOSIS。.操作方式分為:自動方式:程序的自動運行,加工程序中斷后,從斷點恢復(fù)運行;可進行進給保持及主軸停止,跳段功能,單段功能,空運轉(zhuǎn),JOG方式(SETUP),示教(TEACHIN),手動輸入運行(MDA)。.驅(qū)動及軸的配置適用于車床,銃床以及特殊應(yīng)用,具有公英制兩種顯示系統(tǒng),可進行兩種系統(tǒng)的切換。輸入分辨率可選:0.01—0.00001mm ,0.01-—0.00001度;位置控制分辨率:0.05—0.00005mm ,0.05-—0.00005度;位置控制輸出可選:模擬土10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D;進給及快移速度:最小進給:0.01mm/min;最大速度:10000mm/min ;.主軸配置功能:主軸定向,恒切削速度,變螺距螺紋,主軸轉(zhuǎn)速從0.1rpm—99000rpm,最高8擋切換,可模擬土10v/2ma或數(shù)字連接SIMODRIVE611-D。.CNC編程:加工的同時進行程序的輸入,編輯,刪除,拷貝,以及PLC報警文本的編輯程序中插入注釋語句絕對值及增量值編程。.PLC編程:STEP5編程語言,帶有擴展指令集,可用LAD,STL,CSF進行編程1024個輸入地址;1024個輸出地址;128個計數(shù)器;128個計時器;.存儲能力:硬盤可存儲32000個程序;1MB到3MB的RAM用于存儲用戶的加工程序及參數(shù);32KB的PLC用戶程序存儲器;8KB的PLC參數(shù)存儲;硬盤上至少40MB的用戶數(shù)據(jù)存儲空間;.數(shù)據(jù)交換:通用RS232C接口,連個附加RS232C接口,在加工的同時可進行程序的讀入和輸出;.安全和診斷功能:安全程序監(jiān)視測量電路,系統(tǒng)溫度,電池,電壓,存儲,限位開關(guān),風(fēng)扇等接口診斷,帶有日期和時間的報警記錄存儲;輪廓監(jiān)視,主軸監(jiān)視,PLC內(nèi)部狀態(tài)顯示,可編程工作區(qū)域限制。SINUMERIC840C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及各部分的功能1.系統(tǒng)介紹840C圖片:SIN840C的基本配置分為三部分:操作顯示部分、主機框架及輸入輸出設(shè)備。操作顯示部分有:PC鍵盤,機床操作面板。主機框架有兩種:框架1(雙子框架),框架2(三子框架),每個框架都帶有風(fēng)扇,六個插槽位置,主機框架上裝有電源模塊,CSB(中央服務(wù)單元)板,位置測量板,NCCPU板,PLCCPU板和MMCCPU板。系統(tǒng)的保護電池在CSB板上,其規(guī)格為:6LR61,550,9v。2.各模塊的功能⑴中央控制器:中央控制器的基本部件是:電源模塊,中央服務(wù)板,PLCCPU135WD板,作為各功能模塊的框架,為其他功能模塊提供電源及數(shù)據(jù)總線。⑵CSB(中央服務(wù)板):為RAM存儲器提供數(shù)據(jù)保持電池;提供電子手輪,探測頭,快速NC輸入的接口;提供風(fēng)扇電源,發(fā)出NC準備信號;監(jiān)視電池電壓、電源電壓、風(fēng)扇、內(nèi)部溫度。⑶NC-CPU:CPU的規(guī)格486DX-VB/33MHZ,486DX-VB/66MHZ或486DX4-VB/100MH ,提供與SIMODRIVE611D的數(shù)據(jù)接口,最大能夠提供3MG的NCU用戶存儲器,用以處理零件程序。⑷PLC-CPU:CPU規(guī)格為80186/16MHZ存儲用戶程序,并用電池保存可連接部件:為串行分布式外設(shè)提供兩個RS485接口;最多可連接15個分布式外設(shè)端子塊;機床控制面板;手持單元;編程單元;為PLC報警處理提供的8個中斷輸入⑸MMCCPU:這是一個嵌入式計算機主板,規(guī)格為:486SX/486DX ,該板的主要作用:
