舵設(shè)備的作用與組成

舵設(shè)備的作用與組成更多企業(yè)學(xué)院：?中小企業(yè)管理全能版》183套講座+89700份資料?總經(jīng)理、高層管理》49套講座+16388份資料?中層管理學(xué)院》46套講座+6020份資料?國學(xué)智慧、易經(jīng)》46套講座?人力資源學(xué)院》56套講座+27123份資料?各階段員工培訓(xùn)學(xué)院》77套講座+324份資料?員工管理企業(yè)學(xué)院》67套講座+8720份資料?工廠消費(fèi)管理學(xué)院》52套講座+13920份資料?財(cái)務(wù)管理學(xué)院》53套講座+17945份資料?銷售經(jīng)理學(xué)院》56套講座+14350份資料?銷售人員培訓(xùn)學(xué)院》72套講座+4879份資料第一節(jié)舵設(shè)備的作用與組成舵設(shè)備的作用：舵設(shè)備是船舶在飛行中堅(jiān)持和改動(dòng)航向及旋回運(yùn)動(dòng)的主要工具。影響舵效的主要要素是：舵角大??；流經(jīng)舵面的流速；船的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性及縱橫傾；風(fēng)流、淺水等海況；舵機(jī)的功用。普通把等于32。?35。稱為運(yùn)用極限舵角。船上對(duì)此運(yùn)用了止舵器或限位器，能使舵角不超越35。。舵設(shè)備的組成：舵設(shè)備由舵裝置、舵機(jī)與轉(zhuǎn)舵裝置、操舵裝置的控制裝置及其他隸屬裝置組成。舵手轉(zhuǎn)動(dòng)舵輪或扳動(dòng)操舵手柄〔或應(yīng)急裝置〕，啟動(dòng)機(jī)械、液壓或電力操舵裝置即可控制舵機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及中止。轉(zhuǎn)舵裝置又稱傳動(dòng)裝置，其作用是把舵機(jī)的動(dòng)力傳到舵軸，驅(qū)動(dòng)舵葉轉(zhuǎn)動(dòng)。舵機(jī)和轉(zhuǎn)舵裝置又統(tǒng)稱為操舵裝置，均裝于船尾舵機(jī)艙內(nèi)。舵的種類、特點(diǎn)與作用：按舵桿的軸線位置分類：不平衡舵、平衡舵和半平衡舵。按舵葉的支承狀況分類：雙支承舵、多支承舵、懸掛舵和半懸掛舵。按舵葉的剖面外形分：平板舵、流線型舵：又稱〔復(fù)合舵。流線型舵的舵葉以水平隔板和垂直隔板作為骨架，外覆鋼板制成水密的空心體，水平剖面呈機(jī)翼形。這種舵阻力小，升力大，舵效高，雖結(jié)構(gòu)比擬復(fù)雜，但運(yùn)用普遍。特種舵:〔1〕整流帽舵：即在普通流線型舵的正對(duì)螺旋槳的軸線延伸部位，加一個(gè)流線型的圓錐體，俗稱整流帽，它有利于改善螺旋槳后的水流形狀。〔2〕自動(dòng)舵：在舵葉后端裝有小螺旋槳或?qū)Ч芡七M(jìn)器，轉(zhuǎn)舵時(shí)可收回推力，添加船舶的轉(zhuǎn)向才干；另外，即使是在低速甚至停車時(shí)，操作小螺旋槳仍可失掉轉(zhuǎn)頭力，推船緩行，大大提高了船舶的操縱性，這種舵適用于對(duì)操縱才干要求高、靠離碼頭比擬頻繁的船舶，例如引航船、渡輪、迷信調(diào)查船等?！?〕襟翼舵：又稱可變翼形舵?？梢詸M向移動(dòng)。因此，襟翼舵有助于船舶取得較大的轉(zhuǎn)船力矩，從而提高舵效或減小舵桿扭矩，舵機(jī)功率也較??；另外，假設(shè)運(yùn)用襟翼舵，航向改動(dòng)可以用較小的舵角，使船舶改向時(shí)失速較小，從而增加了油耗。襟翼舵的普遍運(yùn)用說明了它深受船東與船員的歡迎，但其價(jià)錢偏高，維護(hù)保養(yǎng)要求也比擬高?！?〕反響舵：又稱迎流舵，它以螺旋槳的軸線為界，舵葉的上下線型區(qū)分向左右歪曲一些，使由螺旋槳射出的水流對(duì)舵沒有沖擊作用，而分開舵時(shí)呈直線向后流去。結(jié)果舵居中時(shí)舵的上下兩局部具有舵壓力，且具有向前的分力，助船推進(jìn)，即能從尾流中收回一局部旋轉(zhuǎn)的動(dòng)能添加推力，〔5〕組合舵：也稱希林舵或工字型舵。