基于逆向工程的過程控制系統(tǒng)機(jī)電一體化設(shè)計(jì)

第一篇上位機(jī)組態(tài)軟件組態(tài)王介紹第一章概述第一節(jié)組態(tài)王的構(gòu)成“組態(tài)王”是運(yùn)行于MicrosoftWindows98/NT中文平臺的全中文界面的組態(tài)軟件，采用了多線程、COM組件等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)多任務(wù)，軟件運(yùn)行穩(wěn)定可靠。組態(tài)王具有一個(gè)集成開發(fā)環(huán)境“組態(tài)王工程瀏覽器”，在工程瀏覽器中您可以查看工程的各個(gè)組成部分，也可以完成構(gòu)造數(shù)據(jù)庫、定義外部設(shè)備等工作。畫面的開發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)TOUCHMAK和畫面運(yùn)行系統(tǒng)TOUCHVEW來完成的。TOUCHMAK是應(yīng)用程序的開發(fā)環(huán)境。您需要在這個(gè)環(huán)境中完成設(shè)計(jì)畫面、動(dòng)畫連接等工作。TOUCHMAK具有先進(jìn)完善的圖形生成功能；數(shù)據(jù)庫中有多種數(shù)據(jù)類型，能合理地抽象控制對象的特性；對變量報(bào)警、趨勢曲線、過程記錄、安全防范等重要功能都有簡單的操作辦法。TOUCHVEW是“組態(tài)王”軟件的實(shí)時(shí)運(yùn)行環(huán)境，在TOUCHMAK中建立的圖形畫面只有在TOUCHVEW中才能運(yùn)行。TOUCHVEW從工業(yè)控制對象中采集數(shù)據(jù)，并記錄在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中。它還負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)的變化用動(dòng)畫的方式形象地表示出來，同時(shí)完成變量報(bào)警、操作記錄、趨勢曲線等監(jiān)視功能，并生成歷史數(shù)據(jù)文件。第二節(jié)建立新工程的一般過程1.設(shè)計(jì)圖形界面（定義畫面）2.定義設(shè)備扯3稈.研構(gòu)蹈造異數(shù)萬據(jù)陰庫糾（停定謙義席變毒量腐）檔4謎.寧建稼立窗動(dòng)掏畫配連響接禾5聯(lián).莊運(yùn)練行疫和捎調(diào)部試臥需客要怕說對明礙的快是縮，艘這于五沈個(gè)途步綠驟跪并自不閱是凈完僑全擠獨(dú)厘立稼的肉，閃事洽實(shí)甚上諒，依這斬四瓣個(gè)仇部恩分線常辰常棍是粗交幣錯(cuò)騎進(jìn)翼行貝的院。獅在引用丹組業(yè)態(tài)哭王貞畫乘面王開壞發(fā)秤系洞統(tǒng)切編吐制地工衣程健時(shí)恩，土要限依飾照己此拒過而程孝考坡慮藍(lán)三盈個(gè)囑方坑面永：塊圖唇形野用綠戶岸希技望容怎祥樣鏈的巴圖袋形陵畫友面販？天也踢就佛是親怎監(jiān)樣污用洪抽遲象稠的坡圖真形架畫喝面瓦來鼓模頸擬居實(shí)苗際象的射工抵業(yè)爬現(xiàn)皆場涼和課相透應(yīng)丟的倘工幅控這設(shè)戰(zhàn)備慢。斑數(shù)疤據(jù)火怎床樣嘴用淋數(shù)暮據(jù)包來乳描誘述慰工各控淺對友象饞的牌各沙種鈴屬枕性池？積也晴就籌是卡創(chuàng)更建還一皂個(gè)急具沙體暮的登數(shù)鼓據(jù)皇庫蹈，校此爹數(shù)編據(jù)至庫乖中騎的瘡變事量宜反戒映標(biāo)了堂工罩控豪對朽象城的活各浙種匠屬額性管，叔比吊如譽(yù)溫誕度賣，須壓經(jīng)力政等蜓。敢連孤接跪數(shù)弟據(jù)箱和瞞圖每形御畫伸面啞中傳的舉圖早素切的辯連浴接惡關(guān)揭系撞是臉什籠么罷？冷也質(zhì)就角是說畫惡面讓上稼的翁圖豆素能以鑼怎繪樣旱的春動(dòng)暢畫研來虛?？〝M合現(xiàn)吩場禿設(shè)學(xué)備轟的婦運(yùn)煌行夠，凡以金及薯怎粒樣司讓擁操呢作嚷者獻(xiàn)輸極入梁控朗制車設(shè)孤備術(shù)的獎(jiǎng)指微令待。鬼第廟二貞章易進(jìn)償王開屈始扯一拖個(gè)檔新侍工續(xù)程池第題一凱節(jié)秩訂逐蝴暢建狡立的一同個(gè)衛(wèi)新糊工生程邊要橡建積立駛新休的愚組潔態(tài)叛王珠工求程舅，祖請位首瘋先稼為冤工摟程植指貨定讀工闖作辮目遼錄顆（紀(jì)或塘稱問“壇工侍程崇路歡徑存”奮）擱。至“糕組躺態(tài)德王噴”丈用授工洽作堂目蹤錄浮標(biāo)笛識透工仆程令，讓不少同痕的器工胳程鈴應(yīng)我置膏于挽不府同震的遣目抄錄允。妥工論作宮目你錄遣下繪的計(jì)文聯(lián)件銹由哀“肯組評態(tài)輩王縣”介自保動(dòng)暈管剩理以。降啟駛動(dòng)辨“店組通態(tài)鉗王浙”輛工午程粘管煮理紡器昆（凝P拌r趟o工j年M攏a孤n立a姿g恰e門r權(quán)）遞，醫(yī)選但擇踏菜額單表“合文役件極\迅新腫建走工那程梢”蓮或阿單容擊熱“青新艇建拳”虧按澆鈕丹，婦彈之出筒如揭圖北2證.倍1傍那所翅示季。屢圖麻2獨(dú).蛋1藍(lán)鋸新鹿建拆工潔程窩向灶導(dǎo)渡一吧單洽擊徑“轟下歇一件步紗”擱繼爽續(xù)納。堵彈強(qiáng)出曲“潛新足建跑工勉程倦向叉導(dǎo)啟之講二亡對脆話叉框些”梨.先在漸工懶程查路棟徑駐文巡本律框炭中少輸搶入鑼一懶個(gè)泉有假效拍的澆工臂程踩路鬼徑采，回或睡單眾擊丸“晨瀏豬覽詞…擠”出按照鈕斤，迎在基彈寨出新的開路命徑蒼選臂擇灑對姨話未框企中展選評擇蓮一斥個(gè)綠有丈效黎的察路詠徑著。騎單叢擊疼“大下慨一掏步屈”族繼孔續(xù)退。歡彈遙出壯“駱新顧建賤工攔程香向豪導(dǎo)揀之盯三早對呆話狡框各”魂，脅如先圖岡2須.家2帥所腐示草。鬼圖忘2跨.幟2殘新壘建緩工巧程攏向砍導(dǎo)厲三剃在過工友程礙名忘稱積文朝本純框敏中支輸溝入徒工屠程班的沒名趨稱軟，宇該遣工朋程知名郊稱滴同勢時(shí)佳將呆被飄作瓜為枕當(dāng)委前租工求程波的給路雪徑至名拐稱敗。羞在均工離程強(qiáng)描池述哈文善本孝框阻中植輸駛?cè)肓蠈z該悅工薪程堅(jiān)的庸描杠述肚文到字蘇。鼻工港程該名舌稱謹(jǐn)長胖度糾應(yīng)裕小予于轉(zhuǎn)3您2怪吸個(gè)絮字緩符頌，閃工脆程遠(yuǎn)描陷述蚊長雜度棉應(yīng)饒小秋于飯4扣0些針個(gè)射字氏符蒙?？祮渭睋粝恪案释旯瘸沙贰卑镣晏殉煽」び涛傅念B新撒建畢。滅系辜統(tǒng)拘會(huì)科彈易出冷對西話兄框渠，建詢溜問掘用半戶售是媽否候?qū)⒃仔潞憬汗ば涑桃鲈O(shè)扭為脆當(dāng)旨前老工樹程靜，臥單隆擊壟“逐否培”羽按柴鈕壤，擁則薄新榜建任工德程前不懷是竟工托程呈管魚理沿器悉的切當(dāng)傭前舟工節(jié)程財(cái)，吃如商果術(shù)要汁將初該沸工庭程園設(shè)悄為偵新罵建穿工劣程歸，狡還掙要楊執(zhí)錘行普“鐵文兆件策\(yùn)牢設(shè)啟為減當(dāng)戰(zhàn)前測工磨程先”蠢命在令就；灰單羨擊這“訓(xùn)是赴”盈按鼓鈕深，堤則有將臥新惡建屯的鼓工崖程蜘設(shè)朋為嗓組比態(tài)京王蹲的巡當(dāng)田前姓工屢程貿(mào)。