接近傳感器介紹重點課件

歐姆龍的接近傳感器種類?特性?額定值TEXTBOOK＝傳感器DataBook歐姆龍的接近傳感器1接近傳感器的術(shù)語（１）（CD-2）１．標準檢測物體

每個傳感器的檢測都因被測物體材料?形狀?尺寸而異。因為實際檢測物體不同，必需進行實驗確認。２．（額定值）檢測距離

標準實驗物體垂直接近檢測面時的動作（復歸）

距離。

因為是在額定電壓?常溫（25℃）下的值，所以留有一定余度。３．設(shè)定距離

是考慮到電壓變動、溫度變化等而留有余度的

檢測距離。通常是額定距離的70%左右。４．應(yīng)差的距離

動作距離和復歸距離的差。接近傳感器的術(shù)語（１）（CD-2）１．標準檢測物體2接近傳感器術(shù)語（２）（CD-2）５．應(yīng)答時間（特性表上幾乎沒有記載）

與光電傳感器一樣指傳感器動作（復歸）到輸出ON（OFF）為止的時間。６．應(yīng)答頻率（需要的特性）＊參照下一頁

讓標準檢測物體以DUTY50%反復接近時追蹤輸出

的最大每秒應(yīng)答次數(shù)。７．屏蔽（FlashMounting）

＊參照下下頁

安裝金屬和傳感器檢測面可安裝于同平面。

與非屏蔽相比磁束（MagneticFlux）少，檢測距離短。８．非屏蔽（Non-flashMounting）

由于傳感器檢測面的側(cè)面也有磁束產(chǎn)生，故必需隔開

檢測線圈和周圍金屬。接近傳感器術(shù)語（２）（CD-2）５．應(yīng)答時間（特性表上幾乎沒3接近傳感器的應(yīng)答頻率標準檢測物體低速高速接近傳感器的應(yīng)答頻率標準檢測物體低速高速4屏蔽/非屏蔽磁束大＝檢測距離長側(cè)面有磁束＝周圍金屬的影響磁束?。綑z測距離短磁束在前方＝可平面安裝屏蔽非屏蔽屏蔽/非屏蔽磁束大＝檢測距離長磁束?。綑z測距離短屏蔽非屏蔽5接近傳感器術(shù)語（３）（CD-3）９．輸出形式NPN/PNP在光電傳感器部分已經(jīng)提及。

無極性使用橋堆。

二極管＝電流只從一個方向流過的元件

橋堆＝使用4個二極管進行交流到直流的

整流。１０．輸出形式NO（NormallyOpen）＝檢測范圍內(nèi)沒有檢測物體

時輸出元件OFF（Open）NC（NormallyClose）＝檢測范圍內(nèi)沒有檢測物體

時輸出元件ON（Close）接近傳感器術(shù)語（３）（CD-3）９．輸出形式6接近傳感器注意事項（１）（CD-6）１．檢測物體的材質(zhì)（參照下一頁）

額定檢測距離為標準檢測物體：定為純鐵（PureIron）。（SPCC＝冷作壓延鋼：與純鐵具有相同特性）

磁性接近傳感器的檢測距離由材質(zhì)的透磁率（磁束通

過的容易度）決定、距離隨材質(zhì)變化。２．檢測物體的大小

小于標準檢測物體，會引起檢測距離低下。３．檢測物體的厚度（參照下下頁）

檢測物體的厚度比0.1mm薄的話會產(chǎn)生表皮效果（SkinEffect），檢測距離延長。４．相互干擾

接近傳感器以高頻率（數(shù)100ｋHz）振動。相鄰設(shè)置的話

會引起相互干擾、相鄰使用不同頻率的傳感器可以防

止相互干擾。（每個產(chǎn)品都有是否有不同頻率型的記載）接近傳感器注意事項（１）（CD-6）１．檢測物體的材質(zhì)（參照7檢測物體大小和材質(zhì)的影響檢測物體的單邊邊長dmm檢測距離Xmm鐵SUS黃銅（Brass）銅Ａｌ檢測物體大小和材質(zhì)的影響檢測物體的單邊邊長dmm檢測距離Xm8檢測物體的厚度Al檢測距離檢測物體的厚度（mm）9mm0.010.113.5mm根據(jù)表皮效果（SkinEffect）、檢測物體越薄，產(chǎn)生的渦電流強，檢測距離越長。檢測物體的厚度Al檢測距離檢測物體的厚度（mm）9mm0.09接近傳感器的注意事項（２）５．電源復位/電源OFF時（CD-6）