在流線型舵葉的上下兩端各裝置一塊制流板，可增加舵葉兩端的繞流損失?！?〕現(xiàn)階段海運(yùn)船舶上比擬盛行的舵為平衡懸掛舵、襟翼舵、航海舵和魚尾舵。第三節(jié)操舵裝置操舵裝置的概念與分類：操舵裝置是將舵轉(zhuǎn)至所需角度的裝置。可分為人力操舵裝置和動(dòng)力操舵裝置兩類。操舵裝置普通多設(shè)于尾尖艙平臺(tái)甲板上，按規(guī)范規(guī)則，又分為主操舵裝置和輔佐操舵裝置。所謂主操舵裝置是指在正常飛行狀況下為駕駛船舶而使舵發(fā)生舉措所必需的機(jī)械、轉(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)、舵機(jī)裝置動(dòng)力設(shè)備〔如設(shè)有〕及其隸屬設(shè)備和向舵桿施加轉(zhuǎn)矩的部件〔如舵柄及舵扇〕。所謂輔佐操舵裝置是指在主操舵裝置失效時(shí)，為駕駛船舶所必需的設(shè)備〔這些設(shè)備不應(yīng)屬于主操舵裝置的任何局部，但可共用其中的舵柄、舵扇或作異樣用途的部件〕。船舶要求設(shè)有兩套操舵裝置，一套是主操舵裝置，一套是輔佐操舵裝置。小船的輔佐操舵裝置可以是人力操縱的，大船必需是用動(dòng)力操縱的。如今較大船舶上的主操舵裝置，普通都有兩套相反的動(dòng)力，并且運(yùn)用其中一套動(dòng)力就能滿足操舵要求，所以它可不設(shè)輔佐操舵裝置。輔佐操舵裝置是在主操舵裝置失效時(shí)，為應(yīng)急操舵而補(bǔ)設(shè)的一種操舵裝置，有時(shí)也稱應(yīng)急操舵裝置。在舵機(jī)室里的這些裝置不應(yīng)屬于主操舵裝置的任何局部，但可共用其中的舵柄、舵扇或其他等成效途的部件。小船的輔佐操舵裝置是以人力去操縱軸傳動(dòng)、鏈索傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)等方式去驅(qū)動(dòng)舵柄或舵扇.而大船的輔佐操舵裝置必需是以獨(dú)立的動(dòng)力操縱去驅(qū)動(dòng)舵柄或舵扇。較大船舶可不設(shè)輔佐操舵裝置，普通至少設(shè)兩臺(tái)相反的動(dòng)力設(shè)備供主操舵裝置運(yùn)用，其中一臺(tái)作為備用。電動(dòng)操舵裝置：電動(dòng)操舵裝置主要由電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)齒輪、舵扇和舵柄等組成。緩沖彈簧用以吸收波浪對(duì)舵的沖擊力。舵扇下面裝有楔形塊，?？繒r(shí)打上楔形塊可剎住舵扇，防止舵受浪沖擊而損壞舵機(jī)。電動(dòng)操舵裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作簡(jiǎn)便，任務(wù)牢靠，適用于中小型船舶上。液壓操舵裝置：液壓操舵裝置主要由電動(dòng)機(jī)、油泵、管路、轉(zhuǎn)舵機(jī)械等組成。這種操舵裝置是現(xiàn)代海船普遍采用的一種操舵裝置。它的特點(diǎn)是具有傳動(dòng)顛簸、無噪聲、操作方便、易于遙控、能完成無級(jí)調(diào)速，在操舵次數(shù)頻繁的狀況下，比電動(dòng)操舵裝置具有較高的牢靠性。特別是對(duì)大型、高速和轉(zhuǎn)舵力矩大的船舶，假設(shè)采用較高的任務(wù)油壓時(shí)，可取得尺寸較小、重量較輕、布置緊湊的轉(zhuǎn)舵裝置。依據(jù)液壓舵機(jī)推舵時(shí)油缸運(yùn)動(dòng)方式的不同，有往復(fù)式和轉(zhuǎn)葉式兩大類。舵角限位器：飛行中船舶運(yùn)用的最大有效舵角，普通流線型舵為32。，平板舵為35。。為了防止在操舵時(shí)實(shí)踐舵角太大而超越有效舵角，在操舵裝置的有關(guān)部位設(shè)置舵角限位器。舵角限位器無機(jī)械、電動(dòng)等多種類型。機(jī)械舵角限位器可以設(shè)在舵葉上或下舵桿與舵柱的上部。還有在舵柄兩側(cè)極限舵角位置處裝設(shè)角鐵架。當(dāng)舵轉(zhuǎn)到滿舵時(shí)，舵柄被角鐵架擋住，不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。