挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材

三一重機(jī)有限責(zé)任企業(yè)品質(zhì)改變世界SY210C8M挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第1頁三一重機(jī)有限責(zé)任企業(yè)品質(zhì)改變世界SY210C8M挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)培訓(xùn)教材

一：概述二：系統(tǒng)組成及原理三：SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書四：電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)五:電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除六：油門機(jī)構(gòu)標(biāo)定手法七：標(biāo)定器使用手法挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第2頁三一重機(jī)有限責(zé)任企業(yè)品質(zhì)改變世界

講述SY210C8M川崎正流量挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)原理、基本結(jié)構(gòu)、操作說明、故障分析一概述挖掘機(jī)基本上都以柴油機(jī)作為動(dòng)力，SY210C8M采取三菱機(jī)械式6DT-24發(fā)動(dòng)機(jī)為動(dòng)力。詳細(xì)資料可參考液壓動(dòng)力所資料。當(dāng)前，在中高檔汽車中普遍采取了CAN總線技術(shù)，CAN總線技術(shù)代表歐洲最先進(jìn)技術(shù)水平，能夠簡化整車線束，提升整車電氣線路可靠性和安全性，提升維修性，含有數(shù)據(jù)共享和配置靈活優(yōu)點(diǎn)。CAN總線技術(shù)為汽車內(nèi)部各種復(fù)雜電子設(shè)備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。國內(nèi)開發(fā)挖掘機(jī)基本上都以普通機(jī)械式供油系統(tǒng)柴油機(jī)為動(dòng)力，經(jīng)過在發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝檢測元件實(shí)現(xiàn)對發(fā)動(dòng)機(jī)監(jiān)控。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第3頁三一重機(jī)有限責(zé)任企業(yè)品質(zhì)改變世界SY210C8M是國內(nèi)首家利用正流量液壓控制技術(shù)挖掘機(jī)。正流量控制系統(tǒng)優(yōu)勢顯著：工作效率提升8%，能耗降低10%，動(dòng)作響應(yīng)快，操作舒適，柔和性和平穩(wěn)性有大幅提升。SY210C8M電氣控制系統(tǒng)關(guān)鍵采取原撞川崎控制器KC-MB-10-XX，硬件穩(wěn)定性、與液壓系統(tǒng)匹配性有保障。KC-MB-10、OPUS46組成SY210C8M電液控系統(tǒng)，二者采取CAN2.0B通訊方式。SY210C8M電控系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示器、發(fā)動(dòng)機(jī)電氣系統(tǒng)、車身電氣系統(tǒng)組成新型電氣--液壓控制系統(tǒng)。經(jīng)過對發(fā)動(dòng)油門位置反饋、轉(zhuǎn)速監(jiān)測、功率極限調(diào)整等電控伎倆（ESS控制），主泵正流量調(diào)整、回轉(zhuǎn)優(yōu)先百分比控制、鏟斗合流百分比控制等電液控制伎倆（HSS控制），使發(fā)動(dòng)機(jī)功率與液壓泵功率實(shí)時(shí)匹配，實(shí)現(xiàn)主機(jī)輸出功率對外負(fù)載計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)跟隨控制（CDCS），到達(dá)挖掘機(jī)外負(fù)載做業(yè)系統(tǒng)最優(yōu)控制，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性完美結(jié)合。SY210C8M電液控系統(tǒng)主要是對發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）一些溫度、壓力、速度、開關(guān)量檢測并將相關(guān)檢測數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)控制器KC-MB-10，控制器綜合各種測量值、設(shè)定值和OPUS46傳送來操作信號(hào)發(fā)出相關(guān)控制信息，對發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第4頁SY210C8M挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)組成：電源部分、發(fā)動(dòng)機(jī)電氣部分、照明部分、電氣操縱機(jī)構(gòu)、空氣調(diào)整裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診療報(bào)警系統(tǒng)等組成。SY210C8M電氣系統(tǒng)總圖以下：二電氣系統(tǒng)組成及原理挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第5頁挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第6頁三一重機(jī)有限責(zé)任企業(yè)品質(zhì)改變世界1：控制功效：負(fù)責(zé)對發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)復(fù)合控制。2：檢測和保護(hù)功效： 經(jīng)過一系列傳感器、油壓傳感器、蜂鳴器、熔斷器和顯示器等對 挖機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、工作狀態(tài)進(jìn)行檢測和保護(hù)。3：照明功效：主要有司機(jī)室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功效：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。電控系統(tǒng)功效介紹挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第7頁三一重機(jī)有限責(zé)任企業(yè)品質(zhì)改變世界電控系統(tǒng)各部分組成及原理介紹2.1電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；采取2節(jié)12V120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動(dòng)機(jī)開啟電源；由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)整裝置交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)安全性。1)

