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GPSGPS標(biāo)準(zhǔn)單點(diǎn)定位精密單點(diǎn)定位(dtRdtSPctc(t(dtRdtSRc(X(XSX)2(YSY)2(ZSZdtSdtS
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tt1X(t)
入，進(jìn)行第一次單點(diǎn)定位計(jì)算，求出(dX0,dY0,dZ0)和接收機(jī)鐘初始位置代入，進(jìn)行第二次單點(diǎn)定位計(jì)算，求出(dX1,dY1,dZ1)●●●●●●定位計(jì)算，求出(dXi,dYi,dZi)和接收機(jī)鐘差改正數(shù)Δti(dXi*dXi+dYi*dYidZi*dZithreshold停止迭代，計(jì)算結(jié) qXt m2(BTPB)1 Yt Zt qttmXm0mYm0mZm0mtqXXqYYqXXqYYdN sinBsin cosBdX sin cosBsin KKmNqNNqNN
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