電動(dòng)舵角限位器為裝于舵柄兩側(cè)極限位置的開關(guān)。當(dāng)舵轉(zhuǎn)到滿舵時(shí)，舵柄與其相連的裝置使開關(guān)處于斷路位置，與開關(guān)串聯(lián)的舵用電機(jī)即中止向某一舷繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)舵機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，舵柄或與其相連的裝置和開關(guān)脫離接觸，開關(guān)即在彈簧的作用下回到通路位置。SOLAS條約與我國《鋼制海船入級(jí)》要求：對(duì)一艘船舶應(yīng)滿足假設(shè)設(shè)置一個(gè)主操舵裝置和一個(gè)輔佐操舵裝置，對(duì)主輔操舵裝置的布置，應(yīng)滿足當(dāng)它們中的一個(gè)失效時(shí)應(yīng)不致使另一個(gè)失靈。主操舵裝置和舵桿應(yīng)能滿足〔1〕具有足夠的強(qiáng)度并能在最大營運(yùn)行進(jìn)航速時(shí)停止操舵，使舵自任一舷的35。轉(zhuǎn)至另一舷的35。，并且于相反條件下自一舷的35度轉(zhuǎn)至另一舷的30。所需的時(shí)間不超越28s?！?〕為了滿足下款的要求，當(dāng)舵柄處的舵桿直徑〔不包括飛行冰區(qū)的增強(qiáng)〕大于120mm時(shí)，該操舵裝置應(yīng)為動(dòng)力操作?！?〕設(shè)計(jì)成船舶最大前進(jìn)速度〔指船舶在最大航海吃水狀況下用設(shè)計(jì)的最大前進(jìn)功率估量能到達(dá)的速度〕時(shí)不致?lián)p壞。但這種設(shè)計(jì)要求不需求在試航中的最大前進(jìn)速度和最大舵角停止驗(yàn)證。輔佐操舵裝里應(yīng)能滿足〔1〕具有足夠的強(qiáng)度和足以在可駕駛的航速下操縱船舶，并能在緊急時(shí)迅速投入任務(wù)?！?〕能在最大營運(yùn)行進(jìn)航速的一半但不小于7kn時(shí)停止操舵，使舵自一舷的15。轉(zhuǎn)至另一舷的15。，且所需時(shí)間不超越60s?！?〕為了滿足下款的要求，在任何狀況下，當(dāng)舵柄處的舵桿直徑〔不包括飛行冰區(qū)的增強(qiáng)〕大于230mm時(shí)，該操舵裝置應(yīng)為動(dòng)力操作?！?〕人力操舵裝置只要當(dāng)其操作力在正常狀況下不超越160N時(shí)方允許裝船運(yùn)用。主、輔操舵裝置動(dòng)力設(shè)備的布置應(yīng)能滿足〔1〕當(dāng)動(dòng)力源發(fā)作缺點(diǎn)失效后又恢復(fù)保送時(shí)，能自動(dòng)再啟動(dòng)?！?〕能從駕駛室使其投入任務(wù)?！?〕任一臺(tái)操舵裝置動(dòng)力設(shè)備的動(dòng)力源發(fā)作缺點(diǎn)時(shí)，應(yīng)在駕駛室收回聲、光警報(bào)?！?〕如主操舵裝置具有兩臺(tái)或幾臺(tái)相反的動(dòng)力設(shè)備，那么在以下條件下可不設(shè)置輔佐操舵裝置：關(guān)于客船，當(dāng)任一臺(tái)動(dòng)力設(shè)備不任務(wù)時(shí)，主操舵裝置仍能按本考點(diǎn)2.〔1〕的規(guī)則停止操舵。關(guān)于貨船，當(dāng)一切動(dòng)力設(shè)備都任務(wù)時(shí)，主操舵裝置能按本考點(diǎn)2.〔1〕的規(guī)則停止操舵。主操舵裝置應(yīng)布置成當(dāng)其管系或一臺(tái)動(dòng)力設(shè)備發(fā)作單項(xiàng)缺點(diǎn)時(shí)，此缺陷能被隔離，使操舵才干可以堅(jiān)持或迅速恢復(fù)。附加要求〔1〕1萬總噸及以上的每艘油船和7萬總噸及以上的每艘其他船舶，其主操舵裝置應(yīng)設(shè)兩臺(tái)或幾臺(tái)相反的動(dòng)力設(shè)備，并契合本考點(diǎn)4.〔4〕中的各條規(guī)則?！?