與光電傳感器一樣電源ON時和電源OFF時可能存在無

法正常輸出的情況、要先將傳感器電源ON/OFF。６．AND/OR連接（CD-8）

連接負載（×）的例子是無法給傳感器供給回路動作電

流的情況。７．圓柱型接近開關(guān)選擇指南（CD-10）

僅磁性接近開關(guān)（沒有加入靜電電容式）。E2EG沒有記載。接近傳感器的注意事項（２）５．電源復位/電源OFF時（CD-10接近傳感器的型號標準E2/TL＝接近傳感器（TLは舊型號：也有主力機種）-X＝帶螺絲的圓柱型-C＝無螺絲圓柱型-F/-W＝扁平型-□2＝數(shù)字是額定檢測距離（mm）R為小數(shù)點1R5＝1.5ｍｍ、R5＝0.5mm-□□M＝非屏蔽型-□□D＝直流2線式-□□B＝直流3線式PNP集電極開路輸出-□□C＝直流3線式NPN集電極開路輸出-□□E＝直流3線式NPN電壓輸出-□□F＝直流3線式PNP電壓輸出-□□Y＝交流2線式-□□T＝交流/直流2線式-□□□１＝NO輸出-□□□２＝NC輸出-□□□□-M＝接插件連接型（M1＝M12、M3＝M8）接近傳感器的型號標準E2/TL＝接近傳感器（TLは舊11傳感器的導線顏色（所有傳感器共通）IEC已進行了規(guī)格化。（老機種有個別不符合的情況）１．電源＝＋褐（Broun）－藍（Blue）交流2線也是褐/藍２．控制輸出＝輸出１：黑（Black）輸出２：白（White）３．其他＝省略（歐姆龍遵守IEC規(guī)格）傳感器動作指示燈顏色（所有傳感器共通）日本美國標準為紅色（Red），歐洲為橙色，所以IEC使用橙色。歐姆龍的新機種將逐步變更。（現(xiàn)在多為紅色）傳感器的導線顏色（所有傳感器共通）IEC已進行了規(guī)格化。（老12磁性接近傳感器的特性數(shù)據(jù)標準檢測物體的Typical數(shù)據(jù)（根據(jù)材質(zhì)?大?。保畽z測范圍（CD-28）＊參照下一頁

