第二章質(zhì)點與剛體的運動

第二章質(zhì)點與剛體的運動第1頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.1質(zhì)點和剛體1.物理模型對真實的物理過程和對象，根據(jù)所討論的問題的基本要求對其進(jìn)行理想化的簡化，抽象為可以用數(shù)學(xué)方法描述的理想模型。*關(guān)于物理模型的提出（１）明確所提問題；（３）突出主要因素，提出理想模型；

“理想模型”是對所考察的問題來說的，不具有絕對意義。（２）分析各種因素在所提問題中的主次；（４）實驗驗證。第2頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月

2、理想質(zhì)點模型

兩個條件中，具一即可。質(zhì)點：把所研究的物體視為無形狀大小但有一定質(zhì)量的點。

下列兩種情況運動物體可視為質(zhì)點：1）物體作平動。2）物體的形狀和線度（如長度、寬度、直徑等）對所研究問題的性質(zhì)影響很小，可視為質(zhì)點。能否看成質(zhì)點依研究問題而定。復(fù)雜物體可看成質(zhì)點的組合。

第3頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月2、理想剛體模型剛體是指在任何情況下，都沒有形變的物體。

當(dāng)物體自身線度l與所研究的物體運動的空間范圍r比不可以忽略；物體又不作平動時，即必須考慮物體的空間方位，我們可以引入剛體模型。剛體也是一個各質(zhì)點之間無相對位置變化且質(zhì)量連續(xù)分布的質(zhì)點系。第4頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.2空間和時間1、經(jīng)典時空觀：時間是連續(xù)、均勻、獨立、單方向流逝的東西空間是連續(xù)、均勻、各向同性、獨立存在著的東西物質(zhì)、空間、時間彼此獨立無關(guān)2、時空度量：時間和長度標(biāo)準(zhǔn)單位的規(guī)定一切周期運動都可用來量度時間?？搪ū彼紊蚶ǎ鷶[鐘（伽利略、惠更斯）→石英晶體的壓電效應(yīng)→銫原子鐘目前國際通用的時間單位是秒（s）.為提高精度，1967年國際計量大會決定采用原子的躍遷輻射作為計時標(biāo)準(zhǔn),并規(guī)定銫--133原子基態(tài)的兩個超精細(xì)能級間躍遷相對應(yīng)的輻射的9192631770個周期的持續(xù)時間作為1s.這樣的原子標(biāo)準(zhǔn)稱為原子時.一、空間和時間的量度第5頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月時間和空間的測量與物體的存在和運動沒有任何關(guān)系長度的計量可用物體來計量長度.如古代測量長度常以人體的某部分作為單位和標(biāo)準(zhǔn).近代的測量長度單位是在法國的米制單位發(fā)展起來的（規(guī)定為通過巴黎的自北極至赤到的子午線的千萬分之一為米）,目前在國際單位制中長度的單位是米（m）.在1983年國際計量大會商定以:“1m為光在真空中(1/29792458)s時間間隔內(nèi)所經(jīng)路徑的長度”(巴黎子午線→米原器→原子輻射波長→光速)第6頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月3、時間坐標(biāo)軸

所謂考察物體的運動,也就是考察物體的位置變動與時間的關(guān)系.因而考察物體的運動還必須有時間的坐標(biāo)軸,坐標(biāo)原點即計時起點,計時起點不一定就是物體開始運動的時刻.“時刻”對應(yīng)于時間軸上一點,時刻為正或負(fù)表明在計時起點以后或以前.質(zhì)點在某一位置必與一定時刻相對應(yīng).時間間隔