〕1萬總噸及以上的每艘油船，其操舵裝置應(yīng)契合以下規(guī)則：主操舵裝置應(yīng)這樣設(shè)置，即由于主操舵裝置的一個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的任何局部〔但除舵柄、舵扇或?yàn)楫悩幽康男诘牟考蛞蜣D(zhuǎn)舵機(jī)構(gòu)卡住以外〕發(fā)作單項(xiàng)缺點(diǎn)致使喪失操舵才干時(shí)，應(yīng)在45s內(nèi)可以重新取得操舵才干。操舵裝置應(yīng)包括：兩個(gè)動(dòng)力和分開的動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)，每個(gè)系統(tǒng)均能滿足本考點(diǎn)2.〔1〕的要求。至少有兩個(gè)相反的動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)在正常運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)任務(wù)能滿足本考點(diǎn)2.〔1〕的要求。當(dāng)需求契合此要求時(shí)，各個(gè)液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)應(yīng)設(shè)有交叉結(jié)合。任一系統(tǒng)中液壓流體喪失時(shí)應(yīng)能發(fā)現(xiàn)及有缺陷的系統(tǒng)應(yīng)能自動(dòng)隔離，使另一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)堅(jiān)持完全運(yùn)轉(zhuǎn)。非液壓方式的操舵裝置應(yīng)能到達(dá)同等的規(guī)范?！?〕對(duì)1萬總噸及以上但小于10萬載重噸的油船的操舵裝置，假定能到達(dá)同等的平安衡準(zhǔn)和契合下述規(guī)則時(shí)，可允許采用不同本考點(diǎn)2.中的所述方法，即對(duì)一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)不用運(yùn)用單項(xiàng)缺點(diǎn)規(guī)范。由于管路或一臺(tái)動(dòng)力設(shè)備的任何局部發(fā)作單項(xiàng)缺點(diǎn)而喪失操舵才干時(shí)，應(yīng)能在45s內(nèi)恢復(fù)操舵才干。假定操舵裝置只具有單一的動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)，那么須對(duì)設(shè)計(jì)時(shí)的應(yīng)力剖析，包括疲勞剖析、斷裂力學(xué)剖析〔如適宜時(shí)〕和對(duì)所用的資料、密封裝置的裝置、實(shí)驗(yàn)、反省及有效的維護(hù)規(guī)則等予以特別思索?！?〕對(duì)1萬總噸及以上但小于10萬載重噸的油船的非雙套動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)，其驗(yàn)收要求應(yīng)經(jīng)船檢部門特別贊同，并應(yīng)契合國際海事組織A467〔X『決議的規(guī)則。操舵裝置控制系統(tǒng)的布置〔1〕對(duì)主操舵裝置，應(yīng)在駕駛室和舵機(jī)室兩處都設(shè)有控制器?！?〕當(dāng)主操舵裝置是由兩臺(tái)或幾臺(tái)相反的動(dòng)力設(shè)備組成不設(shè)輔佐操舵裝置時(shí)，應(yīng)設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)，且每個(gè)系統(tǒng)均應(yīng)能在駕駛室控制?！?〕關(guān)于輔佐操舵裝置應(yīng)在舵機(jī)室停止控制。假定輔佐操舵裝置是用動(dòng)力操縱的，那么也應(yīng)能在駕駛室停止控制，并應(yīng)獨(dú)立于主操舵裝置的控制系統(tǒng)?！?〕能從駕駛室操作的主、輔操舵裝置的控制系統(tǒng)應(yīng)契合以下要求：在舵機(jī)室應(yīng)設(shè)有能將駕駛室操作的控制系統(tǒng)與其所效勞的操舵裝置脫開的設(shè)備。