蓄電池：采取12V120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。2)

發(fā)電機(jī)：24V50A交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及 電壓調(diào)整器，帶有頻率輸出。I為中性點(diǎn)電壓輸出端子，BAT為電 源輸出端子，GND為接地端子。I端子接充電報(bào)警燈，在開啟初狀 態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓還未建立時(shí)I端電壓為0V，充電報(bào)警燈亮，蓄電 池正電源經(jīng)過報(bào)警燈燈絲流向I端作為發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流，使發(fā)電 機(jī)快速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后， L端電壓達(dá)24V，充電報(bào)警燈熄滅。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第8頁3)電源繼電器：裝于電瓶正極控制總電源，由鑰匙開關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)安全性。a)接通：把鑰匙開關(guān)打到“接通”位置以開啟電路系統(tǒng)，此時(shí)電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在開啟發(fā)動(dòng)機(jī)之時(shí)，鑰匙開關(guān)必須是接通。b)斷開：把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意：維修電路系統(tǒng)和機(jī)器其它部件時(shí)，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。2.2開啟部分2.2.1開啟設(shè)備1)開啟電機(jī)：24V4.5KW起動(dòng)電機(jī)三個(gè)接線柱作用和連接以下： a)

S接線柱接開啟開關(guān)。 b)

E接線柱為負(fù)極搭鐵。 c)

B接線柱可接車上用電器正極。2)

鑰匙開關(guān)：用于開啟發(fā)動(dòng)機(jī)。3)

安全繼電器：用于檢測開啟過程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制開啟是否成功。4)

液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)才能開啟。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第9頁三一重機(jī)有限責(zé)任企業(yè)品質(zhì)改變世界2.2.2挖掘機(jī)開啟保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過程SY210C8M開啟由上述控制電路獨(dú)立完成，控制器不參加開啟控制。發(fā)動(dòng)機(jī)開啟到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速后，將由發(fā)電機(jī)P端控制安全繼電器，安全繼電器則斷開開啟繼電器，起動(dòng)后開啟繼電器不再輸出。此時(shí)控制器完成發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng),充電報(bào)警燈熄滅。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第10頁2.3照明部分為了確保夜間行車或作業(yè)安全，提升工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作燈、動(dòng)臂工作燈均采取大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩?，顯示器含有光控與溫控電路，在光線陰暗時(shí)自動(dòng)打開背光，照明液晶屏，在不一樣溫度下，自動(dòng)調(diào)整液晶屏灰度，以到達(dá)最正確視覺效果。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第11頁2.4電氣操縱機(jī)構(gòu)包含各開啟開關(guān)、斷路開關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第12頁2.5空氣調(diào)整裝置為了營造一個(gè)舒適工作環(huán)境，本機(jī)采取工程機(jī)械專用工程空調(diào)，能實(shí)現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)整。（計(jì)劃配置為日本首鋼電裝空調(diào)）挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第13頁三一重機(jī)有限責(zé)任企業(yè)品質(zhì)改變世界2.6音響設(shè)備采取國際先進(jìn)挖掘機(jī)專用收音機(jī)(以實(shí)物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能取得震撼收音效果。（計(jì)劃配置帶MP3功效）挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第14頁2.7故障診療報(bào)警裝置故障診療報(bào)警裝置對挖掘機(jī)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早去除事故隱患，降低維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用，改進(jìn)作業(yè)環(huán)境，提升作業(yè)效率。硬件主要由KM-MB-10控制器、OPUS46顯示器為系統(tǒng)關(guān)鍵，輔以其它檢測和保護(hù)控制元件，實(shí)現(xiàn)對控制對象各種監(jiān)測目標(biāo)，它有以下特點(diǎn)：1）顯示器面板能防水、防塵，整個(gè)裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。2）能對機(jī)器運(yùn)行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測，并依據(jù)要求進(jìn)行報(bào)警。3）帶工作小時(shí)計(jì)、系統(tǒng)時(shí)間顯示。能對其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r(shí)間一致。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第15頁三一重機(jī)有限責(zé)任企業(yè)品質(zhì)改變世界4）顯示器多頁、分層顯示信息?？蛇M(jìn)行翻屏操作，可查閱采集各路參數(shù)詳細(xì)數(shù)值或者各開關(guān)量正常是否。5）工作模式：每次只能處于一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新工作模式之后，原工作模式自動(dòng)消除。每次重新開啟挖掘機(jī)后，功率模式重新回到S（標(biāo)準(zhǔn)）模式。6）行走高低速：每次重新接通并開啟挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下開關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。7）自動(dòng)怠速功效：每次重新開啟挖掘機(jī)后，自動(dòng)怠速開關(guān)處于自動(dòng)怠速有效模式，只有按下自動(dòng)怠速開關(guān)，自動(dòng)怠速功效才能取消。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第16頁三一重機(jī)有限責(zé)任企業(yè)品質(zhì)改變世界8）