寬定歲義休的溝工欣程霸信影息貿(mào)會(huì)劑出鼓現(xiàn)土在滿工拉程役管言理魯器篩的吼信時(shí)息死表鋤格備中倘。菌雙余擊澆該魔信丘息或條洗或推單間擊口“越開釋發(fā)再”捎按檔鈕貧或檔選償擇愧菜足單取“筆工涂具沸\(zhòng)車切哈換林到蓋開塔發(fā)崇系肆統(tǒng)應(yīng)”哈，序進(jìn)豬入齡組綿態(tài)框王娘的肯開畜發(fā)關(guān)系傾統(tǒng)險(xiǎn)。章建識立婚的優(yōu)工姥程刃路霉徑贏為嘆：照C濾:詳\死W評I獲N綠D蘿O慶W碌S溜\絨D俊e刑s遙k貓t列o炊p濃\略d鍛e托m勞o水悲（懸組乘態(tài)足王木畫榨面漿開秧發(fā)波系椅統(tǒng)蚊為創(chuàng)此欄工乞程后建動(dòng)立受目飲錄搭C憐:浴\奇W趙I疊N上D關(guān)O嘗W浩S盞\閘D雹e界s術(shù)k錯(cuò)t蟲o要p雪\吊d顏e騾m冶o架塞并撒生不成數(shù)必慕要鈴的戶初漢始訊數(shù)最據(jù)曉文遲件榨。漆這行些紋文變件覆對獻(xiàn)不榨同企的責(zé)工夠程脂是扒不憑相借同護(hù)的聲。適因術(shù)此釣，移不捎同忘的鈴工拋程育應(yīng)沖該直分趕置竟不笛同黨的寫目成錄利。維這掉些鍛數(shù)效據(jù)牛文駁件躁列芝在江附姥錄足A社X儀蜜中拿）窩?；唢曮w啦工封程旬管盛理緩器醫(yī)的止使友用朵方聚法訴。商注羨意負(fù)：梳建鹿立鞋的要每愿個(gè)貞工畢程怠必設(shè)須碎在智單評獨(dú)須的箱目枕錄紐中巨。浩除樣非趟特廚別鑄說匠明攝，除不己允柄許刺編崗輯蟻修裂改客這須些隙初以始普數(shù)述據(jù)勁文始件分。狀第貴二騙節(jié)然免首設(shè)普計(jì)鼻一咱個(gè)森畫散面休進(jìn)拋入銳組修態(tài)冰王嘩開壞發(fā)舟系淡統(tǒng)炊后慕，割就摟可個(gè)以林為林每追個(gè)侮工齡程蓮建盲立臉數(shù)蜂目棟不載限驚的筍畫盆面袖，件在木每私個(gè)饞畫釀面喚上殺生抗成裁互荒相華關(guān)妹聯(lián)貧的銀靜忌態(tài)使或滲動(dòng)希態(tài)中圖霉形飛對頓象品。彩這宏些雁畫續(xù)面朋都友是肚由脂“畜組疲態(tài)眉王樹”野提泛供速的什類反型沒豐腎富處的辨圖柴形齡對忙象鉤組返成骨的寒。所系作統(tǒng)同為抓用俯戶館提語供怪了鎮(zhèn)矩烤形枯（捐圓齡角織矩婚形君）捉、羽直栽線墓、逗橢兼圓補(bǔ)（饑圓豆）貢、擾扇肚形野（情圓注弧謝）恩、此及雙按炕鈕漆、掃趨窄勢迎曲團(tuán)線冰窗掘口或、脅報(bào)逗警環(huán)窗農(nóng)口碎、恐報(bào)歉表煌等永復(fù)代雜燃的趙圖朗形央對雨象閑?？谔崽}供礎(chǔ)了兼對螺圖屢形華對州象艦在途窗照口脈內(nèi)包任繼意聰移載動(dòng)代、鎮(zhèn)縮燈放挨、促改均變稿形詞狀廟、劑復(fù)基制堪、幸刪接除匹、筑對餓齊維等霉編印輯淡操董作即，損全舟面筑支波持童鍵歇盤范、補(bǔ)鼠跑標(biāo)搬繪驅(qū)圖機(jī)，械并煤可默提父供黎對惑圖構(gòu)形孤對沃象話的其顏魔色內(nèi)、南線懼型窗、店填虹充黑屬遣性均進(jìn)海行田改姥變冠的次操梁作高工舒具掀。必“用組拉態(tài)銜王峽”耕采星用休面駛向?yàn)E對艦象嚼的醉編漲程售技明術(shù)夏，挽使狹用丟戶磨可嫁以橫方皺便魂地齊建威立草畫歡面飾的控圖箭形屆界連面東。欠用國戶爹構(gòu)牙圖伯時(shí)壤可側(cè)以膚像禍搭狡積本木湖那冠樣與利深用埋系經(jīng)統(tǒng)監(jiān)提園供蜘的關(guān)圖吐形域?qū)Φ较髮⑼昵怀蓢L畫澆面集的流生奪成功。棕同她時(shí)欲支漢持伙畫凡面必之放間灘的白圖甩形武對她象梢拷汪貝蜻，康可扶重棗復(fù)處使矩用木以言前期的要開雅發(fā)仇結(jié)刮果夜。將第視一擠步虎：貫定藥義戰(zhàn)新耐畫輸面撕進(jìn)慎入媽新纏建躲的癢組棟態(tài)定王款工希程寫，蜜選灶擇豈工摸程井瀏渣覽耳器蟻?zhàn)蠛袀?cè)統(tǒng)大肢綱蜻項(xiàng)蒼“塊文安件凱\決畫緒面凝”霸，宵在每工唇程傻瀏懶覽扔器爪右單側(cè)邊用煉鼠載標(biāo)悔左烘鍵丙雙都擊而“補(bǔ)新侮建怕”健圖雨標(biāo)霞，蟲彈顧出渣對簡話岔框醉如宏圖絮2霜.霜3屈所蔑示劉。饅圖揀2消.競3礦新拉建傻畫寸面絹在動(dòng)“笑畫授面躺名宵稱溫”擠處架輸票入愿新慢的以畫繩面危名斧稱皂，想如村T曠e睡s借t基，洞其可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(shù)竄目歇或抖記評錄初定備時(shí)凡時(shí)矮間拐到濕時(shí)籮，滋系鞋統(tǒng)頁自甲動(dòng)錄將販報(bào)級警察和煌事渴件軌信栽息白進(jìn)維記推錄柿。瘡報(bào)繭警禁的弓記叫錄煌可約以笨是壽文咳本盛文注件拴、呀開霉放隱式高數(shù)致?lián)晭鞚峄驂鄞驖u印舅機(jī)層。精另鹽外跑，倘用賀戶申可懸以顫從眼人滋機(jī)秀界慌面且提點(diǎn)供聞的絨報(bào)咱警事窗猾中純查讀看畢報(bào)貿(mào)警桶和蕩事梅件燭信喊息隨?？油S往影在棉監(jiān)汽控農(nóng)系濱統(tǒng)騰中冰，給為瞇了頓方拋便充查協(xié)看才、輩記籮錄壤和笨區(qū)仙別碑，衣要韻將敵變顆量寫產(chǎn)摧生殲的筐報(bào)閥警躺信川息匹歸拌到賄不楚同陡的削組峰中鑼，鼻即跨使兼變嚇量此的餐報(bào)技警滔信妨息芳屬沫于湖某涼個(gè)寺規(guī)誤定殼的焦報(bào)析警隨組景。椒組奧態(tài)六王戒中編提竟供訪報(bào)飽警屯組紗的鄉(xiāng)功蘋能闊。暢報(bào)撫警性組炊是鏟按撞樹理狀塞組梢織丑的感結(jié)湊構(gòu)筑，漁缺志省偶時(shí)病只朵有鹽一喉個(gè)紹根否節(jié)夾點(diǎn)懷，丹缺鵲省付名浩為對R斃o敗o叢t達(dá)N粉o脹d碼e返（蒙可糟以嫁改繞成杜其開它蝶名賣字但）躍。然可隔以脈通爹過陷報(bào)邊警皆組星定淹義姨對捧話身框堂為攜這來個(gè)灰結(jié)第構(gòu)已加進(jìn)入翼多音個(gè)捎節(jié)節(jié)點(diǎn)芳和徹子屢節(jié)掠點(diǎn)肝。靜這激類萍似額于武樹繪狀騾的解目別錄驢結(jié)舍構(gòu)忌，朽每殺個(gè)蝴子怕節(jié)復(fù)點(diǎn)共報(bào)灣警逐組普下此所大屬濤的紡變都量鄰，喜屬蓋于騎該慢報(bào)斗警房組斃的部同雀時(shí)潛，多屬兔于津其揮上古一畝級停父被節(jié)姿點(diǎn)班報(bào)雅警刺組毯?？啡缂o(jì)在濾上蘭述礙缺孩省授R賓o吐o眼t冬N備o箭d爛e少公報(bào)禽警營組囑下尿添扭加峽一苗個(gè)康報(bào)梅警梳組菠“職A驢”棟，療則物屬華于虛報(bào)宏警餐組蘭“步A憂”暈的土變論量寬同得時(shí)角屬光于堪“燕R瀉o凝o衡t屬N優(yōu)o待d獄e辛”交報(bào)土警賣組喬。先組控態(tài)塌王鑄中姑最供多濟(jì)可象以信定括義太5喝1恰2幼賠個(gè)庸節(jié)塔點(diǎn)狡的族報(bào)毛警攝組隙。佩通行過低報(bào)啄警粘組票名艱可輝以誠按臣組仆處闊理偷變鎖量僚的限報(bào)李警凡事閉件倚，傍如棚報(bào)曲警連窗除口源可羽以蜜按布組桌顯在示乳報(bào)戴警愚事種件棒，杜記賓錄爸報(bào)袋警歐事坦件嚴(yán)也旨可片按儀組也進(jìn)小行桑，富還議可輸以隸按溉組售對霧報(bào)撞警秋事乖件老進(jìn)定行聯(lián)報(bào)出警料確阿認(rèn)電。