此控制系統(tǒng)應(yīng)能在駕駛室某一位置被投入操作?！?〕當(dāng)控制系統(tǒng)的電源供應(yīng)發(fā)作缺點(diǎn)后，應(yīng)在駕駛室收回能視聽的警報(bào)?！?〕駕駛室與舵機(jī)室之間應(yīng)備有通訊設(shè)備?！?〕舵角位置應(yīng)在駕駛室及舵機(jī)室顯示。舵角指示應(yīng)與操舵裝置控制系統(tǒng)獨(dú)立?！?〕駕駛室和舵機(jī)室應(yīng)固定展現(xiàn)帶有原理框圖的適當(dāng)操作說明。此說明說明操舵裝置控制系統(tǒng)和動(dòng)力轉(zhuǎn)舵系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換順序。第四節(jié)操舵裝置控制系統(tǒng)：操舵裝置控制系統(tǒng)是使舵機(jī)能依照駕駛者意圖及時(shí)地、準(zhǔn)確地將舵轉(zhuǎn)到所需舵角上的裝置，有電力式、液壓式、電動(dòng)液壓式和機(jī)械式等多種?，F(xiàn)代船舶操舵裝置的控制系統(tǒng)主要有液壓控制和電力控制兩種。液壓控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上是經(jīng)過一充溢液體的連通器將駕駛臺(tái)的操舵舉措傳到達(dá)舵機(jī)上。電力控制系統(tǒng)：目前海船上普遍采用電力控制裝置，因它輕巧靈敏，線路易于布置，對(duì)船體變形和溫度變化可不受影響，任務(wù)牢靠，維修方便，并有利于操舵自動(dòng)化。采用電力控制裝置的船舶，都有兩套獨(dú)立操舵系統(tǒng)的線路布置。當(dāng)一套操舵系統(tǒng)發(fā)作缺點(diǎn)后，立刻可以轉(zhuǎn)換另一套操舵系統(tǒng)。這兩套系統(tǒng)區(qū)分稱為隨動(dòng)操舵系統(tǒng)和手柄操舵系統(tǒng)。隨動(dòng)操舵系統(tǒng)是裝有舵角反應(yīng)發(fā)送器，能停止跟隨控制的操舵系統(tǒng)，這種操舵方式的舵輪轉(zhuǎn)動(dòng)角和舵葉的偏轉(zhuǎn)角度是相當(dāng)?shù)模俣鏁r(shí)比擬直觀。手柄控制系統(tǒng)也稱直接控制系統(tǒng)，它是直接控制繼電器使舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的系統(tǒng)。它沒有舵角反應(yīng)裝置，手柄或撳鈕相當(dāng)于繼電器的開關(guān)。操舵時(shí)，當(dāng)舵角指示器上抵達(dá)所需的舵角時(shí)，要立刻將手柄回復(fù)到中間位置或松開撳鈕。該線路布置復(fù)雜，普通作為隨動(dòng)控制系統(tǒng)失靈時(shí)的備用控制系統(tǒng)。運(yùn)用直接控制系統(tǒng)操舵時(shí)，應(yīng)留意掌握船的回轉(zhuǎn)慣性的作用，要及時(shí)斷電，才干使舵葉準(zhǔn)確抵達(dá)所需的舵角。第五節(jié)自動(dòng)舵自動(dòng)舵的種類：按船舶偏航角9來操舵的自動(dòng)舵〔1〕這種自動(dòng)舵采用比例控制系統(tǒng)，偏舵角a和偏航角9成正比關(guān)系?！?〕這種類型的自動(dòng)舵普通出如今機(jī)械式自動(dòng)操舵儀上，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，比擬直觀。但不能克制偏航角速度的影響，航向動(dòng)搖的進(jìn)程較慢，航跡易成''S〃形曲線，它的靈敏度低，質(zhì)量差，僅在為數(shù)不多的大型客船上運(yùn)用過，現(xiàn)已被淘汰。按船舶偏航角中和偏航角速度來操舵的自動(dòng)舵〔1〕這種自動(dòng)舵采用比例-微分控制系統(tǒng)。〔2〕這種自動(dòng)舵除了有與偏航角成比例的舵角成格外，還有與偏航速度成比例的舵角成分。偏航速度越快，舵角給出越大，因此可以及早克制船舶慣性。