系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷制動(dòng)壓力傳感器課件

學(xué)習(xí)任務(wù)9汽車防滑及電子穩(wěn)定程序警報(bào)燈點(diǎn)亮故障檢修任務(wù)目標(biāo)任務(wù)描述主要內(nèi)容評(píng)價(jià)體會(huì)學(xué)習(xí)任務(wù)9汽車防滑及電子穩(wěn)定程序警報(bào)燈點(diǎn)亮故障檢修任務(wù)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)了解ASR及ESP發(fā)展及應(yīng)用。了解防滑控制方式。理解防滑控制系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)的作用。掌握ASR系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理。掌握ESP的基本組成及工作原理。能力目標(biāo)能夠正確分析判斷ASR及ESP系統(tǒng)故障。能夠解決ASR及ESP警報(bào)燈點(diǎn)亮故障。任務(wù)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)通過(guò)學(xué)習(xí)ASR系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、工作原理、常見故障診斷排除方法等基本知識(shí)，加深對(duì)ASR系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，熟悉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理，掌握對(duì)ASR系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)故障進(jìn)行分析判斷排除的方法。

任務(wù)描述通過(guò)學(xué)習(xí)ASR系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、工作原理、常見故障診

項(xiàng)目一汽車ASR警報(bào)燈點(diǎn)亮故障檢修項(xiàng)目二汽車ESP警報(bào)燈點(diǎn)亮故障檢修主要內(nèi)容項(xiàng)目一汽車ASR警報(bào)燈點(diǎn)亮故障檢修主要內(nèi)容情境導(dǎo)入

理論引導(dǎo)

汽車防滑控制系統(tǒng)（ASR)的發(fā)展及作用汽車防滑控制系統(tǒng)（ASR)的組成與控制原理ASR系統(tǒng)各組成部件的結(jié)構(gòu)與工作原理防滑差速器驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)診斷實(shí)例任務(wù)實(shí)施

項(xiàng)目一汽車ASR警報(bào)燈點(diǎn)亮故障檢修情境導(dǎo)入項(xiàng)目一汽車ASR警報(bào)燈點(diǎn)亮故障檢修一位客戶將一輛凌志LS400轎車開進(jìn)4S店，向前臺(tái)接待員及售后服務(wù)維修人員反映，該車在跑過(guò)一次長(zhǎng)途后，ASR故障燈點(diǎn)亮，制動(dòng)時(shí)無(wú)滑移，但在泥濘路面起步時(shí)有原地空轉(zhuǎn)和甩尾現(xiàn)象。在泥濘路面起步時(shí)有空轉(zhuǎn)及甩尾現(xiàn)象，說(shuō)明ASR已退出工作。只所以制動(dòng)系統(tǒng)正常，是因?yàn)锳SR系統(tǒng)出現(xiàn)故障后已進(jìn)入失效保護(hù)狀態(tài)，不影響ABS工作，仍具有防抱死功能。打開引擎蓋，觀察ASR/ABS液壓調(diào)節(jié)閥及液壓管路，未發(fā)現(xiàn)滲漏跡象，初步斷定故障在ASR系統(tǒng)電子線路方面。

情境導(dǎo)入一位客戶將一輛凌志LS400轎車開進(jìn)4S店，向前臺(tái)接待員及售汽車ASR發(fā)展歷程驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)裝置（AccelerationSlipRegulation），簡(jiǎn)稱ASR系統(tǒng)ABS＋ASR統(tǒng)稱“防滑控制系統(tǒng)”ASR與ABS大多都組合為一體，并且正朝著與主動(dòng)懸架、半主動(dòng)懸架、電控液壓轉(zhuǎn)向、電子控制自動(dòng)變速器等組合裝置的方向發(fā)展理論引導(dǎo)：發(fā)展與作用汽車ASR發(fā)展歷程理論引導(dǎo)：發(fā)展與作用汽車ASR系統(tǒng)的作用