右操作面板上有兩個(gè)指示燈：l右操作面板紅色指示燈為發(fā)動(dòng)機(jī)充電指示燈,它特征電池供電時(shí)亮，發(fā)電機(jī)正常供電時(shí)滅；l

右操作面板黃色指示燈為發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱指示燈,經(jīng)過閉合位于后面翹板開關(guān)，并將點(diǎn)火開關(guān)打到ON-START之間預(yù)熱位置，此時(shí)指示燈亮，表示開始預(yù)熱。注意：預(yù)熱時(shí)間為人為控制，每次預(yù)熱時(shí)間不超出15秒！若欲詳細(xì)了解，請參看三菱發(fā)動(dòng)機(jī)本部分說明！挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第17頁故障診療報(bào)警系統(tǒng)框圖SANYHM三一重機(jī)有限責(zé)任企業(yè)品質(zhì)改變世界挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第18頁顯示類別輸入或輸出信號(hào)方式方式監(jiān)測燃油箱油位CAN總線模擬量發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度CAN總線模擬量機(jī)油壓力CAN總線模擬量油門旋鈕CAN總線模擬量壓力傳感器CAN總線模擬量控制器采集量CAN總線模擬量三一重機(jī)有限責(zé)任企業(yè)品質(zhì)改變世界報(bào)警系統(tǒng)各功效顯示方式、采集信號(hào)詳細(xì)情況列表以下：故障信息以故障代碼方式顯示。顯示位置在主頁面下方，同時(shí)有聲光報(bào)警提醒。（由顯示器實(shí)現(xiàn)）挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第19頁2.8電控制裝置

本系統(tǒng)由KC-MB-10控制器、OPUS46顯示、油門控制單元以及一些必要模擬量、開關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開關(guān)閥等組成。經(jīng)過對發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者到達(dá)最正確匹配，以到達(dá)顯著節(jié)能效果。該裝置主要實(shí)現(xiàn)四種工作模式選擇，自動(dòng)怠速功效、柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功效。各種控制指令（包含顯示器控制指令）和檢測信號(hào)以開關(guān)量或模擬量）進(jìn)入控制器后，控制器依據(jù)要求輸出控制信號(hào)給受控元件，到達(dá)控制目標(biāo)?？刂破鲗⒏鞣N信號(hào)以CAN2.0B通信方式送入顯示器。經(jīng)過顯示器實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制操作、實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警信息提醒。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第20頁挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第21頁2.8.1四種工作模式控制