相對(duì)機(jī)械式自動(dòng)操舵儀，它增加了偏擺、動(dòng)搖航向的進(jìn)程比擬快，提高了靈敏度和精度，也減輕舵機(jī)頻繁任務(wù)的擔(dān)負(fù)。但未思索到對(duì)單側(cè)偏航的自動(dòng)調(diào)理，如今海船上這種自動(dòng)舵也基本被淘汰了。按偏航角中偏航角速度及偏航角積分來操舵的自動(dòng)舵〔1〕將比例-積分-微分控制器〔簡(jiǎn)稱PID控制器〕運(yùn)用在自動(dòng)操舵儀上，由電子線路對(duì)偏航信號(hào)停止處置，從而完成操舵?！?〕舵機(jī)的控制信號(hào)有三種:①與偏航角成比例的偏舵角信號(hào)，用以使船首前往原航向，對(duì)重載船取比例小些的。與偏航角對(duì)時(shí)間的微分〔導(dǎo)數(shù)〕成比例的信號(hào)，用以克制由慣性惹起的偏航，又稱反舵角，對(duì)重載船取微分作用強(qiáng)、給舵快些。與偏航角對(duì)時(shí)間的積分紅比例的信號(hào)，用以抵消不對(duì)稱偏航，又稱壓舵，按風(fēng)浪實(shí)踐狀況調(diào)整。自動(dòng)舵的操作運(yùn)用靈敏度調(diào)理又稱為天氣調(diào)理，也叫航擺角調(diào)理。它是調(diào)理自動(dòng)舵系統(tǒng)末尾投入任務(wù)的最小偏航角，也就是調(diào)理系統(tǒng)死區(qū)的大小，死區(qū)調(diào)得很小，即偏航角很小〔普通為0.2。?0.5?！?，舵機(jī)就末尾任務(wù)，這樣靈敏度就高。在良好海況下，靈敏度可以調(diào)高些，這樣偏舵角可用得小，船舶的偏航也能及時(shí)克制，航跡可走得直；反之，在惡劣海況下，航向偏擺兇猛，靈敏度太高，勢(shì)必使舵機(jī)頻繁啟動(dòng)，不時(shí)任務(wù)而容易遭到損壞。舵角調(diào)理又稱為比例調(diào)理。調(diào)理的是自動(dòng)舵的偏舵角和偏航角的比例。比例系數(shù)普通為0.5?4。萬噸船在實(shí)踐運(yùn)用中比例系數(shù)以2?3為宜?？潭鹊膶哟卧礁撸壤禂?shù)越大，偏舵角越大。調(diào)理時(shí)應(yīng)依據(jù)海況、船舶裝載狀況和舵葉浸水面積等不同狀況而定。海況惡劣、空載、舵葉浸水面積小，應(yīng)選用高檔；驚濤駭浪、船舶操縱功用好時(shí)用高檔。反舵角調(diào)理在船舶偏航用舵克制，使它向原航向回轉(zhuǎn)時(shí)，還必需再操一個(gè)反舵角來克制船舶回轉(zhuǎn)時(shí)的慣性。因此，運(yùn)用反舵角調(diào)理可給出反舵角的大小，以阻止船舶向另一側(cè)的偏擺。有微分環(huán)節(jié)的自動(dòng)舵那么設(shè)微分調(diào)理，即經(jīng)過調(diào)理偏舵角中與偏舵角速度成比例的舵角局部。在0.1。/s的偏航角速度下，這個(gè)舵角約1。?3。?？潭鹊?'0〃檔，表示沒有微分作用，層次越高，微分作用越強(qiáng)。大船、重載，旋回慣性大時(shí)微分要調(diào)大；反之，要調(diào)小。海況惡劣，微分作用要調(diào)小或調(diào)至0。壓舵調(diào)理壓舵調(diào)理是用一固定信號(hào)使舵葉偏轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，以抵消單側(cè)偏航的作用。在有不對(duì)稱偏航狀況下，設(shè)有積分環(huán)節(jié)自動(dòng)壓舵的自動(dòng)舵，運(yùn)用壓舵調(diào)理向左或向右停止壓舵。壓舵的大小依據(jù)實(shí)踐需求，所壓的舵角可以從舵角指示器上讀出。航向改動(dòng)調(diào)理指在運(yùn)用自動(dòng)舵時(shí)用來改動(dòng)航向。航向改動(dòng)調(diào)理只供小角度的改向，因此比例舵應(yīng)放在最小一檔。如需改動(dòng)較大角度，應(yīng)分次停止，普通每次只改動(dòng)10。。零位修正調(diào)理指用來修正自動(dòng)舵中航向指示刻度盤與陀螺羅經(jīng)的同步誤差。