在驅(qū)動(dòng)過(guò)程中通過(guò)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比、差速器的鎖緊系數(shù)等，控制作用于驅(qū)動(dòng)車輪上的驅(qū)動(dòng)力矩，以及通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪上的制動(dòng)壓力使作用于驅(qū)動(dòng)車輪上的制動(dòng)力矩受到控制，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪牽引力矩的控制，從而防止汽車在加速過(guò)程中打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或在轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性、維持汽車的最佳驅(qū)動(dòng)力以及提高汽車的平順性理論引導(dǎo)：發(fā)展與作用汽車ASR系統(tǒng)的作用理論引導(dǎo)：發(fā)展與作用汽車ASR與汽車ABS的區(qū)別基本作用：ABS控制車輪的“滑移”，以提高制動(dòng)效果；ASR控制車輪的“滑轉(zhuǎn)”，以提高牽引力和行駛穩(wěn)定性控制車輪：ABS控制所有車輪；ASR控制驅(qū)動(dòng)車輪作用時(shí)機(jī)：ABS在車速較高情況下制動(dòng)時(shí)工作；ASR在整個(gè)行駛過(guò)程中車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)工作，車速較高時(shí)一般不工作理論引導(dǎo)：發(fā)展與作用汽車ASR與汽車ABS的區(qū)別理論引導(dǎo)：發(fā)展與作用汽車ASR與汽車ABS的區(qū)別基本作用：ABS控制車輪的“滑移”，以提高制動(dòng)效果；ASR控制車輪的“滑轉(zhuǎn)”，以提高牽引力和行駛穩(wěn)定性控制車輪：ABS控制所有車輪；ASR控制驅(qū)動(dòng)車輪作用時(shí)機(jī)：ABS在車速較高情況下制動(dòng)時(shí)工作；ASR在整個(gè)行駛過(guò)程中車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時(shí)工作，車速較高時(shí)一般不工作理論引導(dǎo)：發(fā)展與作用汽車ASR與汽車ABS的區(qū)別理論引導(dǎo)：發(fā)展與作用汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的組成

發(fā)動(dòng)機(jī)及自動(dòng)變速器ECU左后輪轉(zhuǎn)速傳感器右后輪轉(zhuǎn)速傳感器ASR制動(dòng)執(zhí)行器副節(jié)氣門開度傳感器右前輪轉(zhuǎn)速傳感器制動(dòng)主缸副節(jié)氣門執(zhí)行器主節(jié)氣門開度傳感器ASR選擇開關(guān)右前輪轉(zhuǎn)速傳感器ABS和ASRECUASR開閉指示燈ASR工作指示燈ABS執(zhí)行器理論引導(dǎo)：系統(tǒng)組成與基本控制原理汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的組成發(fā)動(dòng)機(jī)及自動(dòng)變速器ECU左后輪汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的基本控制原理

發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率控制驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)控制防滑差速鎖控制

綜合控制理論引導(dǎo)：系統(tǒng)組成與基本控制原理汽車驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的基本控制原理理論引導(dǎo)：系統(tǒng)組成與基ASR系統(tǒng)的傳感器

