第3章-典型設備電氣控制電路分析課件

第三章典型設備電氣控制電路分析第一節(jié)電氣控制電路分析基礎第二節(jié)Z3040搖臂鉆床電氣控制電路分析第三節(jié)T68臥式鏜床電氣控制電路分析第四節(jié)小型冷庫電氣控制電路分析第五節(jié)注塑機電氣控制電路分析第六節(jié)交流雙速信號控制電梯的電路分析9/18/2023第三章典型設備電氣控制電路分析第一節(jié)電氣控制電路分第一節(jié)電氣控制電路分析基礎一、電氣控制分析的依據(jù)依據(jù)：設備本身的基本結構、運行情況、加工工藝要求和電力拖動自動控制的要求；熟悉了解控制對象，掌握其控制要求等。二、電氣控制分析的內(nèi)容設備說明書電氣控制原理圖9/18/2023第一節(jié)電氣控制電路分析基礎一、電氣控制分析的依據(jù)電氣設備的總裝接線圖電器元件布置圖與接線圖三、電氣原理圖的閱讀分析方法先機后電先主后輔化整為零總結特點集零為整、統(tǒng)觀全局9/18/2023電氣設備的總裝接線圖電器元件布置圖與接線圖三、電氣原理圖的四、分析舉例C650臥式車床屬中型車床，加工工件回轉半徑最大可達1020mm，長度可達3000mm。其結構主要有床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。（一）臥式車床的主要結構和運動情況以C650普通臥式車床為例9/18/2023四、分析舉例C650臥式車床屬中型車床，加工工件圖3-1普通車床的結構示意圖1-進給箱2-掛輪箱3-主軸變速箱4-溜板與刀架5-溜板箱6-尾架7-光桿8-絲桿9-床身9/18/2023圖3-1普通車床的結構示意圖8/6/2023（二）C650車床對電氣控制的要求1．主軸與進給電動機M12．冷卻泵電動機M23．快速移動電動機M34．有必要的保護和聯(lián)鎖，有安全可靠的照明電路。從車削加工工藝要求出發(fā)，對各電動機的控制要求是：9/18/2023（二）C650車床對電氣控制的要求1．主軸與進給電動機M1（三）C650車床的電氣控制電路分析9/18/2023（三）C650車床的電氣控制電路分析8/6/20231．主電路分析2．控制電路分析1）主電動機的點動調(diào)整控制2）主電動機的正反轉控制3）主電動機的反接制動控制4）刀架的快速移動和冷卻泵控制5)輔助電路6)完善的聯(lián)鎖與保護9/18/20231．主電路分析2．控制電路分析1）主電動機的點動調(diào)整控制3．電氣控制電路特點1）采用三臺電動機拖動，尤其是車床溜板箱的快速移動單由一臺電動機拖動。2）主軸電動機不但有正、反向運轉，還有單向低速點動的調(diào)整控制，正、反向停車時均具有反接制動控制。3）設有檢測主軸電動機工作電流的環(huán)節(jié)。4）具有完善的保護與聯(lián)鎖。9/18/20233．電氣控制電路特點1）采用三臺電動機拖動，尤其是車床溜板第二節(jié)Z3040搖臂鉆床電氣控制電路分析一、機床結構與運動形式搖臂鉆床一般由底座、內(nèi)外立柱、搖臂、主軸箱和工作臺等部件組成。9/18/2023第二節(jié)Z3040搖臂鉆床電氣控制電路分析一、機床結構與（一）電力拖動特點（二）控制要求1．4臺電動機容量均較小，采用直接起動方式，主軸要求正反轉，但采用機械方法實現(xiàn)，主軸電動機單向旋轉。2．升降電動機要求正反轉。液壓泵電動機用來驅(qū)動液壓泵送出不同流向的壓力油，推動活塞、帶動菱形塊動作來實現(xiàn)內(nèi)外立柱的夾緊與放松以及主軸箱和搖臂的夾緊與放松，故液壓泵電動機要求正反轉。二、電力拖動特點與控制要求9/18/2023（一）電力拖動特點（二）控制要求1．4臺電動機容量均較小，采3．搖臂的移動嚴格按照搖臂松開→搖臂移動→移動到位搖臂夾緊的程序進行。因此，搖臂的夾緊放松與搖臂升降應按上述程序自動進行。4．鉆削加工時，應由冷卻泵電動機拖動冷卻泵，供出冷卻液進行鉆頭冷卻。5．