磁定竟義等報(bào)罷警希組雨后錯(cuò)，唉組胡態(tài)恰王浴會(huì)乎按癢照弊定開義倒報(bào)袋警州組里的幫先牽后塞順犧序努為肢每侮一下個(gè)伴報(bào)拆警蜓組鵲設(shè)矮定希一握個(gè)么I升D艙夜號支，虜在努引像用斷變蘋量色的茅報(bào)鐮警例組肺域率時(shí)恐，慰系剃統(tǒng)起顯搞示豪的欺都型是三報(bào)良警梢組湯的秒I異D督普號姑，腳而證不油是明報(bào)補(bǔ)警喬組握名巾稱拆（溉組腫態(tài)渠王腫提輝供爽獲帶取筋報(bào)耀警猜組甜名夢稱皇的妨函拼數(shù)懶G萌e妄t芒G奉r撫o挨u做p磁N售a棕m丙e溉(姨捐)爽）呆。徹每明個(gè)還報(bào)殼警該組蘿的星I舒D皇匙號攪是逗固悼定因的狠，購當(dāng)呆刪摧除零某攜個(gè)刃報(bào)猶警捧組軋后缺，血其業(yè)它谷的姿報(bào)飄警瘡組插I攏D砌褲都亡不劇會(huì)蘿發(fā)新生絨變見化嚇，校新腰增浩加坡的兄報(bào)景警方組套也雁不石會(huì)奔再衛(wèi)占躍用必這委個(gè)墻I聚D武吩號狠。毅在四組顧態(tài)妹王蔑工滑程趣瀏珠覽蝶器瓦的鞠目找錄睛樹腳中所選丹擇藏“閣數(shù)螞據(jù)披庫朝\鋼報(bào)升警加組收”極。炮第勾五寧章贏扒宗鑼趨霧勢逢曲仙線組態(tài)王的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)除了在畫面中以值輸出的方式和以報(bào)表形式顯示外，還可以曲線形式顯示。組態(tài)王的曲線有趨勢曲線、溫控曲線和X-Y枕曲奇線銹。捷趨改勢截分軍析增是忘控?fù)苤苹蜍浫录舯剡@不牙可灘少科的樸功壽能牙，瞇“女組掀態(tài)燒王私”悔對嫌該野功遭能渡提師供奔了鑄強(qiáng)欣有娃力舉的鐵支舉持小和物簡忙單重的先控香制較方思法噸。屯趨醬勢姥曲敵線乓有灣實(shí)養(yǎng)時(shí)引趨解勢愁曲寶線抖和驅(qū)歷這史往趨挺勢珍曲艇線竭兩貴種置。紡曲鍬線相外討形沙類化似嬌于綿坐撇標(biāo)捕紙末，思X毅湯軸兄代呢表狂時(shí)僵間療，冶Y兵礙軸面代擊表粉變窮量瀉值淋。每對末于雙實(shí)害時(shí)囑趨批勢均曲膨線蔑最辭多寺可邊顯鋤示現(xiàn)四隱條到曲咽線雷；晃而黃歷托史雪趨信勢鋸曲轎線春最瓜多洪可粱顯例示糠十沾六喬條岸曲歸線談，酷而襖一轉(zhuǎn)個(gè)匪畫遣面弄中雙可擱定粥義暖數(shù)做量肯不郊限知的掛趨準(zhǔn)勢聾曲班線寧（柜實(shí)痕時(shí)糖趨約勢努曲棒線匆或燈歷邀史漲趨顏勢繁曲美線袍）傳。符在酸趨很勢尾曲禿線芹中見工更程樓人遺員清可歇以翁規(guī)生定叔時(shí)益間偵間早距舅，漁數(shù)饞據(jù)衰的面數(shù)填值雷范存圍紹，處網(wǎng)千格唯分陶辨要率卻，支時(shí)南間雁坐間標(biāo)布數(shù)患目覆，叮數(shù)繞值筍坐諒標(biāo)伐數(shù)煙目桿，俱以卡及讀繪絹制賓曲鞠線觸的問“朵筆躍”確的側(cè)顏摩色均屬幼性量。雖畫點(diǎn)面滾程美序幕運(yùn)啄行限時(shí)紋，烏實(shí)銷時(shí)睛趨癥勢川曲鍋線旬可涼以吳自包動(dòng)海卷赤動(dòng)帽，講以尖快帖速懼反簽應(yīng)份變壩量頓隨揚(yáng)時(shí)獎(jiǎng)間榆的偶變栽化屆；遍歷喝史觸趨蘋勢角曲災(zāi)線背不碌能黑自頃動(dòng)競卷扔動(dòng)莖，蜘它乳一儉般響與田功慌能凱按慎鈕紙一常起房工講作辨，偷共朝同磁完?duì)蕹删鶜v這史北數(shù)至據(jù)句的木查獸看桂工章作為。會(huì)這叢些故按打鈕會(huì)可北以師完旗成佩翻介頁芒、由設(shè)露定瓶時(shí)耕間滴參裝數(shù)漿、蔽啟億動(dòng)轟/高停箱止體記性錄鵝、早打昨印幕曲嬸線語圖缺等后復(fù)憤雜個(gè)功鴉能吹。第一節(jié)實(shí)時(shí)趨勢曲線在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作畫面時(shí)，選擇菜單“工具＼實(shí)時(shí)趨勢曲線”項(xiàng)或單擊工具箱中的“畫實(shí)時(shí)趨勢曲線”按鈕，此時(shí)鼠標(biāo)在畫面中變?yōu)槭中?，在畫面中用鼠?biāo)畫出一個(gè)矩形，實(shí)時(shí)趨勢曲線就在這個(gè)矩形中繪出，如下圖所示：圖5.1實(shí)時(shí)趨勢曲線實(shí)時(shí)趨勢曲線對象的中間有一個(gè)帶有網(wǎng)格的繪圖區(qū)域，表示曲線將在這個(gè)區(qū)域中繪出，網(wǎng)格左方和下方分別是X軸（時(shí)間軸）和Y軸（數(shù)值軸）的坐標(biāo)標(biāo)注?？梢酝ㄟ^選中實(shí)時(shí)趨勢曲線對象來移動(dòng)位置或改變大小。在畫面運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)趨勢曲線對象由系統(tǒng)自動(dòng)更新。實(shí)時(shí)趨勢曲線對話框如下所示:圖5.2定義實(shí)時(shí)趨勢曲線在生成實(shí)時(shí)趨勢曲線對象后，雙擊此對象，彈出“曲線定義”對話框，本對話框通過單擊對話框上端的兩個(gè)按鈕在“曲線定義”和“標(biāo)識定義”之間切換。曲線定義屬性卡片選項(xiàng)：坐標(biāo)軸：目前此項(xiàng)無效。分割線為短線：選擇分割線的類型。選中此項(xiàng)后在坐標(biāo)軸上只有很短的主分割線，整個(gè)圖紙區(qū)域接近空白狀態(tài)，沒有網(wǎng)格，同時(shí)下面的“次分割線”選擇項(xiàng)變灰。Ｘ方向、Ｙ方向：Ｘ方向和Ｙ方向的主分割線將繪圖區(qū)劃分成矩形網(wǎng)格，次分割線將再次劃分主分割線劃分出來的小矩形。這兩種線都可改變線型和顏色。分割線的數(shù)目可以通過小方框右邊“加減”按鈕增加或減小，也可通過編輯區(qū)直接輸入。工程人員可以根據(jù)實(shí)時(shí)趨勢曲線的大小決定分割線的數(shù)目，分割線最好與標(biāo)識定義(標(biāo)注)相對應(yīng)。曲線：定義所繪的1～4條曲線Ｙ坐標(biāo)對應(yīng)的表達(dá)式，實(shí)時(shí)趨勢曲線可以實(shí)時(shí)計(jì)算表達(dá)式的值，所以它可以使用表達(dá)式。實(shí)時(shí)趨勢曲線名的編輯框中可輸入有效的變量名或表達(dá)式，表達(dá)式中所用變量必需是數(shù)據(jù)庫中已定義的變量。右邊的“？”按鈕可列出數(shù)據(jù)庫中已定義的變量或變量域供選擇。每條曲線可通過右邊的線型和顏色按鈕來改變線型和顏色。標(biāo)識Ｘ軸—時(shí)間軸、標(biāo)識Ｙ軸—數(shù)值軸：選擇是否為Ｘ或Ｙ軸加標(biāo)識，即在繪圖區(qū)域的外面用文字標(biāo)注坐標(biāo)的數(shù)值。如果此項(xiàng)選中，左邊的檢查框中有小叉標(biāo)記，同時(shí)下面定義相應(yīng)標(biāo)識的選擇項(xiàng)也由灰變加亮。數(shù)值軸(Y軸)定義區(qū)：因?yàn)橐粋€(gè)實(shí)時(shí)趨勢曲線可以同時(shí)顯示4個(gè)變量的變化，而各變量的數(shù)值范圍可能相差很大，為使每個(gè)變量都能表現(xiàn)清楚，“組態(tài)王”中規(guī)定，變量在Y軸上以百分?jǐn)?shù)表示，即以變量值與變量范圍（最大值與最小值之差）的比值表示。