ASR系統(tǒng)的電子控制單元

驅(qū)動(dòng)電路工作指示燈故障指示燈點(diǎn)火模塊副節(jié)氣門位置傳感器多路顯示ECU主動(dòng)懸架ECU輸入接口模數(shù)轉(zhuǎn)換器節(jié)氣門繼電器控制CPU監(jiān)測(cè)電路步進(jìn)電機(jī)節(jié)氣門繼電器蓄電池制動(dòng)繼電器制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置點(diǎn)火開關(guān)蓄電池驅(qū)動(dòng)電路檢測(cè)電路節(jié)氣門繼電器檢測(cè)電路ASR/ABS微處理器驅(qū)動(dòng)電路穩(wěn)壓電路制動(dòng)繼電器控制輸出電路發(fā)動(dòng)機(jī)ECU主節(jié)氣門位置傳感器ASR關(guān)閉開關(guān)制動(dòng)燈開關(guān)輪速傳感器啟動(dòng)開關(guān)檢查端子理論引導(dǎo)：各組成部件及其工作原理ASR系統(tǒng)的傳感器驅(qū)動(dòng)電路工作指示燈故障指示燈點(diǎn)火模塊副節(jié)ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)副節(jié)氣門1-副節(jié)氣門2-步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3-節(jié)氣門體4-主節(jié)氣門位置傳感器5-副節(jié)氣門位置傳感器理論引導(dǎo)：各組成部件及其工作原理ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)理論引導(dǎo)：各組成部件及其工作原理ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置蓄能器ASR泵電機(jī)繼電器泵電機(jī)9-1-5液壓總成壓力開關(guān)或壓力傳感器儲(chǔ)液罐切斷電磁閥蓄能器切斷電磁閥制動(dòng)主缸切斷電磁閥9-1-6電磁閥總成理論引導(dǎo)：各組成部件及其工作原理ASR系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)蓄能器ASR泵電機(jī)9-1-5液壓總成壓力機(jī)械式托森防滑差速器電子防滑差速器差速器殼直齒輪軸半軸直齒輪主減速器被動(dòng)齒輪蝸輪蝸桿理論引導(dǎo)：防滑差速器機(jī)械式托森防滑差速器差速器殼直齒輪軸半軸直齒輪主減速器被動(dòng)齒理論引導(dǎo)：驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)診斷實(shí)例

——豐田ABS/TRC理論引導(dǎo)：驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)診斷實(shí)例

主要部件功能泵總成泵從制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐中泵出制動(dòng)液，升壓后送到蓄能器蓄能器儲(chǔ)存加壓后的制動(dòng)液，并在TRC系統(tǒng)工作過(guò)程中向車輪制動(dòng)分缸提供制動(dòng)液。蓄能器中還填充有高壓氮?dú)?，?dāng)制動(dòng)液體積發(fā)生變化時(shí)，它能起緩沖作用。執(zhí)行器蓄能器切斷電磁閥在TRC系統(tǒng)工作過(guò)程中將制動(dòng)液從蓄能器送到車輪制動(dòng)分缸。制動(dòng)總泵切斷電磁閥當(dāng)蓄能器中的制動(dòng)液傳送到車輪制動(dòng)分缸后，該電磁閥的作用是防止制動(dòng)液流回制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐切斷電磁閥在TRC系統(tǒng)工作過(guò)程中，該電磁閥能將車輪制動(dòng)分缸中的制動(dòng)液傳送到制動(dòng)總泵中理論引導(dǎo)：驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)診斷實(shí)例

——豐田ABS/TRC主要部件功能泵總成泵從制動(dòng)總泵儲(chǔ)液罐中泵出制動(dòng)液，升壓后送到1-點(diǎn)火開關(guān)2-ABS警告燈3-制動(dòng)燈開關(guān)4-制動(dòng)燈5-制動(dòng)裝置警告燈6-駐車制動(dòng)開關(guān)7-儲(chǔ)液器液位開關(guān)8-空檔起動(dòng)開關(guān)9-P檔指示燈10-N檔指示燈11-TRC關(guān)閉開關(guān)12-診斷通信鏈路連接器（TDCL）13-TRC關(guān)閉指示燈14-TRC工作指示燈15-發(fā)動(dòng)機(jī)故障警告燈16-診斷插座17-主節(jié)氣門位置傳感器18-副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)19-副節(jié)氣門位置傳感器20-發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器ECU21-右前輪速傳感器22-左前輪速傳感器23-右后輪速傳感器24-左后輪速傳感器25-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器26-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器左后電磁閥27-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器右后電磁閥28-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥繼電器29-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器左前電磁閥30-ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器右前電磁閥31-ABS回油泵32-ABS回油泵繼電器33-TRC液壓泵34-TRC液壓泵繼電器35-副節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繼電器36-壓力傳感器37-TRC隔離電磁閥總成38-儲(chǔ)液器隔離電磁閥39-制動(dòng)主缸隔離電磁閥40-TRC蓄能器隔離電磁閥41-TRC制動(dòng)主繼電器42-ABS/TRCECU理論引導(dǎo)：驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)診斷實(shí)例

——豐田ABS/TRC理論引導(dǎo)：驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)診斷實(shí)例