中央數(shù)據(jù)存儲(本板集成有硬盤),操作和顯示,為用戶方案提供開放系統(tǒng)結(jié)構(gòu),連接顯示器,提供串行口、并行口。⑹測量電路模塊:輸出伺服使能信號,輸出3個軸(坐標軸/主軸)的指令信號,接受3個軸的模擬測量電路模塊的位置反饋信號。⑺DMP(分布式機床外設(shè)):它是機床輸入輸出信號和PLC用戶程序之間的接口。PLC用戶程序處理的機床信號直接通過DMP,控制機床的動作。由于PLC和DMP之間通過一根串行信號電纜連接,所以減少了機床眾多電氣信號直接到PLC的連接,提高了系統(tǒng)的可靠性。3.840系統(tǒng)連接SystemStNUMEHIK840G/SIMODRIVEDIIDdigiUlSMODRWEC11OMedoraForit*SMODRWEC11Odiqilali±iwconviertBr 1PH-1FE11FT6/1FK6驅(qū)動模塊:SIN840C可以帶模擬伺服(611A)和數(shù)字伺服(611D)兩種:模擬伺服的指令電壓為模擬信號(土10V)由56、14端輸入;數(shù)字伺服時,系統(tǒng)和各模塊通過一根扁平電纜串起來,通過數(shù)字的形式,系統(tǒng)發(fā)出指令并接受各軸的狀態(tài)。以下為一個典型的SIMDRIVE611A伺服單元的配置圖⑴IR模塊:主要功能是產(chǎn)生直流母線電壓(600V),供給主軸模塊和進給伺服模塊,同時產(chǎn)生供各個模塊內(nèi)部使用的+24v和+5v電壓。⑵主軸驅(qū)動模塊:接受CNC來的控制信號和控制指令,將IR模塊提供的600V直流電壓轉(zhuǎn)換成三相交流電壓,驅(qū)動主軸電機。⑶進給伺服模塊:接受CNC來的控制指令和控制信號,將IR模塊產(chǎn)生的600V直流電壓逆變成三相交流電壓,驅(qū)動進各伺服電機。IR模塊的使能電路:下面的電路僅是該系列伺服連接的一個特例,不同的設(shè)備,選用的控制信號不同,連接方法也會不同,主要搞清模塊的信號的含義。見ER模塊三相380V交流電源通過平波電抗器后,送入模塊的U,V,W(電抗器未畫出)。當380v電源送入ER模塊后,首先內(nèi)部邏輯電源電路開始工作(+24V,+5V),當內(nèi)部電源正常后,端子9出現(xiàn)24V電壓。由于總開關(guān)的輔助觸點閉合,111上出現(xiàn)24V電壓,當在模塊內(nèi)部完成預(yù)充電過程后,模塊內(nèi)部觸點將閉合,113端上出現(xiàn)24V,通過電路的短接連接到端子63,允許ER模塊的整流電路工作,產(chǎn)生600V直流電壓。端子64是驅(qū)動器使能端子,72—73.1是ER模塊的準備輸出信號,當ER模塊工作正常后,此觸點閉合。脈沖使能63無效時,驅(qū)動裝置立即禁止所有軸運行,伺服電機無制動的自然停止;驅(qū)動器使能64無效時,驅(qū)動裝置立即置所有進給軸的速度設(shè)定值為零,伺服電機進入制動狀態(tài),200ms后電機停轉(zhuǎn);軸使能65無效時,對應(yīng)軸的速度設(shè)定制為零,伺服電機進入制動狀態(tài),200ms后電機停轉(zhuǎn)。正常情況下伺服
電機在外加參考電壓的控制下轉(zhuǎn)動,調(diào)節(jié)電位改變指令電壓,可控制電機的轉(zhuǎn)速,參考電壓的正負決定電機的旋轉(zhuǎn)方向。424V424V It;內(nèi)部f*63彌伽言BOOK直殮母蛭伺服模塊由控制板和功率模塊組成,控制板有用戶友好接口和標準接口兩個伺服控制模塊連接,控制板上插有參數(shù)板,當控制板有故障,進行更換后,還需將原參數(shù)板插上。一般情況下,對于用戶友好接口,IR模塊準備好后,機床24V電源出現(xiàn)在673端子,如果驅(qū)動器正常,672端會發(fā)出驅(qū)動準備好信號。當脈沖使能和驅(qū)動器使能信號接通后,伺服接受到控制指令(56,14),可以實現(xiàn)軸的移動。標準接口對信號做了些簡化,除使能信號、指令信號外只保留了起動禁止和選擇電流控制兩個信號。