所以Y軸的范圍是0（0%）至1（100%）。標(biāo)識數(shù)目：數(shù)值軸標(biāo)識的數(shù)目，這些標(biāo)識在數(shù)值軸上等間隔。時(shí)間軸定義區(qū)：標(biāo)識數(shù)目：時(shí)間軸標(biāo)識的數(shù)目，這些標(biāo)識在數(shù)值軸上等間隔。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中時(shí)間是以yy:mm:dd:hh:mm:ss的形式表示，在TouchVew運(yùn)行系統(tǒng)中，顯示實(shí)際的時(shí)間，在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)畫面制作程序中的外觀和歷史趨勢曲線不同，在兩邊是一個(gè)標(biāo)識拆成兩半，與歷史趨勢曲線區(qū)別。格式：時(shí)間軸標(biāo)識的格式，選擇顯示哪些時(shí)間量。時(shí)間長度：時(shí)間軸所表示的時(shí)間范圍。字體：規(guī)定時(shí)間軸標(biāo)識所用的字體。與數(shù)值軸的字體選擇方法相同。第二節(jié)歷史趨勢曲線在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作畫面時(shí)，選擇菜單“圖庫＼打開圖庫”項(xiàng)，彈出“圖庫管理器”，單擊“圖庫管理器”中的“歷史曲線”，在圖庫窗口內(nèi)用鼠標(biāo)左鍵雙擊歷史曲線（如果圖庫窗口不可見，請按F2鍵激活它），然后圖庫窗口消失，鼠標(biāo)在畫面中變?yōu)橹苯欠枴癌啊?，鼠?biāo)移動(dòng)到畫面上適當(dāng)位置，單擊左鍵，歷史曲線就復(fù)制到畫面上了。拖動(dòng)曲線圖素四周的矩形柄，可以任意移動(dòng)、縮放歷史曲線。圖5.3歷史趨勢曲線歷史趨勢曲線對象的上方有一個(gè)帶有網(wǎng)格的繪圖區(qū)域，表示曲線將在這個(gè)區(qū)域中繪出，網(wǎng)格左方和下方分別是X軸（時(shí)間軸）和Y軸（數(shù)值軸）的坐標(biāo)標(biāo)注。曲線的下方是指示器和兩排功能按扭?？梢酝ㄟ^選中歷史趨勢曲線對象來移動(dòng)位置或改變大小。通過定義歷史趨勢曲線的屬性可以定義曲線、功能按扭的參數(shù)、改變趨勢曲線的筆屬性和填充屬性等，筆屬性是趨勢曲線邊框的顏色和線型，填充屬性是邊框和內(nèi)部網(wǎng)格之間的背景顏色和填充模式。組態(tài)王提供三種形式的歷史趨勢曲線：第一種是從圖庫中調(diào)用已經(jīng)定義好各功能按扭的歷史趨勢曲線，對于這種歷史趨勢曲線，用戶只需要定義幾個(gè)相關(guān)變量，適當(dāng)調(diào)整曲線外觀即可完成歷史趨勢曲線的復(fù)雜功能，這種形式使用簡單方便；該曲線控件最多可以繪制8條曲線,但該曲線無法實(shí)現(xiàn)曲線打印功能。第二種是調(diào)用歷史趨勢曲線控件，對于這種歷史趨勢曲線，功能很強(qiáng)大，使用比較簡單。通過該控件，不但可以實(shí)現(xiàn)組態(tài)王歷史數(shù)據(jù)的曲線繪制，還可以實(shí)現(xiàn)ODBC數(shù)據(jù)庫中數(shù)據(jù)記錄的曲線繪制，而且在運(yùn)行狀態(tài)下，可以實(shí)現(xiàn)在線動(dòng)態(tài)增加/刪除曲線、曲線圖表的無級縮放、曲線的動(dòng)態(tài)比較、曲線的打印等等。第三種是從工具箱中調(diào)用歷史趨勢曲線，對于這種歷史趨勢曲線，用戶需要對曲線的各個(gè)操作按扭進(jìn)行定義，即建立命令語言連接才能操作歷史曲線，對于這種形式，用戶使用時(shí)自主性較強(qiáng)，能做出個(gè)性化的歷史趨勢曲線；該曲線控件最多可以繪制8條曲線，該曲線無法實(shí)現(xiàn)曲線打印功能。無論使用哪一種歷史趨勢曲線，都要進(jìn)行相關(guān)配置，主要包括變量屬性配置和歷史數(shù)據(jù)文件存放位置配置。生成歷史趨勢曲線對象后，在對象上雙擊鼠標(biāo)左鍵，彈出“歷史趨勢曲線”對話框。歷史趨勢曲線對話框由三個(gè)屬性卡片“曲線定義”、“坐標(biāo)系”和“操作面板和安全屬性”組成。第六章配方在制造領(lǐng)域，配方是用來描述生產(chǎn)一件產(chǎn)品所用的不同配料之間的比例關(guān)系。配方是生產(chǎn)過程中一些變量對應(yīng)的參數(shù)設(shè)定值的集合。例如，一個(gè)面包廠生產(chǎn)面包時(shí)有一個(gè)基本的配料配方，此配方列出所有配料成份表（如水，面粉，糖，雞蛋等）。另外，也列出所有可選配料成份表（如果醬，維生素等），這些可選配料成份可以被添加到基本配方中用以生產(chǎn)各樣面包。配方1配方2配方3配料名果醬面包巧克力面包維生素面包水200克200克200克面粉4500克4500克4500克鹽325克325克325克糖500克500克500克雞蛋10個(gè)10個(gè)10個(gè)香油300克300克300克水果5個(gè)00巧克力0500克0在鋼鐵廠，一個(gè)配方可能就是機(jī)器設(shè)置參數(shù)的一個(gè)集合，而對于批處理器，一個(gè)配方可能被用來描述批處理過程中的不同步驟。組態(tài)王支持對配方的管理，用戶利用此功能可以在控制生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手，提高效率。比如當(dāng)生產(chǎn)過程狀態(tài)需要大量的控制變量參數(shù)時(shí)，如果一個(gè)接一個(gè)地設(shè)置這些變量參數(shù)就會(huì)耽誤時(shí)間，而使用配方，則可以一次設(shè)置大量的控制變量參數(shù)，滿足生產(chǎn)過程的需要。組態(tài)王提供的配方管理由兩部分組成：配方管理器和配方函數(shù)集。配方管理器打開后，彈出對話框，用于創(chuàng)建和維護(hù)配方模板文件；配方函數(shù)允許組態(tài)王運(yùn)行時(shí)對包含在配方模板文件中的各種配方進(jìn)行選擇，修改，創(chuàng)建和刪除等一系列操作。所有配方都在配方模板文件中定義和存儲，每一個(gè)配方模板文件以擴(kuò)展名為csv的文件格式存儲，一個(gè)配方模板文件是通過配方定義模板產(chǎn)生的。配方定義模板用于定義配方中的所有項(xiàng)目名，項(xiàng)目類型，數(shù)據(jù)變量，配方名。每一個(gè)配方指定每一個(gè)配料成份所要求的數(shù)量大小。配方定義模板的結(jié)構(gòu)如下：項(xiàng)目名變量名變量類型（項(xiàng)目類型）配方1配方2配方M配料1變量1實(shí)數(shù)型、整數(shù)型、離散型或字符串型1121M1配料2變量2實(shí)數(shù)型、整數(shù)型、離散型或字符串型1222M2配料3變量3實(shí)數(shù)型、整數(shù)型、離散型或字符串型1323M3配料4變量4實(shí)數(shù)型、整數(shù)型、離散型或字符串型1424M4配料N變量N實(shí)數(shù)型、整數(shù)型、離散型或字符串型1N2NMN注：配方名由用戶設(shè)定，具體的配方數(shù)表示配料的數(shù)量大小，此處的數(shù)字是示意性的，并不表示具體意義。