小車自動往返課件

情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊4.2任務(wù)分析4.3任務(wù)決策4.4任務(wù)計劃4.5任務(wù)實施4.6評價提高S7-200S7-2001情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊S7-200S7-情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊4.2任務(wù)分析4.3任務(wù)決策4.4任務(wù)計劃4.5任務(wù)實施4.6評價提高S7-200S7-2002情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊S7-200S7-4.1任務(wù)資訊

在企業(yè)的生產(chǎn)車間，運料小車用于自動地將料從一個地點送到另一個地點，這實際上就是電動機的正反轉(zhuǎn)在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的具體應(yīng)用。34.1任務(wù)資訊在企業(yè)的生產(chǎn)車間，運料小車用于自動地將料從4.1.1任務(wù)目標(biāo)序號類別目標(biāo)一知識點1.可編程控制器指令的尋址方式2.順控指令及應(yīng)用3.順序程序設(shè)計法4.功能流程圖二技能1.PLC安裝連線2.編程軟件的熟練應(yīng)用3.利用順控指令編程4.步進程序的調(diào)試5.電氣設(shè)備的正確操作三職業(yè)素養(yǎng)1.學(xué)生的溝通能力及團隊協(xié)作精神2.良好的職業(yè)道德3.質(zhì)量、成本、安全、環(huán)保意識44.1.1任務(wù)目標(biāo)序號類別目標(biāo)一知識點1.可編程控制器指令的

編程軟元件的尋址涉及兩個問題，一是某種可編程控制器設(shè)定的編程元件的類型及數(shù)量，不同廠家、不同型號的PLC所含編程元件的類型、數(shù)量及命名標(biāo)示法都可能不一樣。二是該種PLC存儲區(qū)的使用方式，即尋址方式。尋址方式包括立即數(shù)尋址、直接尋址和間接尋址。4.1.2PLC指令尋址方式5編程軟元件的尋址涉及兩個問題，一是某種可編程控制器設(shè)定的1.立即數(shù)尋址立即數(shù)尋址實質(zhì)上是常數(shù)的使用方式，一定長度的存儲單元能存儲一定的表達形式的數(shù)字范圍是有限的。CPU以二進制方式存儲常數(shù)，常數(shù)也可以用十進制、十六進制、ASCII碼或浮點數(shù)形式來表示。61.立即數(shù)尋址62.直接尋址直接尋址實質(zhì)上是存儲單元的使用方式，也涉及存儲數(shù)據(jù)的類型及長度。存儲的數(shù)據(jù)是邏輯量的“是”或“非”時，只占用存儲單元的一位。為了合理地使用存儲器，各種PLC的存儲單元都做到了既可以位的形式使用，也可按字節(jié)、字及雙字使用。72.直接尋址7（a）位地址表示方式；（b）對應(yīng)的位置8（a）位地址表示方式；（b）對應(yīng)的位置8

3.間接尋址間接尋址是指使用地址指針來存取存儲器中的數(shù)據(jù)。使用前，首先將數(shù)據(jù)所在單元的內(nèi)存地址放入地址指針寄存器中，然后根據(jù)此地址存取數(shù)據(jù)。S7-200CPU中允許使用指針進行間接尋址的元器件有I，Q、V、M、S、T、C。93.間接尋址94.1.3順控指令

梯形圖程序的設(shè)計思想也和其他高級語言一樣，應(yīng)該首先用程序流程圖來描述程序的設(shè)計思想，然后再用指令編寫出符合程序設(shè)計思想的程序。梯形圖程序常用的一種程序流程圖叫程序的功能流圖，使用功能流程圖可以描述程序的順序執(zhí)行、循環(huán)、條件分支，程序的合并等功能流程概念。順序控制指令可以將程序功能流程圖轉(zhuǎn)換成梯形圖程序，功能流程圖是設(shè)計梯形圖程序的基礎(chǔ)。104.1.3順控指令梯形圖程序的設(shè)計思想也和其他高級語

1.功能流程圖簡介功能流程圖是按照順序控制的思想根據(jù)工藝過程，將程序的執(zhí)行分成各個程序步，每一步有進入條件、程序處理、轉(zhuǎn)換條件和程序結(jié)束等四部分組成。通常用順序控制繼電器位S0.0~S31.7代表程序的狀態(tài)步。一個三步循環(huán)步進的功能流程圖如圖所示，該圖中1，2，3分別代表程序3步狀態(tài)，程序執(zhí)行到某步時，該步狀態(tài)位置1，其余為0，步進條件又稱為轉(zhuǎn)換條件，有邏輯條件、時間條件等步進轉(zhuǎn)換條件。

111.功能流程圖簡介11循環(huán)步進功能流程圖循環(huán)條件1步1處理啟動信號等待啟動2步2處理步進條件13步3處理步進條件212循環(huán)步進功能流程圖循環(huán)條件1步1處理啟動信號等待啟動2步2處2.順序控制指令順序控制用3條指令描述程序的順序控制步進狀態(tài)，指令格式見表。(1)順序步開始指令(LSCR)順序控制繼電器位Sx.y=1時，該程序步執(zhí)行。(2)順序步結(jié)束指令(SCRE)SCRE為順序步結(jié)束指令，順序步的處理程序在LSCR和SCRE之間。(3)順序步轉(zhuǎn)移指令(SCRT)使能輸入有效時，將本順序步的順序控制繼電器位清零，下一步順序控制繼電器位置1。132.順序控制指令13表順序控制指令格式LADSTL功能LSCRSx.y步開始SCRTSx.y步轉(zhuǎn)移SCRE步結(jié)束14表順序控制指令格式LADSTL功能LSCRSx.y步開情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊4.2任務(wù)分析4.3任務(wù)決策4.4任務(wù)計劃4.5任務(wù)實施4.6評價提高S7-200S7-20015情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊S7-200S7-