起動馬止信號亞山起動馬止信號亞山樽移-J豔丁積分時詢--nr修正調(diào)節(jié)一第八節(jié)SINUMERIC840C參數(shù)及接口1.SIN840C系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及啟動過程SIN840C控制結(jié)構(gòu)包括三個主要部分:數(shù)控(NCK),可編程邏輯控制器(PLC)人機通訊(MMC。控制結(jié)構(gòu)圖如下:各部分所完成的任務(wù)及相互之間的關(guān)系如下:NCK執(zhí)行:工件加工程序的執(zhí)行,坐標軸及主軸的控制,當前加工零件程序的存儲,UMS(用戶存儲子模塊)通訊處理等,這一部分與其它數(shù)控系統(tǒng)一樣執(zhí)行典型的數(shù)控任務(wù),是系統(tǒng)的核心,NCK采用通道結(jié)構(gòu),每一個通道象一個獨立的數(shù)控一樣工作有它自己的塊處理器和插補器,通道由操作方式組來組織,最多可有兩個操作方式組合四個通道。MMC(人機通訊)包括有:基本系統(tǒng)和應(yīng)用程序?;鞠到y(tǒng)執(zhí)行文件操作及管理以及計算機硬件管理任務(wù),例如:顯示管理,通訊協(xié)調(diào),數(shù)據(jù)管理,文件編輯,MMC操作通訊系統(tǒng)等,操作系統(tǒng)軟件是FlexOS。在基本系統(tǒng)上開發(fā)出的應(yīng)用程序?qū)⑾到y(tǒng)的操作方式分為以下幾個部分:機床(Machine),參數(shù)(Parameters),編程(Programs),診斷(Diagnostics) ,服務(wù)(Services),以及模擬(Simulation), 它們是系統(tǒng)的主菜單,主菜單下還有各自的菜單樹,實現(xiàn)系統(tǒng)的一個部分的任務(wù)各操作方式所能完成的任務(wù)見下圖:
F- ? ■*rrr*.?* P■ JJJUUULJLLl— F- ? ■*rrr*.?* P■ JJJUUULJLLl— 晝- ——OperatorpanelPr&qMfMiirvgSbQflflCCiDtacjnej^is-QptMttogn?MttfoaitnJOGE桃gmode-Apprwdirtderencnptwnt-immcnlaltraw^-ii'jREIOS-HjKiawhnEd-Mjsiikaweosir'idOvCKfOTDTEACrtiht-SMSHKMl*le師?御陽ItrflvqfTijnQREPOS-Har>cfArfi?*l”O(jiān)akton■Progwnfradfarton-歸5MDA_Dwmtwo-ProgrammotfIcatronAuro^nc-OvortlDfuPRESErPfMfSmJIVHh幅1仙-Search-VWfKpiues^mnriProgramPeirafnclc*5-ioaoHul-ZeK)-An護cAMHrjvanielcrhSunnyOdlaWMLingaf^jkmJ<dhs-Spindtg-ScaleGeneraldau?ri4bt?心制hr性Pm4ionsignals-An魚MprJKilu<j?h4?x打lTpouro—Ir^vtriagainstMVPGonpdOfwik[op(?njtlwrTuo-^iion(opttyi)*EQi>ipjikjflpwrnfff^gp4riprogramsEdilm^rToNCK曲::耳tdmni>viUicn^rcldiskGcrwifingrttKkptlMJSEJetrfficof)y;ndinacrl^n_xkpiim、andMnCmacingdrw^orips;indfilesGorierjtingfoolishGraphicWQPfopnoniQtM卍rnyRhon(opbofl)LkaphicitoolQimLMnuiaiionLqheJNCLoaddalarran!hah3l4dis>fitolhffIMCKmemorySjwNGSavt;曲飾from理匕比rriemQfyiqibeharaJ酣sX□ULIIHiOUIR5J32C(VJ!4iin加試i^nnlinfl曲uiGencrnUnqandCKhbngarchivehitsDevice軸恂轉(zhuǎn)C^pbMtdDatarrwugimMntCof^.dedotvanamsflrdmedi0ri?5andMcs*Wanntl:sptavs-Start-upKmutom■NC邑ItgziaPC出蟄佗?戈心