指自某一初始時刻至終止時刻所經(jīng)歷的時間,它對應(yīng)于時間軸上一區(qū)間.質(zhì)點位置變動總在一定時間間隔內(nèi)發(fā)生?！皶r間”一詞有時指時間間隔,有時指時間變量.時間：指一段時間間隔（或兩個時刻之差）?！鱰=t2-t1特征：具有連續(xù)性、單向性。時刻：（具有瞬時的概念）指時間流逝過程中的某一點“t”時間的幾何表示：第7頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月二、參考系和坐標(biāo)系1、運動的絕對性和相對性2、參考系：為描述物體運動而被選作標(biāo)準(zhǔn)的另外的一個不變形的或幾個無相對運動的物體。（在描述物體運動時,被選作參考的其他物體,叫做參考系）

（1）物體的運動性質(zhì)與參考系有關(guān)（2）參考系應(yīng)是客觀存在的不變形的物體（3）參考系的選擇原則：視研究問題方便而定第8頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月3、坐標(biāo)系：用以標(biāo)定物體的空間位置而設(shè)置的坐標(biāo)系統(tǒng)

⑴坐標(biāo)系是固定在參考系上的，因此常用坐標(biāo)系代替參考系⑵物體的運動性質(zhì)與坐標(biāo)系的選擇無關(guān)⑶選坐標(biāo)系可把矢量運算轉(zhuǎn)化為標(biāo)量運算⑷坐標(biāo)系類型較多，根據(jù)研究需要選取第9頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月常用坐標(biāo)系:⑴直角坐標(biāo)系

⑵自然坐標(biāo)系（弧坐標(biāo)）oS⑶極坐標(biāo)系oxPrθ矢徑輻角極軸o-xPzyxoxyzs直角坐標(biāo)：P（x,y,z）自然坐標(biāo)：P（s）第10頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月用矢量法描述物體的空間位置位置矢量（或位矢、徑矢）定義：從坐標(biāo)原點o出發(fā)，指向質(zhì)點所在位置P的一有向線段。

P(x,y,z)zyxo位置矢量的直角坐標(biāo)分量：特點：矢量性、瞬時性、相對性第11頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.3質(zhì)點的直線運動一、直線運動學(xué)方程位移以質(zhì)點運動直線為坐標(biāo)軸，則質(zhì)點運動學(xué)方程為OxPQx(t)x(t+

t)x=x(t)例如:1、直線運動學(xué)方程第12頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月2、位移：描述質(zhì)點位置的變動

是矢量，具有大小和方向。表示質(zhì)點在某一段時間間隔內(nèi)始末位置的變化。3、路程：質(zhì)點經(jīng)過的實際路徑的總長度.是標(biāo)量4、位移與路程二、平均速度瞬時速度1、平均速度2、瞬時速度（速度）第13頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月注、（1）vx的大小表示質(zhì)點在瞬時t運動的快慢（2）其正負(fù)分別對應(yīng)于質(zhì)點沿ox軸正向和負(fù)向運動（3）是矢量瞬時速率（速率）：是標(biāo)量三、平均加速度瞬時加速度（描述質(zhì)點速度變化快慢程度的物理量）1、平均加速度：tOxPx-t曲線某點切線的斜率等于相應(yīng)時刻的速度.第14頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月2、瞬時加速度ax＞0，則a的方向與x軸的正方向相同ax＜0，則a的方向與x軸的正方向相反加速度具有的三性：矢量性、瞬時性、相對性注：（1）加速度的方向是質(zhì)點速度增量的極限方向（2）ax的正負(fù)不能說明質(zhì)點作加速還是減速運動；若ax與v同號，則質(zhì)點作加速運動，若ax與v異號，則質(zhì)點作減速運動。四、兩種特殊的直線運動⒈勻速直線運動----速度保持不變的直線運動tOvPQv-t曲線某點切線的斜率等于相應(yīng)時刻的加速度.第15頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月特點：a=0v=恒量運動方程：方法一積分法方法二：用速度平均定義求圖示法：位移—時間圖；速度—時間圖xtoαx0vv0t0第16頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月⒉勻變速直線運動---在任意相等的時間內(nèi)，質(zhì)點的速度增量相等特點：a=恒量運動方程：方法一積分法第17頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月方法二：用加速度平均定義求圖示法：位移—時間圖；速度—時間圖；加速度—時間圖at0tvv00v0tx0t第18頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月⒊只在重力作用下的直線運動自由落體運動：oy豎直上拋運動：oy注意：無論是上升過程，還是下降過程，這些公式都適用。自由落體,豎直上拋,豎直下拋都是加速度大小a=g，方向豎直向下的勻變速直線運動,可直接應(yīng)用勻變速直線運動的公式，但要注意初始條件。第19頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月運動學(xué)的兩類問題1、已知運動方程，求質(zhì)點任意時刻的位置、速度以及加速度2、已知運動質(zhì)點的速度函數(shù)（或加速度函數(shù)）以及初始條件求質(zhì)點的運動方程第20頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月例1：一質(zhì)點沿Ｘ軸運動，已知ａ＝４ｔ，初始條件：ｔ＝０時，Ｖ０＝０，Ｘ０＝１０，求運動方程．解：又：第21頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月[例題2]一質(zhì)點沿

