控制工程第二章課后作業(yè)答案

第二章習題2006-4-9Modified:2011-9-21廣東工業(yè)大學CIMS實驗室

victor.woo@163.net2.15若系統(tǒng)傳遞函數方框圖如圖所示G1H(s)G2B(s)E(s)R(s)C(s)N(s)Y(s)廣東工業(yè)大學CIMS實驗室

victor.woo@163.net2.15(1)以R(s)為輸入，當N(s)=0時，分別以

C(s),Y(s),B(s),E(s)為輸出的閉環(huán)傳遞函數G1H(s)G2B(s)E(s)R(s)C(s)Y(s)廣東工業(yè)大學CIMS實驗室

victor.woo@163.net2.15(2)以N(s)為輸入，當R(s)=0時，分別以

C(s),Y(s),B(s),E(s)為輸出的閉環(huán)傳遞函數G1H(s)G2B(s)E(s)C(s)N(s)Y(s)廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netG1H(s)G2E(s)C(s)N(s)Y(s)-1B(s)廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netG1H(s)G2B(s)E(s)C(s)N(s)Y(s)-1-1廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net2.2(c)求解微分方程K1K2cxixo動平衡點，該點上下受力相等廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net2.3(a)求電網絡微分方程uiuoC2C1R1R2廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.neti1i2iuiuoC2C1u1R1R2廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net參考P60表2.5.2中第三個系統(tǒng)的傳遞函數廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net2.3(b)求電網絡微分方程uiuoR1

C1C2R2廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netuiuoC2C1R1R2iu1廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net上述方程組可以求解出，但是不能同時解出對求導得出代入方程組中任意一個方程可以得到系統(tǒng)的微分方程參考P60表2.5.2中第四個系統(tǒng)的傳遞函數廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net傳遞函數2.7(1)解：在零初始條件下做Laplace變換得整理得傳遞函數：廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net2.18求出圖示系統(tǒng)的傳遞函數Xo(s)G1G2G3G4H2H3H4-+++Xi(s)+-+

-H1廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netXo(s)G1G2G3G4H2H3H4-+++Xi(s)+-+

-H12.18廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netXo(s)G1G2G3G4H2H3H4+++

-H1Xi(s)+

+

+-2.18廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netG1G2G3G4H2H3H4+++

-H1Xi(s)+

+

+-G1G2G3G41-H1G2G3+H2G1G2G3-H3

G1G2G3G4+H4G3G4Xo(s)Xi(s)=2.18廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net2.19求出圖示系統(tǒng)的傳遞函數Xo(s)G1G2G3H1H3Xi(s)H2G4廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netXo(s)G1G2G3H1H3Xi(s)H2G42.19廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netXo(s)G1G2G3Xi(s)H1H2H3G42.19廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netXo(s)G1G2G3Xi(s)H1H2H3G4G1G2G32.19廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netXo(s)H3Xi(s)G1G2G31-H1H2G1G2G3G4+G1G2G3G1G2G32.19廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net2.20求出圖示系統(tǒng)的傳遞函數Xo(s)G1G2G3G5H2Xi(s)G4H1廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netXo(s)G1G2G3G5H2Xi(s)G4H12.20廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netG1G2G5H2Xi(s)G4H1

G1G31G32.20Xo(s)廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netG1G2G5H1Xi(s)H1

G1G3G

+G4

3G32.20Xo(s)廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.netG1G2G3G5H1Xi(s)G4H1錯誤：分支點和相加點不能互相交換2.20廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net中間省略的比較多廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net中間省略的太多了，如果結果不對，0分，框圖簡化一定要一步一步的做，不要怕麻煩廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net涂黑部分什么意思？這樣也是不可以的，可以把該反饋分支整個劃掉，在下方重畫以下題目供參考廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net2.12求圖所示兩系統(tǒng)的傳遞函數kmc（a）廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net(a)解：廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net(b)解：廣東工業(yè)大學CIMS實驗室

victor.woo@163.net2.10試分析當反饋環(huán)節(jié)H(s)=1,前向通道傳遞函數G(s)分別為慣性環(huán)節(jié)，微分環(huán)節(jié)，積分環(huán)節(jié)時，輸入輸出的閉環(huán)傳遞函數。H(s)G2X(s)Y(s)H(s)=1廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net解廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net2.13求圖示系統(tǒng)的傳遞函數廣東工業(yè)大學CIMS實驗室victor.woo@163.net廣東工業(yè)大學CIMS實驗室

victor.woo@163.net2.15