物體接近檢測面時發(fā)生動作的范圍２．檢測物體大小和材質(zhì)的影響（CD-28）

可否使用的數(shù)據(jù)標準＊參照下下頁３．漏電流特性（CD-30）

連接PLC等的時候，確認PLC輸入回路的

連接條件４．殘留電壓特性（CD-30）＊參照下下頁

同上５．周圍金屬的影響（CD-31）＊參照下下下下頁

離開距離要大于表上記載的數(shù)值磁性接近傳感器的特性數(shù)據(jù)標準檢測物體的Typical數(shù)據(jù)（根13檢測范圍（參照CD-28）XY額定檢測距離傳感器探頭XY檢測范圍（參照CD-28）XY額定檢測距離傳感器探頭XY14檢測物體的大小和材質(zhì)的影響檢測物體的單邊邊長dmm檢測距離Xmm鐵SUS黃銅（Brass）銅Ａｌ檢測物體的大小和材質(zhì)的影響檢測物體的單邊邊長dmm檢測距離X15漏電流特性（CD-30）10300.4漏電流（mA）電源電壓（V）對2線式傳感器很重要（CD-7）＋V0V負載回路i傳感器即使不處于ON狀態(tài)，也存在讓回路動作的電流i。負載過大或不想讓電流流過負載的情況下，需要加入泄放電阻（BleederResister）泄放電組E2E-X□D漏電流特性（CD-30）10300.4漏電流（mA）電源電壓16殘留電圧特性（CD-30）3輸出殘留電壓（V）負載電流（mA）對2線式傳感器很重要負載回路V傳感器即使不處于ON狀態(tài)，也存在讓回路維持動作的電流的V確認負載在E－V間動作EE－V殘留電圧特性（CD-30）3輸出殘留電壓（V）負載電流（mA17周圍金屬的影響（CD-31）lmφdDln為避免周圍金屬（假定為鐵）引起的誤動作，請隔開CD-31表內(nèi)登載的數(shù)值以上的距離周圍金屬的影響（CD-31）lmφdDln為避免周圍金屬（假18磁性接近傳感器的種類（1）圓柱型E2E＝世界標準的短尺寸機種（CD-13）

備有各種規(guī)格、電源、連接方式的機種

消耗電能少，省ENERGYE2EM＝與E2E同尺寸的長檢測距離機種（M8/M12/M18/M30）（CD-39）E2E2＝E2E系列的長尺寸機種（M12/M18/M30）（CD-47）E2EG＝面向歐洲的低價機種（E2E的歐洲版）（M8/M12/M18/M30)＊產(chǎn)品型錄上未記載（OEZ可以銷售）

與E2E的不同點＝集電極開路輸出、動作表示燈：橙色E2EQ＝特氟龍外皮的機種（M12/M18/M30）（CD-56）

有強防濺射（Spatter）功能，可以在焊接機旁使用E2FQ＝特氟龍外殼的機種（M12/M18/M30）（CD-64）

幾乎所有的化學品都不會對其產(chǎn)生影響E2EZ＝防切屑機種（M18/M30）（CD-69）＊參照下一頁

可以在切屑加工機旁使用E2ES＝金屬探頭機種（M18/M30）（CD-75）＊參照下下頁

使用牢固的金屬檢測面，克服了一般檢測面易損壞的缺點E2F＝樹脂外殼機種（IP68）（M8/M12/M18/M30）（CD-78）E2EY＝非磁性體金屬檢測機種（不檢測磁性體）（CD-84）E2EV＝所有金屬都能以幾乎一致的檢測距離檢出（CD-87）磁性接近傳感器的種類（1）圓柱型E2E＝世界標準的短尺寸機種19E2EZ防鋁切粉接近（CD-69）即使表面堆積有鋁或鐵的切粉，也不會發(fā)生誤動作E2EZ防鋁切粉接近（CD-69）即使表面堆積有鋁或鐵的切20E2ES金屬探頭接近（CD-75）傳感器表面也采用SUS材料檢測物體造成接近傳感器損壞的最大原因是由于被測物體撞擊傳感器的檢測面世界上只有歐姆龍等2個公司生產(chǎn)E2ES金屬探頭接近（CD-75）傳感器表面也采用檢測物體造21E2EY非磁性金屬用接近（CD-84）世界上只有歐姆龍生產(chǎn)檢測物體大小和材質(zhì)的影響Al?銅?黃銅SUS鐵?Ni不檢測鐵或Ni這樣的磁性金屬，而只檢測Aｌ或銅等非磁性金屬。不受周圍金屬（鐵）的影響，可以檢測鋁罐等物體。E2EY非磁性金屬用接近（CD-84）世界上只有歐姆龍生產(chǎn)檢22磁性接近傳感器（2）方型其他E2S＝世界最小機種：適合小型精密儀器內(nèi)藏用（CD-92）參照樣品TL-W＝扁平型標準機種（CD-97）TL-N＝方型的標準機種：比圓柱型檢測距離長（CD-104）TL-Q＝小型方型的普及機種（CD-112）TL-G＝凹槽型機種：用于脈沖發(fā)生器、部件檢測用途等（CD-112）TL-L＝長距離機種：使用差動線圈加測距離達到100mm（CD-213）E2Q＝檢測面可變的棱柱型機種（CD-118）