SY210C8M挖掘機(jī)有四種作業(yè)模式可供選擇。能夠使操作者依據(jù)作業(yè)工況不一樣，選擇適合作業(yè)模式，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最合理動(dòng)力。模式選擇：經(jīng)過顯示器上“模式”選擇按鈕實(shí)現(xiàn)。每次只能處于一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。H模式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動(dòng)機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機(jī)以全功率投入工作；S模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率90%；L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率80%。B模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率70%，適合于挖掘機(jī)平整作業(yè)或破碎模式。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第22頁2.8.2柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理

本系統(tǒng)采取KC-MB-10控制器直接驅(qū)動(dòng)油門馬達(dá)AC/，經(jīng)過改變油門軟軸長度來調(diào)整油門開度,油門開度經(jīng)過油門位置傳感器反饋到控制器。油門旋鈕順時(shí)針旋動(dòng)時(shí),即升速時(shí)，由KC-MB-10驅(qū)動(dòng)油門馬達(dá)，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升，到達(dá)設(shè)定油門開度后，升速信號(hào)停頓，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)整階段。限位保護(hù)特征：當(dāng)油門馬達(dá)位置傳感器反饋信號(hào)超出KC-MB-10控制器設(shè)置安全范圍后，控制器將調(diào)整液壓系統(tǒng)工作在保護(hù)模式，現(xiàn)象為動(dòng)作遲緩。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第23頁2.8.3自動(dòng)怠速系統(tǒng)

SY210C8M挖掘機(jī)含有自動(dòng)怠速功效。當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)空流損失和發(fā)動(dòng)機(jī)磨損，起到節(jié)能和降低噪聲作用。當(dāng)扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)恢復(fù)到原來轉(zhuǎn)速狀態(tài)。自動(dòng)怠速描述：按顯示器上自動(dòng)怠速鍵（“小烏龜”圖象），進(jìn)入自動(dòng)怠速控制，若機(jī)器空載運(yùn)行轉(zhuǎn)速大于1400rpm（怠速轉(zhuǎn)速）時(shí)，為降低燃油消耗而進(jìn)入自動(dòng)怠速。在自動(dòng)怠速時(shí)，將油門旋鈕往增速方向一檔一檔或跨檔調(diào)整，轉(zhuǎn)速均不會(huì)上升。退出自動(dòng)怠速：a.將油門旋鈕擰回最低位置，自動(dòng)怠速將解除；調(diào)整油門旋鈕使空載轉(zhuǎn)速大于1400rpm，一定時(shí)間后將變?yōu)樽詣?dòng)怠速；b.任何先導(dǎo)壓力動(dòng)作有效，自動(dòng)怠速將解除；作業(yè)中止后3.5秒變?yōu)樽詣?dòng)怠速；c.用自動(dòng)怠速鍵（顯示器上“小烏龜”）取消自動(dòng)怠速，自動(dòng)怠速馬上取消。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第24頁三SY210C8M挖機(jī)電氣操作說明書

3.1開機(jī)3.1.1起動(dòng)前：柴油機(jī)起動(dòng)前，鑰匙開關(guān)先打到“運(yùn)行”檔，發(fā)動(dòng)機(jī)第一次沒有順利開啟，請等15秒鐘后再開啟，連續(xù)三次開啟不成功需等候2分鐘后再開啟。如每次停機(jī)后都存在此故障，請與我們服務(wù)工程師聯(lián)絡(luò)。3.1.2柴油機(jī)起動(dòng)后：柴油機(jī)在油門檔位對應(yīng)轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝淮尾倏v開啟，直接進(jìn)入默認(rèn)值：模式工作為S；以后每次操縱重新開啟時(shí)，系統(tǒng)模式工作回到S。若在5秒內(nèi)工作裝置沒有動(dòng)做，則進(jìn)入怠速轉(zhuǎn)速運(yùn)行（1400轉(zhuǎn)/分）。3.1.3在顯示器上經(jīng)過“模式”按鈕切換工作模式，當(dāng)按住顯示器上模式選擇按鈕時(shí)，在顯示器上以“S”、“H”、“L”、“B”、“S”次序顯示，同時(shí)進(jìn)入對應(yīng)工作模式，最高轉(zhuǎn)速及作業(yè)效率上就會(huì)有不一樣。松開按鈕時(shí)，顯示定格，同時(shí)該模式生效。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第25頁3.2系統(tǒng)功效

挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第26頁3.2.1自動(dòng)怠速

自動(dòng)怠速： 顯示器上按鍵顯示“小烏龜”為含有“自動(dòng)怠速”功效。當(dāng)液壓操縱桿回中位時(shí)間超出3.5秒。KC-MB-10自動(dòng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度，使發(fā)動(dòng)機(jī)在1400轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，KM-MB-10馬上控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使它快速恢復(fù)到設(shè)定工作速度。起到節(jié)能和降低噪聲作用。顯示器按鍵顯示為“小兔子”。此時(shí)為全速狀態(tài)，發(fā)動(dòng)機(jī)一直工作在油門檔位設(shè)定轉(zhuǎn)速上。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第27頁3.2.2雨刮器開關(guān)

1)

按下開關(guān)右側(cè)以接通雨刮。按下開關(guān)左側(cè)以斷開雨刮器。2)

假如開關(guān)在“接通”位置而雨刮不動(dòng)，應(yīng)馬上切斷開關(guān)。檢驗(yàn)原因。假如開關(guān)一直開著，會(huì)損壞雨刮電機(jī)。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第28頁3.2.3噴水器開關(guān)

⑴按下并壓住開關(guān)右側(cè)以開啟前洗滌器。按下開關(guān)時(shí)，洗滌液會(huì)從噴嘴噴出。當(dāng)放松開關(guān)后，洗滌器便會(huì)停頓。⑵假如洗滌器連續(xù)使用超出20秒，或使用中沒有洗滌液噴出時(shí)，應(yīng)馬上切斷開關(guān)，不然會(huì)造成電機(jī)損壞。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第29頁3.2.4工作燈開關(guān)

按下工作燈開關(guān)右側(cè)，則動(dòng)臂左、右工作燈與旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作燈亮，按下開關(guān)左側(cè)以斷開工作燈。

挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第30頁3.2.5發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制盤

調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)檔位旋鈕能夠調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。在每個(gè)模式下對應(yīng)一個(gè)最高轉(zhuǎn)速，最高轉(zhuǎn)速獲?。篐模式：油門檔位打到11檔時(shí)。11檔=2200，10檔=21001-9檔轉(zhuǎn)速在-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。S模式：油門檔位打到11檔時(shí)。11檔=2150，10檔=21001-9檔轉(zhuǎn)速在-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)。L模式：油門檔位打到9檔及以上。11、10、9檔=19501-8檔轉(zhuǎn)速在1800-1000之間分配，每檔相差基本為100轉(zhuǎn)挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第31頁各檔轉(zhuǎn)速檢測標(biāo)準(zhǔn)：210C8M重點(diǎn)確認(rèn)H、S、L、B模式下最高轉(zhuǎn)速、AI轉(zhuǎn)速：H模式最高轉(zhuǎn)速 2200+50rpmS模式最高轉(zhuǎn)速 2150+50rpmB模式最高轉(zhuǎn)速 2150+50rpmL模式最高轉(zhuǎn)速 1950+50rpmAI模式轉(zhuǎn)速 1400+50rpm1擋最低轉(zhuǎn)速 1000±100rpm（或不低于1000，且不高于1200rpm）各模式掉速檢測標(biāo)準(zhǔn)：工作模式 檔位 瞬間掉速范圍（rpm） 憋壓穩(wěn)定掉速范圍（rpm）H 11-4檔 ≤４００ ≤２００S 11-4檔 ≤４００ ≤２００L 11-4檔 ≤２００ ≤２００各模式 1-3檔 ≤２００ ≤２００挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第32頁3.2.6模式選擇

本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)四種工作模式控制：重負(fù)荷作業(yè)模式（H模式）標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式（S模式）普通作業(yè)模式（L模式）破碎作業(yè)模式（B模式）H模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機(jī)以全功率投入工作；S模式時(shí)，液壓泵輸入功率總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率90%；L模式時(shí)，液壓泵輸入功率總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率80%；B模式，液壓泵輸入功率總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率70%；工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。工作模式選擇顯示器上“模式”按鈕控制。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第33頁3.2.7行駛速度選擇