要求有必要的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。6．具有機床安全照明電路與信號指示電路。9/18/20233．搖臂的移動嚴格按照搖臂松開→搖臂移動→移動到位搖臂夾緊的三、電氣控制電路分析9/18/2023三、電氣控制電路分析8/6/2023（一）主電路分析（二）控制電路分析1．主軸電動機M1的控制2．搖臂升降及搖臂放松與夾緊的控制3．主軸箱與立柱的夾緊、放松控制4．冷卻泵電動機M4的控制5．聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)（三）照明與信號指示電路分析9/18/2023（一）主電路分析（二）控制電路分析1．主軸電動機M1的控制（四）Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點1）Z3040型搖臂鉆床采用機、電、液的綜合控制。2）搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴格的程序要求，以確保先松開，再移動，移動到位后自動夾緊。所以對M3、M2電動機的控制有嚴格的程序要求，這些皆由電氣控制電路，液壓、機械相互配合來實現(xiàn)。3）電路具有完善的保護和聯(lián)鎖，有明顯的信號指示。9/18/2023（四）Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點8/6/2023第三節(jié)T68型臥式鏜床的電氣控制一、T68臥式鏜床的主要結構和運動形式圖3-5T68臥式鏜床結構示意圖1-床身2-鏜頭架3-前立柱4-平旋盤5-鏜軸6-工作臺T68臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜頭架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺等部分組成。9/18/2023第三節(jié)T68型臥式鏜床的電氣控制一、T68臥式鏜床的輔助運動：工作臺的回轉，后立柱的軸向移動，尾座的垂直移動及各部分的快速移動等。T68臥式鏜床的運動形式有：主運動：鏜軸和平旋盤的旋轉運動。進給運動：鏜軸的軸向進給，平旋盤刀具溜板的徑向進給，鏜頭架的垂直進給，工作臺的縱向進給和橫向進給。9/18/2023輔助運動：工作臺的回轉，后立柱的軸向移動，尾座的垂直移動及各二、電力拖動方式和控制要求T68臥式鏜床控制要求主要是：1）主軸旋轉與進給量都有較大的調(diào)速范圍，主運動與進給運動由一臺電動機拖動，為簡化傳動機構采用雙速籠型異步電動機。2）由于各種進給運動都有正反不同方向的運轉，故主電動機要求正、反轉。3）為滿足調(diào)整工作需要，主電動機應能實現(xiàn)正、反轉的點動控制。4）保證主軸停車迅速、準確，主電動機應有制動停車環(huán)節(jié)。9/18/2023二、電力拖動方式和控制要求T68臥式鏜床控制要求主要是：8/5）主軸變速與進給變速可在主電動機停車或運轉時進行。為便于變速時齒輪嚙合，應有變速低速沖動過程。6）為縮短輔助時間，各進給方向均能快速移動，配有快速移動電動機拖動，采用快速電動機正、反轉的點動控制方式。7）主電動機為雙速電機，有高、低兩種速度供選擇，高速運轉時應先經(jīng)低速起動。8）由于運動部件多，應設有必要的聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。9/18/20235）主軸變速與進給變速可在主電動機停車或運轉時進行。為便于變?nèi)?、電氣控制電路分析圖3-6T68型臥式鏜床電氣原理圖9/18/2023三、電氣控制電路分析圖3-6T68型臥式鏜床電氣原理（一）主電路分析（二）控制電路分析1．M1主電動機的點動控制2．M1主電動機正反轉控制3．M1主電動機高低速的轉換控制4．M1主電動機的停車制動控制5．主軸及進給變速控制