此類型中全球銷量較大的是P+F的Varikont。E2C＝放大器分離型：數(shù)量不多，常用于機器內(nèi)部空間狹小的地方。

此外還搭載了穩(wěn)定表示、自我診斷等放大器內(nèi)藏型機種所沒有

的功能。（CD-127）E2C-H＝傳感器在200℃下也可使用的耐熱放大器分離型（CD-209）E2C-T＝細長放大器安裝空間小。示教設(shè)置容易（CD-148）E2EC＝放大器中繼型：與E3C、E3C-T一樣設(shè)置空間狹窄，適合無需

靈敏度設(shè)置的應(yīng)用（CD-155）E2CY＝放大器分離的非磁性體檢測接近開關(guān)（CD-162）F2LP＝微小金屬通過檢測用（微分動作）（CD-172）E2R＝與PMS一樣，用于機器/裝置內(nèi)藏。IP50，低價格。（CD-207）

參照樣品。GLS＝桿簧開關(guān)式。OMC生產(chǎn)。多用于門窗的開/關(guān)檢測（CD-219）磁性接近傳感器（2）方型其他E2S＝世界最小機種：適合小型精23放大器分離接近的特長傳感器探頭Amplifier?傳感器探頭可以

做得很小?可以是高溫型

（E2C-H）?搭載了各種機能e.g.穩(wěn)定表示、自我診斷

示教放大器分離接近的特長傳感器探頭Amplifier?傳感器探頭24GLS（CD-219）＊OMC生產(chǎn)NS磁鐵桿簧開關(guān)磁界接近時接點閉合、離開時接點打開適合門的開關(guān)GLS（CD-219）＊OMC生產(chǎn)NS磁鐵桿簧25靜電電容（Capacitive）接近傳感器磁性型接近傳感器用來檢測金屬、靜電電容式是分級使用的，也可以檢測金屬以外的物體。誘電率大的材質(zhì)容易被檢測。＊參照下一頁將特性數(shù)據(jù)作為參考，可以大致判斷何種材質(zhì)的檢測距離大致是多少１．E2K-C＝φ34mm圓柱型

有靈敏度調(diào)整旋鈕２．E2K-X＝帶螺絲的圓柱型（M12/M18/M30）３．E2K-F＝扁平型３．E2KQ-X＝特氟龍外殼的帶螺絲的圓柱型

耐油、耐化學品性能優(yōu)越５．E2J＝放大器分離型（電極分離型）

傳感器部只有電極，可以做得很薄

最近多用于半導體晶圓片檢測靜電電容（Capacitive）接近傳感器磁性型接近傳感器用26靜電電容（Capacitive）接近的原理振動回路＋＋＋＋＋＋－－－－－－－＋＋＋＋＋＋＋檢測物體分級無物體有物體無物體有物體根據(jù)檢測物體的有無，電極和大地間的靜電電容（Capacitance）會發(fā)生變化靜電電容的增加引起振動電極靜電電容（Capacitive）接近的原理振動回路＋＋＋27靜電電容接近的特性數(shù)據(jù)（CD-180）檢測范圍（接地金屬）檢測物體的大小和

各種物體的檢測距離（接地金屬）檢測距離25mm標準檢測物體乙烯樹脂玻璃dX檢測探頭?dYX靜電電容接近的特性數(shù)據(jù)（CD-180）檢測范圍（接地金屬）28光位移傳感器概要（GD-2）與距離設(shè)定型光電傳感器一樣使用三角測距法測定到檢測物體的距離，并輸出模擬信號。傳感器使用PSD（PositionSensingDevice）或CCD（ChargeCoupledDevice）元件。有寬檢測范圍的「擴散反射式」和耐光澤表面干擾的「正反射式」。１．分辨率＝將靜止狀態(tài)的模擬輸出的干擾寬幅換算成距離的值。無法進行更細致的計算。２．線性度＝相對于FS（FullScale）的非線性輸出的比例。