在顯示器上控制“高速”或“低速”行駛速度選擇。每次開啟挖掘機(jī)時(shí)，系統(tǒng)處于低速狀態(tài)提醒“低速”。按下“低速“按鈕系統(tǒng)進(jìn)入高速提醒“高速”。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第34頁3.2.8二次升壓賠償

按下二次增壓按鈕不會(huì)造成液壓回路壓力升高。因?yàn)橐簤何粗С执瞬糠帧ｋ姎忸A(yù)留此部分將線路。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第35頁3.2.9開啟鑰匙開關(guān)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)在“接通”位置而且發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，以保持電路和液壓系統(tǒng)功效。1.斷開①：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)鑰匙只能在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)位于“斷開”位置時(shí)插入。一樣，發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)鑰匙也只能在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)位于“斷開”位置時(shí)拔出。再次起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前鑰匙必須先轉(zhuǎn)至“斷開”位置。轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙至“斷開”位置以停頓發(fā)動(dòng)機(jī)。維修電路系統(tǒng)或機(jī)器其它部件時(shí)，請把鑰匙開關(guān)打到“斷開”位置或拔掉鑰匙開關(guān)以切斷蓄電池電路。此時(shí)系統(tǒng)只有對室內(nèi)燈、檢修燈保持供電。2.

接通②：鑰匙從“斷開”到“接通”，系統(tǒng)除空調(diào)沒接通電源外其它機(jī)構(gòu)都上電。而在發(fā)動(dòng)機(jī)開啟后，鑰匙從“接通”到“斷開”，則是關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)，請確保發(fā)動(dòng)機(jī)速度在1000轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)再關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。3.起動(dòng)③：轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)開關(guān)鑰匙到“起動(dòng)”位置,開啟電機(jī)通電運(yùn)轉(zhuǎn)以帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，此過程連續(xù)1-3秒。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后馬上放松鑰匙。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第36頁3.2.10液壓操縱

每次起動(dòng)柴油機(jī)時(shí)，液壓操縱開啟桿在“鎖住”位置，使全部液壓操縱機(jī)構(gòu)都不能操作；如在“開鎖”位置，使發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)。當(dāng)柴油機(jī)正常起動(dòng)、發(fā)電機(jī)正常工作后，液壓操縱開啟桿在“鎖住”位置，柴油機(jī)速度油機(jī)速度為1000轉(zhuǎn)左右。將液壓操縱開啟桿放在“開鎖”位置，則可對挖掘機(jī)進(jìn)行操作，發(fā)動(dòng)機(jī)速度由發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制盤決定。如沒有作模式選擇，操縱液壓操縱機(jī)構(gòu)，則直接進(jìn)入默認(rèn)模式（S模式）工作。每次關(guān)機(jī)后離開駕駛室，注意將液壓操縱開啟桿放在“鎖住”位置，或關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第37頁3.2.11充電指示燈（紅色）：當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙開關(guān)至接通位置時(shí)，該指示燈亮。鑰匙開關(guān)至起動(dòng)位置后，發(fā)電機(jī)正常發(fā)電后，該指示燈會(huì)熄滅，假如該燈一直亮，則請檢驗(yàn)發(fā)電機(jī)是否出現(xiàn)故障。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第38頁3.2.12監(jiān)控及報(bào)警

本系統(tǒng)采取OPUS46顯示器實(shí)現(xiàn)對挖掘機(jī)相關(guān)操作、工況監(jiān)測及報(bào)警顯示。一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早去除故障隱患，降低維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)。本系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對挖掘機(jī)以下監(jiān)控及報(bào)警功效l

燃油箱油位、發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度以指示針儀表形式在主畫面屏上實(shí)時(shí)顯示。l

提供報(bào)警代碼及聲音報(bào)警。在排除故障之前不要起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。l