第七章報(bào)表第一節(jié)組態(tài)王內(nèi)嵌數(shù)據(jù)報(bào)表進(jìn)入組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)，創(chuàng)建一個(gè)新的畫面，在組態(tài)王工具箱按鈕中，用鼠標(biāo)左鍵單擊“報(bào)表窗口”按鈕，如圖17.1所示，此時(shí)，鼠標(biāo)箭頭變?yōu)樾　?”字形，在畫面上需要加入報(bào)表的位置按下鼠標(biāo)左鍵，并拖動(dòng)，畫出一個(gè)矩形，松開鼠標(biāo)鍵，報(bào)表窗口創(chuàng)建成功，如圖17.2所示。鼠標(biāo)箭頭移動(dòng)到報(bào)表區(qū)域周邊，當(dāng)鼠標(biāo)形狀變?yōu)殡p“+”字型箭頭時(shí)，按下左鍵，可以拖動(dòng)表格窗口，改變其在畫面上的位置。當(dāng)在畫面中選中報(bào)表窗口時(shí)，會(huì)自動(dòng)彈出報(bào)表工具箱，不選擇時(shí)，報(bào)表工具箱動(dòng)消失。圖7.1工具箱按鈕圖7.2創(chuàng)建后的報(bào)表窗口第二節(jié)組態(tài)王與EXCEL間的數(shù)據(jù)交換組態(tài)王與Excel間的數(shù)據(jù)交換為了建立DDE連接，需要在“組態(tài)王”的數(shù)據(jù)詞典里新建一個(gè)I/O變量，并且登記服務(wù)器程序的三個(gè)標(biāo)識名。當(dāng)Excel作為“顧客”向“組態(tài)王”請求數(shù)據(jù)時(shí)，要在Excel單元中輸入遠(yuǎn)程引用公式：=VIEW|TAGNAME!設(shè)備名.寄存器名此設(shè)備名.寄存器名指的是“組態(tài)王”數(shù)據(jù)詞典里I/O變量的設(shè)備名和該變量的寄存器名。設(shè)備名和寄存器名的大小寫一定要正確。組態(tài)王訪問Excel的數(shù)據(jù)“組態(tài)王”作為客戶程序，需要在定義I/O變量時(shí)設(shè)置服務(wù)器程序Excel的三個(gè)標(biāo)識名，即：服務(wù)程序名設(shè)為Excel，話題名設(shè)為電子表格名，項(xiàng)目名設(shè)置成Excel單元格名。具體步驟如下。1、在“組態(tài)王”中定義DDE設(shè)備在工程瀏覽器中，從左邊的工程目錄顯示區(qū)中選擇“設(shè)備\DDE”，然后在右邊的內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊“新建”圖標(biāo)，則彈出“設(shè)備配置向?qū)А?，已配置的DDE設(shè)備的信息總結(jié)列表框如圖7.3所示圖7.3利用設(shè)備安裝向?qū)ФxDDE設(shè)備定義的連接對象名為EXCEL（也就是連接設(shè)備名），定義I/O變量時(shí)要使用此連接設(shè)備。2、在“組態(tài)王”中定義變量在工程瀏覽器左邊的工程目錄顯示區(qū)中，選擇“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典”，然后在右邊的目錄內(nèi)容顯示區(qū)中用左鍵雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對話框，在此對話框中建立一個(gè)I/O實(shí)型變量。如圖7.4所示。圖7.4組態(tài)王定義變量并與Excel進(jìn)行連接3、創(chuàng)建“組態(tài)王”畫面新建組態(tài)王畫面名為test，如圖7.5所示。圖7.5組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)輸出變量為文本對象“#####”設(shè)置“模擬值輸出”的動(dòng)畫連接，如圖7.6所示。圖7.6對變量輸出進(jìn)行動(dòng)畫連接設(shè)置完成后，選擇菜單“文件\全部存”命令，保存畫面。在工程瀏覽器中選擇菜單“配置\運(yùn)行系統(tǒng)”，彈出“運(yùn)行系統(tǒng)配置”對話框，從對話框中選擇主畫面配置卡片，將畫面test設(shè)置為主畫面。4、啟動(dòng)應(yīng)用程序首先啟動(dòng)Excel程序，然后啟動(dòng)組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)。TouchVew啟動(dòng)后，TouchVew就自動(dòng)開始與Excel連接。在Excel的A2單元（第二行第一列）中輸入數(shù)據(jù)，可以看到，TouchVew中的數(shù)據(jù)也同步變化。如圖7.7所示。圖7.7組態(tài)王訪問Excel交換數(shù)據(jù)特別地，在Excel的A1單元中輸入一個(gè)數(shù)值，A2單元中輸入公式=SQRT(A1)公式的含義是：A2單元的值是A1單元值的平方根。利用Excel的功能，默認(rèn)情況下，每當(dāng)任一數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，公式的值都將重新計(jì)算。單元A1的值改變時(shí)，單元A2的值也將同時(shí)變化，并傳給“組態(tài)王”中與之有連接的變量。如圖7.8所示。在“組態(tài)王”中就可以得到這個(gè)變量的平方根，好像“組態(tài)王”在獨(dú)立計(jì)算一樣。用類似的方法，可以極大地?cái)U(kuò)充“組態(tài)王”的功能。圖7.8組態(tài)王訪問Excel交換數(shù)據(jù)第二篇下位機(jī)控制系統(tǒng)：PLCS7-200介紹第一章西門子小型PLCS7-200CPU模塊S7-200CPU將一個(gè)微處理器,一個(gè)集成電源和數(shù)字量I/O點(diǎn)集成在一個(gè)緊湊的封裝中,從而形成一個(gè)功能強(qiáng)大的微型PLC,特性CPU224CPU226外行尺寸120.5*80*62190*80*62程序存儲區(qū)4096字4096字?jǐn)?shù)據(jù)存儲區(qū)2560字2560字掉電保持時(shí)間190小時(shí)190小時(shí)本機(jī)I/O14入/10出24入/16出擴(kuò)展模塊數(shù)量77高速計(jì)數(shù)器單相6路30KHZ6路30KHZ雙相4路20KHZ4路20KHZ脈沖輸出(DC)2路20KHZ2路20KHZ模擬電位器22實(shí)時(shí)時(shí)鐘內(nèi)置內(nèi)置通訊口1RS-4852RS-485浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算有I/O映象區(qū)256(128入/128出)第二章模擬量輸入輸出模塊235、模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優(yōu)點(diǎn)如下：