x軸作直線運動，其位置與時間的關(guān)系為

x=10+8t–4t2(單位m,s),求：（1）質(zhì)點在第一秒第二秒內(nèi)的平均速度.（2）質(zhì)點在t=0、1、2s時的速度.[解]第22頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月方向與x軸正向相同

第23頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月[例題3]將真空長直管沿豎直方向放置.自其中O點向上拋小球又落至原處所用的時間為t2.在小球運動過程中經(jīng)過比O點高h(yuǎn)處,小球離開h處至又回到h處所用時間為t1.現(xiàn)測得t1、t2和h，試決定重力加速度g.[解]tOyh建坐標(biāo)系如圖,測t2時，y0=0，v0y=v2，y=0，有第24頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月又以上三式聯(lián)立得測t1時小球經(jīng)h向上的速度為v0y=v1，有

第25頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月[例題4]

一質(zhì)點沿x軸作直線運動，其v-t曲線如圖所示，如t=0時，質(zhì)點位于坐標(biāo)原點，求：

t=4s時，質(zhì)點在x軸上的位置。實際上可以用求面積的方法.[解]v/(m·s-1)t/s-12123410第26頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月[例題5]一質(zhì)點由靜止開始作直線運動，初始加速度為a0，以后加速度均勻增加，每經(jīng)過時間τ后增加a0，求經(jīng)過時間

ts后質(zhì)點的速度和運動的距離.[解]據(jù)題意知，加速度和時間的關(guān)系為第27頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月[例題6]跳水運動員沿鉛直方向入水，接觸水面時的速率為v0

，入水后地球?qū)λ奈退母×ψ饔孟嗟窒?，僅受水的阻礙而減速，自水面向下取Oy軸，其加速度為

，

vy

為速度，k為常量.求入水后運動員速度隨時間的變化.[解]設(shè)運動員為質(zhì)點，根據(jù)已知條件有

得

可見運動員速度隨時間減小且當(dāng)

t→∞時，速度變?yōu)榱?。?8頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月1、已知質(zhì)點的運動方程為：試說明質(zhì)點的運動情況。2、離地面15m高處，以v0=10m/s上拋一物體，試求它落地的時間。（g=10m/s）3、甲、乙兩物體，從同一地點同時向同方向運動。甲作勻速直線運動，速度為v=10m/s；乙作初速為零的勻加速直線運動，其加速度為a=1m/s2。求（1）出發(fā)后多長時間，兩物體相遇？（2）相遇時距出發(fā)點多遠(yuǎn)？（3）在相遇前，經(jīng)過多長時間相遇最遠(yuǎn)？第29頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月建立直角坐標(biāo)系

O–xyz，令原點與參考點重合，則：x,y,z是質(zhì)點的位置坐標(biāo).位置矢量的大小為：1.位置矢量——由原點(參考點)引向質(zhì)點位置的有向線段.如圖：zxyOP§2.4平面曲線運動一、質(zhì)點的位置矢量與運動方程第30頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月位矢方向:2.運動方程建直角坐標(biāo)系