可查詢發(fā)動(dòng)機(jī)、油門機(jī)構(gòu)、主泵、主閥在工作中各項(xiàng)參數(shù)。L上電但不起機(jī)時(shí)，若出“41”則表示轉(zhuǎn)速傳感器正常；若開啟機(jī)器后，“41”依然出現(xiàn)，則表示轉(zhuǎn)速傳感器異常。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第39頁當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度到達(dá)98℃時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液顯示將改變顏色；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度到達(dá)103℃時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)降低到1350rpm，直到冷卻液溫度降至正常溫度為止。含有液壓油溫監(jiān)測功效，在低/超溫時(shí)提供保護(hù)。含有工作小時(shí)計(jì)，系統(tǒng)時(shí)間顯示且能對其進(jìn)行調(diào)整。含有可調(diào)整實(shí)時(shí)時(shí)鐘，可針對不一樣時(shí)區(qū)設(shè)置時(shí)間。能實(shí)時(shí)監(jiān)控各輸入輸出開關(guān)點(diǎn)狀態(tài)，便于技術(shù)人員分析電路線束方面好壞狀態(tài)。能實(shí)時(shí)監(jiān)控到傳感器參數(shù)值，便于技術(shù)人員分析發(fā)動(dòng)機(jī)與液壓泵匹配狀態(tài)并判斷各執(zhí)行元件正常是否狀態(tài)。挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第40頁3.2.12預(yù)熱操作

挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第41頁四電氣系統(tǒng)技術(shù)保養(yǎng)

挖掘機(jī)電氣系統(tǒng)必須一直處于完好狀態(tài)，燒斷或腐蝕保險(xiǎn)絲和燈泡必須馬上更換。1、蓄電池保養(yǎng)為了使蓄電池能正常供電，必須隨時(shí)保持清潔，尤其是電極和電線夾頭應(yīng)定時(shí)清理。請尤其注意蓄電池上方橡膠墊是否被磨破，假如出現(xiàn)損壞情況請及時(shí)更換。2、更換保險(xiǎn)絲更換保險(xiǎn)絲前必須先檢驗(yàn)各相關(guān)電路是否短路或過載。

挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第42頁各保險(xiǎn)絲規(guī)格以下：

代號(hào)規(guī)格用途代號(hào)規(guī)格用途F120A鑰匙開關(guān)保險(xiǎn)F25A充電指示燈保險(xiǎn)F35A喇叭保險(xiǎn)F415A工作燈保險(xiǎn)F710A駕駛燈保險(xiǎn)F55A雨刮器、清洗器保險(xiǎn)F95A檢修燈保險(xiǎn)F610A音響保險(xiǎn)F820A空調(diào)保險(xiǎn)F105A顯示器保險(xiǎn)F1120A控制器保險(xiǎn)F1515A點(diǎn)煙器保險(xiǎn)F1610A先導(dǎo)電磁閥組F0160A預(yù)熱器保險(xiǎn)F175A報(bào)警器保險(xiǎn)挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第43頁尤其注意事項(xiàng)：在挖機(jī)上進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)請務(wù)必恪守以下操作規(guī)程1.斷開整車電源2.打開工具箱蓋板，拆除蓄電池負(fù)極搭鐵線3.進(jìn)行焊接作業(yè)4.將蓄電池負(fù)極搭鐵線固定在車身接地點(diǎn)，注意不要損壞蓄電池上方橡皮墊

5.不要隨意調(diào)整油門拉線。不然將造成整車工作異常。6.發(fā)動(dòng)機(jī)預(yù)熱控制為人工手動(dòng)控制。注意檢驗(yàn)右扶手箱上預(yù)熱允許翹板開關(guān)是否正常。若損壞，必須馬上更換，不然每次開啟過程均會(huì)預(yù)熱。

挖掘機(jī)電控系統(tǒng)培訓(xùn)教材第44頁五電氣系統(tǒng)常見故障分析與排除

故障現(xiàn)象

可能原因排除方法整車無電①KB1開路。②開啟開關(guān)13號(hào)端子線未插好。③D2開路。

④電源繼電器線圈線未接好。

⑤電源繼電器損壞。⑥開啟開關(guān)損壞①更換