-卩2仙*03卜州訕FMmDrvParijw呻口anrfIKA3dalAonvdeiliicTicooryAJIoftwr卜M;huttfirncSNCK SATELlhJCtnMMC^CPU■IntHtacccontra^PLCInpuVDLitoutrn^i^hin^cofiTrorPLC(可編程邏輯控制器)部分包括接口控制,機床信號從這里輸入或輸出,在PLC內(nèi),基本信號是按照信號類型進行分組,組織。為了學(xué)習(xí)方便在附錄中有接口信號表。NCK與PLC的數(shù)據(jù)通訊通過通訊RAM交換,以數(shù)據(jù)塊的形式進行調(diào)用,存取。下圖是PLC-NCK的接口:MMGMMGOpera!orpanelMiBssageEQatatfansr&fharddi^kandRS232C(V.24)NCPLC血NCPLC血1I1FYO■印D-agnosl祀占1□HIMInterfaceNCKchannal1lo4(upto&1DB10-ta;3STffflTISA斗.11R-oiidysgnaili.BUMiriaryluncbon*1AadeGpoQ臨&11E?and?別*躍1口日29BecndsdMsig^sSE.1□asoSprtid43-sp?'clra:eghals1DB31AnB-speciflut1□032PLCNCKAta(ramrgr10936ConlroloFdalatrwis^r1□B37□raraSaF卩曰治1口34QCommandchanral1□941HCK/PLCcdinmUlricaijdfi1OB4BPLC憂皿妙1□asaPLCmsWno1□3soPLCMDwc^dsIkHicikan1OB61PLG射匚uuc'cImsfir1□a02PLCUDbitefor-出乂1□S63MCbt;xfynditi"!tlu^-.h1DB64PLCNDLiS.jBtT1□B65DBInnilaJled伽s?r?.weirdo1obee3= TG^Lraars,?it&1D371GorripiJt&riihk I?——"■DB101.112Infernal■nlerfe'Ce §UseriiilerfaDe"亠.x了解系統(tǒng)的啟動過程對我們維修機床是很有意義的,它可以幫助我們分析機床在起動過程中出現(xiàn)的故障。系統(tǒng)通電后,首先進入NCK系統(tǒng)程序存儲器檢查和(CHECKSUM和MMC通電自檢程序,檢查一系列的硬件及設(shè)置。當這個過程不被中斷后,控制系統(tǒng)將裝載控制軟件,即NCK和MMC軟件從硬盤開始引導(dǎo)起動;PLC程序是在系統(tǒng)安裝時,即機床廠家安裝調(diào)試機床時,將程序從硬盤或從編程器傳入由電池保存的RAM存儲器的,機床斷電后由電池保存,系統(tǒng)起動時不執(zhí)行PLC程序裝載。系統(tǒng)完成裝載系統(tǒng)軟件后,裝載硬盤的NC/DATA目錄下的用戶數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)可能是IKA()GIA()數(shù)據(jù),機床數(shù)據(jù)(TEA1,TEA2等)存在有電池保存的RAM中,在起動系統(tǒng)時并不執(zhí)行這些機床數(shù)據(jù)的裝載。之后系統(tǒng)裝載所有STANDARD工件目錄下的數(shù)據(jù),該目錄下的程序及數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)存后,就可以執(zhí)行程序的調(diào)用執(zhí)行了,當執(zhí)行完上述裝載步驟,沒有其它的起動配置步驟后,下一步進入JOG方式下的主菜單??梢赃M行控制系統(tǒng)的操作了。2.參數(shù)的分類及常用參數(shù)的意義參數(shù)的調(diào)用及修改:SIN840C的參數(shù)是由口令(PASSWORD進行保護,僅當輸入正確的口令后才可進入?yún)?shù)畫面:進行參數(shù)的調(diào)用及修改,西門子設(shè)置的口令為:1111。以下為診斷方式下的主菜單:L航呷島0#/1nvirlJKf目啦-i砸選擇PASSWORD輸入1111,按SET軟鍵,按Start-up軟鍵進入下面為主菜單:IzU lifluhiin吃Ihr2匚^.t iFd1 V■: j... Raj-Liih按Machinedata軟鍵進入?yún)?shù)畫面,下面為參數(shù)畫面主菜單:參數(shù)的分類:SIN840C在軟件版本3以后,數(shù)據(jù)的顯示采用交互式顯示方式,即機床數(shù)據(jù)用表格和文本說明方式來顯示。