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浙大遠(yuǎn)程教育控制理論作業(yè)一第一章作業(yè)。。和。tt、;。＋－、和。和第二章作業(yè)1C(sR(s)CR+圖1H1或c(t)12e2tet解R(s)1s1213s21C(s)ss2s1(s1)(s2)sC(s)R(s)3s2Gs()(s1)(s2)1s144e2tetk(t)L1G(s)L1s2C(s)2c(0)1，，c(0)0R(s)3s2s2r(t)1(t)c(t)。解d2c(t)(t)））32c(t)2r(t)222sC(s)s3sC(s)32C(s)ss23s2142C(s)s(s3s2)s1s22sc(t)14et2e2t2Q(s)Q(s)。cr圖2解Q(s)0.7(s0.6)(0.90.7K)s(1.180.42K)s0.68cQ(s)s32r53圖3解5圖5解71G(s)s(s3)c(0)1，c(0)0）r(t)t)c(t)；）r(t)2(t)2tess1圖71C(s)R(s)．H(s)s23s1現(xiàn)s2c(s)sc(0)(0)3scs()3(0)()()ccsRsc(0)1，(0)0：s2csscscssRs()3()()3()當(dāng)r(t)t)，R(s)1/s則C(s)s23s1s33ss2435435ttC(t)1(t)ee22355535．e6ss8C(s)與R(s)之圖8解：PGGG1，112311GHGHGHGHGH1122331133C(s)R(s)P

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