2023電子科技大學(xué)考研真題839自動控制原理

2024電子科技大學(xué)考研真題839自動控制原理自動掌握原理試題共3頁第1頁

電子科技高校

2024年攻讀碩士學(xué)位討論生入學(xué)考試試題

考試科目：839自動掌握原理

注：全部答案必需寫在答題紙上，寫在試卷或草稿紙上均無效。

1、（共15分）某掌握系統(tǒng)框圖如圖1所示。試求：當(dāng)輸入11

()Rss

=和2()1Rs=共同作用

下的系統(tǒng)輸出()Ys。

圖1

2、（共15分）某掌握系統(tǒng)框圖如圖2所示。

1）當(dāng)系統(tǒng)輸入()Rs為單位斜坡函數(shù)時，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

2）試求參數(shù)t，可使系統(tǒng)滿意：在超調(diào)量為零的前提下，調(diào)整時間ts盡可能短。

圖2

3、（共20分）某直流電機隨動系統(tǒng)框圖如圖3(a)所示。通過反饋校正的方式改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，如圖3(b)所示。反饋校正支路上串接的高通濾波器參數(shù)為：R=1MW,C=10mF,0.2875k=,試求：

1）試求校正前原系統(tǒng)的超調(diào)量、調(diào)整時間；

2）試求校正后系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)，并計算在單位斜坡函數(shù)激勵下的系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。

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圖3(a)

圖3(b)

4、（共15分）某掌握系統(tǒng)框圖如圖4所示，其中120,0,TT>>1）試繪制參數(shù)K由0?￥

變化時，系統(tǒng)的根軌跡圖。2）試依據(jù)根軌跡圖推斷，使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的取值范圍。

圖4

5、（共15分）某掌握系統(tǒng)框圖如圖5所示，其中10,0mKK>>1)試分析系統(tǒng)保持穩(wěn)定時，系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)滿意的條件。2)試求當(dāng)輸入信號2

1()1()2

rtttt=++

時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。3)試分析系統(tǒng)中PD掌握器參數(shù)1,Kt分別對系統(tǒng)穩(wěn)定性及對加速度信號跟蹤誤差的影響。

圖5

6、（共15分）已知某線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程與輸出方程分別為：

010*******XAXBuXuyCXX

éùéù=+=+êúêú

-????==&

假定系統(tǒng)狀態(tài)變量不行測，試設(shè)計全維狀態(tài)觀測器，并通過狀態(tài)反饋，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)極點配置到127.077.07,7.077.07sjsj=-+=--。為使?fàn)顟B(tài)差()()eXtXt-盡快衰減到零，建議將觀測

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器極點配置到1250ll==-。試求狀態(tài)反饋增益矩陣K和觀測器反饋矩陣H。

7、（共20分）某離散系統(tǒng)如圖6所示。

圖6

1)試求系統(tǒng)的開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)()Gz

2)當(dāng)采樣周期T=1s，開環(huán)增益K=10時，試推斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。3)當(dāng)采樣周期T=1s不變時，試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K的范圍。

8、（共20分）某非線性系統(tǒng)如圖7所示，其中，非線性元件的描述函數(shù)為

()NAAh=

3,且M=2h

圖7

1)試推斷系統(tǒng)是否會產(chǎn)生自持振蕩，如會，則求出自持振蕩的頻率和幅值。2)在線性部分前串入超前校正裝置0.251

()0.031

csGss+=

+，試分析系統(tǒng)穩(wěn)定性，并繪制線性部分

的幅相頻率特性曲線（奈奎斯特曲線）。

9、（共15分）設(shè)某線性掌握系統(tǒng)的狀態(tài)方程為010231(0)12TXXU