1）停車時的變速2）運行中的變速控制9/18/2023（一）主電路分析（二）控制電路分析1．M1主電動6．快速移動控制7．聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)分析1）主軸箱或工作臺機動進給與主軸機動進給的聯(lián)鎖。

2）M1主電動機正反轉之間、高速與低速運行之間、M2快速移動電動機的正轉于反轉之間均設有互鎖控制環(huán)節(jié)。

3）熔斷器FU1~FU4實現(xiàn)相應電路的短路保護；熱繼電器FR實現(xiàn)M1過載保護；電路采用按鈕、接觸器或繼電器構成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護作用。（三）輔助電路分析9/18/20236．快速移動控制（三）輔助電路分析8/6/2023（四）電氣控制電路特點

1）主電動機M1為雙速籠型異步電動機。低速時將定子繞組接成三角形；高速時將定子繞組接成雙星形。高、低速轉換由行程開關SQ控制。低速時，可直接起動。高速時，進行二級起動，以減小起動電流。2）主電動機M1能正反向點動控制、正反向連續(xù)運行，并具有停車反接制動。在點動、反接制動以及變速中的脈動低速旋轉時，在定子電路中串入限流電阻R，定子繞組接成三角形接法，以減少起動和制動電流。3）主軸變速和進給變速均可在停車情況或在運行中進行。變速時，M1主電動機定子繞組接成三角形接法，在速度繼電器KS的控制下進行連續(xù)反復低速運行，以利齒輪嚙合，使變速過程順利進行。4）主軸箱、工作臺與主軸、平旋盤刀具溜板由快速電動機M2拖動實現(xiàn)其快速移動。它們之間的機動進給設有機械和電氣聯(lián)鎖保護。9/18/2023（四）電氣控制電路特點1）主電動機M1為雙速第四節(jié)小型冷庫電氣控制電路分析（一）主電路分析（二）控制電路分析

1．冷卻泵電動機M1的控制2．冷卻塔風機電動機M2的控制3．壓縮機電動機M3的控制

1）制冷機組開車順序的聯(lián)鎖保護2）冷庫的溫度控制

3）壓力及過載保護4．供液自動控制9/18/2023第四節(jié)小型冷庫電氣控制電路分析（一）主電路分析（二）圖3-7小型冷庫電氣控制電路圖9/18/2023圖3-7小型冷庫電氣控制電路圖8/6/2023（三）信號電路分析（四）電路特點

1．通過XCT-122型測溫調(diào)節(jié)儀作溫控器來調(diào)節(jié)冷庫的溫度2．由電磁閥YV1、YV2來控制制冷劑的冷凝液，使其隨壓縮機的開或停而自動開閥供液或自動關閉供液

3．具有完善的保護和信號顯示

9/18/2023（三）信號電路分析（四）電路特點1．通過XCT-12第五節(jié)注塑機電氣控制電路分析

一、螺桿式注塑機的結構圖3-8螺桿式注塑機結構1-后固定模板2-連桿機構3-支架4-動模板5-拉桿6-前固定模板7-塑化部件8-料斗9-齒輪變速箱10-預塑電動機11-注射液壓缸12-行程開關13-液壓泵電動機14-注座移動液壓缸15-操作臺16-閉模液壓缸9/18/2023第五節(jié)注塑機電氣控制電路分析一、螺桿式注塑機的結構二、注塑機的動作程序圖3-9注塑機動作程序9/18/2023二、注塑機的動作程序圖3-9注塑機動作程序8/6/2各行程開關作用如下：SQ1、SQ9：安全門開關，起安全作用。關上安全門才能閉模，安全門打開才能開模。SQ2：注座前進開關。SQ3：慢速開關，切斷大泵電源，控制模板慢速移動。SQ4：快速開關，接通大泵電源，控制模板由慢變快。SQ5：開模停止，全自動時接通閉模。SQ6：開始注射。SQ7：注座退停。SQ8：預塑停止，開模計時器計時。SQ10：接通小泵，螺桿后退。。9/18/2023各行程開關作用如下：8/6/2023三、注塑機的液壓控制系統(tǒng)圖3-10XS-ZY-125注塑機液壓系統(tǒng)圖9/18/2023三、注塑機的液壓控制系統(tǒng)圖3-10XS-ZY-125四、XS-ZY-125注塑機電氣控制系統(tǒng)圖3-11XS-ZY-125注塑機電氣控制電路圖9/18/2023四、XS-ZY-125注塑機電氣控制系統(tǒng)圖3-11X（一）電動機主電路分析（二）料筒加熱電路分析（三）控制電路分析1．控制電路操作方式2．各種操作方式時的電路分析

1）點動控制2）手動控制3）半自動控制

4）全自動控制9/18/2023（一）電動機主電路分析（二）料筒加熱電路分析（三）控制電路分（四）電氣控制特點

1．注塑機采用機、電、液綜合控制。

2．注塑機采用電阻加熱圈進行料筒的加熱，用熱電偶進行測溫，通過溫度控制儀實現(xiàn)溫度的自動控制，也可以用自耦變壓器調(diào)節(jié)電阻加熱圈輸入電壓的手動控制。