準(zhǔn)備工作

外觀檢查系統(tǒng)自檢讀取故障碼任務(wù)實(shí)施準(zhǔn)備工作任務(wù)實(shí)施系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷制動(dòng)壓力傳感器課件情境導(dǎo)入

理論引導(dǎo)

汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識(shí)汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實(shí)例

任務(wù)實(shí)施

項(xiàng)目二:汽車ESP警報(bào)燈點(diǎn)亮故障檢修情境導(dǎo)入項(xiàng)目二:汽車ESP警報(bào)燈點(diǎn)亮故障檢修一位大眾奧迪A4轎車客戶開車到汽車4S店，跟前臺(tái)維修接待反應(yīng)車輛出現(xiàn)異常情況，大約從一周前，在行駛過(guò)程中儀表板上的ESP警報(bào)燈會(huì)時(shí)不時(shí)的點(diǎn)亮，昨天跑了一次山路，從那以后就一直亮起，即使重新啟動(dòng)后也不會(huì)熄滅。汽車在行駛途中，儀表板上的ESP警報(bào)燈亮起，表示ESP系統(tǒng)的傳感器、ECU或執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電器部分出現(xiàn)了故障，若故障是偶發(fā)性的，當(dāng)故障消失后，警報(bào)燈會(huì)自動(dòng)熄滅。情境導(dǎo)入一位大眾奧迪A4轎車客戶開車到汽車4S店，跟前臺(tái)維修接待反應(yīng)理論引導(dǎo):汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識(shí)

ESP的發(fā)展歷程

目前主要有博世、德國(guó)大陸、日本電裝、ADVICS、韓國(guó)萬(wàn)都、美國(guó)德爾福等少數(shù)幾家公司生產(chǎn)ESP，其中博世占了較大份額。隨著人們對(duì)車輛安全性要求的日益提高，ESP將逐漸成為車輛的標(biāo)準(zhǔn)配備

理論引導(dǎo):汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識(shí)ESP的發(fā)展歷程理論引導(dǎo):汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識(shí)

ESP的理論基礎(chǔ)

3124ββ圖9-2-1汽車橫向運(yùn)動(dòng)學(xué)模型1—轉(zhuǎn)向角一定時(shí)的突然轉(zhuǎn)向2—在豎實(shí)硬路面上行駛車道3—在光滑路面控制橫擺速度時(shí)的行駛車道4—在光滑路面控制橫擺速度和浮角β時(shí)的行駛車道理論引導(dǎo):汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識(shí)ESP的理論基礎(chǔ)理論引導(dǎo):汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識(shí)

ESP的功能

理論引導(dǎo):汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識(shí)ESP的功能理論引導(dǎo):汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識(shí)

ESP的特點(diǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)控主動(dòng)干預(yù)事先提醒

ASREDL

ABS/EBDESP理論引導(dǎo):汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識(shí)ESP的特點(diǎn)理論引導(dǎo):汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識(shí)

ESP的優(yōu)點(diǎn)擴(kuò)大了汽車行駛穩(wěn)定性范圍擴(kuò)大了汽車在極端情況時(shí)的行駛穩(wěn)定性進(jìn)一步利用輪胎與路面間的附著潛力，縮短制動(dòng)距離、提高牽引力、改善汽車的操控性和行駛穩(wěn)定性

理論引導(dǎo):汽車ESP的發(fā)展與基本理論知識(shí)ESP的優(yōu)點(diǎn)理論引導(dǎo):汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

ESP的結(jié)構(gòu)組成

理論引導(dǎo):汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理ESP的結(jié)構(gòu)組成理論引導(dǎo):汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