O–xyz,令原點與參考點重合，則：運動方程——質(zhì)點的位置隨時間變化的函數(shù)方程

第31頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月標(biāo)量式

x=x(t)y=y(t)z=z(t)軌跡方程——質(zhì)點在運動過程中描出的曲線方程.在運動方程中消去

t就是軌跡方程，

y=y(x)3.軌跡方程如第32頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月二、曲線運動中的位移、速度和加速度矢量1.位移位移——是由初位置引向末位置的矢量.在直角坐標(biāo)系中坐標(biāo)分解式：yxPQO第33頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月路程

——質(zhì)點經(jīng)過的路徑的總長度.如圖：2.路程位移與路程不同，前者是矢量，后者是標(biāo)量.[問題]

二者何時相同？QPO幾點注意:⑴只有當(dāng)Δt→0時，或在單方向直線運動中，位移大小才等于路程第34頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月3、速度平均速度平均速率OPQ定義

大小為

速度是反映質(zhì)點運動的快慢和方向的物理量是正的標(biāo)量第35頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月瞬時速度(簡稱速度)方向：質(zhì)點運動路徑的切向.瞬時速度反映質(zhì)點在某時或某位置的運動狀態(tài).定義大?。篜Q方向：指向前進(jìn)一側(cè)的軌跡切線方向第36頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月瞬時速率(簡稱速率)速度在直角坐標(biāo)系中的分解式第37頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月[例題1]某質(zhì)點的運動學(xué)方程為求:（1）t=0,1s時質(zhì)點的速度矢量;

（2）t=0到t=1s質(zhì)點的平均速度;

（3）t=0,t=1s時的瞬時速率.大小[解](單位m,s)yzO(單位m/s,s)第38頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月方向t=0時,t=1s時,第39頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月t=0時,v=0t=1s時,第40頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月（1）.平均加速度注意:①說到平均加速度，一定要明確是哪一段時間或

哪一段位移中的平均加速度.②一般4、加速度定義

第41頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）.瞬時加速度（簡稱加速度）定義

直角坐標(biāo)中注意：①一般速度與加速度的方向并不在一條直線上。對曲線運動，加速度的方向指向曲線的凹側(cè)②即使速度的大小不變，也可以產(chǎn)生加速度

第42頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月[例題2]某質(zhì)點的運動學(xué)方程為求質(zhì)點的加速度矢量.(單位m,s)[解]a=30m/s2

方向沿

y軸.第43頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月三、圓周運動---質(zhì)點沿固定軌道的運動例如繞固定軸轉(zhuǎn)動的齒輪上各點（除軸上各點外）均在作半徑不盡相同的圓周運動1、勻速圓周運動勻速圓周運動：質(zhì)點沿圓軌道運動時，若在任意相等的時間內(nèi)沿著圓弧所走過的弧長都相等，這種運動叫做勻速圓周運動。勻速圓周運動速率總是相等的，運動方向時刻在變化著。第44頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月第45頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月第46頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月第47頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月[例題3]

汽車在半徑為200m的圓弧形公路上剎車，剎車開始階段的運動學(xué)方程為(單位：m，s).[解]

加速度

求汽車在t=1s時的加速度.第48頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月將R=200m及t＝1s代入上列各式，得

為加速度與切向的夾角.第49頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月例4

一質(zhì)點沿半徑為R的圓周運動，其路程s隨時間t的變化規(guī)律為，式中b，c為大于零的常數(shù)，且。求（1）質(zhì)點的切向加速度和法向加速度。（2）經(jīng)過多長時間，切向加速度等于法向加速度。解：（1）（2）第50頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月[例題4]質(zhì)點M在水平面內(nèi)運動軌跡如圖