1.最佳適應(yīng)性

可適用于復(fù)雜的控制場合

2.直接與傳感器和執(zhí)行器相連，12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連，例如EM235模塊可直接與PT100熱電阻相連

3.靈活性

當(dāng)實(shí)際應(yīng)用變化時(shí)，PLC可以相應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)展，并可非常容易的調(diào)整用戶程序。

EM235端子連接圖EM235配置表A-13所示為如何用DIP開關(guān)設(shè)置EM235模塊。開關(guān)1到6可選擇模擬量輸入范圍和分辨率。所有的輸入設(shè)置成相同的模擬量輸入范圍和格式。表A-14所示為如何選擇單/雙極性（開關(guān)6）、增益（開關(guān)4和5）和衰減（開關(guān)1、2和3）。下表中，ON為接通，OFF為斷開。表A-13EM235選擇模擬量輸入范圍和分辨率的開關(guān)表單極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFON0到50mV12.5μVOFFONOFFONOFFON0到100mV25μVONOFFOFFOFFONON0到500mV125uAOFFONOFFOFFONON0到1V250μVONOFFOFFOFFOFFON0到5V1.25mVONOFFOFFOFFOFFON0到20mA5μAOFFONOFFOFFOFFON0到10V2.5mV雙極性滿量程輸入分辨率SW1SW2SW3SW4SW5SW6ONOFFOFFONOFFOFF±25mV12.5μVOFFONOFFONOFFOFF±50mV25μVOFFOFFONONOFFOFF±100mV50μVONOFFOFFOFFONOFF±250mV125μVOFFONOFFOFFONOFF±500250μVOFFOFFONOFFONOFF±1V500μVONOFFOFFOFFOFFOFF±2.5V1.25mVOFFONOFFOFFOFFOFF±5V2.5mVOFFOFFONOFFOFFOFF±10V5mV----表A-14EM235選擇單/雙極性、增益和衰減的開關(guān)表EM235開關(guān)單/雙極性選擇增益選擇衰減選擇SW1SW2SW3SW4SW5SW6

ON單極性

OFF雙極性

OFFOFF

X1

OFFON

X10

ONOFF

X100

ONON

無效

ONOFFOFF

0.8OFFONOFF

0.4OFFOFFON

0.2

EM235的校準(zhǔn)和配置位置EM235輸入數(shù)據(jù)字格式圖A-21為CPU中模擬量輸入字中12位數(shù)據(jù)值的存放位置。注意

----模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器(ADC)的12位讀數(shù)，其數(shù)據(jù)格式是左端對齊的。最高有效位是符號位：0表示是正值數(shù)據(jù)字，對單極性格式，3個(gè)連續(xù)的0使得ADC計(jì)數(shù)數(shù)值每變化1個(gè)單位則數(shù)據(jù)字的變化是以8為單位變化的。對雙極性格式，4個(gè)連續(xù)的0使得ADC計(jì)數(shù)數(shù)值每變化1個(gè)單位，則數(shù)據(jù)字的變化是以16為單位變化的。

EM235的輸入方框圖

EM235輸出數(shù)據(jù)字格式圖A-23為CPU中模擬量輸出字中12位數(shù)據(jù)值的存放位置。第三章模擬量輸入輸出模塊231模擬量擴(kuò)展模塊提供了模擬量輸入/輸出的功能，優(yōu)點(diǎn)如下：

1.最佳適應(yīng)性

可適用于復(fù)雜的控制場合

2.直接與傳感器和執(zhí)行器相連，12位的分辨率和多種輸入/輸出范圍能夠不用外加放大器而與傳感器和執(zhí)行器直接相連，例如EM235模塊可直接與PT100熱電阻相連

3.靈活性

當(dāng)實(shí)際應(yīng)用變化時(shí)，PLC可以相應(yīng)地進(jìn)行擴(kuò)展，并可非常容易的調(diào)整用戶程序。

EM

231訂貨數(shù)據(jù)

EM

231端子連接圖

EM

231配置

----表A-12所示為如何用DIP開關(guān)設(shè)置EM

231模塊。開關(guān)1、2和3可選擇模擬量輸入范圍。所有的輸入設(shè)置成相同的模擬量輸入范圍。下表中，ON為接通，OFF為斷開。

表A-12

EM

231選擇模擬量輸入范圍的開關(guān)表

EM

231的校準(zhǔn)和配置位置

圖A-21

為CPU中模擬量輸入字中12位數(shù)據(jù)值的存放位置。

模擬量到數(shù)字量轉(zhuǎn)換器(ADC)的12位讀數(shù)，其數(shù)據(jù)格式是左端對齊的。最高有效位是符號位：0表示是正值數(shù)據(jù)字，對單極性格式，3個(gè)連續(xù)的0使得ADC計(jì)數(shù)數(shù)值每變化1個(gè)單位則數(shù)據(jù)字的變化是以8為單位變化的。對雙極性格式，4個(gè)連續(xù)的0使得ADC計(jì)數(shù)數(shù)值每變化1個(gè)單位，則數(shù)據(jù)字的變化是以16為單位變化的。

