直流調(diào)速器簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)置

直流調(diào)速器簡(jiǎn)單參數(shù)設(shè)

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裝置調(diào)試大綱6RA70直流裝置簡(jiǎn)要調(diào)試步驟一.送電前檢查裝置和電機(jī)1、1、2、3、4、5、6、7、8、接地線和輔助電源零線檢查電機(jī)絕緣檢查和編碼器安裝檢查電機(jī)電樞繞組和勵(lì)磁繞組對(duì)地絕緣和電阻檢查檢查裝置風(fēng)機(jī)和柜頂風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)電源和轉(zhuǎn)向裝置電源和控制電源檢查編碼器電源和信號(hào)線檢查二基本參數(shù)設(shè)定(計(jì)算機(jī)或PMU單元完成)1、系統(tǒng)回復(fù)出廠設(shè)置：合上裝置控制電源和操作控制電源，用PMU執(zhí)行功能P051=212、 負(fù)載周期參數(shù)設(shè)定：P067=1-5選擇負(fù)載過(guò)負(fù)荷周期，見(jiàn)手冊(cè)，通常默認(rèn)也可3、 進(jìn)線電壓設(shè)定630V主回路進(jìn)線交流電壓，作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值=380V，勵(lì)磁進(jìn)線電壓4、作為欠壓或過(guò)壓的判斷門(mén)檻電壓，相關(guān)參數(shù)見(jiàn)P351，P352,P361-P364.4、電機(jī)基本參數(shù)參數(shù)設(shè)定:P100(F)=額定電動(dòng)機(jī)電樞電流(A)P101(F)=額定電動(dòng)機(jī)電樞電壓(V)P102(F)=額定電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁電流(A)P103(F)=最小電機(jī)勵(lì)磁電流(A),必須小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場(chǎng)合，一5、5、實(shí)際速度檢測(cè)參數(shù)設(shè)定P083(F)=實(shí)際速度反饋選擇當(dāng)P083=2(脈沖編碼器)時(shí)，100%速度為P143參數(shù)值P083=3(EMF反饋)時(shí)，100%速度為P115參數(shù)值所對(duì)應(yīng)的速度P140=0或1，脈沖編碼器類(lèi)型選擇。電樞反饋P083=3時(shí)，令其為零；編碼器反饋時(shí)P083=2，令其為“1”。P141=1024，脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)P142=1，編碼器15V電源供電P143(F)=編碼器反饋時(shí)最高的運(yùn)行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)P148(F)=1，使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)勵(lì)磁功能參數(shù)設(shè)定P081=0恒磁運(yùn)行方式(弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)P081=1弱磁運(yùn)行方式(進(jìn)行弱磁優(yōu)化時(shí)設(shè)置，優(yōu)化后設(shè)置為1)