數(shù)據(jù)的顯示不再按數(shù)據(jù)號的方式來排列,而是按數(shù)據(jù)的功能來分類。大部分數(shù)據(jù)的現(xiàn)實是按:MDNO;數(shù)據(jù)的功能或作用;數(shù)據(jù)的值;結(jié)構(gòu)方式來顯示。機床數(shù)據(jù)分為以下幾大類:⑴機床配置顯示頁面僅用以顯示當前機床配置的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)都是在機床廠家已經(jīng)設(shè)定好,通過此畫面可以了解主軸,坐標軸的數(shù)量及名稱,與該設(shè)置對應(yīng)的參數(shù)請參考系統(tǒng)安裝手冊。⑵NC配置與NC數(shù)據(jù)是為配置通道,主軸,坐標軸而輸入的值(方式組,名稱,軸名稱,存在形式)以及各類成組的NC數(shù)據(jù)(例如漂移補償,為置換增益,加速度,加緊云插,與輪廓有關(guān)的數(shù)據(jù)及各種速度,主軸的轉(zhuǎn)速極限等)。⑶PLC配置與PLC數(shù)據(jù)是為配置機床控制面板,接口等而輸入的值(使用的控制面板,地址,TT機床等)以及各類成組的PLC數(shù)據(jù)(例如:報警信息,刀庫數(shù)據(jù),PLC和DMP的接口數(shù)據(jù)等)。⑷驅(qū)動器配置與起動器數(shù)據(jù):配置的伺服驅(qū)動模塊及主軸驅(qū)動的型號,電機型號等⑸固定循環(huán)數(shù)據(jù):數(shù)控固定循環(huán)(測量循環(huán),加工循環(huán))可以通過該類數(shù)據(jù)進行賦值,對循環(huán)的功能進行調(diào)整。⑹IKA數(shù)據(jù)(曲線插補):該數(shù)據(jù)用以下面復(fù)雜的功能:絲杠螺距補償功能,數(shù)據(jù)表控制的幾何及速度的輪廓插補功能⑺用戶數(shù)據(jù)指用戶可以根據(jù)自己的情況將一些常用的機床參數(shù)(NC數(shù)據(jù),NC軸,PLC數(shù)據(jù)等),組織在一起,便于使用。.參數(shù)的保持及備份由于SIN840CMMC-CPU結(jié)合了計算機硬盤,并采用了計算機的DOS操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)管理形式,從軟件版本3以后,SIN840C的所有系統(tǒng)程序(NCK,PLC)都存儲在硬盤上,在系統(tǒng)起動過程中,由MMC對NCK-CPU和PLC-CPU加載引導(dǎo)程序和系統(tǒng)程序,系統(tǒng)完成起動,MMC將硬盤上的USER/LOCAL/STANDARD工件目錄下的所有加工程序和數(shù)據(jù)加載到NCK內(nèi)存之中。所有的機床數(shù)據(jù),設(shè)定數(shù)據(jù),PLC程序也可以在硬盤上備份。當數(shù)據(jù)丟失或更換電路板(PLC-CPU,NC-CPU)后,將存在硬盤上的數(shù)據(jù)執(zhí)行一次加載就可以了。⑴數(shù)據(jù)的存儲:機床的數(shù)據(jù)是在DIAGNOSIS/START-UP/MACHINEDATA/FILEFUNCTION區(qū)域中,按軟鍵SAVETODISK,這是根據(jù)屏幕的提示輸入存儲數(shù)據(jù)的文件名,然后按OK就可以了;參數(shù)的存儲可以分類存儲也可以將所有的參數(shù)一起存儲。該文件可以通過同一區(qū)域中的LOADFROMDISK元件重新加再,也可以通過數(shù)據(jù)輸入/輸出設(shè)備存到磁盤上。設(shè)定數(shù)據(jù)是在SERVICES/NC區(qū)域中用SAVENC或LOADNC軟件來存儲或加載。⑵PLC程序在MMC上是以機器碼的形式存儲的
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