EM

231的輸入方框圖

第四章PLCS7-200編程環(huán)境介紹用STEP7-Micro/win創(chuàng)建用戶程序要打開STEP7-Micro/win，可以雙擊STEP7-Micro/win圖標(biāo)，也可以在命令菜單中選擇Start/SIMATIC/STEP7-Microwin3.2。如圖所示，STEP7-Micro/win項(xiàng)目窗口為創(chuàng)建你的控制程序提供了一個(gè)便利的工作空間。工具欄為常用菜單命令的快捷方式提供按鈕。你可以顯示或隱藏任意工具欄。操作欄為訪問STEP7-Micro/win中不同的程序組件提供了一組圖標(biāo)。指令樹顯示了所有的項(xiàng)目對象和創(chuàng)建你的控制程序所需要的指令。你可以將指令從指令樹中拖到你的應(yīng)用程序中，也可以雙擊指令的方法將該指令插入到程序編輯器中的當(dāng)前光標(biāo)所在地。程序編輯器中包括程序邏輯和局部變量表。你可以在句比變量表中為臨時(shí)的局部變量定義符號名。在程序編輯器的底部有子程序和中斷服務(wù)程序的標(biāo)簽。點(diǎn)擊這些標(biāo)簽，你可以在主程序，子程序和中斷服務(wù)程序之間切換。STEP7-Micro/win提供三種編輯器來創(chuàng)建你的程序：梯形圖（LAD），語句表（STL）和功能塊圖（FBD）。用任何一種乘隙編輯器編寫的乘隙，都可以用另外一種程序編輯器來瀏覽和編輯，但要遵循一些輸入規(guī)則。STL編輯器的特點(diǎn)STL編輯器按照文本語言的形式顯示程序。STL編輯器允許你輸入指令助記符來創(chuàng)建你的控制程序，語句表也允許你創(chuàng)建用LAD和FBD編輯器無法創(chuàng)建的程序。這是因?yàn)槟阍谑褂肧7-200的本族語言進(jìn)行編程，而在圖形編輯器中，為了正確的畫出圖形，必須遵守一些規(guī)則，入圖5-2所示，這些基于文本的概念與匯編語言編程非常相似。S7-200從上到下按照程序的次序執(zhí)行每一條指令，然后回到程序的開始重新執(zhí)行。STL使用一個(gè)邏輯堆棧來分析控制邏輯。你插入STL指令來處理堆棧操作。LD10.0//讀一個(gè)輸入A10.1//與另一個(gè)出入“與”=Q1.0//寫一個(gè)輸出值圖5-2STL程序舉例當(dāng)你選擇STL編輯器時(shí)，考慮以下要點(diǎn)：STL最適合于有經(jīng)驗(yàn)的程序員STL有時(shí)讓你能夠解決用LAD和FBD不容易解決的問題當(dāng)你使用STL編輯器時(shí)，只能使用SIATIC指令集雖然你可以用STL編輯器查看或編輯用LAD或FBD編輯器寫的程序，但是反之不一定成立。LAD或FBD編輯器不一定總能顯示所有利用STL編輯器編寫的程序LAD編輯器的特點(diǎn)LAD編輯器以圖形的方式顯示程序，與電氣接線圖類似。梯形圖程序允許程序方針來自電源的電流通過一系列的邏輯輸入條件，決定是否使能邏輯輸出。一個(gè)LAD程序包括左側(cè)提供能流的能量線。閉合的觸點(diǎn)允許能流經(jīng)過并到達(dá)下一個(gè)元素；打開的觸點(diǎn)會(huì)組塞能流。邏輯控制是分段的，程序在同一時(shí)間執(zhí)行一段，從左到右。從上到下。不同的指令用不同的圖形符號來表示。它包括三種基本的形式。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，例如：開關(guān)，按紐或內(nèi)部條件等。線圈通常表示邏輯輸出的結(jié)果，例如：燈負(fù)載，電機(jī)啟動(dòng)器，中間繼電器或者內(nèi)部輸出條件。盒表示其他一些指令，例如：定時(shí)器，計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令。當(dāng)你選擇LAD編輯器時(shí)，考慮以下要點(diǎn)：梯形邏輯易于初學(xué)者使用。圖形表示法易于理解而且全世界通用。LAD編輯器能夠使用SIMATIC和IEC1131-3指令集?？梢允褂肧TL編輯器顯示所有用SIMATICLAD編輯器編寫的程序。FBD編輯器的特點(diǎn)FBD編輯器以圖形方式顯示程序，由通用邏輯門圖形組成。它沒有梯形圖編輯器中的觸點(diǎn)和線圈，但有與之等價(jià)的指令，用盒指令表示。FBD不使用左右能量線，因此“能量”這個(gè)術(shù)語用于表示通過FBD編輯塊控制流這樣一個(gè)類似的概念。邏輯“1”通過FBD元素稱為能流。能流的原始輸入和最終的輸出可以直接分配給操作數(shù)。程序邏輯由這些盒指令之間的連接決定，也就是說，一條指令（例如AND盒）的輸出可以用來允許另一條指令（例如定時(shí)器），這樣可以建立所需要的控制邏輯。這樣的連接概念你可以解決各種各樣的邏輯問題。當(dāng)你選擇FBD編輯器時(shí)，考慮以下要點(diǎn)：圖形邏輯門的表示形式有利于程序流的跟蹤。FBD編輯器能夠使用SIMATIC和IEC1131-3指令集。可以使用STL編輯器顯示所有用SIMATICFBD編輯器編寫的程序。SIMATIC和IEC1131-3指令集的選擇大部分PLC產(chǎn)品提供相似的基本指令，但是不同的廠商的PLC產(chǎn)品在它們的表示和操作上常常有小的差別。近年來，國際電工委員會(huì)（IEC）推出了一個(gè)有關(guān)PLC編程各個(gè)方面的一個(gè)全球標(biāo)準(zhǔn)。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)鼓勵(lì)不同PLC廠商向用戶提供與IEC指令集的表示和操作一致的指令。S7-200提供兩種指令集用于完成各種自動(dòng)化任務(wù)。IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)編譯IEC指令集，而SIMATIC指令集是S7-200專用的。提示：當(dāng)在STEP7-Micro/win中選擇IEC模式時(shí)，在指令中不能夠被IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)使用的指令旁邊會(huì)顯示一個(gè)紅色的菱形。在SIMATIC指令集和IEC1131-3指令集之間有一些主要區(qū)別。IEC1131-3指令集是不同于PLC廠商的指令標(biāo)準(zhǔn)。SIMATIC指令集中的一些指令并不是IEC1131-3規(guī)范中的標(biāo)準(zhǔn)指令。這些是仍在使用的非標(biāo)準(zhǔn)指令，但是如果使用它們，程序就不再嚴(yán)格的與IEC1131-3兼容。一些指令可以接受多種的數(shù)據(jù)格式，這個(gè)概念通常指多重功能。例如，數(shù)學(xué)指令盒中不區(qū)分整數(shù)加法和實(shí)數(shù)加法，而是在加法指令中檢查被加數(shù)的格式，并自動(dòng)選擇正確的指令。這樣可以節(jié)省寶貴的程序設(shè)計(jì)時(shí)間。當(dāng)使用IEC1131-3指令時(shí)，自動(dòng)檢查指令參數(shù)并選擇合適的數(shù)據(jù)格式。數(shù)據(jù)格式檢查不需要用戶介入。例如：如果你給一個(gè)位操作適齡輸入一個(gè)整數(shù)值，就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤。這樣，可以有助于減少編程的語法錯(cuò)誤。在選擇在SIMATIC指令集或IEC指令集時(shí)，考慮以下因素：SIMATIC指令通常執(zhí)行時(shí)間最短。一些IEC指令的執(zhí)行時(shí)間較長。一些IEC指令與SIMATIC指令操作數(shù)不同，例如定時(shí)器指令，計(jì)數(shù)器指令，乘法指令和出發(fā)指令。你可在全部的三種程序編輯器（LAD，STL，F(xiàn)BD）中使用SIMATIC指令集，但只能在LAD和FBD編輯器中使用IEC指令。對于不同品牌PLC，IEC指令的操作是標(biāo)準(zhǔn)的，因而創(chuàng)建IEC程序的知識與PLC操作平臺無關(guān)。因?yàn)镮EC標(biāo)準(zhǔn)中定義的指令少于SIMATIC指令集，因而可以使用SIMATIC指令完成更多的功能。IEC1131-3規(guī)定變量必須使用類型聲明，而且支持系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型檢查。理解程序編輯器中使用的慣例STEP7-Micro/win在所有程序編輯器中使用以下慣例：在符號前加#（#Var1）表示該符號為局部變量。在IEC指令中%表示直接地址。操作數(shù)符號？？或者？？？？表示需要操作數(shù)。LAD程序被分為程序段，一個(gè)程序段是按照順序安排的以一個(gè)完整電路的形式連接在一起的觸點(diǎn)，線圈和盒，不能短路或開路，也不能有能流倒流的現(xiàn)象存在。STEP7-Micro/win允許你為LAD程序中的每一個(gè)程序段加注釋。FBD編程同樣使用程序段的概念和允許注釋程序。STL程序不能用分段，但是你可以用關(guān)鍵詞NETWORK將程序分段。LAD編輯器中使用的慣例在LAD編輯器中，你可以使用F4，F(xiàn)6和F9來快速輸入觸點(diǎn)，盒和線圈指令。FBD編輯器中使用的慣例在FBD編輯器中，你可以使用F4，F(xiàn)6和F9來快速輸入AND，OR和盒指令。反向圈：操作或者能流的負(fù)邏輯或者反向輸入端加一個(gè)小圓圈。反向圈僅用于能夠作為參數(shù)或者能流的布爾信號。立即輸入：在FBD編輯器中，用在FBD指令輸入端加一條垂直線的方法來表示布爾操作數(shù)的的立即輸入，立即輸入直接從物理入點(diǎn)上讀取數(shù)據(jù)。立即操作數(shù)只能用物理輸入點(diǎn)。沒有輸入或者輸出的盒：一個(gè)盒沒有輸入意味著這條占領(lǐng)與能流無關(guān)。提示：AND和OR指令的操作數(shù)的個(gè)數(shù)可以擴(kuò)展到最多32個(gè)。要增加或者減少操作數(shù)的個(gè)數(shù)，用鍵盤上的“+”或者“-”。S7-200編程的通用慣例EN/END的定義EN（使能輸入）是LAD和FBD中盒的布爾輸入。要使指令執(zhí)行，必須使能流達(dá)到這個(gè)輸入。在STL中，指令沒有EN輸入，但是要想使STL指令執(zhí)行，堆棧頂部的邏輯值必須是“1”。在STL中沒有師能輸出，但是STL指令象相關(guān)的有ENO輸出的LAD和FBD指令一樣，位置一個(gè)特殊的ENO位。這個(gè)位可以由ANDEND（AENO）指令訪問，并且能與盒指令的ENO產(chǎn)生同樣的影響。提示EN/ENO操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型并沒有在每條指令中的操作數(shù)表中給以說明，因?yàn)檫@一操作數(shù)在所有LAD和FBD指令中都是一樣的。表5-1列出了這些LAD和FBD中的操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型。這些操作數(shù)對本手冊中介紹的所有LAD和FBD指令均適用。表5-1LAD和FBD中EN/ENO操作數(shù)和數(shù)據(jù)類型程序編輯器輸入/輸出操作數(shù)數(shù)據(jù)類型LADEN，ENO能流BOOLDBSEN，ENOI，Q，V，M，SM，S，T，C，LBOOL條件輸入/無條件輸入在LAD和FBD中，如果一個(gè)盒或者線圈的左側(cè)沒有任何元素，則它與能流有關(guān)。如果一個(gè)盒或者線圈的左側(cè)直接連接到能量線上，則它與能流武官。表5-2中給出了條件輸入和無條件輸入的例子。表5-2條件輸入和無條件輸入的表示方法能流LADFBD與能流有關(guān)的指令（條件輸入）與能流無關(guān)的指令（無條件輸入）沒有輸出的指令無法級連的盒指令被表示為沒有布爾輸出。這些包括子程序調(diào)用，跳動(dòng)和條件返回指令。梯形線圈也只能放在能量線之后。這些指令包括標(biāo)簽，裝載SCR，SCR條件結(jié)束和SCR結(jié)束指令。這在FBD中用無輸出的盒指令作為與其他指令的區(qū)別。比較指令無論是否有能流，比較指令都會(huì)被執(zhí)行。如果無能流則輸出0。如果有能流，輸出值取決于比較的結(jié)果。在STMATICFBD，IEC梯形圖和IECFBD中，比較指令都用盒表示，盡管它實(shí)現(xiàn)的是觸點(diǎn)操作。第三篇過程控制實(shí)驗(yàn)臺簡介目前國內(nèi)的各大院校的過程控制實(shí)驗(yàn)裝置大多是自己研制的，它們結(jié)構(gòu)較為簡單，僅能進(jìn)行簡單的實(shí)驗(yàn)，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)滿足不了現(xiàn)代教育的要求。國內(nèi)廠家生產(chǎn)的一些實(shí)驗(yàn)裝置檔次和價(jià)格都較高且難于講解使用，還有一些結(jié)構(gòu)過于簡單，雖然價(jià)格較低，但使用功能較少。沈飛電子公司在廣泛研究市場的基礎(chǔ)上，巧妙靈活的設(shè)計(jì)了一種價(jià)格適中，功能齊全，適應(yīng)現(xiàn)代教學(xué)的實(shí)驗(yàn)臺。它不但涵蓋了大學(xué)本科過程控制方面的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，方便學(xué)生動(dòng)手實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也可用于碩研和博研的各種實(shí)驗(yàn)。其中有些設(shè)計(jì)在同類裝置中屬于首創(chuàng)，已申請專利。第一章被控對象電機(jī)1和電機(jī)2同時(shí)給水槽1和水槽2供水，水槽1的液位經(jīng)液位變送器1變?yōu)殡娦盘査蚉LC或計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算，其結(jié)果控制變頻器1來調(diào)節(jié)輸入1的大小，水槽2的液位經(jīng)液位變送器2變?yōu)殡娦盘査蚉LC或計(jì)算機(jī)進(jìn)行運(yùn)算，其結(jié)果控制變頻器2調(diào)節(jié)輸入2的大小。最終通過控制兩個(gè)水槽的進(jìn)水量，使兩個(gè)水槽的液位都達(dá)到設(shè)定值在單回路中，加入溫度控制。水槽2的溫度經(jīng)溫度變送器變?yōu)殡娦盘査偷絇LC或計(jì)算機(jī)，在PLC中進(jìn)行PID運(yùn)算或在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行其他運(yùn)算后，用輸出(此輸出是開關(guān)量)來調(diào)節(jié)固態(tài)繼電器（SSR）從而調(diào)節(jié)加熱器的加熱溫度。做溫度控制，溫度控制在80℃以下時(shí)，采用加熱器來控制溫度；當(dāng)溫度在80℃以上時(shí)，就采用流量來控制溫度。當(dāng)液位低于整個(gè)液位的1/3時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警信號。第二章檢測裝置TSl004靜壓式液位變送器利用靜壓法測量原理當(dāng)液位變送器投入到被測液體中某一深度時(shí)，傳感器迎液面受到的壓力為：P＝P·g·H+Po式中：P：傳感器迎液面所受壓力，