P082=2勵(lì)磁運(yùn)行模式，達(dá)到運(yùn)行狀態(tài)＞07后，經(jīng)過(guò)P258的延時(shí)，輸出經(jīng)濟(jì)勵(lì)磁電流P257.P257（F）=0（%P102）停機(jī)勵(lì)磁（詳見(jiàn)參數(shù)表）斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定（可以在優(yōu)化后設(shè)定）根據(jù)實(shí)際情況根據(jù)實(shí)際情況根據(jù)實(shí)際情況根據(jù)實(shí)際情況（F）=根據(jù)實(shí)際情況根據(jù)實(shí)際情況根據(jù)實(shí)際情況根據(jù)實(shí)際情況（F）=10S（減速時(shí)間）（F）=（上升圓弧時(shí)間）（F）=（下降圓弧時(shí)間）檢查主電機(jī)勵(lì)磁令P082=2，合勵(lì)磁進(jìn)線電源，改變P257=5%，30%，50%，100%，觀察勵(lì)磁表指示情況。勵(lì)磁表顯示正常后恢復(fù)P257=0。如果沒(méi)有勵(lì)磁表可以通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)量。四、檢查只讀參數(shù)四、R010:開(kāi)關(guān)量輸入，0-6位對(duì)應(yīng)36-42端子狀態(tài)，12位對(duì)應(yīng)ESTOP信號(hào)R011:開(kāi)關(guān)量輸出狀態(tài)，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110端子和閘信號(hào)R015:實(shí)際電樞進(jìn)線電壓630V，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)R016:實(shí)際勵(lì)磁進(jìn)線電壓，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)R017:實(shí)際進(jìn)線頻率，應(yīng)在允許值范圍內(nèi)R038:實(shí)際電樞直流電壓，裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。R039:EMF給定值，等于P101-P100*P110檢查風(fēng)機(jī)檢查裝置風(fēng)機(jī)（改裝直流必須檢查，原裝單項(xiàng)可以不檢查，三相也要檢查方向）檢查電機(jī)風(fēng)機(jī)（檢查電機(jī)方向）七、 電機(jī)啟動(dòng)以上參數(shù)設(shè)置正確后，電機(jī)可以恒磁啟動(dòng)，P81=0，接入勵(lì)磁電源和電機(jī)風(fēng)機(jī)，在P51二40情況下，傳動(dòng)柜選擇開(kāi)關(guān)輸入合閘和解封命令后（通過(guò)端子34、37、38前提P648=9系統(tǒng)默認(rèn)，調(diào)試完成后根據(jù)需要更改），P433=K401,先不給定轉(zhuǎn)速（即零速）運(yùn)行直流裝置，電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，風(fēng)機(jī)正常，勵(lì)磁正常后再給定轉(zhuǎn)速。由P401輸入給定速度，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。（如果是改裝直流，應(yīng)看整流波形是否正確，用示波器檢測(cè)）。如果是原裝直流則可以進(jìn)行下一步裝置晶閘管、快熔檢查。八、 檢查電樞可控硅及橋臂快熔令P830=3，合勵(lì)磁進(jìn)線電源，合ME開(kāi)關(guān)，若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報(bào)F061裝置故障信號(hào)；若橋臂快熔熔斷，報(bào)F004故障，R047故障碼為3。若無(wú)故障，參數(shù)P830自動(dòng)恢復(fù)為0。具體操作間參數(shù)說(shuō)明書(shū)。九、電機(jī)優(yōu)化1、電流環(huán)優(yōu)化將勵(lì)磁，控制，風(fēng)機(jī)電源投入裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25，通過(guò)端子（34、37、38）給合閘運(yùn)行命令當(dāng)裝置狀態(tài)＜時(shí)，執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開(kāi)始，優(yōu)化過(guò)程最好電機(jī)鎖死，優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置回到狀態(tài).整個(gè)過(guò)程大約40S。電流限幅將不起作用，電流峰值與電機(jī)額定電流有關(guān).以下參數(shù)自動(dòng)被設(shè)置：P110P111:電樞回路電阻，電感P112:勵(lì)磁回路電阻P155P156:電樞電流調(diào)節(jié)器P,I增益P255P256:勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器P，I增益P826:自然換相時(shí)間的校正電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=,P160=0（缺省值），優(yōu)化結(jié)束后，重新定義P159，P160為如下數(shù)值，保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個(gè)參數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。P159=電樞自動(dòng)翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值％P160=附加的無(wú)轉(zhuǎn)矩時(shí)間間隔S2、 速度環(huán)優(yōu)化將勵(lì)磁，控制，風(fēng)機(jī)電源投入在EMF反饋方式下（P083=3）啟動(dòng)電機(jī)即，檢查觀察R024參數(shù)，保證正向速度給定與實(shí)際軋制方向一致。RO24參數(shù)應(yīng)和P402給定值一致。編碼器脈沖信號(hào)正常的情況下，停車(chē)后修改，P083=2，P140=1,P143二電機(jī)基速，啟動(dòng)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)正常，不報(bào)編碼器故障，證明編碼器正?？梢运俣拳h(huán)優(yōu)化裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26通過(guò)端子（34、37、38）給合閘運(yùn)行命令裝置狀態(tài)＜時(shí)，執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行開(kāi)始，優(yōu)化運(yùn)行結(jié)束時(shí),驅(qū)動(dòng)裝置回到狀態(tài)整個(gè)過(guò)程大約6S。電機(jī)以45%的額定電樞電流加速，達(dá)到20%的最大電機(jī)速度，速調(diào)優(yōu)化得到P225，P226，P228。這種優(yōu)化在帶上機(jī)械負(fù)載后必須重新做（因?yàn)樽罡咿D(zhuǎn)速值有大的變化）電機(jī)在基速情況下運(yùn)行R038電壓反饋值和轉(zhuǎn)速幾乎成正比。記錄調(diào)試結(jié)果。3、 勵(lì)磁特性優(yōu)化令P143=電機(jī)最高轉(zhuǎn)速，P081=1，P051=27進(jìn)行弱磁優(yōu)化運(yùn)行。啟動(dòng)電機(jī)至高速，檢查R038，R019，R024是否穩(wěn)定.弱磁優(yōu)化運(yùn)行后，P169=0，P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。=100%（正電流限幅，根據(jù)實(shí)際需要），=-100%（負(fù)電流限幅，根據(jù)實(shí)際需要）十、電機(jī)空轉(zhuǎn)磨合（根據(jù)實(shí)際需要）十一.帶機(jī)械負(fù)載速度環(huán)重新優(yōu)化和調(diào)整（最好是帶負(fù)載重新優(yōu)化）十二.帶機(jī)械負(fù)載磨合（根據(jù)實(shí)際需要）十三、內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置自己可根據(jù)實(shí)際需要通過(guò)外部I/O選擇，通過(guò)直流調(diào)速器內(nèi)部功能塊參數(shù)來(lái)解決十四、通訊參數(shù)的設(shè)定通訊板CBP是小板，附著在ADB板上，PC機(jī)需要數(shù)據(jù)文件、通訊接口參數(shù)91 8二通訊站號(hào)地址設(shè)定，PLC對(duì)應(yīng)同樣站地址=0U712=2定義通訊字類(lèi)型為4PKW+6PZD(根據(jù)實(shí)際需要)U722=0禁止通訊故障F082(根據(jù)實(shí)際需要)P927=7CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能=0激活CBP配置、PLC到直流調(diào)速器的控制字和速度值：控制字1=3001(K3001)速度給定=3002(K300