用％表示。３．應(yīng)答時間＝對于物體的變化輸出從10～90％變化所需要

的時間。由于是取多次的平均值、平均時間越長

分辨率越精確。光位移傳感器概要（GD-2）與距離設(shè)定型光電傳感器一樣使用三29光位移傳感器的分辨率（GD-3）距離模擬輸出分辨率指模擬信號上重疊的干擾的寬幅換算成距離的值。無法取得更精確的值。累計的平均時間越長，分辨率越精確，應(yīng)答時間越長。相反，累計的平均時間越短，分辨率越粗糙，應(yīng)答時間越短。光位移傳感器的分辨率（GD-3）距離模擬輸出分辨率指模擬信號30光位移傳感器的線性度（GD-3）距離模擬輸出模擬輸出信號的非直線性的寬幅相對于計測范圍的％稱為線性度。表示計測誤差。與溫度特性（□％FS/℃）一同決定了綜合誤差。FullScale□％FS光位移傳感器的線性度（GD-3）距離模擬輸出模擬輸出信號的非31光位移傳感器概要（GD-4）１．關(guān)于安裝PSD可測定光強度的重心（Gravity）。

要向不易受被測物體顏色變化影響的方向安裝。

有凹槽或檢測段差時，安裝要注意盡量要妨礙

光路。２．有光澤的對象物/反射率低的對象物

擴散反射型傳感器對有光澤的對象物（鐵板等）

常產(chǎn)生誤差。黑紙等反射率低的物體也一樣容

易產(chǎn)生誤差。３．光源

有激光和LED。

激光是細光束（Beam）絞合而成的分辨率精細。LED價格較為經(jīng)濟。光位移傳感器概要（GD-4）１．關(guān)于安裝32光位移傳感器的額定值/性能（GD-6）１．偏移調(diào)整范圍（Offset）

測定中心距離和原點（輸出０）可以偏差。２．SPAN調(diào)整范圍

可以擴大模擬輸出范圍。３．光點直徑

半導體激光射出的是橢圓光束，光點也是橢圓的。４．靈敏度切換

根據(jù)對象物體的反射率切換受光靈敏度。５．溫度特性

每１℃測定值發(fā)生的變化與FS對比以％表示。６．允許輸出（Enable）

對象物在測定距離范圍內(nèi)的輸出。７．關(guān)閉激光輸入（LaserOff）

激光安全機能、輸入時激光不出光。光位移傳感器的額定值/性能（GD-6）１．偏移調(diào)整范圍（Of33光位移傳感器的特性數(shù)據(jù)１．線性輸出（LinearOutput）

電流輸出（4～20mA）和電壓輸出（-4～4V、1～5V）２．角度特性

對象物相對于光軸的角度引起的誤差（％FS）

縱向和橫向的差異。３．材質(zhì)的線性度（LinearitybyMaterial）

材質(zhì)引起的線性度的差異。光位移傳感器的特性數(shù)據(jù)１．線性輸出（LinearOutpu34光位移傳感器的模擬輸出（GD-7）測定范圍4～20mA1～5VSPAN調(diào)整機能可以擴大/縮小范圍超出測定范圍時輸出一目了然光位移傳感器的模擬輸出（GD-7）測定范圍4～20mASPA35光位移傳感器的種類１．Z4M-W（２級/３B級）

擴散反射式激光位移傳感器。有40mm/100mm型、紅色/

紅外、電流輸出/電壓輸出等機種。

紅外是３B級的，帶有保護使用者安全的激光安全系統(tǒng)（備有開關(guān)鎖、激光振動警告燈、光束護罩等）。２．Z4M-N30V（２級）

正反射式激光位移傳感器。

測定范圍窄（30+/-2mm）但分辨率精細，可以測定有

光澤的對象物。３．Z4M-T30V/T30V2（???２）

正反射式CCD位移傳感器。除了1點的位置，還可以測定

「透明板厚度」「區(qū)間最大值/P-P」「邊緣位置」等。４．Z4D-F（紅色LED）

擴散反射式LED位移傳感器。機器?裝置內(nèi)藏用。測定范

圍窄但分辨率精細?？蓹z測復印機送紙時2張重疊等。５．Z4W-V（紅色LED）

擴散反射式LED位移傳感器?？捎糜跈z查部件裝配高度等。光位移傳感器的種類１．Z4M-W（２級/３B級）36光測長傳感器光量判別式（Z4LA/Z4LB）CCD式（Z4LC）激光