，

t=0時M在O點，質(zhì)點運動規(guī)律

s=30t+5t2(m)，求t=2s時，質(zhì)點M的法向和切向加速度.ABCO1530[解]t=2s=80mv=50m/s第51頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月四、拋體運動（平面曲線運動）1、運動的疊加原理：一個運動可以看成幾個各自獨立進(jìn)行的運動的疊加。即對拋體運動，往往可看成兩個互相垂直的直線運動的合成。

Ay

B

xV0

第52頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月例：平拋：水平：勻速直線運動豎直；自由落體運動斜上拋：水平：勻速直線運動豎直：豎直上拋運動斜下拋：水平：勻速直線運動豎直：豎直下拋運動第53頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月從地面上某點以一定初速向空中拋出一物體（質(zhì)點），它在空中的運動稱為拋體運動。物體被拋出后，忽略風(fēng)的作用，它的運動是二維的。在恒定的重力作用下（忽略空氣阻力），它將沿一拋物線軌跡運動。1）、運動方程和運動軌跡

拋體運動是一種平面曲線運動，通常把拋體運動看成是水平方向的勻速直線運動和豎直方向的勻加速直線運動的合成。研究拋體運動時，原則上可任意設(shè)置坐標(biāo)系，通常取拋射點為坐標(biāo)原點，水平方向為x軸，豎直向上為y軸，拋出時刻為計時起點。設(shè)一物體以初速v0向上斜拋，與水平方向（x軸）的夾角稱為拋射角，用

θ表示。則v0

沿x軸和y軸上分量分別是：2、拋體運動v0x=v0cosθv0y=v0sihθ第54頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月運動方程為：消t的軌道方程：gqXYvO第55頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月這是一條拋物線方程。

以上關(guān)于拋體運動的公式，都是在忽略空氣阻力的理想情況下得到的。只有在初速比較小的情況下，它們才比較符合實際

設(shè)拋體從地面向上斜拋，最終落回地面，則拋體能達(dá)到的最高高度，也是豎直運動的最高高度，稱為射高，以H表示2）、飛行時間、射高和射程飛行總時間拋體自地面拋出到落回地面所用的時間叫做它的飛行時間第56頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月xy真空中軌道

空氣中實際軌道

通過理想情況得出拋物線，以此為基準(zhǔn)，進(jìn)一步研究各種不同阻力對運動的影響.水平方向上運動的最遠(yuǎn)距離稱為射程，用R表示第57頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月[例題5]如圖所示，大炮向小山上的目標(biāo)開火，此山的山坡與地平線的夾角為

，試求發(fā)射角為多大時炮彈沿山坡射得最遠(yuǎn)？

[解]建立坐標(biāo)系如圖所示.由運動疊加原理得炮彈的運動方程為

設(shè)炮彈落于坡上距O為

s位置處，則：

第58頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月聯(lián)立以上四個方程可得炮彈的飛行時間第59頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月[例題6]低速迫擊炮彈以發(fā)射角45度

發(fā)射,其初速率v0=90m/s.在與發(fā)射點同一水平面上落地.不計空氣阻力,求炮彈在最高點和落地點其運動軌跡的曲率.[解]將炮彈視為質(zhì)點,不計空氣阻力.在直交坐標(biāo)系O-xy中,炮彈運動的速度與加速度為(1)在最高點

第60頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月(2)在落地點

第61頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月[例題7]由樓窗口以水平初速度v0射出一發(fā)子彈，取槍口為原點，沿v0為x軸，豎直向下為y軸，并取發(fā)射時t=0.試求：(1)子彈在任一時刻t的位置坐標(biāo)及軌道方程；(2)子彈在t時刻的速度，切向加速度和法向加速度.第62頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月(2)[解]