3．注塑機工作時，各步動作均有信號燈顯示。9/18/2023（四）電氣控制特點1．注塑機采用機、電、液綜合控制。第六節(jié)交流雙速信號控制電梯的電路分析一、電梯的基本結構與分類電梯主要由機房、曳引機、轎廂、對重以及安全保護設備等組成（一）電梯的基本結構9/18/2023第六節(jié)交流雙速信號控制電梯的電路分析一、電梯的基本結圖3-12電梯主要部件安裝位置示意圖1-極限開關2-曳引機3-承重架4-限速器5-導向輪6-換速平層感應器7-開門機8-操縱箱9-轎廂10-對重裝置11-防護柵欄12-對重導軌13-緩沖器14-限速器漲緊裝置15-基站廳外開關門控制開關16-限位開關17-轎廂導軌18-廳門19-呼梯按鈕箱20-控制柜9/18/2023圖3-12電梯主要部件安裝位置示意圖8/6/2023（二）電梯的安全保護系統(tǒng)電梯具有完備的安全保護系統(tǒng)，可分為機械安全保護系統(tǒng)與電氣安全保護系統(tǒng)。1、機械安全保護系統(tǒng)1）電磁制動器2）轎門上的安全觸板裝置3）自動門鎖機構4）轎頂安全窗5）轎頂安全柵欄6）限速器與安全鉗7）緩沖器8）底坑防護欄9/18/2023（二）電梯的安全保護系統(tǒng)電梯具有完備的安全保護系統(tǒng)，可分為機1、門開關保護2、電梯終端超越保護3、超載保護圖3-13電梯終端超越保護開關示意圖1-鋼絲繩2-導輪3-終端極限開關4-張緊配重5-導軌6-轎廂7-極限開關下碰輪8-下限位開關9-下減速開關10-下開關打板11-上開關打板12-上減速開關13-上限位開關14-極限開關上碰輪2、電氣安全保護系統(tǒng)

9/18/20231、門開關保護圖3-13電梯終端超越保護開關示意按用途分有：乘客電梯、載貨電梯、客貨電梯、病床電梯、雜物電梯、住宅電梯、特種電梯等。按運行速度分：低速電梯（速度

1.0m/s）、快速電梯（1.0m/s>速度>2.0m/s）高速電梯（速度

2.0m/s）。按曳引電動機的供電電源分為：采用交流異步雙速電動機拖動，簡稱交流雙速電梯，為低速電梯。采用交流異步電動機，進行變頻調(diào)速簡稱交流調(diào)速電梯，為快速電梯。采用直流電動機拖動，簡稱直流電梯，一般為高速電梯。（三）電梯的分類9/18/2023按用途分有：按運行速度分：按曳引電動機的供電電源分為：（三）1）有專職司機。2）到達預定?？康膶诱緯r，提前自動減速，平層時自動停靠開門。3）自動開、關門。4）到達上下端站時，提前自動強迫電梯減速，平層時自動停靠開門。5）廳外有召喚裝置，召喚時廳外有記憶指示燈，轎內(nèi)有音響信號和指示燈。6）廳外有電梯運行方向、電梯所在層樓位置指示。二、交流雙速信號控制電梯（一）信號控制電梯的特點

9/18/20231）有專職司機。二、交流雙速信號控制電梯（一）信號控制電梯的7）自動平層。8）召喚要求執(zhí)行完畢，自動清除轎內(nèi)、廳外召喚記憶指示信號。9）司機可接受多位乘客要求作指令登記，然后通過點按起動或關門起動按鈕起動電梯，直到完成運行方向的最后一個內(nèi)、外指令為止。若相反方向有內(nèi)、外指令，電梯自動換向，點按起動或關門起動按鈕后起動運行。運行前方出現(xiàn)順向召喚信號時，電梯能到達順向召喚層站自動?？块_門。司機還可通過直駛按鈕使電梯直駛。9/18/20237）自動平層。8/6/2023圖3-14五層站KTJ-□□/1.0-XH型交流雙速信號控制電梯電氣控制原理圖9/18/2023圖3-14五層站KTJ-□□/1.0-XH型交流雙速信號控制五層站KTJ-□□/1.0-XH型交流雙速信號控制電梯電氣控制原理圖(續(xù))9/18/2023五層站KTJ-□□/1.0-XH型交流雙速信號控制電梯電氣控1、主拖動電動機M1的主電