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文檔簡介
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策略電動汽車在不同車速下轉(zhuǎn)向時,EPS的控制部件能夠通過對助力電機電流的控制,提供合適的轉(zhuǎn)向助力,這樣既減輕了駕駛員的操縱負(fù)擔(dān),又能保持一定的路感,同時還可以兼顧車輛低速時的操縱輕便性和高速時的操縱穩(wěn)定性,也即是在轉(zhuǎn)向輕便性和路感之間找到1個合適的平衡點。EPS系統(tǒng)的控制策略和控制算法是EPS系統(tǒng)控制性能的關(guān)鍵,根據(jù)汽車不同轉(zhuǎn)向行駛的狀態(tài),助力轉(zhuǎn)向的控制方法一般主要包括助力控制、阻尼控制和回正控制。在車輛原地轉(zhuǎn)向和低速行駛時,以助力控制為主;車輛中低速行駛時以助力和回正控制為主;在車輛高速行駛時,以阻尼控制為主,防止車輛轉(zhuǎn)向過快導(dǎo)致側(cè)滑和翻車現(xiàn)象的發(fā)生。按不同的控制方式,中央處理單元ECU作為EPS系統(tǒng)的核心部件,將所有的控制策略和算法以軟件與數(shù)據(jù)的形式存儲在微處理器的存儲器中。謝謝觀看
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