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《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》管工系曾敏剛1物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第1頁(yè)第一章設(shè)施規(guī)劃與物流分析緒論

第二章物流網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃與場(chǎng)址選擇第三章設(shè)施布置設(shè)計(jì)第四章系統(tǒng)化布置與物流分析方法第五章倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第六章物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)第七章物料搬運(yùn)設(shè)備選擇第八章物流分析案例《設(shè)施規(guī)劃與物流分析》目錄2物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第2頁(yè)講課內(nèi)容集裝單元化器具物料搬運(yùn)設(shè)備運(yùn)輸設(shè)備倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備3物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第3頁(yè)物料處理內(nèi)容主要發(fā)生在物流網(wǎng)絡(luò)接點(diǎn)處,普通在倉(cāng)庫(kù)或中轉(zhuǎn)儲(chǔ)運(yùn)地。物流處理包含:庫(kù)區(qū)裝卸分揀與配貨庫(kù)區(qū)搬運(yùn)4物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第4頁(yè)物料處理作業(yè)組成對(duì)運(yùn)輸工具裝載、卸貨裝卸對(duì)固定設(shè)備出庫(kù)、入庫(kù)裝卸物料處理搬運(yùn)作業(yè)分揀、配貨作業(yè)堆碼、拆跺作業(yè)各種作業(yè)機(jī)械5物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第5頁(yè)物流集裝技術(shù)物料搬運(yùn)經(jīng)濟(jì)程度與貨物規(guī)模直接成正比。托盤(pán)化:尺寸:ISO基本標(biāo)準(zhǔn)800×1000;800×1200;1000×1200(毫米)高度1100或2200毫米,載重500-千克集裝箱化:尺寸:2438×2438×6058(毫米)和2438×2438×12191(毫米)重量:5、10、20、30(噸)6物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第6頁(yè)物流集裝優(yōu)點(diǎn)舉例據(jù)鐵路部門(mén)統(tǒng)計(jì),用人力裝車(chē)平均裝一車(chē)皮約需2小時(shí),而采取集裝箱裝運(yùn)后,一個(gè)車(chē)皮僅需20分鐘。美國(guó)與世界其它地域之間海上貿(mào)易75%使用大集裝箱運(yùn)輸,而不像以前那樣包裝在箱子、桶、袋子和盒子里。7物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第7頁(yè)物料搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)物料搬運(yùn)系統(tǒng)選擇機(jī)械化系統(tǒng)半自動(dòng)化系統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)8物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第8頁(yè)物料搬運(yùn)設(shè)備及用具一、物料搬運(yùn)設(shè)備選擇1、選擇標(biāo)準(zhǔn):2、考慮原因?物料特征和運(yùn)動(dòng)方式

例:易燃、易損、重量、形狀水平式(滑道、推車(chē))垂直式(升降機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī))傾斜式(連續(xù)運(yùn)輸機(jī))多平面式(旋轉(zhuǎn)起重機(jī))?設(shè)備技術(shù)性能:能否勝任工作?經(jīng)濟(jì)原因:成本、性?xún)r(jià)比?能耗:是否符合電力供給情況?備件、維修和存放方式(托盤(pán)、箱器)、搬運(yùn)頻率復(fù)雜搬運(yùn)設(shè)備簡(jiǎn)單運(yùn)輸設(shè)備簡(jiǎn)單搬運(yùn)設(shè)備復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備距離物流量設(shè)備類(lèi)型、型號(hào)和數(shù)量9物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第9頁(yè)二、傳統(tǒng)搬運(yùn)、儲(chǔ)存設(shè)備1、傳輸帶——這是一個(gè)將物料沿固定路徑移動(dòng)裝置,能夠經(jīng)過(guò)電氣、重力或手工等方式對(duì)其進(jìn)行操作,特點(diǎn)是連續(xù)動(dòng)作、循環(huán)動(dòng)作、連續(xù)載荷、路線固定。常見(jiàn)滾軸式、皮帶式、托盤(pán)式和高架式。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具10物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第10頁(yè)2、起重機(jī)——這是一個(gè)將重物提升、降低或傳輸裝置,特點(diǎn)是間歇?jiǎng)幼鳌⒅貜?fù)循環(huán)、短時(shí)載荷、升降運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)高架吊車(chē)、堆垛機(jī)。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具11物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第11頁(yè)3、工業(yè)車(chē)輛——這是一個(gè)輪式無(wú)軌運(yùn)輸裝備,特點(diǎn)是可獨(dú)立運(yùn)行,進(jìn)行流動(dòng)作業(yè)。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具12物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第12頁(yè)4、貨架——為處理“先入先出”困難,提升貨物存放數(shù)量,就須采取貨架。常見(jiàn)有懸臂式、流動(dòng)式和貨格式。貨架選取須注意貨格凈空尺寸、貨架剛度和牛腿位置精度。5、貨物載體——是指承載貨物容器,能夠有托盤(pán)、托板、滑板、專(zhuān)用集裝箱、專(zhuān)用堆放架、硬紙板箱等。慣用是托盤(pán)(平式、箱式、柱式)。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織提議托盤(pán)標(biāo)準(zhǔn)尺寸為:800mm*1200mm、1000mm*1200mm、1016mm*1219mm、1100mm*1100mm。6、電氣、電子設(shè)備——指為進(jìn)行貨物及設(shè)備檢測(cè)、識(shí)別和控制而使用電氣、電子設(shè)備。慣用條形碼、射頻技術(shù)、掃描儀、傳感器和PC機(jī)。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具13物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第13頁(yè)三、先進(jìn)物料搬運(yùn)設(shè)備1、自動(dòng)引導(dǎo)小車(chē)(AGV)——一個(gè)用電池供電、無(wú)人駕駛工業(yè)貨車(chē),能夠經(jīng)過(guò)編程進(jìn)行路徑選擇和定位。通常與其它自動(dòng)化系統(tǒng)集成起來(lái)使用(如CNC機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人),從而取得集成、柔性自動(dòng)化綜合效益。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具14物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第14頁(yè)AGV路徑優(yōu)化問(wèn)題——最初級(jí)方法是將每個(gè)AGV在緩沖站停位點(diǎn)聯(lián)接成線。但生產(chǎn)實(shí)際中,AVG不可能穿過(guò)任何設(shè)施,而且須考慮一定轉(zhuǎn)彎半徑。普通地,AGV轉(zhuǎn)彎半徑為車(chē)長(zhǎng)75%舉例:取貨點(diǎn)AGV輪廓線路示意圖AGV優(yōu)化路徑物料搬運(yùn)設(shè)備及用具15物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第15頁(yè)2、工業(yè)機(jī)器人——可沿規(guī)劃好路徑搬運(yùn)重物,適合再柔性裝配中搬運(yùn)或從事危險(xiǎn)工況。機(jī)器人選取指標(biāo)——凈載重量:確定載重堆機(jī)械手臂所產(chǎn)生最大力矩。精度:由最小移動(dòng)距離、可重復(fù)性和準(zhǔn)確性三個(gè)原因組成,其中最小移動(dòng)距離由定位數(shù)據(jù)存放精度決定,準(zhǔn)確性和可重復(fù)性由機(jī)械齒輪和連接件反彈及變形決定。速度:由整個(gè)裝配操作完成周期決定。物料搬運(yùn)設(shè)備及用具16物流分析與設(shè)施規(guī)劃的定義第16頁(yè)物料搬運(yùn)設(shè)備及用具基對(duì)象尺寸、形狀

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