第六節(jié)自順應(yīng)自動(dòng)舵與自動(dòng)駕駛儀自順應(yīng)自動(dòng)舵：自順應(yīng)自動(dòng)操舵儀是把具有自順應(yīng)操舵順序的模塊并入機(jī)電式自動(dòng)操舵儀而成。自順應(yīng)自動(dòng)操舵儀在船舶的載貨和航速等形狀或風(fēng)、浪、流等飛行環(huán)境發(fā)作變化而惹起船舶操縱功用變化時(shí)，能感測(cè)這些變化并按事前設(shè)定的功用目的自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù)，使自動(dòng)操舵儀堅(jiān)持在最正確形狀。自順應(yīng)自動(dòng)操舵儀不但能減少人工操作，提高飛行平安性，而且還有清楚的經(jīng)濟(jì)效益，普通它比機(jī)電式自動(dòng)操舵儀可節(jié)省燃料約1%。在自順應(yīng)自動(dòng)舵中為了從不規(guī)那么噪聲中提取需求信息，目前多采用卡爾曼濾波器。在自順應(yīng)舵中，收回舵角指令，使船舶回到原航向的組件是最正確控制器。在自順應(yīng)舵中供計(jì)算、比擬、鑒別之用的組件是數(shù)學(xué)模型。自順應(yīng)自動(dòng)舵與普通自動(dòng)舵比擬，其主要優(yōu)點(diǎn)是：〔1〕自動(dòng)確定各項(xiàng)系數(shù)；〔2〕停止最正確控制；〔3〕增加操舵次數(shù)和舵角。自動(dòng)駕駛儀航跡舵航跡舵是趨于開展完善的一種全自動(dòng)駕駛儀。它的開展基礎(chǔ)是在原自動(dòng)舵的控制系統(tǒng)上配置一套航跡舵組件〔裝置〕。此組件以微機(jī)為中心，經(jīng)過初始人工輸入航路數(shù)據(jù)、位置偏移量及硬件局部銜接計(jì)程儀、陀螺羅經(jīng)、定位儀，由上述輸入的信號(hào)及數(shù)據(jù)經(jīng)過微機(jī)軟件停止計(jì)算、剖析與處置，然后給出一個(gè)目的航向到自動(dòng)舵組件中去執(zhí)行，使船可以沿著方案航線飛行，并能在預(yù)定的轉(zhuǎn)向點(diǎn)上轉(zhuǎn)向，從而到達(dá)無人駕駛。運(yùn)用航跡舵應(yīng)留意的事項(xiàng)〔1〕航跡舵是自動(dòng)舵中的一種，因此，在規(guī)則不能運(yùn)用自動(dòng)舵的場(chǎng)所，異樣不要運(yùn)用航跡舵?！?〕在停止避讓操船時(shí)，應(yīng)中止運(yùn)用航跡舵。待駛過讓清以后，需重新啟動(dòng)航跡舵時(shí)，必需提示駕駛員確認(rèn)下一個(gè)轉(zhuǎn)向點(diǎn)的正確性。同時(shí)，還應(yīng)指示下一個(gè)方案航向的數(shù)值，要求駕駛員調(diào)整船舶的航向使其基本對(duì)準(zhǔn)下一個(gè)轉(zhuǎn)向點(diǎn)?！?〕當(dāng)定位傳感器臨時(shí)無船位時(shí)，航跡舵應(yīng)指示提示駕駛員轉(zhuǎn)到其他的操舵方式。〔4〕在應(yīng)用航跡舵自動(dòng)轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員必需對(duì)周圍的海域、船位與所采用的航跡帶寬度、對(duì)轉(zhuǎn)向前后的海面狀況均了解清楚〔包括對(duì)轉(zhuǎn)向后的轉(zhuǎn)向點(diǎn)確實(shí)認(rèn)〕?！?〕航跡帶寬度應(yīng)依據(jù)飛行區(qū)域與海況確定?！?〕當(dāng)在自動(dòng)校正風(fēng)流壓影響及航向修正量過大〔例如大于10?！硶r(shí)，應(yīng)同時(shí)收回報(bào)警指示。第七節(jié)舵設(shè)備的反省、保養(yǎng)和實(shí)驗(yàn)方法反省與保養(yǎng)：日常反省保養(yǎng)〔1〕往常：往常舵機(jī)間不準(zhǔn)放置雜物，應(yīng)堅(jiān)持清潔枯燥，切忌電機(jī)受潮；卸貨后應(yīng)用干舷高的條件檢查舵葉、舵桿和銜接法蘭的狀況。經(jīng)過微風(fēng)浪或冰區(qū)飛行、擱淺或其他海預(yù)先，更要細(xì)心反省，特別要留意法蘭下水泥包能否完整。