第三章機(jī)械運(yùn)動形態(tài)與變換

第三章機(jī)械運(yùn)動形態(tài)與變換第1頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月§3-1

機(jī)械運(yùn)動形態(tài)與變換組成機(jī)械運(yùn)動部件的運(yùn)動形態(tài)有：定軸轉(zhuǎn)動（含擺動和間歇轉(zhuǎn)動）、往復(fù)移動、平面運(yùn)動

實(shí)現(xiàn)這三種基本運(yùn)動形態(tài)的機(jī)構(gòu)種類很多，它們起到運(yùn)動形式變換、運(yùn)動速度變換、運(yùn)動的傳遞、運(yùn)動的合成及分解的作用。第2頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月一、連續(xù)轉(zhuǎn)動到連續(xù)轉(zhuǎn)動的運(yùn)動變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)

是常見的運(yùn)動形式，用于運(yùn)動、動力的傳遞和運(yùn)動速度的變換。能實(shí)現(xiàn)其變換的機(jī)構(gòu)有：1.齒輪機(jī)構(gòu)主要用于運(yùn)動、速度的變換并傳遞動力外嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)：傳遞反向運(yùn)動第3頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月內(nèi)嚙合圓柱齒輪機(jī)構(gòu)：傳遞同向運(yùn)動圓錐齒輪機(jī)構(gòu)：傳遞相交軸之間的運(yùn)動蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)：傳遞垂直交叉軸之間的運(yùn)動齒輪系可完成減速或增速運(yùn)動第4頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月2.摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)難以傳遞過大的動力，主要應(yīng)用在儀器中傳遞運(yùn)動。第5頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月3.瞬心線機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)可以靠摩擦傳遞運(yùn)動或動力，也可在瞬心線上制成輪齒形式嚙合傳動。其傳動比是變量，此機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的、周期性的變速轉(zhuǎn)動輸出。第6頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月4.連桿機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動到轉(zhuǎn)動的連桿機(jī)構(gòu)有：雙曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)等第7頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月5.帶傳動機(jī)構(gòu)帶傳動機(jī)構(gòu)適用較大中心距的傳動場合，過載打滑起到一定的保護(hù)作用。第8頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月6.鏈傳動機(jī)構(gòu)也是一種適合較大中心距的傳動機(jī)構(gòu)，輸出同向的減速或增速連續(xù)轉(zhuǎn)動。其傳動比為兩鏈輪齒數(shù)之反比。7.繩索傳動機(jī)構(gòu)不能傳遞較大的載荷第9頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月8.液力傳動

是利用液體的動能把主動輪的轉(zhuǎn)動傳遞到從動輪，也稱為液力藕合器。9.鋼絲軟軸傳動機(jī)構(gòu)由多組鋼絲分層卷繞而成，具有良好的撓性，能夠把回轉(zhuǎn)運(yùn)動靈活地傳到空間任意位置。第10頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月10.萬向連軸器廣泛應(yīng)用在不同軸線的傳動機(jī)構(gòu)中第11頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月二、連續(xù)轉(zhuǎn)動到步進(jìn)轉(zhuǎn)動的運(yùn)動變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)

在包裝機(jī)械等自動機(jī)中應(yīng)用較廣泛，常見的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)有：棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、分度凸輪機(jī)構(gòu)等第12頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月三、連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)擺動的運(yùn)動變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)主要有：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖塊機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)擺動、從動件凸輪機(jī)構(gòu)等第13頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月四、連續(xù)轉(zhuǎn)動到往復(fù)直線移動的運(yùn)動變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)主要有：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、正弦機(jī)構(gòu)、直動從動件凸輪機(jī)構(gòu)、帶或鏈傳動機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、螺旋傳動機(jī)構(gòu)。第14頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月五、直線移動轉(zhuǎn)換為直線移動的運(yùn)動變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)大多采用液壓機(jī)構(gòu)，用于送料、夾緊等裝置中主要有：斜面機(jī)構(gòu)、具有兩個移動副的連桿機(jī)構(gòu)移動凸輪機(jī)構(gòu)等第15頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月六、直線移動轉(zhuǎn)換為定軸轉(zhuǎn)動或往復(fù)擺動的運(yùn)動變換與實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)主要有：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)第16頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月§3-2機(jī)、電、液機(jī)構(gòu)組合的運(yùn)動及控制一、機(jī)、液機(jī)構(gòu)組合的運(yùn)動形態(tài)

主要是液壓缸系統(tǒng)與連桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的組合，可滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置、行程、擺角、速度及復(fù)雜運(yùn)動規(guī)律等多方面的工作要求。其控制方法有：手動、機(jī)動、微機(jī)控制基本型：單出桿固定缸雙出桿固定缸擺動缸第17頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月二、電磁機(jī)構(gòu)主要用于開關(guān)機(jī)構(gòu)、電磁振動機(jī)構(gòu)等第18頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月三、機(jī)電組合機(jī)構(gòu)

其中的運(yùn)動形態(tài)由機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，而機(jī)械的運(yùn)動參數(shù)和各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系是靠微機(jī)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。第19頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月§3-3機(jī)械運(yùn)動與控制

機(jī)械的運(yùn)動形態(tài)由機(jī)械的組成形式和機(jī)械的控制方式所決定一、機(jī)械運(yùn)動的換向與控制1.旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的換向與控制改變電機(jī)轉(zhuǎn)向、限位開關(guān)、介輪換向、棘輪換向、摩擦輪換向、自身換向機(jī)構(gòu)2.直線移動的換向與控制改變電機(jī)轉(zhuǎn)向、液壓換向、自身換向機(jī)構(gòu)第20頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月二、機(jī)械運(yùn)動的調(diào)速與控制調(diào)速電機(jī)、齒輪減速器、其它減速裝置、變速器第21頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月無級變速器：大都通過摩擦傳動來實(shí)現(xiàn)第22頁，課件共24頁，創(chuàng)作于2023年2月三、機(jī)械運(yùn)動的離合與控制

機(jī)械中有時(shí)在不停止原動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