掃描式（３Z4L）LD透鏡PDCCDPDLD多面旋轉(zhuǎn)鏡直徑/邊緣位置直徑/邊緣位置間隔/位置直徑/邊緣位置間隔/位置（高精度/昂貴）光測長傳感器光量判別式CCD式激光LD透鏡PDCCDPDLD37旋轉(zhuǎn)式編碼器（ED-2）?R/E（RotaryEncoder）是計測機械軸（電機轉(zhuǎn)軸等）

的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器。?用途一般是控制搬送機的馬達速度、控制移動行走距

距離，凸輪的位置控制等。OEZ也多用于電梯、搬運

機等行業(yè)的銷售。（E6B2-C、E6A2-C）?備有增量型（Incremental）和絕對型（Absolute）。

增量型＝在每個確定的角度輸出脈沖值。

不能判斷旋轉(zhuǎn)位置的絕對值。

絕對型＝通過旋轉(zhuǎn)位置上的2值符號輸出來判斷旋轉(zhuǎn)

位置。旋轉(zhuǎn)式編碼器（ED-2）?R/E（RotaryEncode38IncrementalR/E?內(nèi)部的圓盤上刻有細孔（□個/旋轉(zhuǎn)），通過光學元件檢測這

些細孔形成脈沖。?分辨率用□脈沖/旋轉(zhuǎn)（P/R）來表示。（10～6000P/R）?脈沖列有A相、B相、Z相。A相＝每一特定角度輸出脈沖。B相＝與A相相差90度的相。用來判斷旋轉(zhuǎn)方向。Z相＝旋轉(zhuǎn)一次輸出一個脈沖。計算旋轉(zhuǎn)次數(shù)。?輸出形式有電壓輸出/集電極開路輸出/線性驅(qū)動輸出。

線性驅(qū)動輸出抗干擾性強、可長距離傳送（其他的最大

不過數(shù)m）?有軸型（旋轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)機之間通過耦合器連接）和中空軸型

（旋轉(zhuǎn)軸中空，插入旋轉(zhuǎn)機軸與之結(jié)合）。IncrementalR/E?內(nèi)部的圓盤上刻有細孔（□個/39AbsoluteR/E?內(nèi)部圓盤上刻有放射狀的2值符號、旋轉(zhuǎn)位置（角度）通過編碼輸出。?編碼有Binary碼（BinaryCode）、BCD碼（Binary-CodedDecimal）、格雷碼（GreyCode）。?歐姆龍備有6～1024P/R分辨率的機種。AbsoluteR/E?內(nèi)部圓盤上刻有放射狀的2值符號、旋40R/E術(shù)語１．電源電壓

可使用DC５V、DC１２V、DC２４V。２．最高應(yīng)答頻率

用ｋHz表示。可據(jù)此求出電的最高旋轉(zhuǎn)速度（RPM）。（例）分辨率＝300P/R、最高應(yīng)答頻率＝30ｋHz的話

最高旋轉(zhuǎn)速度＝（30,000/300）ｘ60＝6,000RPM３．啟動轉(zhuǎn)矩（Torque）

讓R/E軸旋轉(zhuǎn)所必要的Torque４．慣性力矩

表示旋轉(zhuǎn)和停止的難易度的值。５．軸允許力

徑向（Radial）和軸向（Thrust）。６．允許最高旋轉(zhuǎn)數(shù)

從機械強度來看的最高旋轉(zhuǎn)數(shù)（RPM）R/E術(shù)語１．電源電壓41IncrementalR/E的機種１．E6A2-C＝φ25mm、10～360P/R

繼E6B2后銷售最多的機種。２．E6B2-C＝φ40mm、10～2,000P/R

銷售最多的機種。（OEZ也是如此）３．E6C2-C＝φ50mm、10～3,600P/R

有軸徑φ6m