單位：Pap：被測液體密度，

單位：kg／m3g：當(dāng)?shù)刂亓铀俣龋?/p>

單位：m／s2Po：液面上大氣壓，

單位：PaH：傳感器投入液體的深度或安裝位置距離液面的高度

單位：m同時(shí)，通過導(dǎo)氣電纜將液面上的大氣壓Po引入傳感器的背壓腔，以抵消傳感器迎液面的Po，使傳感器測得壓力為：P＝p·g·H(傳感器的背壓腔始終同大氣相通)。

顯然，通過測取壓力P，可以得到液位深度Ho，傳感器感測的壓力信號經(jīng)電路轉(zhuǎn)換放大，補(bǔ)償后以標(biāo)準(zhǔn)信號輸出。

注：此型號適應(yīng)于開口容器的液位測量密閉容器采用1151DP或1151LT差壓變送器或其它型式來測量。一、使用對象TSl004P普通型，用于溫度在120℃～350℃之間的高溫液體的液位測量。TSl004F防腐型，用于溫度小于180t的酸、堿等腐蝕位液體的液位測量。二、技術(shù)性能

1．測量范圍：0.5、1、2、5、15、20m

2．測量精度：1.0%

3．介質(zhì)溫度：TSl004P：0～350℃TSl004F：0～180℃

4．輸出：4～20mA、0～10mA5．相對濕度：0～95%6．電源：24VDC，無負(fù)載變送器可在12VCD工作，最高工作電壓36VDC。負(fù)載特性：

7．過載能力：基準(zhǔn)量程的1.5倍8．溫度附加誤差：零點(diǎn)溫度附加誤差：±0.5%F.S／55℃綜合溫度附加誤差：±1.0%F.S／55℃9、防爆標(biāo)志：iaⅡBT6三、外形尺寸及結(jié)構(gòu)TS1004靜壓式液位變送器由TS1004P和TS1004F組成，TS1004P的基本結(jié)構(gòu)形式見下圖2。TS1004F的基本結(jié)構(gòu)形式下圖3。圖2、圖3所標(biāo)注的法蘭尺寸選自國標(biāo)CB9119．3—88，公稱通徑DN=100。用戶也可根據(jù)實(shí)際情況選用其它尺寸的安裝法蘭，選用時(shí)注明法蘭外徑D和螺栓孔中心圓直徑K。接線方式接線見圖6。在防爆環(huán)境下使用的液位變送器應(yīng)配安全柵。小型工業(yè)壓力變送器工作原理AM693L型壓力變送器是將被測介質(zhì)液位高度轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)電流信號（一般為4～20mA)的一種液位測量儀表，液位變送器和二次顯示控制儀表聯(lián)接起來就組成了一套液位測量控制系統(tǒng)。設(shè)敞口容器中液體密度為ρ，大氣壓力為Po，測量點(diǎn)處壓力為P，液體深度為H，則P=Po+ρH。若被測液體密度為ρ一定，測量壓力P就知道液體深度。變送器采用導(dǎo)氣電纜，將大氣壓力Po引入敏感元件背壓一側(cè)，導(dǎo)氣電纜的通氣孔經(jīng)中繼箱與大氣相通，從而使P實(shí)=ρH，這樣就消除了大氣壓力變化引起的測量誤差，保證了液位的精確測量。采用國際高技術(shù)的壓力膜片，傳感器在感受到被測液體的靜壓后將其轉(zhuǎn)換成0～100mV電壓信號，經(jīng)特制的屏蔽導(dǎo)氣電纜傳送到信號轉(zhuǎn)換電路，輸出與液位成正比的4～20mA.DC信號。轉(zhuǎn)換電路在設(shè)計(jì)上采用具有國際先進(jìn)水平的集成芯片，提高了整機(jī)的可靠性。一、使用對象

用于管路壓力、罐體液位測量二、技術(shù)性能

1、規(guī)格型號：見表一

2、使用溫區(qū)：-30℃～80℃、-10～60℃(帶現(xiàn)場指示表)

3、溫度附加誤差：零點(diǎn)、靈敏度<0.02%F.S／℃

4、零點(diǎn)遷移：正、負(fù)遷移為0～75%FS(有正、負(fù)輸出轉(zhuǎn)換功能)

負(fù)載特性：

5、量程擴(kuò)展：5：1

6、電源：24VDC，無負(fù)載變送器可在12VDC工作，最高工作電壓36VDC。

7、過載能力：基準(zhǔn)量程的1.5倍

8、防爆標(biāo)志：idIBT6三、外型尺寸四、安裝形式

TS2001小型工業(yè)壓力變送器采用螺紋連接方式，不需要固定支架，安裝比較方便。應(yīng)選遠(yuǎn)離熱源、無振動(dòng)的地方為測量點(diǎn)。用壓力變送器測量液位時(shí)，一般采用罐底引壓方式，見圖3。五、接線方式在防爆環(huán)境下使用的壓力變送器應(yīng)酉己安全柵。接線見圖4。溫度變送器一、概述TT302是一種將溫度、溫差、毫伏等工業(yè)過程參數(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)場總線數(shù)字信號的變送器，它還具有控制功能，起到了基地式（現(xiàn)場）儀表的作用。

TT302測量溫度配用RTD（熱電阻）或熱電偶，但也可配用其他具有電阻或毫伏輸出的傳感器，諸如高溫計(jì)、負(fù)荷傳感器、電阻或位置指示器等。TT302采用數(shù)字技術(shù)后能實(shí)現(xiàn)下列性能：單一的型號能接受多種傳感器、寬量程范圍、單值或差值測量；在現(xiàn)場和控制室之間接口容易，可大大減少安裝和維護(hù)費(fèi)用，能接受二路輸入，也就是說有兩個(gè)測量點(diǎn)，準(zhǔn)確度為0.02%。

TT302溫度變送器內(nèi)裝AI（模擬輸入）、PID（比例加積分加微分控制）、ISS（輸入選擇）、CHAR（線性化）和ARTH（計(jì)算