ESP的基本工作原理抑制轉(zhuǎn)向不足或過(guò)度

轉(zhuǎn)向盤角度傳感器橫擺率傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器側(cè)向加速度傳感器獲得駕駛員期望行駛方向A獲得車輛實(shí)際行駛方向BECU比較判斷車輛行駛方向正常車輛行駛方向異常車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足，通過(guò)對(duì)內(nèi)弧線后部車輪施加制動(dòng)力，產(chǎn)生向右的轉(zhuǎn)矩，消除轉(zhuǎn)向不足。車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過(guò)度，通過(guò)對(duì)外弧線前部車輪施加制動(dòng)力，產(chǎn)生向左的轉(zhuǎn)矩，消除轉(zhuǎn)向過(guò)度。A≠BA＝BA﹥BA﹤B瞬時(shí)中心Ⅰ）抑制轉(zhuǎn)向不足Ⅱ）抑制轉(zhuǎn)向過(guò)度A≠BA＝B√ABA轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)速傳感器橫擺率傳感器側(cè)向加速度傳感器道路中心線道路中心線質(zhì)心制動(dòng)力慣性力障礙物慣性力制動(dòng)力障礙物瞬時(shí)中心理論引導(dǎo):汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理ESP的基本工作原理論引導(dǎo):汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理

ESP的基本工作原理抑制車輪側(cè)滑

理論引導(dǎo):汽車ESP的結(jié)構(gòu)組成與工作原理ESP的基本工作原理論引導(dǎo):ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實(shí)例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)

系統(tǒng)組成

傳感器電控單元J104執(zhí)行部件ASR/ESP按鈕E256制動(dòng)燈開關(guān)F制動(dòng)踏板F47車輪轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器G85側(cè)向加速度傳感器G200制動(dòng)壓力傳感器G201橫向偏擺率傳感器G202來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)/變速器管理單元的附加信號(hào)回油泵V39電磁閥進(jìn)油閥/回油閥動(dòng)態(tài)控制液壓泵V156自診斷插頭警報(bào)顯示裝置J285(右G44/前左G47前右G45/后左G46)回油泵繼電器J105電磁閥繼電器J106ABS警報(bào)燈K47制動(dòng)系統(tǒng)警報(bào)燈K118ESP警報(bào)燈K115附加控制圖9-2-10奧迪ESP系統(tǒng)組成理論引導(dǎo):ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實(shí)例

理論引導(dǎo):ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實(shí)例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)

系統(tǒng)工作原理橫向加速度傳感器向ECU傳送側(cè)向偏轉(zhuǎn)信息，偏轉(zhuǎn)率傳感器傳送車輛的離心趨勢(shì)，ECU根據(jù)該信息算出車輛實(shí)際狀態(tài)。若計(jì)算出的所需值和實(shí)際值有偏差，控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)：確定哪只車輪應(yīng)制動(dòng)或加速，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩是否該減小，在裝有自動(dòng)變速器車輛上是否需要使用自動(dòng)變速器ECU，然后根據(jù)傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，系統(tǒng)檢查調(diào)節(jié)作用是否有效。如果有效，則ESP停止工作，并繼續(xù)觀察車輛的運(yùn)行狀態(tài)。如果沒(méi)有成效，則調(diào)節(jié)系統(tǒng)重新工作。調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作時(shí)，ESP指示燈亮，提示駕駛員注意理論引導(dǎo):ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實(shí)例

系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷制動(dòng)壓力傳感器課件系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷

橫向加速度傳感器G200理論引導(dǎo):ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實(shí)例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷理論引導(dǎo):ESP典型控制系統(tǒng)故障系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷

偏轉(zhuǎn)率傳感器G202空心圓柱振蕩波節(jié)壓電元件圖9-2-16偏轉(zhuǎn)率傳感器G202結(jié)構(gòu)原理理論引導(dǎo):ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實(shí)例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷空心圓柱振蕩波節(jié)壓電元件圖9-2理論引導(dǎo):ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實(shí)例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)

系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷

制動(dòng)壓力傳感器G201

圖9-2-18制動(dòng)壓力傳感器G201工作原理I)受輕壓力II)受重壓力電子元件壓電元件

制動(dòng)壓力傳感器G201結(jié)構(gòu)理論引導(dǎo):ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實(shí)例

理論引導(dǎo):ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實(shí)例

——奧迪A4轎車ESP系統(tǒng)

系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)原理與診斷

液壓調(diào)節(jié)單元

理論引導(dǎo):ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實(shí)例

理論引導(dǎo):ESP典型控制系統(tǒng)故障診斷實(shí)