小車一個工作周期的動作要求如下：(I)按下啟動按鈕SB(I0.0)，小車電機正轉(zhuǎn)(Q1.0)，小車第一次前進，碰到限位開關(guān)SQ1(I0.1)后小車電機反轉(zhuǎn)(Q1.1)，小車后退。(2)小車后退碰到限位開關(guān)SQ2(I0.2)后，小車電機M停轉(zhuǎn)。停5s后，第二次前進，碰到限位開關(guān)SQ3(I0.3)，再次后退。(3)第二次后退碰到限位開關(guān)SQ2(I0.2)時，小車停止。4.2任務(wù)分析16小車一個工作周期的動作要求如下：4.2任務(wù)分析16圖小車自動往返工況示意圖17圖小車自動往返工況示意圖17情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊4.2任務(wù)分析4.3任務(wù)決策4.4任務(wù)計劃4.5任務(wù)實施4.6評價提高S7-200S7-20018情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊S7-200S7-4.3任務(wù)決策方案1:使用觸點線圈指令設(shè)計；方案2：使用置位復(fù)位指令分步設(shè)計；方案3：使用順控指令分步設(shè)計；194.3任務(wù)決策方案1:使用觸點線圈指令設(shè)計；19情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊4.2任務(wù)分析4.3任務(wù)決策4.4任務(wù)計劃4.5任務(wù)實施4.6評價提高S7-200S7-20020情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊S7-200S7-4.4任務(wù)計劃

整個項目計劃書主要包含以下幾個方面內(nèi)容：項目設(shè)計、材料準(zhǔn)備、項目實施、項目驗收。214.4任務(wù)計劃整個項目計劃書主要包含以下幾個方面內(nèi)4.4.1硬件設(shè)計

1.輸入電路輸入電路由起動按鈕SB，限位開關(guān)SQ1、SQ2、SQ3組成。

2.輸出電路輸出電路由正向控制接觸器KM1和反向控制接觸器KM2組成。

3.電源使用220V、50HZ的交流電，接在L+、M端。圖中輸入側(cè)的直流電源由PLC提供，而輸出側(cè)的直流電源需另配備。224.4.1硬件設(shè)計1.輸入電路2223234.4.2PLC資源分配表5-8運料小車的控制編程元件分配表類別地址作用輸入器件I0.0啟動I0.1中間限位開關(guān)I0.2左限位開關(guān)I0.3右限位開關(guān)輸出器件Q1.0電機正轉(zhuǎn)Q1.1電機反轉(zhuǎn)內(nèi)部器件M10.0準(zhǔn)備狀態(tài)M10.1第一次前進狀態(tài)M10.2第一次后退狀態(tài)M10.3延時第一次前進狀態(tài)M10.4第二次前進狀態(tài)M10.5第二次后退狀態(tài)T375s定時器244.4.2PLC資源分配表5-8運料小車的控制編程元件分4.4.3時間進度管理甘特圖：

254.4.3時間進度管理甘特圖：25情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊4.2任務(wù)分析4.3任務(wù)決策4.4任務(wù)計劃4.5任務(wù)實施4.6評價提高S7-200S7-20026情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊S7-200S7-4.5任務(wù)實施4.5.1硬件安裝（1）將PLC與熱源、高電壓和電子噪聲隔離開；（2）為接線和散熱留出適當(dāng)?shù)目臻g（3）電源定額（4）接地和接線（5）感性負(fù)載設(shè)計274.5任務(wù)實施4.5.1硬件安裝2728284.5.2軟件編程方案1：針對第一次前進、第一次后退、第二次前進、第二次后退列寫啟保停電路梯形圖。為此編寫梯形圖如5-16。圖中PLC“記住”第二次前進的“發(fā)生”，以M10.2作為第二次前進繼電器。圖中將兩次后退綜合到一起了，還增加了前進與后退繼電器的互鎖。選定時器T37控制小車第一次后退在SQ2處停止的時間。

294.5.2軟件編程29圖小車往返控制方案一梯形圖30圖小車往返控制方案一梯形圖30方案2的梯形圖

用復(fù)位置位指令結(jié)合一些輔助繼電器建立一些對程序段選擇的開關(guān)實現(xiàn)對程序段的選擇。具體的編程思路是，將整個控制過程分成幾個步驟，即：準(zhǔn)備，第一次前進，第一次后退，第二次前進，第二次后退，并用輔繼電器M10.1~M10.5表示它們，再輔以置位、復(fù)位指令，使各步驟中的控制動作限定在M10.1~M10.5分別順序接通的控制過程中，這樣SQ1在兩次前進中，SQ2在兩次后退過程中所起作用

31方案2的梯形圖用復(fù)位置位指令結(jié)合一些輔助繼電器建立一些對程圖小車往返控制方案二梯形圖32圖小車往返控制方案二梯形圖32方案3使用順控指令，則可以更加規(guī)范地編程序。等待啟動信號：33方案3使用順控指令，則可以更加規(guī)范地編程序。33第一次前進34第一次前進34情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊4.2任務(wù)分析4.3任務(wù)決策4.4任務(wù)計劃4.5任務(wù)實施4.6評價提高S7-200S7-20035情境4：運料小車的PLC控制4.1任務(wù)資訊S7-200S7-4.6評價提高

4.6.1評價驗收

依據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)對工程進行驗收，驗收過程可以分為幾個小組，當(dāng)一個小組擔(dān)當(dāng)工程實施施工隊伍，而另一組的將做為監(jiān)理隊伍實施全過程監(jiān)理。有依據(jù)工