對(duì)其各個(gè)部位要經(jīng)常堅(jiān)持清潔，有銹要除銹涂漆，活動(dòng)局部要加油潤滑?！?〕停航前：每次停航12h前，駕駛員應(yīng)會(huì)同輪機(jī)部門的相關(guān)人員對(duì)操舵裝置的任務(wù)狀況停止校核。輪機(jī)部要先做好對(duì)舵的預(yù)備，啟動(dòng)舵機(jī)，使油泵任務(wù)。甲板部要派人觀察舵葉周圍有不阻礙物，核對(duì)主羅經(jīng)與分羅經(jīng)誤差和舵輪與舵角指示器的分歧性，然后會(huì)同停止反省和對(duì)舵。反省內(nèi)容操舵裝置的完整性與現(xiàn)場(chǎng)有無雜物；駕駛臺(tái)和舵機(jī)間通訊能否疏通；對(duì)舵，以確保舵角指示器讀數(shù)的準(zhǔn)確性；起動(dòng)每部操舵裝置，區(qū)分停止各種角度的對(duì)舵。對(duì)舵方法先使舵角指示器的指針指零度，觀察舵機(jī)室的舵角是不是也為零位置，再漸漸地將舵輪往左〔右〕轉(zhuǎn)到滿舵，接著用異樣方法向右〔左〕滿舵停止一次，再快速活舵一次，然后操舵人員聽令，區(qū)分延續(xù)地作左〔右〕5。，15。，25。，35。操舵和回舵，最后停止從一舷滿舵到另一舷滿舵、回舵的實(shí)驗(yàn)。舵角指示器在最大舵角時(shí)的指示誤差，機(jī)械舵應(yīng)不超越±2。，電動(dòng)在正舵的位置應(yīng)無誤差，在其他舵角的位置不應(yīng)超越±1度。〔3〕飛行中：值班駕駛員應(yīng)經(jīng)常反省舵機(jī)的任務(wù)狀況能否正常，切忌''跑舵〃。遇微風(fēng)浪時(shí)，應(yīng)反省舵機(jī)間可移植物體能否綁扎好。運(yùn)用自動(dòng)操舵方式時(shí)，每個(gè)班次最少都要停止自動(dòng)操舵與隨動(dòng)操舵的轉(zhuǎn)換，還要對(duì)應(yīng)急舵停止活期的試操?！?〕?？亢螅悍怄i電源，防止有關(guān)人員進(jìn)入駕駛臺(tái)和舵機(jī)房隨意扳動(dòng)舵輪、操舵儀上的各種開關(guān)旋鈕及損壞舵機(jī)房?jī)?nèi)的設(shè)備?；钇诜词”ｐB(yǎng)每3個(gè)月應(yīng)對(duì)舵設(shè)備停止一次片面的反省和保養(yǎng)。其內(nèi)容如下：〔1〕檢查舵桿、舵葉各局部磨損及損壞狀況，做好記載。舵桿〔銷〕普通在下舵承處〔或舵銷處〕的軸頸應(yīng)大于非任務(wù)局部的軸頸，否那么應(yīng)停止修繕或換新。任務(wù)軸頸外表允許存在大批分散的銹蝕斑點(diǎn)，但深度不超越舵桿〔銷〕直徑的1%，舵桿非任務(wù)軸頸允許減大批為原設(shè)計(jì)直徑的7%。舵鈕與舵鈕或舵葉與舵托平面極限間隙普通為裝置間隙的50%?！?〕反省電操舵裝置的絕緣和觸點(diǎn)狀況，用不帶毛頭的粗布揩拭清潔。自動(dòng)局部反省其靈敏度。液壓舵機(jī)要查管路有否走漏及液壓油的質(zhì)量?！?〕反省轉(zhuǎn)舵裝置電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)及損耗狀況，加以清潔，并做好記載。液壓式舵機(jī)要反省走漏狀況及油的質(zhì)量，以及時(shí)修復(fù)并充液。最少每3個(gè)月停止一次應(yīng)急操舵的演習(xí)。每6個(gè)月反省備用操舵裝置的活絡(luò)局部。第八節(jié)操舵任務(wù)要領(lǐng)和基本方法操舵任務(wù)要領(lǐng)：操舵要領(lǐng)：船舶在飛行中，值班駕駛員依據(jù)飛行的需求，對(duì)舵工下達(dá)舵令，由舵工依據(jù)舵令停止操舵，以控制船舶的飛行方向。值班駕駛員下達(dá)舵令時(shí)，應(yīng)思索到船舶在各種不同狀況下的應(yīng)舵功用和舵工的操舵水平。所下達(dá)的舵令應(yīng)確切、明了和清楚。舵工在操舵時(shí)應(yīng)有高度的責(zé)任感，思想集中、舉措準(zhǔn)確。當(dāng)聽到值班駕駛員下達(dá)舵令后，應(yīng)立刻復(fù)誦并執(zhí)行。操舵本卷須知〔1〕舵工在接到舵令