(1)yxO

第63頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月作業(yè)：1、一質(zhì)點的運動方程為求（1）質(zhì)點的速度；（2）速率；（3）加速度。2、一質(zhì)點的運動方程為試求（1）t=0時，質(zhì)點的位置和初速度；（2）質(zhì)點的加速度；（3）何時質(zhì)點的速度為零？（4）討論質(zhì)點的運動情形。3、在20m高的塔頂以6m/s的速度向上拋一石子，求2s時石子離地面的高度。4、在高100m的平臺邊緣上垂直向上發(fā)射一子彈，子彈的初速度為98m/s。試求：（1）子彈離地的最大高度；（2）子彈落地前所經(jīng)歷的時間；（3）子彈落地時的速度。5、汽車啟動后勻加速前進(jìn)，在第9s這一秒內(nèi)走過了8.5m。求第9s初及第9s末的速度。第64頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月6、如圖，在小山峰p處放置一個靶子，由炮位所在處看靶的仰角為α，炮與靶的水平距離為L，若射擊時炮身的仰角為β，設(shè)不計空氣阻力，問炮彈出膛的速率v0應(yīng)為多大時才能擊中靶子。Pxyoαβv0L第65頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.5相對運動

引出：運動是絕對的，運動的描述具有相對性。以車站為參照系以汽車為參照系車站車站第66頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月一、兩個參照系

１、“靜止參照系”、“運動參照系”都是相對的。

X’（1），靜止參照系（基本參照系）S：相對地面靜止的參照系，在其上建立坐標(biāo)系o—xy（2），運動參照系s/：相對靜止參照系運動的參照系，在其上建立坐標(biāo)系o’—x’y’，坐標(biāo)系o—xy與坐標(biāo)系o’—x’y’在同一平面內(nèi)，且坐標(biāo)軸保持平行。第67頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月對于一個處于運動參照系中的物體，相對于靜止參照系的運動稱為絕對運動;運動參照系相對于靜止參照系的運動稱為牽連運動;物體相對于運動參照系的運動稱為相對運動。第68頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月XYOSX/Y/O/S/v0?P二、參照系彼此之間有相對運動（非相對論效應(yīng)）設(shè)Ｓ／系相對Ｓ系以速度v０運動，P為S/系中的一個質(zhì)點，P對于O點的位矢為絕對位矢rO/對于O點的位矢為牽連位矢r0P對于O/點的位矢為相對位矢r'在牛頓的時、空觀中即絕對位矢=牽連位矢+相對位矢第69頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月絕對速度v絕，牽連速度v牽，相對速度v相，且有將兩邊對t求導(dǎo)，即得兩點說明：上述各式均只在v<<c時成立；上述結(jié)論只適用于兩參考系間不存在轉(zhuǎn)動的情況。第70頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月例：無風(fēng)時雨滴從空中豎直落下，這是以地面為靜止參照系觀察的結(jié)果，在前進(jìn)的車子中看到的雨滴卻是向車后傾斜落下，以雨滴為研究對象，選兩種參照系（地面、車子），有三種運動速度（雨滴相對地面的速度為絕對速度，雨滴相對車子的速度為相對速度，車相對地面的速度為牽連速度）。第71頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月第72頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月第73頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月1、江水由西向東，水對岸的流速v1=3m/s，江寬b=2.4×103m，要使汽艇在t=10min內(nèi)，由南向北橫渡過江，問應(yīng)使艇在什么方向航行？艇對水的航速v2=？2、從地面上觀察在勻速直線行駛的車廂內(nèi)自由落體的運動。第74頁，課件共82頁，創(chuàng)作于2023年2月§2.6剛體的運動剛體：在任何情況下形狀、大小都不發(fā)生變化的力學(xué)研究對象。質(zhì)元：把剛體分成的許多可以看成質(zhì)點的微小部分?！词且惶厥赓|(zhì)點組一、剛體的平動（最簡單）1.定義：在運動中，剛體上任意一條直線在各個時刻的位置都保持平行,這種運動叫平動。2、特點：①剛體上任意兩點的連線在平動中是平行且相等的?、趧傮w上任意質(zhì)點的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各質(zhì)點的位移、速度和加速度卻相同。即體內(nèi)任一點的運動都能代表整個剛體的平動，因而可用質(zhì)